CN108303834B - 相机模块以及用于对相机模块进行自动调焦的方法 - Google Patents

相机模块以及用于对相机模块进行自动调焦的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108303834B
CN108303834B CN201810060485.1A CN201810060485A CN108303834B CN 108303834 B CN108303834 B CN 108303834B CN 201810060485 A CN201810060485 A CN 201810060485A CN 108303834 B CN108303834 B CN 108303834B
Authority
CN
China
Prior art keywords
moving member
moving
camera module
bits
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810060485.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108303834A (zh
Inventor
朴相沃
赵铉来
李圣民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Innotek Co Ltd
Original Assignee
LG Innotek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020120052339A external-priority patent/KR102077849B1/ko
Priority claimed from KR1020120052338A external-priority patent/KR102077850B1/ko
Application filed by LG Innotek Co Ltd filed Critical LG Innotek Co Ltd
Publication of CN108303834A publication Critical patent/CN108303834A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108303834B publication Critical patent/CN108303834B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

公开了一种相机模块以及用于对相机模块进行自动调焦的方法。所述相机模块包括：固定件；设置在所述固定件中并且包括至少一个镜头的移动件；包围所述固定件和所述移动件的盖；设置在所述移动件下方的基座；支承所述移动件的弹性构件；致动器，所述致动器包括设置在所述移动件上的第一驱动单元和设置在所述固定件上并且面向所述第一驱动单元的第二驱动单元；致动器驱动单元，所述致动器驱动单元控制所述致动器以朝向所述盖或朝向所述基座移动所述移动件；以及被分配在所述致动器驱动单元中的方向位。

Description

相机模块以及用于对相机模块进行自动调焦的方法
本专利申请是国际申请日为2013年4月26日、国家申请号为201380025716.0、发明名称为“相机模块以及用于对相机模块进行自动调焦的方法”的专利申请的分案申请。
技术领域
根据本公开内容的示例性的且非限制性的实施例的教示大体上涉及相机模块(camera module)以及用于对相机模块进行自动调焦的方法。
背景技术
近来，嵌入有超小尺寸的紧凑型相机模块的移动电话和平板PC得到发展。安装在移动电话上的传统的数码相机模块受到下述缺点的影响：不能调节镜头与用于将外部光转换成数字图像或数字视频的图像传感器之间的间隔。然而，近来开发了被配置成调节图像传感器与镜头之间的间隔的镜头驱动装置(例如VCM(音圈电机))，以使相机模块能够获得进一步改善的数字图像和数字视频。
通常，安装在相机模块上的VCM被配置成使得安装有镜头的移动件(mover)从基座向上移动以调节镜头与被布置在基座的后表面的图像传感器之间的间隔。传统的VCM被配置成使得在不施加驱动信号的情况下弹性构件按压移动件以接触基座。即，传统的VCM被配置成使得在弹性构件按压移动件的状态下，用于驱动移动件的电磁力必须比弹性构件的弹力和移动件的自身重力更大，以便使移动件能够远离基座。
此外，传统的VCM的移动件具有取决于VCM的姿势的大约30微米至50微米的位移。因此，传统的VCM中的移动件受到下述缺点的影响：其具有取决于VCM的姿势的位移，包括即使施加驱动信号移动件也不被驱动的非移动部分，并且移动件被没有反映到移动件的自动调焦算法所驱动，由此自动调焦花费了太多时间。
发明内容
技术问题
因此，本公开内容的目标是提供相机模块以及用于对相机模块进行自动调焦的方法，该相机模块被配置成减少相机模块的消耗电流以提高相机模块的分辨率并且简化用于对致动器进行驱动的算法。
问题的解决方案
为了实现上述目标，在本公开内容的一个一般方面，提供了相机模块，该相机模块包括：
致动器，用于移动移动件，移动件包括用于接收对象的光学图像的至少一个镜头；以及
致动器驱动单元，用于控制致动器向正向或向反向驱动移动件，其中，在将向正向驱动移动件的搜索部分定义为第一搜索部分并将向反向驱动移动件的搜索部分定义为第二搜索部的情况下，单独的方向位用于驱动第一搜索部分和第二搜索部分。
优选地，但不是必须地，被分配用于驱动第一搜索部分的位可以为LSB(最低有效位)至0，并且被分配用于驱动第二搜索部分的位可以为0至LSB。
优选地，但不是必须地，被分配用于驱动第一搜索部分的位可以为0至MSB(最高有效位)，并且被分配用于驱动第二搜索部分的位可以为-LSB至0。
优选地，但不是必须地，第一搜索部分与第二搜索部分可以对称或者不对称。
优选地，但不是必须地，相机模块还可以包括：姿势检测单元，用于通过检测移动件的姿势来输出姿势数据；以及控制器，用于接收由姿势检测单元输出的姿势数据，并且将控制信号输出到致动器驱动单元。
优选地，但不是必须地，移动件的姿势可以是下述之一：镜头的“上”姿势、镜头的“侧”姿势以及镜头的“下”姿势。
优选地，但不是必须地，致动器可以包括：移动件，该移动件包括镜头并且形成有第一驱动单元；固定件(stator)，该固定件形成有第二驱动单元，第二驱动单元用于使用与第一驱动单元的电磁交互来驱动移动件；下制动器，该下制动器固定在固定件处以停止移动件；以及上制动器，该上制动器停止移动件。
优选地，但不是必须地，致动器还可以包括弹性构件，该弹性构件在一侧固定到移动件，并且在与该一侧相对的另一侧固定到固定件，以弹性地支承移动件。
在本公开内容的另一一般方面中，提供了相机模块，该相机模块包括：
致动器，用于移动移动件，移动件包括用于接收对象的光学图像的至少一个镜头；以及
致动器驱动单元，用于控制致动器向正向或向反向驱动移动件，其中，在将向正向驱动移动件的搜索部分定义为第一搜索部分并将向反向驱动移动件的搜索部分定义为第二搜索部分的情况下，移动件的驱动范围包括第一搜索部分和第二搜索部分。
优选地，但不是必须地，一半可以被分配用于驱动第一搜索部分并且另一半分可以被分配用于驱动第二搜索部分。
优选地，但不是必须地，第一搜索部分与第二搜索部可以对称分。
优选地，但不是必须地，第一搜索部分与第二搜索部分可以不对称。
优选地，但不是必须地，在第一搜索部分与第二搜索部分之间分配的LSB(最低有效位)可以在300至500的LSB范围内。
优选地，但不是必须地，在第一搜索部与第二搜索部之间分配的LSB(最低有效位)可以在500至1000的LSB范围内。
在本公开内容的又一一般方面中，提供了用于对相机模块进行自动调焦的方法，该方法包括：
将包括镜头的移动件移动到无限远或微距；
通过在无限远中或微距中开始移动移动件来搜索最佳聚焦点；以及
使用所搜索的最佳聚焦点进行调焦。
优选地，但不是必须地，可以使用单独的方向位向正向进行调焦。
在本公开内容的再一一般方面中，提供了用于对相机模块进行自动调焦的方法，该方法包括：
通过移动包括镜头的移动件来进行第一搜索；
使用第一搜索来确定聚焦值的增大是无限远方向还是微距方向；
如果确定聚焦值向无限远方向增大，则将移动件向无限远移动来搜索最佳聚焦点；以及
向所搜索的最佳聚焦点进行调焦。
优选地，但不是必须地，方法还可以包括：在使用第一搜索来确定聚焦值的增大是无限远方向还是微距方向的步骤中聚焦值向微距方向增大的情况下，通过将移动件向微距移动来搜索最佳聚焦点。
优选地，但不是必须地，方法还可以包括：通过将初始步骤中向无限远方向或微距方向移动移动件的时间延长超过其他步骤中向无限远方向或微距方向移动移动件的时间延来减小机械冲击声。
优选地，但不是必须地，方法还可以包括：通过将向无限远方向或微距方向初始地移动移动件的步长划分成多个阶段来减小机械冲击声。
发明的有益效果
在有益效果中，可以通过针对每个地址指定电流值、并且通过使用正向位和反向位而在-1023至1023的位范围中分配可以向正向和反向驱动移动件的搜索部分来简化用于驱动致动器的算法。
在另一有益效果中，可以通过向两个方向驱动移动件来提高分辨率。
在又一有益效果中，通过检测VCM或镜头的姿势并且通过使用姿势数据来控制VCM，可以减少消耗的电流并且可以最佳地驱动相机模块。
在再一有益效果中，即使在弹簧中由于移动件可以被向两个方向驱动而存在变化，也可以通过向反向施加电流来解决散焦问题。
在再一有益效果中，可以通过针对每个地址指定电流值、并且通过使用正向位和反向位来分配移动件可以被向正向和反向驱动的搜索部分来简化用于驱动致动器的算法。
附图说明
图1是示出了根据本公开内容的示例性实施例的相机模块的配置的示意性框图；
图2是示出了根据本公开内容的示例性实施例的位于上表面方向的相机模块的镜头的示意性截面图；
图3是示出了根据本公开内容的示例性实施例的位于侧表面方向的相机模块的镜头的示意性截面图；
图4是示出了根据本公开内容的示例性实施例的位于底表面方向的相机模块的镜头的示意性截面图；
图5是示出了根据本公开内容的示例性实施例的相机模块的电流-距离特性的图；
图6是用于示出根据本公开内容的示例性实施例的用于对相机模块进行自动调焦的方法的流程图；
图7是示出了根据本公开内容的示例性实施例的相机模块的配置的示意性框图；
图8是示出了根据本公开内容的示例性实施例的相机模块的电流-距离特性的图；以及
图9是用于示出根据本公开内容的示例性实施例的用于对相机模块进行自动调焦的方法的流程图。
具体实施方式
通过参考附图对公开的示例性实施例及其优点有最好的理解。贯穿全文，相似的附图标记表示相似的元件。在附图中，为了清楚和方便起见，可以放大特定层、尺寸、形状、部件或特征。
因此，说明书和权利要求中使用的具体术语和词语的意思不应当限于字面意思或常用意思，而是应当根据习惯用法以及用户或操作员的意图进行理解，或者可以根据习惯用法以及用户或操作员的意图而不同。因此，具体术语或词语的定义应当基于整个发明书的内容。
图1是示出了根据本公开内容的示例性实施例的相机模块的配置的示意性框图。
根据本公开内容的示例性实施例的相机模块被配置成使得包括至少一个镜头的移动件被向两个方向(正向或反向)驱动，并且被分配用于向两个方向驱动的LSB(最低有效位)可以为-1023至1023。
即，相机模块包括：致动器(200)，用于移动移动件，该移动件包括用于接收对象的光学图像的至少一个镜头；以及致动器驱动单元(210)，用于控制致动器(200)向两个方向驱动移动件。致动器驱动单元(210)控制致动器(200)向正向或向反向驱动移动件。
此外，在将向反向驱动移动件的搜索部分定义为第一搜索部分并且将向正向驱动移动件的搜索部分定义为第二搜索部分的情况下，被分配用于驱动第一搜索部分的位可以为-LSB至0，被分配用于驱动第二搜索部分的位可以为0至MSB(最高有效位)，被分配用于驱动第一搜索部分的位可以为0至MSB，或者被分配用于驱动第二搜索部分的位可以为-LSB至0。
作为示例，被分配用于驱动第一搜索部分和第二搜索部分的LSB可以为-1023至1023。此时，用于驱动第一搜索部分的LSB可以为-1023至0，或者用于驱动第二搜索部分的LSB可以为0至1023。此外，第一搜索部分和第二搜索部分可以对称或不对称。
因此，根据本发明的示例性实施例的相机模块可以提高相机模块的分辨能力，这是因为可以向正向和反向添加方向位以在-1023至1023LSB处向正向和反向驱动移动件，并且相对于没有方向位可用的情况，可以利用相同数目的位得到一倍的分辨率。
同时，根据本公开内容的示例性实施例的相机模块还可以包括：姿势检测单元(230)，用于通过检测移动件的姿势来输出姿势数据；以及控制器(220)，用于接收由姿势检测单元(230)输出的姿势数据，并且将控制信号输出到致动器驱动单元(210)。
即，姿势检测单元(230)检测移动件的姿势并且输出姿势数据，而控制器(220)接收来自姿势检测单元(230)的姿势数据并且将与移动件的姿势对应的控制信号输出到致动器驱动单元(210)，并且致动器驱动单元(210)响应于移动件的姿势而适当地驱动致动器(200)。
此时，如随后要描述的那样，移动件的姿势可以是下述之一：镜头的“上”姿势、镜头的“侧”姿势以及镜头的“下”姿势。虽然姿势检测单元(230)可以感测多于三种的姿势，但是为了方便起见，在本公开内容的示例性实施例中将仅对感测上姿势、侧姿势和下姿势这三种姿势进行描述。
致动器(200)可以是下述之一：音圈电机(VCM)致动器、由压电电源驱动的致动器、以及由静电电容方法驱动的MEMS(微机电系统)致动器。作为示例，VCM通过响应于电磁力来驱动移动件而进行相机模块的自动调焦。此外，姿势检测单元(230)可以包括被配置成检测重力方向的陀螺仪传感器。
图2是示出了根据本公开内容的示例性实施例的位于上表面方向的相机模块的镜头的示意性截面图，图3是示出了根据本公开内容的示例性实施例的位于侧表面方向的相机模块的镜头的示意性截面图，并且图4是示出了根据本公开内容的示例性实施例的位于底表面方向的相机模块的镜头的示意性截面图。
如上所述，图2示出了相机模块的镜头处于上方向的“上姿势”，并且上姿势可以被定义为VCM的移动件(130)的镜头(135)的光轴被形成为垂直于地面，并且基座(110)被布置为与地面相对。
图3示出了相机模块的镜头位于侧方向的“侧姿势”，并且侧姿势可以被定义为VCM的移动件(130)的镜头(135)的光轴被形成为平行于地面，并且基座(110)被布置成垂直于地面。图4示出了相机模块的镜头位于下方向的“下姿势”，并且下姿势可以被定义为VCM的移动件(130)的镜头(135)的光轴被形成为垂直于地面，并且盖(150)被布置成与地面相对。
此时，VCM(100)用于图2、图3和图4中的致动器，其中，移动件(130)、固定件(120)、基座(110)、弹性构件(140)和盖(150)可以是VCM(100)的一部分。
现在，参考图2，VCM(100)通过向正向或向反向驱动移动件(130)来进行自动调焦功能。作为示例，安装在VCM(100)上的移动件(130)被向朝盖(150)上升的正向或者向朝基座(110)下降的反向驱动，并且在上升操作处理或下降操作处理的中间在镜头(135)与图像传感器(500)之间进行自动调焦操作。即，移动件(130)与盖(150)和基座(110)间隔开。
此外，基座(110)采用居中地形成有用于使光通过的开口的板的形状，并且基座(110)用于用作移动件(130)的下制动器。图像传感器(500)可以被布置在基座(110)的后侧或者后表面。图像传感器(500)将通过移动件(130)的镜头汇聚的光转换成数字图像或视频。
固定件(120)固定在基座(110)上。第一驱动单元(138)可以是磁体，并且第二驱动单元(125)可以是缠绕线圈。可替选地，第一驱动单元(138)可以是缠绕线圈并且第二驱动单元(125)可以是磁体。固定件(120)可以在其中形成有接收空间，移动件(130)可以位于该接收空间中。弹性构件(140)在一侧固定到移动件(130)，并且在与该一侧相对的另一侧固定到固定件(120)，从而弹性构件(140)可以弹性地支承移动件(130)。
在本公开内容的示例性实施例中，弹性构件(140)可以包括形成在移动件(130)的外围底端的第一弹性构件(143)和形成在移动件(130)的外围上端的第二弹性构件(146)。盖(150)固定到基座(110)，并且盖(150)遮盖固定件(120)和移动件(130)。盖(150)还用于用作停止移动件(130)的上制动器。
因此，即使在弹簧中由于移动件可以被向两个方向驱动而存在变化，本公开内容的示例性实施例也可以通过向反向施加电流而有利地解决散焦问题。
图5是示出了根据本公开内容的示例性实施例的相机模块的电流-距离特性的图。
如上所述，根据本公开内容的示例性实施例的相机模块可以提高相机模块的分辨能力，这是因为移动件可以被向两个方向(正向或反向)驱动，其中，用于双向驱动的LSB被分配为-1023至1023。
即，相机模块被配置成使得：被分配用于驱动第一搜索部分的LSB为0至-1023，在该第一搜索部分中，包括镜头的移动件被向反向(-)驱动，并且被分配用于驱动第二搜索部分的LSB为0至1023，在该第二搜索部分中移动件被向正向(+)驱动，其中，被分配到反向的位的数目可以根据电流值或反向冲程而增大或减小。此外，在LSB为0的情况下，电流值可以为0毫安，并且在LSB为-1023的情况下，电流值可以为-50毫安，并且在LSB为1023的情况下，电流值可以为+50毫安。
图6是用于示出根据本公开内容的示例性实施例的用于对相机模块进行自动调焦的方法的流程图。
参考图6，根据本公开内容的第一示例性实施例的用于对相机模块进行自动调焦的方法是将包括镜头的移动件移动到无限远或微距(S100)。接下来，在无限远或微距处开始移动件移动，以搜索最佳聚焦点(S110)。此时，当在步骤S100中移动件被移动到微距的情况下，将移动件从无限远移动到微距以搜索最佳聚焦点，并且在移动件被移动到微距的情况下，将移动件从无限远移动到微距以搜索最佳聚焦点。
此外，可以通过设置倾斜来实现对最佳聚焦点的搜索，从而可以减小相机模块的机械冲击声。因为被分配用于搜索最佳聚焦点的步骤的LSB位为-1023至1023，所以被分配到无限远的LSB为-1023，并且被分配到微距的LSB为1023。接着，向所搜索的最佳聚焦点实现调焦。
此外，根据本公开内容的另一示例性实施例的用于对相机模块进行自动调焦的方法可以包括：通过移动包括镜头的移动件来进行第一搜索；通过第一搜索确定聚焦值的增大是无限远方向还是微距方向；在聚焦值向无限远方向增大的情况下，将移动件向无限远移动以搜索最佳聚焦点；并且相对于所搜索的最佳聚焦点进行调焦。
此外，在通过第一搜索确定聚焦值的增大是无限远方向还是微距方向的步骤中，并且在聚焦值向微距方向增大的情况下，可以移动移动件以进行搜索最佳聚焦点的步骤。
此外，方法可以包括：通过将初始步骤中向无限远方向或微距方向移动移动件的时间延长超过其他步骤中向无限远方向或微距方向移动移动件的时间，来减小机械冲击声。此外，方法还可以包括：通过将向无限远方向或微距方向初始地移动移动件的步长划分成多个阶段来减小机械冲击声。
图7是示出了根据本公开内容的示例性实施例的相机模块的配置的示意性框图。
根据本公开内容的示例性实施例的相机模块包括：致动器(1200)，用于移动移动件，该移动件包括用于接收对象的光学图像的至少一个镜头；以及致动器驱动单元(1210)，用于控制致动器(1200)向正向或向反向驱动移动件，其中，致动器驱动单元(1210)控制致动器(1200)向正向或向反向驱动移动件。
此外，在将向正向驱动移动件的搜索部分定义为第一搜索部分并且将向反向驱动移动件的搜索部分定义为第二搜索部分的情况下，致动器驱动单元(1210)对移动件的驱动范围包括第一搜索部分和第二搜索部分。
此时，一半可以被分配用于驱动第一搜索部分并且另一半可以被分配用于驱动第二搜索部分。作为示例，被分配用于驱动第一搜索部分和第二搜索部分的LSB可以为0至1023。此时，被分配用于驱动第一搜索部分的LSB可以为0至513，并且被分配用于驱动第二搜索部分的LSB为513至1023。此外，第一搜索部分和第二搜索部分对称或不对称。此外，在第一搜索部分与第二搜索部分之间分配的LSB可以在300至500的LSB范围内，并且在第一搜索部分与第二搜索部分之间分配的LSB可以在500至1000的LSB范围内。
因此，根据本公开内容的示例性实施例的相机模块的优点在于，通过向正向和反向添加方向位，以及通过针对每个地址指定电流值以及通过在0至1023LSB中分配移动件可被向正向和反向驱动的搜索部分，即使不存在将致动器向正向还是向反向移动的信息，也能简化用于驱动致动器的算法。
再次参考图7，根据本公开内容的示例性实施例的相机模块还可以包括：姿势检测单元(1230)，用于通过检测移动件的姿势来输出姿势数据；以及控制器(1220)，用于接收由姿势检测单元(1230)输出的姿势数据，并且将控制信号输出到致动器驱动单元(1210)。
即，姿势检测单元(1230)通过检测移动件的姿势来输出姿势数据，控制器(1220)接收由姿势检测单元(1230)输出的姿势数据并且将与移动件的姿势对应的控制信号输出到致动器驱动单元(1210)，并且致动器驱动单元(1210)响应于移动件的姿势来适当地驱动致动器(1200)。此时，如随后所述，移动件的姿势可以是下述之一：镜头的“上”姿势、镜头的“侧”姿势以及镜头的“下”姿势。
虽然姿势检测单元(1230)可以感测多于三种的姿势，但是为了方便起见，在本公开内容的示例性实施例中将仅对姿势检测单元(1230)感测上姿势、侧姿势和下姿势这三种姿势进行描述。
致动器(1200)可以是下述之一：VCM(音圈电机)致动器、由压电电源驱动的致动器以及由静电电容方法驱动的MEMS(微机电系统)致动器。作为示例，VCM通过响应于电磁力来驱动移动件而进行相机模块的自动调焦。此外，姿势检测单元(1230)可以包括被配置成检测重力方向的陀螺仪传感器。
图8是示出了根据本公开内容的示例性实施例的相机模块的电流-距离特性的图。
根据本公开内容的示例性实施例的相机模块被配置成使得：被分配用于驱动第一搜索部分的LSB位为0至513，在该第一搜索部分中包括镜头的移动件被向反向(-)驱动，并且被分配用于驱动第二搜索部分的LSB位为513至1023，在该第二搜索部分中移动件被向正向(+)驱动，其中，被分配到反向的位的数目可以根据电流值或反向冲程而增大或减小。
此外，在LSB为0的情况下，电流值可以为-50毫安，并且在LSB为513的情况下，电流值可以为0毫安，并且在LSB为1023的情况下，电流值可以为+50毫安。
图9是用于示出根据本公开内容的示例性实施例的用于对相机模块进行自动调焦的方法的流程图。
参考图9，用于对相机模块进行自动调焦的方法包括：通过移动包括镜头的移动件进行第一搜索(S200)。接着，使用第一搜索确定聚焦值的增大是无限远方向还是微距方向(S210)。然后，如果确定聚焦值向无限远方向增大，则将移动件向无限远移动，以搜索最佳聚焦点(S220)，其中，当在使用第一搜索确定聚焦值的增大是无限远方向还是微距方向的步骤(S210)中聚焦值向微距方向增大的情况下，通过将移动件向微距移动来搜索最佳聚焦点(S230)。
此后，向所搜索的最佳聚焦点进行调焦，其中，方法可以包括：通过将初始步骤中向无限远方向或微距方向移动移动件的时间延长为超过其他步骤中向无限远方向或微距方向移动移动件的时间，而减小机械冲击声；并且方法还可以包括：通过将向无限远方向或微距方向初始地移动移动件的步长划分成多个阶段，而减小机械冲击声。
提供了对本公开内容的先前的描述以使任意本领域技术人员均能够做出或使用本公开内容。对本公开内容的各种修改对本领域技术人员来说将是非常明显的，并且本文中定义的一般原理在不背离本公开内容的精神或范围的情况下可以应用于其他变化。因此，不意在将本公开内容限于本文中描述的示例，而是给予本公开内容与本文中公开的原理和新颖特征相一致的最广泛范围。
工业应用
本公开内容的示例性实施例的工业应用在于，可以简化用于驱动致动器的算法，可以提高分辨率，可以减小消耗的电流并且可以解决散焦问题。
发明构思
本发明提供了以下发明构思：
1.一种相机模块，所述相机模块包括：
致动器，用于移动移动件，所述移动件包括用于接收对象的光学图像的至少一个镜头；以及
致动器驱动单元，用于控制所述致动器向正向或向反向驱动所述移动件，其中，在将向正向驱动所述移动件的搜索部分定义为第一搜索部分并将向反向驱动所述移动件的搜索部分定义为第二搜索部分的情况下，单独的方向位用于驱动所述第一搜索部分和所述第二搜索部分。
2.根据发明构思1所述的相机模块，其中，被分配用于驱动所述第一搜索部分的位为LSB(最低有效位)至0，并且被分配用于驱动所述第二搜索部分的位为0至MSB(最高有效位)。
3.根据发明构思1所述的相机模块，其中，发明构思1所述的相机模块，其中，被分配用于驱动所述第一搜索部分的位为0至最高有效位，并且被分配用于驱动所述第二搜索部分的位为-最低有效位至0。
4.根据发明构思1所述的相机模块，其中，所述第一搜索部分与所述第二搜索部分对称或者不对称。
5.根据发明构思1所述的相机模块，还包括：姿势检测单元，用于通过检测所述移动件的姿势来输出姿势数据；以及控制器，用于接收由所述姿势检测单元输出的姿势数据，并将控制信号输出到所述致动器驱动单元。
6.根据发明构思5所述的相机模块，其中，所述移动件的姿势是下述之一：所述镜头的“上”姿势、所述镜头的“侧”姿势以及所述镜头的“下”姿势。
7.根据发明构思6所述的相机模块，其中，所述致动器包括：移动件，其包括所述镜头并且形成有第一驱动单元；固定件，其形成有第二驱动单元，所述第二驱动单元用于使用与所述第一驱动单元的电磁交互来驱动所述移动件；下制动器，其固定在所述固定件处以停止所述移动件；以及上制动器，用于停止所述移动件。
8.根据发明构思7所述的相机模块，其中，所述致动器还包括弹性构件，所述弹性构件在一侧固定到所述移动件，并且在与所述一侧相对的另一侧固定到所述固定件，以弹性地支承所述移动件。
9.一种相机模块，所述相机模块包括：
致动器，用于移动移动件，所述移动件包括用于接收对象的光学图像的至少一个镜头；以及
致动器驱动单元，用于控制所述致动器向正向或向反向驱动所述移动件，其中，在将向正向驱动所述移动件的搜索部分定义为第一搜索部分并将向反向驱动所述移动件的搜索部分定义为第二搜索部分的情况下，所述移动件的驱动范围包括所述第一搜索部分和所述第二搜索部分。
10.根据发明构思9所述的相机模块，其中，一半被分配用于驱动所述第一搜索部分，并且另一半被分配用于驱动所述第二搜索部分。
11.根据发明构思9所述的相机模块，其中，所述第一搜索部分与所述第二搜索部分对称。
12.根据发明构思1所述的相机模块，其中，所述第一搜索部分与所述第二搜索部分不对称。
13.根据发明构思9所述的相机模块，其中，在所述第一搜索部分与所述第二搜索部分之间分配的LSB(最低有效位)在300至500的LSB范围内。
14.根据发明构思9所述的相机模块，其中，在所述第一搜索部分与所述第二搜索部分之间分配的最低有效位在500至1000的最低有效位范围内。
15.一种用于对相机模块进行自动调焦的方法，所述方法包括：
将包括镜头的移动件移动到无限远或微距；
通过在所述无限远中或在所述微距中开始移动所述移动件来搜索最佳聚焦点；以及
使用所搜索的最佳聚焦点进行调焦。
16.根据发明构思15所述的方法，其中，使用单独的方向位向正向进行所述调焦。
17.一种用于对相机模块进行自动调焦的方法，所述方法包括：
通过移动包括镜头的移动件来进行第一搜索；
使用所述第一搜索来确定聚焦值的增大是无限远方向还是微距方向；
如果确定所述聚焦值向无限远方向增大，则将所述移动件向无限远移动来搜索最佳聚焦点；以及
向所搜索的最佳聚焦点进行所述调焦。
18.根据发明构思17所述的方法，还包括：在使用所述第一搜索来确定聚焦值的增大是无限远方向还是微距方向的步骤中所述聚焦值向微距方向增大的情况下，通过向微距移动所述移动件来搜索所述最佳聚焦点。
19.根据发明构思17所述的方法，还包括：通过将初始步骤中向无限远方向或微距方向移动所述移动件的时间延长为超过其他步骤中向无限远方向或微距方向移动所述移动件的时间，来减小机械冲击声。
20.根据发明构思17所述的方法，还包括：通过将向无限远方向或微距方向初始地移动所述移动件的步长划分成多个阶段来减小机械冲击声。

Claims (30)

1.一种相机模块，所述相机模块包括：
固定件；
设置在所述固定件中并且包括至少一个镜头的移动件；
包围所述固定件和所述移动件的盖；
设置在所述移动件下方的基座；
支承所述移动件的弹性构件；
致动器，所述致动器包括设置在所述移动件上的第一驱动单元和设置在所述固定件上并且面向所述第一驱动单元的第二驱动单元；
致动器驱动单元，所述致动器驱动单元控制所述致动器以朝向所述盖或朝向所述基座移动所述移动件；以及
被分配在所述致动器驱动单元中的多个位，
其中，在没有向所述致动器施加用于驱动所述相机模块的电流时，所述移动件在初始位置处与所述盖相距第一间隔并且与所述基座相距第二间隔，
其中，所述多个位包括方向位，所述方向位包括被定义为如下的数据：从所述初始位置朝向所述盖以减小所述第一间隔的正向方向或从所述初始位置朝向所述基座以减小所述第二间隔的反向方向，
其中，通过使用所述方向位来分配所述移动件被向正向方向和反向方向驱动的搜索部分，针对每个地址，所述多个位中除了所述方向位以外的位被指定为电流值，以及
其中，将初始步骤中向正向方向或反向方向移动所述移动件的时间延长为超过其他步骤中向正向方向或反向方向移动所述移动件的时间。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，向反向方向驱动所述移动件的搜索部分被定义为第一搜索部分，并且向正向方向驱动所述移动件的搜索部分被定义为第二搜索部分，以及其中，通过所述方向位来确定所述第一搜索部分或所述第二搜索部分。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述致动器驱动单元被配置成控制所述致动器以在所述第一搜索部分和所述第二搜索部分中移动所述移动件。
4.根据权利要求3所述的相机模块，还包括控制数据，所述控制数据包括添加到所述方向位的控制位，使得根据所述控制数据、通过所述方向位，在减小所述第一间隔的情况下所述移动件被向正向方向驱动并且在减小所述第二间隔的情况下所述移动件被向反向方向驱动；以及其中，通过所述方向位来确定所述第一搜索部分或所述第二搜索部分。
5.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述方向位包括正向方向位和反向方向位，其中，所述正向方向位被分配用于驱动所述第一搜索部分，并且所述反向方向位被分配用于驱动所述第二搜索部分，以及其中，所述第一搜索部分的大小与所述第二搜索部分的大小相同。
6.根据权利要求5所述的相机模块，其中，所述正向方向位或所述反向方向位是添加到所述致动器驱动单元的单独的方向位。
7.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述第一搜索部分和所述第二搜索部分对称或不对称。
8.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述第一搜索部分的大小与所述第二搜索部分的大小相同。
9.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：姿势检测单元，用于通过检测所述移动件的姿势来输出姿势数据；以及控制器，用于接收由所述姿势检测单元输出的姿势数据，并且将控制信号输出到所述致动器驱动单元。
10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，所述移动件的姿势是下述之一：所述镜头的“上”姿势、所述镜头的“侧”姿势以及所述镜头的“下”姿势。
11.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述弹性构件包括在一侧固定到所述移动件的第一弹性构件和在与所述一侧相对的另一侧固定到所述固定件的第二弹性构件，以弹性地支承所述移动件。
12.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述致动器包括：下制动器，其固定在所述固定件处以停止所述移动件；以及上制动器，其停止所述移动件。
13.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述致动器驱动单元被配置成减少所述相机模块的消耗电流。
14.根据权利要求7所述的相机模块，其中，对称搜索部分的大小的一半被分配用于驱动所述第一搜索部分，并且另一半被分配用于驱动所述第二搜索部分。
15.根据权利要求1所述的相机模块，其中，机械冲击声被配置成通过将初始步骤中向正向方向或反向方向移动所述移动件的时间延长为超过其他步骤中向正向方向或反向方向移动所述移动件的时间来减小。
16.一种相机模块，所述相机模块包括：
盖；
设置在所述盖中并且包括至少一个透镜的移动件；
设置在所述移动件下方的基座；
支承所述移动件的弹性构件；
致动器，所述致动器包括设置在所述移动件上的第一驱动单元和设置成面向所述第一驱动单元的第二驱动单元；以及
致动器驱动单元，所述致动器驱动单元控制所述致动器以向上或向下移动所述移动件；
其中，多个位被分配在所述致动器驱动单元中，
其中，在没有向所述致动器施加用于驱动所述相机模块的电流时，所述移动件在初始位置处远离所述盖和所述基座两者，
其中，所述多个位包括方向位，所述方向位包括被定义为如下的数据：从所述初始位置朝向所述盖的正向方向或从所述初始位置朝向所述基座的反向方向，
其中，通过使用所述方向位来分配所述移动件被向正向方向和反向方向驱动的搜索部分，针对每个地址，所述多个位中除了所述方向位以外的位被指定为电流值，以及
其中，将初始步骤中向正向方向或反向方向移动所述移动件的时间延长为超过其他步骤中向正向方向或反向方向移动所述移动件的时间。
17.根据权利要求16所述的相机模块，其中，机械冲击声被配置成通过将初始步骤中向正向方向或反向方向移动所述移动件的时间延长为超过其他步骤中向正向方向或反向方向移动所述移动件的时间来减小。
18.一种相机模块，包括：
固定件；
设置在所述固定件中并且包括至少一个镜头的移动件；
致动器，所述致动器被配置成使所述移动件向正向方向或向反向方向移动；
致动器驱动单元，所述致动器驱动单元被配置成控制所述致动器以使所述移动件向正向方向或向反向方向移动；
弹性地支承所述移动件的弹性构件；以及
被分配在所述致动器驱动单元中的多个位，所述多个位包括方向位，所述方向位包括用于驱动第一搜索部分的正向方向位和用于驱动第二搜索部分的反向方向位，使得通过使用所述方向位，所述移动件被向正向方向和反向方向驱动，其中，通过所述方向位来确定所述第一搜索部分或所述第二搜索部分，
其中，所述致动器被配置成：在负值位被分配给所述致动器的情况下使所述移动件向正向方向移动以驱动所述第一搜索部分，并且在正值位被分配给所述致动器的情况下使所述移动件向反向方向移动以驱动所述第二搜索部分，
其中，通过使用所述方向位来分配所述移动件被向正向方向和反向方向驱动的搜索部分，针对每个地址，所述多个位中除了所述方向位以外的位被指定为电流值，
其中，将初始步骤中向正向方向或反向方向移动所述移动件的时间延长为超过其他步骤中向正向方向或反向方向移动所述移动件的时间，以及
其中，设置姿势检测单元以及控制器，所述姿势检测单元通过检测所述移动件的姿势来输出姿势数据，所述控制器被配置成接收由所述姿势检测单元输出的姿势数据，并且将控制信号输出到所述致动器驱动单元。
19.根据权利要求18所述的相机模块，其中，机械冲击声被配置成通过将初始步骤中向正向方向或反向方向移动所述移动件的时间延长为超过其他步骤中向正向方向或反向方向移动所述移动件的时间来减小。
20.一种用于对相机模块进行自动调焦的方法，所述相机模块包括：固定件；设置在所述固定件中并且包括至少一个镜头的移动件；包围所述固定件和所述移动件的盖；由所述固定件固定的基座；以及弹性地支承所述移动件的弹性构件，其中，所述方法包括：
在没有施加电流时，在所述移动件与所述盖相距第一间隔并且与所述基座相距第二间隔的初始位置处向所述移动件提供间隔；
在搜索部分上移动包括所述至少一个镜头的所述移动件；
确定聚焦值的增大是无限远方向还是微距方向；
在所述聚焦值分别向无限远方向或微距方向增大时，通过使用方向位，将所述移动件向无限远或者微距的位置移动以搜索最佳聚焦位置，其中，所述方向位包括被分配用于使所述移动件在所述搜索部分上移动的正向方向位和反向方向位，并且控制数据包括添加到所述方向位的控制位，使得根据所述控制数据、通过所述方向位，在减小所述第一间隔的情况下所述移动件被向正向方向驱动并且在减小所述第二间隔的情况下所述移动件被向反向方向驱动；以及
对所搜索的最佳聚焦位置执行调焦操作，
其中，将初始步骤中向无限远方向或微距方向移动所述移动件的时间延长为超过其他步骤中向无限远方向或微距方向移动所述移动件的时间。
21.根据权利要求20所述的方法，还包括通过如下来减小机械冲击声：将初始步骤中向无限远方向或微距方向移动所述移动件的时间延长为超过其他步骤中向无限远方向或微距方向移动所述移动件的时间；或者将向无限远方向或微距方向初始地移动所述移动件的步长划分成多个阶段。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述搜索部分包括第一搜索部分和第二搜索部分，所述移动件在所述第一搜索部分上通过所述正向方向位沿正向方向移动，所述移动件在所述第二搜索部分上通过所述反向方向位沿反向方向移动。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述第一搜索部分的大小与所述第二搜索部分的大小相同。
24.根据权利要求22所述的方法，其中，所述第一搜索部分和所述第二搜索部分的大小为512或1024最低有效位。
25.一种用于对相机模块进行自动调焦的方法，所述相机模块包括：固定件；设置在所述固定件中并且包括至少一个镜头的移动件；致动器，所述致动器使所述移动件向正向方向或向反向方向移动；致动器驱动单元，所述致动器驱动单元控制所述致动器以使所述移动件向正向方向或向反向方向移动；以及弹性地支承所述移动件的弹性构件，所述方法包括以下步骤：
将所述移动件向无限远或者微距的位置移动；
确定聚焦值的增大是无限远方向还是微距方向；
通过使用被分配在所述致动器驱动单元中的单独的方向位，将位于无限远或微距处的所述移动件向无限远方向或者微距方向移动以搜索最佳聚焦位置，其中，所述方向位包括用于沿正向方向移动所述移动件的正向方向位和用于沿反向方向移动所述移动件的反向方向位，使得通过使用所述方向位，所述移动件被向正向方向和反向方向中的任一方向驱动；以及
使用所搜索的最佳聚焦位置执行调焦操作，
其中，将初始步骤中向无限远方向或微距方向移动所述移动件的时间延长为超过其他步骤中向无限远方向或微距方向移动所述移动件的时间。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，在所述聚焦值向微距方向增大时，所述移动件向微距方向移动以搜索所述最佳聚焦位置，并且在所述聚焦值向无限远方向增大时，所述移动件向无限远方向移动以搜索所述最佳聚焦位置。
27.根据权利要求25所述的方法，其中，机械冲击声被配置成通过将向无限远方向或微距方向初始地移动所述移动件的步长划分成多个阶段来减小。
28.根据权利要求26所述的方法，其中，机械冲击声被配置成通过将初始步骤中向正向方向或反向方向移动所述移动件的时间延长为超过其他步骤中向正向方向或反向方向移动所述移动件的时间来减小。
29.根据权利要求25所述的方法，其中，所述致动器包括：下制动器，其固定在所述固定件处以停止沿正向方向移动的所述移动件；以及上制动器，其停止沿反向方向移动的所述移动件。
30.一种移动电话，包括：
根据权利要求1至19中任一项所述的相机模块；以及
将外部光转换成数字图像的图像传感器。
CN201810060485.1A 2012-05-17 2013-04-26 相机模块以及用于对相机模块进行自动调焦的方法 Active CN108303834B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120052339A KR102077849B1 (ko) 2012-05-17 2012-05-17 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 방법
KR10-2012-0052339 2012-05-17
KR1020120052338A KR102077850B1 (ko) 2012-05-17 2012-05-17 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 방법
KR10-2012-0052338 2012-05-17
CN201380025716.0A CN104321699B (zh) 2012-05-17 2013-04-26 相机模块以及用于对相机模块进行自动调焦的方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380025716.0A Division CN104321699B (zh) 2012-05-17 2013-04-26 相机模块以及用于对相机模块进行自动调焦的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108303834A CN108303834A (zh) 2018-07-20
CN108303834B true CN108303834B (zh) 2022-02-08

Family

ID=49583936

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810060485.1A Active CN108303834B (zh) 2012-05-17 2013-04-26 相机模块以及用于对相机模块进行自动调焦的方法
CN201380025716.0A Active CN104321699B (zh) 2012-05-17 2013-04-26 相机模块以及用于对相机模块进行自动调焦的方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380025716.0A Active CN104321699B (zh) 2012-05-17 2013-04-26 相机模块以及用于对相机模块进行自动调焦的方法

Country Status (4)

Country Link
US (2) US9568805B2 (zh)
EP (3) EP2850492B1 (zh)
CN (2) CN108303834B (zh)
WO (1) WO2013172566A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104678679A (zh) * 2015-03-30 2015-06-03 信利光电股份有限公司 一种拍摄设备及其自动对焦模组
CN104777980B (zh) * 2015-04-22 2017-08-11 广东欧珀移动通信有限公司 一种高分辨率终端的省电方法和装置
KR102508248B1 (ko) * 2015-08-20 2023-03-08 삼성전자주식회사 중력 및 온도 센서를 이용한 카메라의 자동 초점 조절 방법, 카메라 제어 장치, 및 카메라 시스템
US9883098B2 (en) * 2016-03-09 2018-01-30 Lg Electronics Inc. Apparatus and method for controlling auto focus of camera module
CN108429884A (zh) * 2018-06-05 2018-08-21 昆山丘钛微电子科技有限公司 一种对焦方法、装置、设备及介质
CN110830726B (zh) * 2019-12-24 2022-01-28 西安易朴通讯技术有限公司 一种自动对焦方法、装置、设备和存储介质
CN111175952A (zh) * 2019-12-31 2020-05-19 Oppo广东移动通信有限公司 变焦镜头、相机模组和电子装置

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5886893A (ja) * 1981-11-16 1983-05-24 Minolta Camera Co Ltd モ−タ駆動制御装置
US6643451B1 (en) * 1998-03-25 2003-11-04 Sanyo Electric Co., Ltd Image data alteration preventing apparatus and alteration preventing method
DE602005023284D1 (de) * 2004-03-15 2010-10-14 Cambridge Mechatronics Ltd Autofokus für kamera
EP1610447B1 (en) * 2004-06-14 2009-09-09 Matsushita Electric Works, Ltd. Driving unit
JP2006189506A (ja) * 2004-12-28 2006-07-20 Fuji Photo Film Co Ltd カメラ
TWI265668B (en) * 2005-12-23 2006-11-01 Ind Tech Res Inst Axial movement actuator
KR100806690B1 (ko) * 2006-03-07 2008-02-27 삼성전기주식회사 자동초점 수행 방법 및 이를 이용한 자동초점 조정장치
TW200742923A (en) * 2006-05-11 2007-11-16 Asia Optical Co Inc Method of auto focus
KR20080006723A (ko) * 2006-07-13 2008-01-17 엘지전자 주식회사 할바흐 배열을 이용한 음성 코일 모터 카메라 장치
JP4986551B2 (ja) * 2006-09-06 2012-07-25 三洋電機株式会社 レンズ駆動制御装置
JP4717766B2 (ja) * 2006-09-14 2011-07-06 キヤノン株式会社 画像表示装置、撮像装置、画像表示方法、記憶媒体、及び、プログラム
CN201018387Y (zh) * 2007-01-22 2008-02-06 泓记精密股份有限公司 高效能音圈马达
JP4952364B2 (ja) * 2007-05-07 2012-06-13 コニカミノルタオプト株式会社 駆動ユニットおよび可動モジュール
JP4957366B2 (ja) * 2007-05-09 2012-06-20 コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 カメラモジュールおよびカメラモジュールの駆動方法
JP4552974B2 (ja) * 2007-06-22 2010-09-29 カシオ計算機株式会社 カメラ装置、フォーカス制御方法及びプログラム
KR101396344B1 (ko) 2007-06-25 2014-05-19 삼성전자주식회사 영상에 위치정보를 입력하는 시스템 및 그 동작 방법
FR2922695A1 (fr) * 2007-10-22 2009-04-24 St Microelectronics Grenoble Circuit de commande de moteur a bobine mobile
CN101483376B (zh) * 2008-01-10 2011-05-18 财团法人工业技术研究院 音圈马达
JP2009271405A (ja) * 2008-05-09 2009-11-19 Mitsumi Electric Co Ltd カメラモジュール
KR100965337B1 (ko) 2008-09-22 2010-06-22 삼성전기주식회사 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치 및 구동방법
US8629933B2 (en) * 2008-10-30 2014-01-14 Panasonic Corporation Camera system
KR20100062657A (ko) * 2008-12-02 2010-06-10 (주)차바이오앤디오스텍 촬상 장치용 렌즈 액츄에이터
JP2010262223A (ja) 2009-05-11 2010-11-18 Panasonic Corp カメラ、携帯端末装置及びレンズの位置制御方法
US20110050982A1 (en) * 2009-08-28 2011-03-03 Panasonic Corporation Lens barrel and imaging device
KR101664352B1 (ko) 2009-09-09 2016-10-10 엘지이노텍 주식회사 Ｖｃｍ 엑추에이터를 이용한 자동 초점조절방법
JP5534760B2 (ja) * 2009-09-24 2014-07-02 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付きの光学ユニット
JP2011112520A (ja) * 2009-11-27 2011-06-09 Sony Corp 位置検知装置、撮像装置および位置検知方法
US9167143B2 (en) * 2009-12-07 2015-10-20 Nokia Technologies Oy Apparatus, a method, and a computer program for automatic focusing
KR101220735B1 (ko) * 2010-02-22 2013-01-09 엘지이노텍 주식회사 보이스 코일 모터
KR101095108B1 (ko) * 2010-03-23 2011-12-16 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US9036076B2 (en) * 2010-06-29 2015-05-19 Nikon Corporation Interchangeable lens, camera body and camera system for transmitting drive condition information at different frequencies
KR101126295B1 (ko) 2010-10-26 2012-03-20 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법
KR101164755B1 (ko) 2010-11-02 2012-07-12 엘지이노텍 주식회사 보이스 코일 모터 및 이의 구동 방법
US9184677B2 (en) * 2010-12-06 2015-11-10 Nikon Corporation Driving device, lens barrel, and image capturing apparatus
KR101808858B1 (ko) * 2011-04-07 2018-01-18 엘지이노텍 주식회사 보이스 코일 모터
US8908083B2 (en) * 2011-09-28 2014-12-09 Apple Inc. Dynamic autofocus operations
KR102001621B1 (ko) * 2011-11-30 2019-07-18 엘지이노텍 주식회사 보이스 코일 모터 및 이의 구동 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20170108758A1 (en) 2017-04-20
WO2013172566A1 (en) 2013-11-21
EP3650931B1 (en) 2022-01-12
US9568805B2 (en) 2017-02-14
US20150098008A1 (en) 2015-04-09
CN104321699B (zh) 2018-02-23
EP4009090A1 (en) 2022-06-08
EP3650931A1 (en) 2020-05-13
EP2850492B1 (en) 2019-12-25
CN108303834A (zh) 2018-07-20
EP2850492A1 (en) 2015-03-25
EP2850492A4 (en) 2016-01-20
US9678409B2 (en) 2017-06-13
CN104321699A (zh) 2015-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108303834B (zh) 相机模块以及用于对相机模块进行自动调焦的方法
KR20130077216A (ko) 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 오토 포커싱 방법
KR101743053B1 (ko) 카메라 모듈 및 그 구동 방법
KR20240038672A (ko) 이동단말의 카메라모듈의 오토 포커싱 방법 및 이를 적용한 이동단말
KR101126295B1 (ko) 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법
KR102452740B1 (ko) 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 방법
KR102315448B1 (ko) 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 방법
KR102077849B1 (ko) 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 방법
KR102077850B1 (ko) 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 방법
KR102318960B1 (ko) 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 방법
KR102164662B1 (ko) 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 방법
KR102167779B1 (ko) 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 방법
KR102103561B1 (ko) 카메라 모듈
KR102142666B1 (ko) 카메라 모듈
KR102308955B1 (ko) 카메라 모듈
KR20130077217A (ko) 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 오토 포커싱 방법
JP2006184565A (ja) 光学モジュールおよびこれを備えた撮影装置
KR102106650B1 (ko) 카메라 모듈
KR102128075B1 (ko) 카메라 모듈

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant