CN108298277A - 一种pcb板检测机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB板检测机构，其特征在于，包括第一水平输送机构、位于所述水平直线输送机构下方的X‑ray灯管、位于所述第一水平输送机构上方的探测器、接收装置、升降机构，以及合格品输送机构和不良品输送机构。本发明设置接收装置、合格品输送机构以及不良品输送机构，当工件在水平输送机构上完成检测后，移动之接收装置上，接收装置下降至工件部分与合格品输送机构以及不良品输送机构均接触，此时探测器根据检测的结果控制合格品输送机构或者不良品输送机构工作，从而将接收装置上的工件挪走，以实现自动分拣，从而有效解决了现有技术中遇到的问题。

Description

一种PCB板检测机构
技术领域
本发明涉及一种PCB板检测机构。
背景技术
PCB打印机是一种利用激光烧蚀的特性将预先覆盖在PCB表面的涂层按照PCBLayout的负片进行烧蚀，从而保留正片作为腐蚀前的半成品。
在PCB板打印完成后，通常需要对其进行检测，PCB板的检测是利用X射线穿透PCB板，并在专用的成像传感器上获取图像，实现了对PCB板的透视，解决了BGA、CSP等元件封装质量控制问题。根据需要AXI可设计成2D/3D两种，由于焊点中含有可以大量吸收X射线的铅和锡的合金，与穿过玻璃纤维、铜、硅等其他材料的X射线相比，照射在焊点上的X射线被大量吸收，而形成黑色图像，然后通过图像分析计算法便可自动地检验焊点缺陷。
在完成PCB板检测后需要根据检测结果对PCB板的合格品以及不良品进行分拣，现有技术中都是人工完成，其自动化程度低，效率差。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在检测后实现自动分拣的PCB板检测装置。
为解决上述问题，本发明提供了一种PCB板检测机构，其特征在于，包括：
第一水平输送机构，其用于沿水平直线输送工件；
位于所述水平直线输送机构下方的X-ray灯管，该X-ray灯管能够向其正上方的所述工件发射X光；
位于所述第一水平输送机构上方的探测器，该探测器能够接收所述X-ray灯管发出的X光，并根据X成线像情况判断所述工件合格与否；
位于所述第一水平输送机构行程终点一侧的接收装置，该接收装置与所述第一水平输送机构之间设有小于所述工件长度的第一间隙；
用于驱动所述接收装置在第一高度和第二高度做升降运动升降机构，所述第一高度为所述第一水平输送机构所在高度，所述第二高度位于所述第一高度的下方；
位于所述第二高度上的合格品输送机构和不良品输送机构，当所述接收装置移动至第二高度时，位于所述接收装置上的所述工件能够同时与所述合格品输送机构和不良品输送机构部分接触，所述合格品输送机构和不良品输送机构均与所述探测器通信连接，当所述探测器检测工件为合格品时，控制所述合格品输送机构延时启动，从而将所述接收装置上并与其部分接触的所述工件接走，当所述探测器检测工件为不良品时，控制所述不良品输送机构延时启动，将所述接收装置上并与其部分接触的所述工件接走。
作为本发明的进一步改进，所述所述第一水平输送机构设有：
两个位于同一水平高度的第一链轮；
位于所述第一链轮下方的辅助链轮，所述辅助链轮与所述第一链轮之间的高度差足够放置所述X-ray灯管；
用于张紧在两个所述第一链轮以及所述辅助链轮上的第一张紧带。
作为本发明的进一步改进，所述合格品输送机构和不良品输送机构沿着所述第一水平输送机构的水平中轴线对称设置，其之间设有第二间隙，该接收装置位于该第二间隙中，该间隙小于所述工件的宽度尺寸。
作为本发明的进一步改进，所述合格品输送机构和不良品输送机构均包括：
两个位于同一水平高度上的第二链轮，至少其中一个所述第二链轮由电机驱动旋转；
张紧在两个所述第二链轮之间的第二张紧带。
作为本发明的进一步改进，还包括位于所述第一水平输送机构行程终点一侧的固定板，该固定板与所述第一水平输送机构设有大于所述工件长度的第三间隙，所述接收装置位于所述第一水平输送机构与所述固定板之间，所述固定板沿其竖直方向滑动连接有一滑块，该接收装置通过一水平弹簧连接在所述滑块上。
作为本发明的进一步改进，所述接收装置包括水平板状结构的承接板以及垂直连接在所述承接板上方的限位挡板，所述限位挡板用于限制所述工件在所述承接板上的最大行程。
作为本发明的进一步改进，所述承接板上表面设置有至少两个柱状且相互接触的滚轮，其中至少一个所述滚轮由驱动机构驱动旋转。
本发明的有益效果在于，本发明设置接收装置、合格品输送机构以及不良品输送机构，当工件在水平输送机构上完成检测后，移动之接收装置上，接收装置下降至工件部分与合格品输送机构以及不良品输送机构均接触，此时探测器根据检测的结果控制合格品输送机构或者不良品输送机构工作，从而将接收装置上的工件挪走，以实现自动分拣，从而有效解决了现有技术中遇到的问题。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为图1中A-A的结构示意图。
其中：100-工件；2-水平输送机构；4-X-ray灯管；6-探测器；8-接收装置；10-升降机构；12-合格品输送机构；14-不良品输送机构；16-第一链轮；18-辅助链轮；20-第一张紧带；22-第二链轮；24-第二张紧带；26-固定板；28-水平弹簧；29-滑块；30-承接板；32-限位挡板；34-滚轮。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1-2所示，本发明包括：
第一水平输送机构2，其用于沿水平直线输送工件100；
位于所述水平直线输送机构下方的X-ray灯管4，该X-ray灯管4能够向其正上方的所述工件100发射X光；
位于所述第一水平输送机构2上方的探测器6，该探测器6能够接收所述X-ray灯管4发出的X光，并根据X成线像情况判断所述工件100合格与否；
位于所述第一水平输送机构2行程终点一侧的接收装置8，该接收装置8与所述第一水平输送机构2之间设有小于所述工件100长度的第一间隙；
用于驱动所述接收装置8在第一高度和第二高度做升降运动升降机构10，所述第一高度为所述第一水平输送机构2所在高度，所述第二高度位于所述第一高度的下方；
位于所述第二高度上的合格品输送机构12和不良品输送机构14，当所述接收装置8移动至第二高度时，位于所述接收装置8上的所述工件100能够同时与所述合格品输送机构12和不良品输送机构14部分接触，所述合格品输送机构12和不良品输送机构14均与所述探测器6通信连接，当所述探测器6检测工件100为合格品时，控制所述合格品输送机构12延时启动，从而将所述接收装置8上并与其部分接触的所述工件100接走，当所述探测器6检测工件100为不良品时，控制所述不良品输送机构14延时启动，将所述接收装置8上并与其部分接触的所述工件100接走。
作为本发明的进一步改进，所述所述第一水平输送机构2设有：
两个位于同一水平高度的第一链轮16；
位于所述第一链轮16下方的辅助链轮18，所述辅助链轮18与所述第一链轮16之间的高度差足够放置所述X-ray灯管4；
用于张紧在两个所述第一链轮16以及所述辅助链轮18上的第一张紧带20。
作为本发明的进一步改进，所述合格品输送机构12和不良品输送机构14沿着所述第一水平输送机构2的水平中轴线对称设置，其之间设有第二间隙，该接收装置8位于该第二间隙中，该间隙小于所述工件100的宽度尺寸。
作为本发明的进一步改进，所述合格品输送机构12和不良品输送机构14均包括：
两个位于同一水平高度上的第二链轮22，至少其中一个所述第二链轮22由电机驱动旋转；
张紧在两个所述第二链轮22之间的第二张紧带24。
作为本发明的进一步改进，还包括位于所述第一水平输送机构2行程终点一侧的固定板26，该固定板26与所述第一水平输送机构2设有大于所述工件100长度的第三间隙，所述接收装置8位于所述第一水平输送机构2与所述固定板26之间，所述固定板26沿其竖直方向滑动连接有一滑块29，该接收装置8通过一水平弹簧28连接在所述滑块29上。
作为本发明的进一步改进，所述接收装置8包括水平板状结构的承接板30以及垂直连接在所述承接板30上方的限位挡板32，所述限位挡板32用于限制所述工件100在所述承接板30上的最大行程。
作为本发明的进一步改进，所述承接板30上表面设置有至少两个柱状且相互接触的滚轮34，其中至少一个所述滚轮34由驱动机构驱动旋转。
本发明的具体原理如下：
(1)第一链轮16由电机驱动旋转，从而带动第一张紧带20水平移动，工件100放置在第一张紧带20上，随其一同运动；
(2)当工件100运动到X-ray灯管4正下方时，X--ray灯管发出的X光照射在工件100上，由于工件100焊点中含有可以大量吸收X射线的铅和锡的合金，与穿过玻璃纤维、铜、硅等其他材料的X射线相比，照射在焊点上的X射线被大量吸收，而形成黑色图像，然后探测器6通过图像分析计算法便可自动地检验焊点缺陷，探测器6与合格品输送机构12以及不良品输送机构14均通信连接，当为合格品时，控制合格品输送机构12延时启动，当为不合格品时，控制不良品输送机构14延时启动(延时的时间大于工件100移送至接收装置8上，并由接收装置8下降至使工件100与合格品输送机构12以及不良品输送机构14均接触所花的时间)。
(3)工件100随着第一张紧带20继续运动，至其行程终点，并继续向前移动，此后工件100将于滚轮34相接触，滚轮34的转动以及第一张紧带20的运动，最终使得工件100完全落至承接板30上，承接板30末端设置有限位挡板32，用于使得工件100停止水平移动；
(4)随后，升降装置驱动工件100移动至与合格品输送机构12、不良品输送机构14登高，并分别与合格品输送机构12以及不良品输送机构14上的第二张紧带24接触；
(5)由于探测器6控制，合格品输送机构12或者不良品输送机构14工作，具体工作原理也是电机驱动相应的第二链轮22转动，从而带动第二张紧带24移动，从而挪走承接板30上的工件100。
(6)此后升降装置上升至第一高度，等待新的工件100，如此循环。
(7)这里的升降机构10根据工件100的重量旋转，工件100较重时，升降机构10采用油缸，便于提供足够的支撑力，工件100较轻时，选择气缸，从而有较快捷的移动速度。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种PCB板检测机构，其特征在于，包括：
水平输送机构(2)，其用于沿水平直线输送工件(100)；
位于所述水平直线输送机构(2)下方的X-ray灯管(4)，该X-ray灯管(4)能够向其正上方的所述工件(100)发射X光；
位于所述水平输送机构(2)上方的探测器(6)，该探测器(6)能够接收所述X-ray灯管(4)发出的X光，并根据X成线像情况判断所述工件合格与否；
位于所述水平输送机构(2)行程终点一侧的接收装置(8)，该接收装置(8)与所述水平输送机构(2)之间设有小于所述工件(100)长度的第一间隙；
用于驱动所述接收装置(8)在第一高度和第二高度做升降运动升降机构(10)，所述第一高度为所述水平输送机构(2)所在高度，所述第二高度位于所述第一高度的下方；
位于所述第二高度上的合格品输送机构(12)和不良品输送机构(14)，当所述接收装置(8)移动至第二高度时，位于所述接收装置(8)上的所述工件(100)能够同时与所述合格品输送机构(12)和不良品输送机构(14)部分接触，所述合格品输送机构(12)和不良品输送机构(14)均与所述探测器(6)通信连接，当所述探测器(6)检测工件为合格品时，控制所述合格品输送机构(12)延时启动，从而将所述接收装置(8)上并与其部分接触的所述工件(100)接走，当所述探测器(6)检测工件为不良品时，控制所述不良品输送机构(14)延时启动，将所述接收装置(8)上并与其部分接触的所述工件(100)接走。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板检测机构，其特征在于，所述所述水平输送机构(2)设有：
两个位于同一水平高度的第一链轮(16)；
位于所述第一链轮(16)下方的辅助链轮(18)，所述辅助链轮(18)与所述第一链轮(16)之间的高度差足够放置所述X-ray灯管(4)；
用于张紧在两个所述第一链轮(16)以及所述辅助链轮(18)上的第一张紧带(20)。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板检测机构，其特征在于，所述合格品输送机构(12)和不良品输送机构(14)沿着所述水平输送机构(2)的水平中轴线对称设置，其之间设有第二间隙，该接收装置(8)位于该第二间隙中，该间隙小于所述工件(100)的宽度尺寸。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板检测机构，其特征在于，所述合格品输送机构(12)和不良品输送机构(14)均包括：
两个位于同一水平高度上的第二链轮(22)，至少其中一个所述第二链轮(22)由电机驱动旋转；
张紧在两个所述第二链轮(22)之间的第二张紧带(24)。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板检测机构，其特征在于，还包括位于所述水平输送机构(2)行程终点一侧的固定板(26)，该固定板(26)与所述水平输送机构(2)设有大于所述工件(100)长度的第三间隙，所述接收装置(8)位于所述水平输送机构(2)与所述固定板(26)之间，所述固定板(26)沿其竖直方向滑动连接有一滑块(29)，该接收装置(8)通过一水平弹簧(28)连接在所述滑块(29)上。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板检测机构，其特征在于，所述接收装置(8)包括水平板状结构的承接板(30)以及垂直连接在所述承接板(30)上方的限位挡板(32)，所述限位挡板(32)用于限制所述工件(100)在所述承接板(30)上的最大行程。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板检测机构，其特征在于，所述承接板(30)上表面设置有至少两个柱状且相互接触的滚轮(34)，其中至少一个所述滚轮(34)由驱动机构驱动旋转。
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