CN108298370B - 一种具有清洁功能的电缆线绕线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有清洁功能的电缆线绕线装置,壳体包括清洁部和绕线部,所述清洁部内设置有清洁通道,所述绕线部内设置有绕线室,清洁通道与绕线室的连接端设置有线缆导轮,所述壳体的侧壁上分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置;所述清洁机构包括第三驱动装置和下滚筒,第三驱动装置的驱动轴与下滚筒连接,下滚筒的表面均匀设置有多根清洁刷毛。本发明提出的绕线装置,利用第一驱动装置控制绕线件旋转,使得线缆缠绕在绕线件上,同时线缆导轮带动线缆往复缠绕在绕线件上,实现绕线件对线缆的均匀收纳;此外,利用旋转的上滚筒和下滚筒上的清洁刷毛分别对线缆进行清刷,去除线缆上的杂质,保证缠绕后的线缆的整洁。

Description

一种具有清洁功能的电缆线绕线装置
技术领域
本发明涉及一种电缆电线的收纳装置,具体涉及一种具有清洁功能的电缆线绕线装置。
背景技术
光纤线缆是为了满足光学、机械或环境的性能规范而制造的,它是利用置于包覆护套中的一根或多根光纤作为传输媒质并可以单独或成组使用的通信线缆组件。光纤线缆主要是由光导纤维(细如头发的玻璃丝)和塑料保护套管及塑料外皮构成,光缆内没有金、银、铜铝等金属,一般无回收价值。光纤线缆是一定数量的光纤按照一定方式组成缆心,外包有护套,有的还包覆外护层,用以实现光信号传输的一种通信线路。即:由光纤(光传输载体)经过一定的工艺而形成的线缆。光缆的基本结构一般是由缆芯、加强钢丝、填充物和护套等几部分组成,另外根据需要还有防水层、缓冲层、绝缘金属导线等构件。
1980年,由多模光纤制成的商用光缆开始在市内局间中继线和少数长途线路上采用。单模光纤制成的商用光缆于1983年开始在长途线路上采用。1988年,连接美国与英法之间的第一条横跨大西洋海底光缆敷设成功,不久又建成了第一条横跨太平洋的海底光缆。中国于1978年自行研制出通信光缆,采用的是多模光纤,缆心结构为层绞式。曾先后在上海、北京、武汉等地开展了现场试验。后不久便在市内电话网内作为局间中继线试用,1984年以后,逐渐用于长途线路,并开始采用单模光纤。通信光缆比铜线电缆具有更大的传输容量,中继段距离长、体积小,重量轻,无电磁干扰,自1976年以后已发展成长途干线、市内中继、近海及跨洋海底通信、以及局域网、专用网等的有线传输线路骨干,并开始向市内用户环路配线网的领域发展,为光纤到户、宽带综合业务数字网提供传输线路。
随着经济的快速发展,管线线缆在生活中得到越来越广泛的应用,而对于光纤线缆的收纳装置,现有技术中,如中国专利公开号CN205772526U公开的一种线缆收纳装置,包括绕线盘、转动件、绕线件、定齿轮、行星齿轮、驱动电机、传动机构、驱动轮、摆臂及连杆。定齿轮与转动件分别设置在绕线盘的端面上,驱动电机及绕线件分别固定于转动件两端,行星齿轮与驱动电机的一输出轴连接并与定齿轮啮合,驱动轮转动安装于绕线件,摆臂一端偏心地枢接在驱动轮上,连杆两端分别与绕线件、摆臂枢接,驱动轮转动时驱使摆臂另一端上下摆动,传动机构连接在驱动电机的另一输出轴与驱动轮之间,驱动电机藉由传动机构驱使驱动轮转动。该线缆收纳装置中通过齿轮传动与连杆传动的结合实现摆臂转动及摆动两个动作的同步,使线缆能够布线均匀,但是该装置结构复杂,无法实现对线缆的清洁。
为此,本发明提供一种结构简单,使用便捷的具有清洁功能的电缆线绕线装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种具有清洁功能的电缆线绕线装置,结构简单,使用便捷,利用第一驱动装置控制绕线件旋转,使得线缆缠绕在绕线件上,同时第二驱动装置控制线缆导轮,带动线缆往复缠绕在绕线件上,实现绕线件对线缆的均匀收纳;此外,在线缆经过清洁通道的过程中,利用旋转的上滚筒和下滚筒上的清洁刷毛分别对线缆进行清刷,去除线缆上的杂质,保证缠绕后的线缆的整洁。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种具有清洁功能的电缆线绕线装置,包括壳体和清洁机构,所述壳体包括清洁部和绕线部,所述清洁部内设置有清洁通道,所述绕线部内设置有绕线室,所述绕线室用于放置绕线件,所述清洁通道与绕线室连通,且清洁通道与绕线室的连接端设置有线缆导轮,所述壳体的侧壁上分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置,所述第一驱动装置的驱动轴与绕线件连接,用于控制绕线件旋转,所述第二驱动装置的驱动轴与线缆导轮连接,用于控制绕线导轮往复运动;所述清洁机构包括第三驱动装置和下滚筒,所述清洁部内设置有下滚筒腔,所述下滚筒腔设置在清洁通道下方,且下滚筒腔与清洁通道连通,所述下滚筒设置在下滚筒腔内,所述第三驱动装置设置在壳体的侧壁上,第三驱动装置的驱动轴与下滚筒连接,用于控制下滚筒转动,所述下滚筒的表面均匀设置有多根清洁刷毛。
进一步地,所述清洁机构还包括第四驱动装置和上滚筒,所述清洁部内设置有上滚筒腔,所述上滚筒腔设置在清洁通道上方,且上滚筒腔与清洁通道连通,所述上滚筒设置在上滚筒腔内,所述第四驱动装置设置在壳体的侧壁上,第四驱动装置的驱动轴与上滚筒连接,用于控制上滚筒转动,所述上滚筒的表面均匀设置有多根清洁刷毛。在使用过程中,打开操作门,将绕线件放置绕线室内,然后将电缆线穿过清洁通道,经过线缆导轮在固定在绕线件上,关闭操作门,启动第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置,利用第一驱动装置工作,控制绕线件旋转,使得线缆缠绕在绕线件上,同时第二驱动装置控制线缆导轮工作,利用线缆导轮对线缆进行引导,同时由于第二驱动装置控制绕线导轮做往复运动,在绕线导轮往复运动的过程中,带动线缆往复缠绕在绕线件上,实现绕线件对线缆的均匀收纳;此外,在线缆经过清洁通道的过程中,第三驱动装置和第四驱动装置工作,分别控制上滚筒和下滚筒旋转,利用旋转的上滚筒和下滚筒上的清洁刷毛分别对线缆进行清刷,去除线缆上的杂质,保证缠绕后的线缆的整洁。
进一步地,所述下滚筒腔、上滚筒腔分别对称设置在清洁通道的两侧。
进一步地,所述清洁刷毛为活性炭纤维编制而成的清洁刷毛,清洁刷毛的直径为0.5~3mm,清洁刷毛的长径比为10~25:1。通过采用活性炭纤维编制而成的清洁刷毛,在上、下滚筒带动清洁刷毛清刷线缆的过程中,利用活性炭的吸附能力,吸附线缆表面的杂质,然后利用旋转过程中的离心力,再将吸附在清洁刷毛表面的杂质甩至吸尘通道,从而提高线缆清洁效率和线缆清洁效果。
进一步地,所述绕线室所在壳体的侧壁上还设置有操作门,所述操作门的一端与壳体铰接,操作门的另一端与壳体榫接。
进一步地,所述操作门上还设置有把手,所述把手用于辅助打开或关闭操作门。在使用过程中,通过打开操作门,使用者就可以自由地将绕线件放置绕线室内,并将绕线件与第一驱动装置的驱动轴固定连接,或是将绕线件从绕线室内取出,方便线缆缠绕
进一步地,所述绕线件包括绕线筒和设置在绕线筒两端的挡板。
进一步地,所述挡板的外侧侧壁上设置有固定凹槽,所述第一驱动装置驱动轴与绕线件连接端、以及绕线室远离第一驱动装置的侧壁上分别设置有固定凸块,所述固定凸块与固定凹槽相匹配。
进一步地,所述固定凹槽内设置有异形凸块,所述固体凸块内设置有与异形凸块相匹配的异形凹槽。
进一步地,所述异形凸块的截面为圆形或多边形。
进一步地,所述固定凸块的截面为圆形,所述第一驱动装置驱动轴与绕线件连接端的异形凸块的截面为三角形,所述绕线室侧壁上的异形凹槽的截面为圆形。在使用过程中,利用固定凸块与固定凹槽的配合,使绕线件稳定安装放置在绕线室内,同时,利用异形凸块与异形凹槽之间的配合,由于绕线室侧壁上的异形凹槽和对应挡板上的异形凸块的截面为圆形,使得绕线件能够以该异形凸块所在轴线为轴心自由转动,同时由于第一驱动装置驱动轴上的异形凹槽、以及对应挡板上的异形凸块的截面为三角形,使得第一驱动装置能够稳定带动绕线件转动,保证绕线件对线缆的稳定缠绕收纳。
进一步地,所述清洁机构还包括风机、集尘室和出气管,所述清洁部顶部设置有集尘罩,所述风机和集尘室分别设置有集尘罩内,所述清洁部内设置有吸尘通道,所述吸尘通道底部与清洁通道连通,吸尘通道的顶部与集尘室底部连通,所述风机的入口与集尘室连通,风机的出口与出气管连通,所述出气管设置在集尘罩的侧壁上。
进一步地,所述吸尘通道倾斜设置,吸尘通道的底部靠近上滚筒腔,吸尘通道的顶部远离上滚筒腔。优选地,所述上滚筒和下滚筒在工作过程中分别将线缆上的杂质朝向吸尘通道清刷。
进一步地,所述绕线装置还包括加热机构,所述加热机构包括多个加热单元,所述加热单元分别均匀设置在清洁通道的底壁和顶壁上。优选地,所述吸尘通道设置在加热单元和上滚筒腔之间。在使用过程中,转动的绕线件不断的缠绕收纳线缆,而线缆在经过清洁通道的过程中,首先加热单元对线缆进行加热,实现线缆表面的加热干燥处理,让线缆表面的杂质变干,使得清洁刷毛对线缆进行清刷过程中,更易将杂质从线缆表面清刷下来,提高装置对线缆去清洁效率和清洁效果。
进一步地,所述清洁部内还内嵌有控制腔,所述控制腔内分别设置有控制器和电源,所述控制器分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、风机、加热单元和电源连接。
进一步地,所述线缆导轮上还设置有压力传感器,所述压力传感器与控制器连接。在使用过程中,待绕线件上缠绕收纳的线缆接近饱和时,刚好绕线件上的线缆与线缆导轮抵接,触动压力传感器,压力传感器将信号传递至控制器,控制器控制第一驱动装置、第二驱动装置停止工作,然后使用者打开操作门将该绕线件取出,完成一个绕线件对线缆的收纳。
进一步地,所述壳体上还均匀设置有多个控制按键,所述控制按键与控制器连接。
本发明的有益效果是:本发明具有清洁功能的电缆线绕线装置,结构简单,使用便捷,利用第一驱动装置控制绕线件旋转,使得线缆缠绕在绕线件上,同时第二驱动装置控制线缆导轮,带动线缆往复缠绕在绕线件上,实现绕线件对线缆的均匀收纳;此外,在线缆经过清洁通道的过程中,利用旋转的上滚筒和下滚筒上的清洁刷毛分别对线缆进行清刷,去除线缆上的杂质,保证缠绕后的线缆的整洁。
附图说明
图1为本发明具有清洁功能的电缆线绕线装置的结构示意图;
图2为本发明具有清洁功能的电缆线绕线装置的剖面图;
图3为本发明绕线件一侧的结构示意图;
图4为本发明绕线件另一侧的结构示意图;
图5为本发明线缆导轮的结构示意图;
图6为本发明集尘室的结构示意图;
图中,1-壳体,2-清洁部,3-绕线部,4-第一驱动装置,5-第二驱动装置,6-线缆导轮,7-清洁通道,8-绕线室,9-下滚筒腔,10-第三驱动装置,11-下滚筒,12-清洁刷毛,13-第四驱动装置,14-上滚筒,15-上滚筒腔,16-操作门,17-把手,18-绕线筒,19-挡板,20-固定凹槽,21-固定凸块,22-异形凹槽,23-异形凸块,24-吸尘通道,25-集尘室,26-风机,27-出气管,28-加热单元,29-控制器,30-电源,31-压力传感器,32-毫米级过滤网,33-微米级过滤网,34-纳米级过滤网。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1~图6所示,一种具有清洁功能的电缆线绕线装置,包括壳体1和清洁机构,所述壳体1包括清洁部2和绕线部3,所述清洁部2内设置有清洁通道7,所述绕线部3内设置有绕线室8,所述绕线室3用于放置绕线件,所述清洁通道7与绕线室8连通,且清洁通道7与绕线室8的连接端设置有线缆导轮6,所述壳体1的侧壁上分别设置有第一驱动装置4和第二驱动装置5,所述第一驱动装置4的驱动轴与绕线件连接,用于控制绕线件旋转,所述第二驱动装置5的驱动轴与线缆导轮6连接,用于控制绕线导轮6往复运动;所述清洁机构包括第三驱动装置10和下滚筒11,所述清洁部2内设置有下滚筒腔9,所述下滚筒腔9设置在清洁通道7下方,且下滚筒腔9与清洁通道7连通,所述下滚筒11设置在下滚筒腔9内,所述第三驱动装置10设置在壳体1的侧壁上,第三驱动装置10的驱动轴与下滚筒11连接,用于控制下滚筒11转动,所述下滚筒11的表面均匀设置有多根清洁刷毛12。
具体地,所述清洁机构还包括第四驱动装置13和上滚筒14,所述清洁部2内设置有上滚筒腔15,所述上滚筒腔15设置在清洁通道7上方,且上滚筒腔15与清洁通道7连通,所述上滚筒14设置在上滚筒腔15内,所述第四驱动装置13设置在壳体1的侧壁上,第四驱动装置13的驱动轴与上滚筒14连接,用于控制上滚筒14转动,所述上滚筒14的表面均匀设置有多根清洁刷毛12。在使用过程中,打开操作门16,将绕线件放置绕线室8内,然后将电缆线穿过清洁通道7,经过线缆导轮6在固定在绕线件上,关闭操作门16,启动第一驱动装置4、第二驱动装置5、第三驱动装置10和第四驱动装置13,利用第一驱动装置4工作,控制绕线件旋转,使得线缆缠绕在绕线件上,同时第二驱动装置5控制线缆导轮6工作,利用线缆导轮6对线缆进行引导,同时由于第二驱动5装置控制绕线导轮6做往复运动,在绕线导轮6往复运动的过程中,带动线缆往复缠绕在绕线件上,实现绕线件对线缆的均匀收纳;此外,在线缆经过清洁通道7的过程中,第三驱动装置10和第四驱动装置13工作,分别控制下滚筒旋转11和上滚筒14,利用旋转的上滚筒14和下滚筒11上的清洁刷毛12分别对线缆进行清刷,去除线缆上的杂质,保证缠绕后的线缆的整洁。
具体地,所述下滚筒腔9、上滚筒腔15分别对称设置在清洁通道7的两侧。
具体地,所述清洁刷毛12为活性炭纤维编制而成的清洁刷毛12,清洁刷毛12的直径为0.5~3mm,清洁刷毛12的长径比为10~25:1。通过采用活性炭纤维编制而成的清洁刷毛12,在上、下滚筒带动清洁刷毛12清刷线缆的过程中,利用活性炭的吸附能力,吸附线缆表面的杂质,然后利用旋转过程中的离心力,再将吸附在清洁刷毛12表面的杂质甩至吸尘通道24,从而提高线缆清洁效率和线缆清洁效果。
具体地,所述绕线室8所在壳体1的侧壁上还设置有操作门16,所述操作门16的一端与壳体1铰接,操作门16的另一端与壳体1榫接。
具体地,所述操作门16上还设置有把手17,所述把手17用于辅助打开或关闭操作门16。在使用过程中,通过打开操作门16,使用者就可以自由地将绕线件放置绕线室8内,并将绕线件与第一驱动装置4的驱动轴固定连接,或是将绕线件从绕线室8内取出,方便线缆缠绕
具体地,所述绕线件包括绕线筒18和设置在绕线筒18两端的挡板19。
具体地,所述挡板19的外侧侧壁上设置有固定凹槽20,所述第一驱动装置4驱动轴与绕线件连接端、以及绕线室8远离第一驱动装置4的侧壁上分别设置有固定凸块21,所述固定凸块21与固定凹槽20相匹配。
具体地,所述固定凹槽20内设置有异形凸块23,所述固体凸块21内设置有与异形凸块23相匹配的异形凹槽22。
具体地,所述异形凸块23的截面为圆形或多边形。
具体地,所述固定凸块21的截面为圆形,所述第一驱动装置4驱动轴与绕线件连接端的异形凸块23的截面为三角形,所述绕线室侧壁上的异形凹槽22的截面为圆形。在使用过程中,利用固定凸块21与固定凹槽20的配合,使绕线件稳定安装放置在绕线室8内,同时,利用异形凸块23与异形凹槽22之间的配合,由于绕线室8侧壁上的异形凹槽22和对应挡板上的异形凸块23的截面为圆形,使得绕线件能够以该异形凸块23所在轴线为轴心自由转动,同时由于第一驱动装置4驱动轴上的异形凹槽22、以及对应挡板上的异形凸块23的截面为三角形,使得第一驱动装置4能够稳定带动绕线件转动,保证绕线件对线缆的稳定缠绕收纳。
具体地,所述清洁机构还包括风机26、集尘室25和出气管27,所述清洁部2顶部设置有集尘罩,所述风机26和集尘室25分别设置有集尘罩内,所述清洁部2内设置有吸尘通道24,所述吸尘通道24底部与清洁通道7连通,吸尘通道24的顶部与集尘室25底部连通,所述风机26的入口与集尘室25连通,风机26的出口与出气管27连通,所述出气管27设置在集尘罩的侧壁上。
具体地,所述吸尘通道24倾斜设置,吸尘通道24的底部靠近上滚筒腔15,吸尘通道24的顶部远离上滚筒腔15。优选地,所述上滚筒14和下滚筒11在工作过程中分别将线缆上的杂质朝向吸尘通道清刷。
具体地,所述集尘室25内从左向右依次设置有毫米级过滤网32、微米级过滤网33和纳米级过滤网34;优选地,所述毫米级过滤网32、微米级过滤网33和纳米级过滤网34分别倾斜设置;在工作过程中,从吸尘通道24进入的空气,依次通过毫米级过滤网32、微米级过滤网33和纳米级过滤网34进行过滤,然后再进入风机26,最后从出气管27排出。
具体地,所述绕线装置还包括加热机构,所述加热机构包括多个加热单元28,所述加热单元28分别均匀设置在清洁通道7的底壁和顶壁上。优选地,所述吸尘通道24设置在加热单元28和上滚筒腔15之间。在使用过程中,转动的绕线件不断的缠绕收纳线缆,而线缆在经过清洁通道7的过程中,首先加热单元28对线缆进行加热,实现线缆表面的加热干燥处理,让线缆表面的杂质变干,使得清洁刷毛12对线缆进行清刷过程中,更易将杂质从线缆表面清刷下来,提高装置对线缆去清洁效率和清洁效果。
具体地,所述清洁部2内还内嵌有控制腔,所述控制腔内分别设置有控制器29和电源30,所述控制器29分别与第一驱动装置4、第二驱动装置5、第三驱动装置10、第四驱动装置13、风机26、加热单元28和电源30连接。
具体地,所述线缆导轮6上还设置有压力传感器31,所述压力传感器31与控制器29连接。在使用过程中,待绕线件上缠绕收纳的线缆接近饱和时,刚好绕线件上的线缆与线缆导轮6抵接,触动压力传感器31,压力传感器31将信号传递至控制器29,控制器29控制第一驱动装置4、第二驱动装置5停止工作,然后使用者打开操作门16将该绕线件取出,完成一个绕线件对线缆的收纳。
具体地,所述壳体1上还均匀设置有多个控制按键,所述控制按键与控制器29连接。
使用时,使用者打开操作门16,将绕线件放置绕线室8内,然后将电缆线穿过清洁通道7,经过线缆导轮6在固定在绕线件上,关闭操作门16,启动第一驱动装置4、第二驱动装置5、第三驱动装置10和第四驱动装置13,利用第一驱动装置4工作,控制绕线件旋转,使得线缆缠绕在绕线件上,同时第二驱动装置5控制线缆导轮6工作,利用线缆导轮6对线缆进行引导,同时由于第二驱动5装置控制绕线导轮6做往复运动,在绕线导轮6往复运动的过程中,带动线缆往复缠绕在绕线件上,实现绕线件对线缆的均匀收纳;此外,在线缆经过清洁通道7的过程中,第三驱动装置10和第四驱动装置13工作,分别控制下滚筒旋转11和上滚筒14,利用旋转的上滚筒14和下滚筒11上的清洁刷毛12分别对线缆进行清刷,去除线缆上的杂质,保证缠绕后的线缆的整洁;同时,当转动的绕线件不断的缠绕收纳线缆,而线缆在经过清洁通道7的过程中,首先加热单元28对线缆进行加热,实现线缆表面的加热干燥处理,让线缆表面的杂质变干,使得清洁刷毛12对线缆进行清刷过程中,更易将杂质从线缆表面清刷下来,提高装置对线缆去清洁效率和清洁效果。

Claims (1)

1.一种具有清洁功能的电缆线绕线装置,其特征在于,包括壳体和清洁机构,所述壳体包括清洁部和绕线部,所述清洁部内设置有清洁通道,所述绕线部内设置有绕线室,所述绕线室用于放置绕线件,所述清洁通道与绕线室连通,且清洁通道与绕线室的连接端设置有线缆导轮,所述壳体的侧壁上分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置,所述第一驱动装置的驱动轴与绕线件连接,用于控制绕线件旋转,所述第二驱动装置的驱动轴与线缆导轮连接,用于控制绕线导轮往复运动;所述清洁机构包括第三驱动装置和下滚筒,所述清洁部内设置有下滚筒腔,所述下滚筒腔设置在清洁通道下方,且下滚筒腔与清洁通道连通,所述下滚筒设置在下滚筒腔内,所述第三驱动装置设置在壳体的侧壁上,第三驱动装置的驱动轴与下滚筒连接,用于控制下滚筒转动,所述下滚筒的表面均匀设置有多根清洁刷毛;
所述清洁机构还包括第四驱动装置和上滚筒,所述清洁部内设置有上滚筒腔,所述上滚筒腔设置在清洁通道上方,且上滚筒腔与清洁通道连通,所述上滚筒设置在上滚筒腔内,所述第四驱动装置设置在壳体的侧壁上,第四驱动装置的驱动轴与上滚筒连接,用于控制上滚筒转动,所述上滚筒的表面均匀设置有多根清洁刷毛;
所述清洁刷毛为活性炭纤维编制而成的清洁刷毛,清洁刷毛的直径为0.5~3mm,清洁刷毛的长径比为10~25:1;
所述清洁机构还包括风机、集尘室和出气管,所述清洁部顶部设置有集尘罩,所述风机和集尘室分别设置有集尘罩内,所述清洁部内设置有吸尘通道,所述吸尘通道底部与清洁通道连通,吸尘通道的顶部与集尘室底部连通,所述风机的入口与集尘室连通,风机的出口与出气管连通,所述出气管设置在集尘罩的侧壁上;
所述吸尘通道倾斜设置,吸尘通道的底部靠近上滚筒腔,吸尘通道的顶部远离上滚筒腔,所述上滚筒和下滚筒在工作过程中分别将线缆上的杂质朝向吸尘通道清刷;
所述绕线装置还包括加热机构,所述加热机构包括多个加热单元,所述加热单元分别均匀设置在清洁通道的底壁和顶壁上;
所述下滚筒腔、上滚筒腔分别对称设置在清洁通道的两侧;
所述绕线室所在壳体的侧壁上还设置有操作门,所述操作门的一端与壳体铰接,操作门另一端与壳体榫接;
所述操作门上还设置有把手,所述把手用于辅助打开或关闭操作门;
所述绕线件包括绕线筒和设置在绕线筒两端的挡板;
所述挡板的外侧侧壁上设置有固定凹槽,所述第一驱动装置驱动轴与绕线件连接端、以及绕线室远离第一驱动装置的侧壁上分别设置有固定凸块,所述固定凸块与固定凹槽相匹配;
所述固定凹槽内设置有异形凸块,所述固定凸块内设置有与异形凸块相匹配的异形凹槽。
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