CN108303313A - 自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动检测装置，用于对工件的多个零件进行拉拔力检测，其包括基座、至少一个定位机构、移动机构、驱动机构及至少一个检测机构，每个检测机构包括固定件、至少一个电磁铁、至少一个弹性件、连接件、传感器、及检测件，固定件设置于移动机构上，至少一个电磁铁设置于固定件上，至少一个弹性件连接于固定件及连接件之间，传感器设置于连接件上，驱动机构驱动每个检测机构的检测件移动对位于工件的多个零件逐渐施加拉拔力，传感器检测到拉拔力达到设定值时，至少一个电磁铁释放对连接件的吸附以解除检测件对工件的多个零件的拉拔力，每个弹性件的弹性形变以抵消移动机构驱动检测件对多个零件继续施加的拉拔力而避免损坏工件。

Description

自动检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别是一种拉拔力自动检测装置。

背景技术

当固定螺柱、弹簧夹、凸台等零件组装或者成型至工件上后，需要对上述零件进行拉拔力检测以检测工件是否合格。现有的拉拔力测试机需全手动操作并分别对工件的不同部位进行检测拉拔力是否达到设置值，耗费大量人力和时间，且易对工件造成损坏，影响检测效率及精度。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种检测效率及精度高的自动检测装置。

一种自动检测装置，用于对工件的多个零件进行拉拔力检测，该自动检测装置包括基座、至少一个定位机构、移动机构、驱动机构及至少一个检测机构，该至少一个定位机构和该移动机构设置于该基座上，每个定位机构用于对该工件进行定位及固定，该驱动机构设置于该移动机构上并在该移动机构的驱动下移动，该至少一个检测机构设置于该驱动机构上并在该驱动机构的驱动下靠近或者远离位于该至少一个定位机构上的工件，每个检测机构包括固定件、至少一个电磁铁、至少一个弹性件、连接件、传感器、及检测件，该固定件设置于该移动机构上，该至少一个电磁铁设置于该固定件上且位于该固定件及该连接件之间，该至少一个弹性件连接于该固定件及该连接件之间，该传感器设置于该连接件上，该检测件设置于该传感器远离该连接件的一端，该至少一个电磁铁能够吸附该连接件，该检测件能够夹持或者勾挂该工件上的零件，该驱动机构驱动每个检测机构的检测件逐渐远离位于该定位机构上的工件以逐渐对该多个零件进行拉拔，该传感器检测到拉拔力达到设定值时，该至少一个电磁铁释放对该连接件的吸附以解除该检测件对该工件的多个零件的拉拔力，每个该弹性件的弹性形变以抵消该驱动机构驱动该检测件对该工件的多个零件继续施加的拉拔力而避免损坏该工件。

上述自动检测装置通过在每个检测机构的固定件及连接件之间设置至少一个电磁铁及至少一个弹性件，检测时传感器检测到拉拔力达到设定值时，该至少一个电磁铁释放对连接件的吸附以解除每个检测机构的检测件对工件的多个零件的拉拔力，每个弹性件的弹性形变以抵消移动机构驱动每个检测机构的检测件对工件的多个零件继续施加的拉拔力而避免损坏工件，提高了检测精度。

附图说明

图1是本发明一实施例中自动检测装置的立体示意图。

图2是图1所示自动检测装置的立体分解示意图。

图3是图1所示自动检测装置的定位机构的立体分解示意图。

图4是图1所示自动检测装置的检测机构的立体分解示意图。

图5是图1所示检测机构的另一视角的立体分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明提供一种自动检测装置100。自动检测装置100用于同时对工件200上的多个零件210(如图3所示)进行拉拔力检测，其包括基座10、至少一个定位机构20、移动机构30、及至少一个检测机构50。至少一个定位机构20和移动机构30设置于基座10上。每个定位机构20用于对工件200进行定位及固定。移动机构30靠近每个定位机构20的一侧以驱动检测机构50进行移动。至少一个检测机构50能够同时对工件200的多个零件210进行拉拔力的检测。本实施例中，定位机构20的数量为两个，检测机构50的数量为六个，但不限于此。

请参阅图2，基座10包括机架11及设置于机架11上的支撑板12。支撑板12大致呈矩形板状，其包括第一表面121及与第一表面121相对的第二表面122。至少一个定位机构20和移动机构30设置于第一表面121上。

请参阅图3，每个定位机构20包括两个滑轨21、滑动驱动件22、滑动架23、承载板24、多个定位件25、及至少一个吸附件26。两个滑轨21设置于支撑板12的第一表面121上且相互平行。滑动驱动件22设置于支撑板12的第一表面121上且位于两个滑轨21之间。滑动架23滑动设置于两个滑轨21上且与滑动驱动件22相连接。滑动架23在滑动驱动件22的驱动下沿两个滑轨21移动。承载板24设置于滑动架23上以固定工件200。多个定位件25间隔设置于承载板24的四周以对工件200进行夹紧定位。至少一个吸附件26设置于承载板24的大致中央位置以吸附工件200并使工件200贴紧于承载板24而被固定。本实施例中，滑动驱动件22为直线气缸，但不限于此；定位件25的数量为六个，吸附件26的数量为四个，但不限于此。

本实施例中，每个定位机构20还包括按压组件27。按压组件27包括两个侧板271、两个升降驱动件272、及按压板273。两个侧板271设置于支撑板12的第一表面121上且位于两个滑轨21的两侧。两个升降驱动件272分别对应设置于两个侧板271远离支撑板12的一端。按压板273的两端分别与两个升降驱动件272相连接且位于承载板24的上方。按压板273在两个升降驱动件272的驱动下靠近或者远离承载板24以按压或者释放位于承载板24上的工件200。按压板273上开设有多个通孔2731。多个通孔2731能够分别与位于承载板24上的工件200的多个零件210一一对应。本实施例中，升降驱动件272为直线气缸，但不限于此。

请再次参阅2，移动机构30包括横梁31和移动组件32。横梁31架设于支撑板12的第一表面121上且靠近定位机构20。移动组件32设置于横梁31上以驱动该驱动机构40沿第一方向(X轴)移动。

本实施例中，移动组件32包括第一转动驱动件321、第一丝杠322、第一丝杠螺母323、及第一移动板324。第一转动驱动件321设置于横梁31上且靠近横梁31的一端。第一丝杠322转动架设于横梁31上且与第一转动驱动件321相连接。第一丝杠322在第一转动驱动件321的驱动下转动。第一丝杠螺母323螺合于第一丝杠322上。第一丝杠螺母323在第一丝杠322的转动下沿第一方向移动。第一移动板324设置于第一丝杠螺母323上。第一移动板324在第一丝杠螺母323的带动沿第一方向移动。本实施例中，第一转动驱动件321为伺服电机，但不限于此。

在其它实施例中，移动组件32可包括直线气缸(图未示)及滑动设置于横梁31上的第一移动板324，直线气缸驱动第一移动板324移动，并不影响移动组件32驱动驱动机构40沿第二方向移动。

驱动机构40设置于移动组件32的第一移动板324上以驱动至少一个检测机构50沿与第一方向垂直的第二方向(Z轴)移动以靠近或者远离位于每个定位机构20上的工件200。

本实施例中，驱动机构40包括第一驱动机构41及第二驱动机构42。第一驱动机构41设置于第一移动板324上。第二驱动机构42设置于第一驱动机构41上。第二驱动机构42在第一驱动机构41的驱动下沿第二方向移动。

本实施例中，第一驱动机构41包括第二转动驱动件411、第二丝杠412、第二丝杠螺母413、及第二移动板414。第二转动驱动件411设置于第一移动板324上且靠近第一移动板324的一端。第二丝杠412转动架设于第一移动板324上且与第二转动驱动件411相连接。第二丝杠412在第二转动驱动件411的驱动下转动。第二丝杠螺母413螺合于第二丝杠412上。第二丝杠螺母413在第二丝杠螺母413的转动下沿第二方向移动。第二移动板414设置于第二丝杠螺母413上。第二移动板414在第二丝杠螺母413的带动沿第一方向移动。本实施例中，第二转动驱动件411为伺服电机，但不限于此。

在其它实施例中，第一驱动机构41可包括直线气缸(图未示)及滑动设置于第一移动板324上的第二移动板414，直线气缸直接驱动第二移动板414移动，并不影响第一驱动机构41驱动检测机构50及第二驱动机构42沿第二方向移动。

在本实施例中，第二驱动机构42包括第三转动驱动件421、第三丝杠422、第三丝杠螺母423、及第三移动板424。第三转动驱动件421设置于第二移动板414上。第三丝杠422转动架设于第二移动板414上且与第三转动驱动件421相连接。第三丝杠422在第三转动驱动件421的驱动下转动。第三丝杠螺母423螺合于第三丝杠422上。第三丝杠螺母423在第三丝杠螺母423的转动下沿第二方向移动。第三移动板424在第三丝杠螺母423的带动沿第一方向移动。本实施例中，第三转动驱动件421为伺服电机，但不限于此。

在其它实施例中，第二驱动机构42可包括直线气缸(图未示)及滑动设置于第二移动板414上的第三移动板424，直线气缸直接驱动第三移动板424移动，并不影响第二驱动机构42驱动检测机构50沿第二方向移动。

本实施例中，其中四个检测机构50设置于第二移动板414上，另外两个检测机构50设置于第三移动板424上，但不限于此，在其他实施例中，第二驱动机构42可以去除，至少一个检测机构50全部设置于第二移动板414上，并不影响每个检测机构50靠近或者远离位移定位机构20上的工件200。

请同时参阅图3和图4，每个检测机构50包括固定件51、至少一个电磁铁52、多个导杆53、至少一个弹性件54、连接件55、检测驱动件56、滑动块57、传感器58、及检测件59。固定件51设置于第二移动板414或者第三移动板424(如图2所示)上。至少一个电磁铁52设置于固定件51朝向定位机构20的一侧。多个导杆53设置于固定件51朝向定位机构20的一侧且位于至少一个电磁铁52的四周。至少一个弹性件54套设于相应的导杆53上。每个弹性件54的一端与固定件51相连接。连接件55滑动设置于多个导杆53上且与每个弹性件54的另一端相连接。连接件55能够被至少一个电磁铁52吸附以可拆卸地连接于至少一个电磁铁52上。检测驱动件56设置于连接件55远离至少一个电磁铁52的一侧。滑动块57滑动设置于连接件55远离至少一个电磁铁52的一侧且与检测驱动件56相连接。滑动块57在检测驱动件56的驱动下移动从而带动检测件59移动以微调检测件59相对于位于定位机构20上的工件200的位置。传感器58设置于滑动块57上。检测件59设置于传感器58远离滑动块57的一端。检测件59能够夹持或者勾挂工件200上的零件210。本实施例中，电磁铁52的数量为四个，导杆53和弹性件54的数量都为四个，弹性件54为弹簧，检测驱动件56为直线气缸，传感器58为荷重传感器，但不限于此。

本实施例中，连接件55包括连接板551及设置于连接板551上的托板552。连接板551上贯穿开设有多个导向孔5511及至少一个穿设孔5512。多个导杆53分别滑动穿设于相应的导向孔5511内。每个弹性件54的另一端与连接板551相连接。至少一个电磁铁52能够滑动穿设于相应的穿设孔5512内以吸附托板552。托板552为导磁性材料制备而成。检测驱动件56及滑动块57设置于托板552远离连接板551的一侧。

本实施例中，检测件59可为夹持件或者钩子等以夹持或勾挂工件200上的零件210。

请同时参阅图1至图5，组装时，将支撑板12设置于机架11上，并将每个定位机构20的两个滑轨21设置于支撑板12的第一表面121上。将滑动驱动件22设置于支撑板12的第一表面121上且位于两个滑轨21之间，并将滑动架23滑动设置于两个滑轨21上且与滑动驱动件22相连接。将承载板24设置于滑动架23上，并将多个定位件25及至少一个吸附件26设置于承载板24上。将两个侧板271设置于支撑板12的第一表面121上且位于两个滑轨21的两侧，并将两个升降驱动件272分别设置于两个侧板271上且靠近侧板271远离支撑板12的一端。将按压板273的两端分别与两个升降驱动件272相连接且位于承载板24的上方。将横梁31架设于支撑板12的第一表面121上且靠近定位机构20，并第一转动驱动件321设置于横梁31上且靠近横梁31的一端。将第一丝杠322转动架设于横梁31上且与第一转动驱动件321相连接，并第一丝杠螺母323螺合于第一丝杠322上。将第一移动板324设置于第一丝杠螺母323上，并将第二转动驱动件411设置于第一移动板324上且靠近第一移动板324的一端。将第二丝杠412转动架设于第一移动板324上且与第二转动驱动件411相连接，并将第二丝杠螺母413螺合于第二丝杠412上。将第二移动板414设置于第二丝杠螺母413上，并将第三转动驱动件421设置于第二移动板414上。将第三丝杠422转动架设于第二移动板414上且与第三转动驱动件421相连接，并将第三丝杠螺母423螺合于第三丝杠422上。将第三移动板424设置于第三丝杠螺母423上，并将每个检测机构50的固定件51设置于第二移动板414或者第三移动板424上。将至少一个电磁铁52设置于固定件51朝向定位机构20的一侧，并将多个导杆53设置于固定件51朝向定位机构20的一侧且位于至少一个电磁铁52的四周。将至少一个弹性件54套设于相应的导杆53上且每个弹性件54的一端与固定件51相连接，并将多个导杆53分别滑动穿设于相应的导向孔5511内且每个弹性件54的另一端与连接板551相连接。将托板552设置于连接板551远离至少一个电磁铁52的一侧，并将检测驱动件56设置于托板552远离连接板551的一侧。将滑动块57滑动设置于托板552上且与检测驱动件56相连接，并将传感器58设置于滑动块57上。最后，将检测件59设置于传感器58远离滑动块57的一端，完成了对整个自动检测装置100的组装。

使用时，将工件200放置于定位机构20的承载板24上，多个定位件25对工件200进行定位及至少一个吸附件26吸附工件200以对工件200进行初步固定。滑动驱动件22驱动滑动架23沿两个滑轨21移动以将位于承载板24上的工件200传送至按压组件27的按压板273的下方。两个升降驱动件272驱动按压板273靠近承载板24以按压固定工件200。通过移动机构30调节每个检测机构50相对于位于定位机构20上的工件200的位置，同时检测驱动件56驱动滑动块57移动以使每个检测机构50的检测件59对应夹持或者勾挂工件200上的零件210。第二转动驱动件411驱动第二丝杠412转动以驱动第二丝杠螺母413及第二移动板414沿第二方向远离工件200移动，从而带动每个检测机构50的检测件59对位于定位机构20上的工件200的多个零件210逐渐施加拉拔力。当传感器58检测到拉拔力达到设定值时，至少一个电磁铁52释放对连接件55的吸附以解除检测件59对工件200的多个零件210的拉拔力。同时，通过连接于固定件51与连接板551之间的每个弹性件54的弹性形变以抵消移动机构30的第一驱动机构41或者第二驱动机构42驱动每个检测机构50的检测件59对工件200的多个零件210继续施加的拉拔力，进而避免损坏工件200的多个零件210。另外，在至少一个电磁铁52释放对连接件55的吸附时驱动机构40停止驱动每个检测机构50移动，通过工件200的多个零件210是否损坏而检测工件200的多个零件210的拉拔力是否合格，完成了对工件200的多个零件210拉拔力的检测。

在本实施方式中，每个定位机构20包括两个滑轨21、滑动驱动件22、滑动架23、承载板24、多个定位件25、至少一个吸附件26、及按压组件27，但不限于此，按压组件27可以去除，并不影响定位机构20对工件200进行固定。

在本实施方式中，驱动机构40包括第一驱动机构41及第二驱动机构42，但不限于此，第二驱动机构42可以去除，至少一个检测机构50都设置于第一驱动机构41上，并不影响驱动机构40驱动至少一个检测机构50移动。

在本实施方式中，每个检测机构50包括固定件51、至少一个电磁铁52、多个导杆53、至少一个弹性件54、连接件55、检测驱动件56、滑动块57、传感器58、及检测件59，但不限于此，多个导杆53、检测驱动件56、及滑动块57可以去除，至少一个弹性件54直接连接于固定件51与连接件55之间，传感器58直接设置于连接件55上，并不影响检测机构50对工件200的多个零件210的拉拔力的检测。

上述自动检测装置100通过在每个检测机构50的固定件51及连接件55之间设置至少一个电磁铁52及至少一个弹性件54，检测时传感器58检测到拉拔力达到设定值时，该至少一个电磁铁52释放对连接件55的吸附以解除每个检测机构50的检测件59对工件200的多个零件210的拉拔力，每个弹性件54的弹性形变以抵消移动机构30驱动每个检测机构50的检测件59对工件200的多个零件210继续施加的拉拔力而避免损坏工件200，提高了检测精度。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动检测装置，用于对工件的多个零件进行拉拔力检测，该自动检测装置包括基座、至少一个定位机构、移动机构、驱动机构及至少一个检测机构，该至少一个定位机构和该移动机构设置于该基座上，每个定位机构用于对该工件进行定位及固定，该驱动机构设置于该移动机构上并在该移动机构的驱动下移动，该至少一个检测机构设置于该驱动机构上并在该驱动机构的驱动下靠近或者远离位于该至少一个定位机构上的工件，其特征在于：每个检测机构包括固定件、至少一个电磁铁、至少一个弹性件、连接件、传感器、及检测件，该固定件设置于该移动机构上，该至少一个电磁铁设置于该固定件上且位于该固定件及该连接件之间，该至少一个弹性件连接于该固定件及该连接件之间，该传感器设置于该连接件上，该检测件设置于该传感器远离该连接件的一端，该至少一个电磁铁能够吸附该连接件，该检测件能够夹持或者勾挂该工件上的零件，该驱动机构驱动每个检测机构的检测件逐渐远离位于该定位机构上的工件以逐渐对该多个零件进行拉拔，该传感器检测到拉拔力达到设定值时，该至少一个电磁铁释放对该连接件的吸附以解除该检测件对该工件的多个零件的拉拔力，每个该弹性件的弹性形变以抵消该驱动机构驱动该检测件对该工件的多个零件继续施加的拉拔力而避免损坏该工件。

2.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于：每个该检测机构还包括检测驱动件及滑动块，该检测驱动件设置于该连接件远离该至少一个电磁铁的一侧，该滑动块滑动设置于该连接件远离该至少一个电磁铁的一侧且与该检测驱动件相连接，该检测驱动件驱动该滑动块移动以调节每个检测机构的检测件夹持或者勾挂该工件上的零件。

3.如权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于：每个检测机构还包括多个导杆，该多个导杆设置于该固定件朝向该定位机构的一侧且位于该至少一个电磁铁的四周，该至少一个弹性件的数量为多个，且分别套设于相应的该导杆上，该连接件滑动设置于该多个导杆上以与该至少一个弹性件相连接。

4.如权利要求3所述的自动检测装置，其特征在于：该连接件包括连接板及设置于该连接板上的托板，该连接板上贯穿开设有多个导向孔及至少一个穿设孔，该多个导杆滑动穿设于相应的该导向孔内，每个该弹性件远离该固定件的一端与该连接板相连接，该至少一个电磁铁能够滑动穿设于相应的该穿设孔内以吸附该托板，该检测驱动件及该滑动块设置于该托板远离该连接板的一侧。

5.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于：该基座包括该机架及设置于该机架上的支撑板，该支撑板包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面，该至少一个定位机构和该移动机构设置于该第一表面上。

6.如权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于：每个定位机构包括两个滑轨、滑动驱动件、滑动架、承载板、多个定位件、及至少一个吸附件，该两个滑轨设置于该第一表面上且相互平行，该滑动驱动件设置于该第一表面上且位于该两个滑轨之间，该滑动架滑动设置于该两个滑轨上且与该滑动驱动件相连接，该滑动架在该滑动驱动件的驱动下沿该两个滑轨移动，该承载板设置于该滑动架上以固定该工件，该多个定位件设置于该承载板上以对该工件进行定位，该至少一个吸附件设置于该承载板上用于吸附该工件以对该工件进行固定。

7.如权利要求6所述的自动检测装置，其特征在于：每个定位机构还包括按压组件，该按压组件包括两个侧板、两个升降驱动件、及按压板，该两个侧板设置于该第一表面上且位于该两个滑轨的两侧，该两个升降驱动件分别设置于该两个侧板上且靠近该侧板远离该支撑板的一端，该按压板的两端分别与该两个升降驱动件相连接且位于该承载板的上方，该按压板在该两个升降驱动件的驱动下靠近或者远离该承载板以按压或者释放位于该承载板上的工件，该按压板上开设有多个通孔，该多个通孔能够分别与位于该承载板上的工件的多个零件一一对应。

8.如权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于：该移动机构包括横梁、移动组件、及驱动机构，该横梁架设于该第一表面上且靠近该定位机构，该移动组件设置于该横梁上以驱动该驱动机构沿第一方向移动，该驱动机构设置于该移动组件上以驱动该至少一个检测机构沿与该第一方向垂直的第二方向移动以靠近或者远离位于每个定位机构上的工件。

9.如权利要求8所述的自动检测装置，其特征在于：该移动组件包括第一转动驱动件、第一丝杠、第一丝杠螺母、及第一移动板，该第一转动驱动件设置于该横梁上且靠近该横梁的一端，该第一丝杠转动架设于该横梁上且与该第一转动驱动件相连接，该第一丝杠在该第一转动驱动件的驱动下转动，该第一丝杠螺母螺合于该第一丝杠上，该第一丝杠螺母在该第一丝杠的转动下沿该第一方向移动，该第一移动板设置于该第一丝杠螺母上，该第一移动板在该第一丝杠螺母的带动沿该第一方向移动，该驱动机构包括第一驱动机构，该第一驱动机构包括第二转动驱动件、第二丝杠、第二丝杠螺母、及第二移动板，该第二转动驱动件设置于该第一移动板上且靠近该第一移动板的一端，该第二丝杠转动架设于该第一移动板上且与该第二转动驱动件相连接，该第二丝杠在该第二转动驱动件的驱动下转动，该第二丝杠螺母螺合于该第二丝杠上，该第二丝杠螺母在该第二丝杠螺母的转动下沿该第二方向移动，该第二移动板设置于该第二丝杠螺母上，该第二移动板在该第二丝杠螺母的带动沿该第一方向移动，该至少一个检测机构设置于该第二移动板上。

10.如权利要求9所述的自动检测装置，其特征在于：该驱动机构还包括第二驱动机构，该第二驱动机构包括第三转动驱动件、第三丝杠、第三丝杠螺母、及第三移动板，该第三转动驱动件设置于该第二移动板上，该第三丝杠转动架设于该第二移动板上且与该第三转动驱动件相连接，该第三丝杠在该第三转动驱动件的驱动下转动，该第三丝杠螺母螺合于该第三丝杠上，该第三丝杠螺母在该第三丝杠螺母的转动下沿该第二方向移动，该第三移动板在该第三丝杠螺母的带动沿该第一方向移动，部分该至少一个检测机构设置于该第三移动板上。