CN108294944A - 配液方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了配液方法及配液系统，其中，配液包括：接收配液订单，将所需的多个药品容器放置到药品托盘上；将药品托盘放置到预设的位置；按照配液订单中预设的液体抽取和注入的顺序，第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与药品托盘上药品容器适配的位置，注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从药品容器中抽取或注入液体的操作，直至完成配液。基于上述方法和系统，本发明使用智能化机器自动化配液代替人工进行配液，配液效率高，操作准确度好，降低了医护人员的工作负担，有利于其身体健康。

Description

配液方法及系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及配液方法及配液系统。

背景技术

在医院里，有一项十分频繁的作业是配液，包括：(1)根据医生开出的处方，通过注射器将多种药剂混合在一起给人体注射；(2)将多种药剂混合后制成某种特定的药剂，用于医学实验或其它操作。

现有技术中，配液采用人工作业，即医护人员利用注射器从药品容器中抽取或注入液体，进而进行配液。人工配液效率低，自动化程度低。由于医院内病人过多，配液任务十分繁重，加重了医护人员的工作强度，不利于医护人员的身心健康。而且采用人工配液时，长时间工作后人体容易疲劳，或者精力分散，存在输错剂量或者品种的可能，这样会产生医疗事故或其它不利后果。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了配液方法及配液系统。

具体地，其技术方案如下：

一种配液方法，包括：

接收配液订单，将所需的多个药品容器放置到药品托盘上；

将所述药品托盘放置到预设的位置；

按照配液订单中预设的液体抽取和注入的顺序，第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置，所述注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从所述药品容器中抽取或注入液体的操作，直至完成配液。

在一些优选的实施方式中，“接收配液订单”的具体方法包括，设置通信模块或者人机交互模块，所述通信模块接收外部终端发送的配液订单，所述人机交互模块接收人工或者机器人直接输入的配液订单，配液订单中的信息包括固体药剂和液体药剂的种类、数量和混合顺序。

在一些优选的实施方式中，在所述药品托盘上设置多个用于保持药品容器的药品容器定位结构，设置在同一所述药品托盘上的各所述药品容器对应同一个配液订单。

在一些优选的实施方式中，“第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动”的具体方法包括，所述第一运动平台包括从下至上依次设置的平台基座、下平台和上平台，将所述注射器操控模组设置在所述上平台上，所述下平台相对于所述平台基座沿第一方向移动，所述上平台相对于所述下平台沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在一些优选的实施方式中，在“第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置”之前，所述第一运动平台带动所述注射器操控模组移动到与注射器接驳模组适配的位置，利用所述柱塞操作组件保持所述注射器的柱塞。

在一些优选的实施方式中，所述第一运动平台带动所述注射器操控模组移动到与所述注射器接驳模组适配的位置，还利用所述注射器操控模组具有的针筒保持组件保持所述注射器的针筒。

在一些优选的实施方式中，在所述药品容器被执行注入的操作后，驱动混匀模组将振荡传递给所述药品容器，使所述药品容器内的液体充分混匀。

在一些优选的实施方式中，在“所述注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从所述药品容器中抽取或注入液体的操作”之前，所述注射器操控模组上的消毒喷嘴向所述药品容器的供所述注射器的针头操作的区域喷洒消毒液。

一种配液系统，包括：

注射器操控模组，具有柱塞操作组件，用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动以执行抽取或注入液体的操作；

药品托盘，所述药品托盘上具有若干个药品容器定位结构；

第一运动平台，所述注射器操控模组安装在所述第一运动平台上，所述第一运动平台被配置为能够带动所述注射器操控模组移动到与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置；

控制模块，用于接收配液订单，并根据配液订单发送指令控制所述注射器操控模组和所述第一运动平台的动作。

在一些优选的实施方式中，还包括供所述控制模块接收配液订单的通信模块和/或人机交互模块。

本发明至少具有以下有益效果：

根据本发明提供的配液方法及配液系统，控制模块能够接收配液订单，当医护人员或者机器人配液订单中将所需的多个药品容器放置到药品托盘上，以及将药品托盘放置到预设的位置后，按照配液订单中预设的液体抽取和注入的顺序，第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与药品托盘上药品容器适配的位置，注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从药品容器中抽取或注入液体的操作，直至完成配液。

基于上述方法和系统，本发明使用智能化机器自动化配液代替人工进行配液，配液效率高，操作准确度好，降低了医护人员的工作负担，有利于其身体健康。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例中带有混匀模组的配液系统的第一斜视图；

图2是本发明实施例中带有混匀模组的配液系统的第二斜视图；

图3是本发明实施例中带有混匀模组的配液系统的第三斜视图；

图4是本发明实施例中混匀模组的爆炸图；

图5是本发明实施例中注射器接驳模组和第二运动平台的组合体的示意图；

图6是本发明实施例中注射器接驳模组和第二运动平台的组合体的爆炸图；

图7是本发明实施例中药品托盘与药品容器的组合体的示意图；

图8是本发明实施例中药品托盘与药品容器的组合体的爆炸图；

图9是本发明实施例中注射器操控模组与注射器的组合体的整体斜视图；

图10是本发明实施例中注射器操控模组的整体斜视图；

图11是本发明实施例中注射器操控模组的第一爆炸图；

图12是本发明实施例中注射器操控模组的第二爆炸图；

图13是本发明实施例中注射器操控模组的第三爆炸图；

图14是本发明实施例中配液方法的流程图。

主要元件符号说明：

10-配液系统；100-注射器操控模组；101-第一安装座；1011-凹槽；102-第二安装座；103- 第一固定部；104-第一活动保持部；1041-第一夹持片；1042-第二夹持片；10421-第一导向斜面；1043-第一保持块本体；1044-第三限位结构；10441-第二弧形槽；1045-滑块；105-第二固定部；106-第二活动保持部；1061-第三夹持片；10611-第一开口；1062-第四夹持片；10621- 第二导向斜面；1063-第二保持块本体；1064-固定套；107-导向套筒；108-注射器；1081-针头；1082-针筒；1083-柱塞；109-消毒喷嘴；110-第三固定部；111-第一推杆；112-导轨；113- 第一间隙；114-第二间隙；115-角块；116-滑动座；117-第二推杆；200-注射器接驳模组；210- 立架；220-第一支撑件；230-第二支撑件；300-药品托盘；310-托盘本体；320-药品容器定位结构；321-卡块；322-通孔；323-第一滑槽；324-限位架；400-柜体；500-第一运动平台；510- 平台基座；520-下平台；530-上平台；600-第二运动平台；610-转动驱动装置；620-转盘；700- 袋式药品容器；800-瓶式药品容器；900-混匀模组；910-外壳；920-振荡发生器；930-振荡输出板；1210-水平向驱动装置；1220-混匀模组基座；1230-竖直向驱动装置。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

实施例

本实施例提供了一种配液方法及配液系统10，用于在医院或者生化实验室代替医护人员进行配液作业。

具体地，该配液系统10包括注射器操控模组100、药品托盘300、第一运动平台300和控制模块(图中未示出)。

本实施例中，配液系统10包括柜体400，注射器操控模组100、药品托盘300和第一运动平台500设置在柜体400上。控制模块优选设置在柜体400内，也可设置在柜体400外部，或者与柜体400分离，通过缆线电性连接注射器操控模组100、第一运动平台500和配液系统10所包括的其它电气元件。优选地，配液系统10还包括注射器接驳模组200，用于接驳注射器108。

具体地，请参阅图1，柜体400作为配液系统10承载结构，能够用于安装配液系统10的其它功能部件。作为一种优选的柜体400，其包括框架和面板。其中，框架作为承重结构，优选由多根实心或空心的立柱、横柱搭接形成方形或其它形状的框架。多块面板通过螺栓紧固或者焊接等方式设置在框架上，且各面板与框架一起围成至少一个容纳空间，用于在容纳空间内安装配液系统10的其它附件。相应地，至少一部分面板上设置有开口，或者至少一部分框架之间未设置面板，使得柜体400内的功能部件能够与外界进行交互或者便于从外部操作。优选地，至少一部分面板与框架活动连接。

优选地，柜体400还包括脚座和隔板，其中，脚座的数量为多个，设置在框架的底部，且接触地基或者其它基座。优选地，脚座组件包括并行设置的轮组和能够调节与地面间距离的支撑组件。

其中，隔板位于框架的内部，用于将柜体400的内部分割成若干层区域，使得柜体400 的一些特定的功能部件不在同一个区域内，能够防止干涉、易于维护。

在本实施例中，柜体400上设置的功能部件还有第一运动平台500。注射器操控模组100 安装在第一运动平台500上，第一运动平台500被配置为能够带动注射器操控模组100在柜体400内分别移动到注射器接驳模组200和药品托盘300所在的位置。

优选地，如图3所示，第一运动平台500包括从下至上依次设置的平台基座510、下平台520和上平台530，注射器操控模组100设置在上平台530上。其中，平台基座510固定在柜体400上，下平台520被配置为能够相对于平台基座510沿第一方向移动。作为一种优选的配置方式，平台基座510为水平设置在柜体400上的平板，其上表面设置有由电机驱动的带传送机构和导轨，下平台520的下表面固定连接传送带，且下平台520的下表面滑动支撑在到导轨上。优选地，下平台520的下表面设置有与导轨配合的槽类结构，使得下平台520 在传送带的带动下只能沿导轨的延伸方向移动。需要说明的是，带驱动仅是一种优选的传动方式，除了带驱动外，还可以使用伺服电机、直线电机等。

此外，上平台530被配置为能够相对于下平台520沿第二方向移动，例如在上平台530 与下平台520之间设置有直线电机或者传送带等驱动装置，当驱动装置启动时，上平台530 相对于下平台520沿第二方向移动。本实施例中，第一方向与第二方向垂直，由此，第一运动平台500中的上平台530和下平台520能够联动，使得设置在上平台530上的注射器接驳模组200能够移动到平面内的任意位置。

本实施例提供了一种优选的注射器操控模组100，如图9所示，该注射器操控模组100 包括第一安装座101、针筒保持组件和柱塞操作组件。其中，注射器108是医院中使用最为广泛的医疗器械，注射器108的主要结构包括柱塞1083、针筒1082和针头1081，主要用针头1081抽取或者注入气体或者液体，其既可以用来给病人注射药剂，又能用来配液。

在本实施例中，第一安装座101用于安装针筒保持组件和柱塞操作组件。作为一种优选的第一安装座101，如图9、图13所示，其包括一横截面为U型的竖板和一与该框架垂直且固定的横板。由此，当竖板竖直设置时，横板恰好水平。

请同时参阅图10和图11，针筒保持组件用于保持针筒1082，其具有第一固定部103与第一活动保持部104。第一固定部103固定在第一安装座101上，第一活动保持部104可移动地设置在第一固定部103上，用于保持及松开注射器108的针筒1082。

作为一种优选的第一固定部103和第一活动保持部104，第一固定部103由电缸或直线电机这样的线性运动产生器件和附属的安装块组成。第一活动保持部104包括滑块1045和第一保持块，滑块1045由第一固定部103驱动，具体地，由电缸或直线电机这样的线性运动产生器件驱动，例如滑块1045固定连接电缸或直线电机这样的线性运动产生器件的输出端，或者滑块1045形成为电缸或直线电机这样的线性运动产生器件的输出端的一部分。

第一固定部103上设置有限定第一活动保持部104移动方向的滑槽，例如当第一固定部 103由电缸和附属的安装块构成时，电缸的输出端固定有一个安装块，安装块同时固定在第一安装座101上，滑槽形成在安装块面向滑块1045的一侧表面，滑槽的槽底的宽度大于槽口的宽度。相应地，滑块1045为台阶状或者楔形结构，当滑块1045设置在滑槽内时，滑块1045 被限制为只能沿滑槽延伸的方向移动。

优选地，第一活动保持部104包括与针筒1082尾部的凸缘匹配的第一限位结构，用于使第一活动保持部104通过第一限位结构保持针筒1082尾部的凸缘。

作为第一限位结构的一种优选的形成方式，第一保持块固定连接滑块1045，第一限位结构由形成在第一保持块上的第一夹持片1041和第二夹持片1042形成，第一夹持片1041和第二夹持片1042之间形成用于夹持针筒1082尾部的凸缘的第一间隙113。当针筒1082尾部的凸缘置于第一间隙113内时，第一夹持片1041和第二夹持片1042的限制使得针筒1082尾部的凸缘被保持。

优选地，第一保持块包括第一保持块本体1043，第一保持块本体1043为条形块结构，第一保持块本体1043面向注射器108的一侧设置有凹槽1011，相应地，滑块1045上设置有凸起，当第一保持块固定连接滑块1045时，凸起伸入凹槽1011，通过螺栓、销钉等紧固件，实现第一保持块固定连接滑块1045。优选地，第一夹持片1041和第二夹持片1042沿第一保持块本体1043朝向注射器108的方向垂直于第一保持块本体1043。进一步地，第一夹持片1041、第二夹持片1042一体地设置在第一保持块本体1043上。

优选地，第二夹持片1042在靠近第一间隙113的端口的位置设置有第一导向斜面10421，用于在针筒1082尾部的凸缘进入第一间隙113起到导向作用。

在本实施例中，柱塞操作组件用于保持并操控柱塞1083，如图12所示，其具有第二固定部105与第二活动保持部，第二固定部105固定在第一安装座101上，第二活动保持部可移动地设置在第二固定部105上，用于保持注射器108的柱塞1083且带动柱塞1083移动。

作为一种优选的第二固定部105和第二活动保持部，第二固定部105由电缸或直线电机这样的线性运动产生器件和附属的安装块组成。第二活动保持部包括第一推杆111和第二保持块，第一推杆111由第二固定部105驱动，第二保持块固定套1064设在第一推杆111上。具体地，第一推杆111由电缸或直线电机这样的线性运动产生器件驱动，例如第一推杆111 固定连接电缸或直线电机这样的线性运动产生器件的输出端，或者第一推杆111形成为电缸或直线电机这样的线性运动产生器件的输出端的一部分。

优选地，第二活动保持部包括与柱塞1083尾部的凸缘匹配的第二限位结构，用于使第二活动保持部通过第二限位结构保持柱塞1083，并带动柱塞1083移动。

优选地，第二限位结构由形成在第二保持块上的第三夹持片1061和第四夹持片1062形成，第三夹持片1061和第四夹持片1062之间形成用于夹持柱塞1083尾部的凸缘的第二间隙 114，第三夹持片1061上设置有用于使柱塞1083从第二间隙114穿出的第一开口10611。

优选地，第二保持块包括第二保持块本体1063，第二保持块本体1063为套筒型结构，第三夹持片1061和第四夹持片1062固定在或者一体地形成在第二保持块本体1063上。优选地，第二保持块本体1063和第一推杆111之间设置有台阶型的固定套1064，固定套1064套设在第一推杆111上，第二保持块本体1063固定连接固定套1064，即第二保持块本体1063通过固定套1064间接与第一推杆111固定连接。

优选地，第四夹持片1062在靠近第二间隙114的端口的位置设置有第二导向斜面10621，用于在柱塞1083尾部的凸缘进入第二间隙114起到导向作用。

与现有技术相比，本实施例提供的注射器操控模组100，其具有针筒保持组件和柱塞操作组件，针筒保持组件中的第一活动保持部104可移动地设置在第一固定部103上，能够便利地保持及松开注射器108的针筒1082，第二活动保持部可移动地设置在第二固定部105上，能够便利地保持注射器108的柱塞1083且带动柱塞1083移动，第一固定部103和第二固定部105固定在第一安装座101上。该模组采用模块化活动保持结构，分别保持针筒1082和柱塞1083，且能够通过通过定量控制第二活动保持部的移动距离来控制柱塞1083的移动量，进而精确控制注射器108的抽取量或者注入量。

进一步地，本实施例中的限位结构简单，第一夹持片1041和第二夹持片1042之间形成用于夹持针筒1082尾部的凸缘的第一间隙113，第三夹持片1061和第四夹持片1062之间形成用于夹持柱塞1083尾部的凸缘的第二间隙114，当需要定位注射器108时，第一活动保持部104和第二活动保持部分别移动，使针筒1082尾部的凸缘进入第一夹持片1041和第二夹持片1042之间的第一间隙113，柱塞1083尾部的凸缘进入第三夹持片1061和第四夹持片1062 之间的第二间隙114，在第一间隙113、第二间隙114和第一开口10611的共同作用，注射器 108被可靠地保持，当需要执行抽取或者注入液体的操作时，只需要驱动第二活动保持部移动预设距离即可，当需要取出注射器108时，第一活动保持部104在第一固定部103的驱动下脱离注射器108，针筒1082尾部的凸缘离开第一间隙113，操作者或者其它装置能够非常便捷地从第二间隙114中沿推出第一开口10611的方向取出注射器108。

优选地，如图13所示，注射器操控模组100还包括第二安装座102，第一安装座101可移动地设置在第二安装座102上，第一安装座101的移动方向与第二活动保持部的移动方向相同，第二安装座102上设置有第二推杆和第三固定部110，第三固定部110固定在第二安装座102上，第二推杆由第三固定部110驱动，第二推杆的端部被配置为能够抵接第一安装座101并带动第一安装座101移动。具体地，第三固定部110由电缸或直线电机这样的线性运动产生器件和附属的安装块组成，第二推杆由电缸或直线电机这样的线性运动产生器件驱动，例如第二推杆固定连接电缸或直线电机这样的线性运动产生器件的输出端，或者第二推杆形成为电缸或直线电机这样的线性运动产生器件的输出端的一部分。

其中，第二推杆带动第一安装座101移动的具体方式是，第二推杆可抵接第一安装座101 的横板时，第二推杆与第一推杆111的移动方向相同，第二安装座102面向第一安装座101 的一侧固定有导轨112，导轨112优选被固定在第二安装座102上设置的凹槽1011内以使二者之间具有足够的结合强度以及良好的结构平整性。导轨112上设置有可沿导轨112滑动的滑动座116，滑动座116固定连接第一安装座101，由此，当第二推杆推动第一安装座101的横板时，由于第二推杆本身的移动方向的限制、以及导轨112-滑动座116组合体的限制，第一安装座101的移动方向具有高精度。

本实施例中，第二安装座102、第二推杆和第三固定部110的设置，使得第一安装座101 的位置能够调整，当操控注射器108的模组被应用在配液柜等场合时，该操控注射器108的模组中第一安装座101、第一活动保持部104、第二活动保持部的位置均可调，使得操控注射器108的模组能够灵活地与其它机构对接以接收注射器108、保持注射器108和操作注射器 108。

优选地，第二固定部105上设置有导向套筒107，第一推杆111同轴套设在导向套筒107 的内部，第二保持块固定套1064设在第一推杆111上的一部分位于导向套筒107的内部，导向套筒107的侧壁上设置有第二开口，第三夹持片1061和第四夹持片1062从第二开口伸出。

优选地，第一活动保持部104包括与针筒1082的筒体匹配的第三限位结构1044，用于使第一活动保持部104通过第三限位结构1044保持针筒1082的筒体。

优选地，第三限位结构1044包括与针筒1082的外形适配的第二弧形槽10441，用于使针筒1082能够抵靠在第二弧形槽10441内。

优选地，还包括消毒喷嘴109，用于往待注射器108操作的物品表面喷洒消毒液。作为消毒喷嘴109的一种优选的安装方式，消毒喷嘴109和第一固定部103之间设置有角块115，消毒喷嘴109和第一固定部103分别通过螺栓、铆钉等紧固件固定连接角块115，由于第一安装座101上设置有消毒喷嘴109，当第一推杆111推动注射器108执行抽取或注入操作时，消毒喷嘴109喷洒消毒液对目标区域进行消毒。

在本实施例中，注射器接驳模组200于接收并保持注射器108。注射器接驳模组200是一种功能部件，一切能够实现接收并保持注射器108的部件均在注射器接驳模组200的范畴内。为了便于所属技术领域的技术人员实施，如图5、图6所示，本实施例提供了一种优化设计的注射器接驳模组200，注射器接驳模组200包括立架210、第一支撑件220和第二支撑件230，第一支撑件220设置在立架210下侧位置以从下方托住注射器108的柱塞1083尾部的凸缘，第二支撑件230设置在立架210上侧位置以从侧方支撑注射器108的针筒1082。图 5和图6示出了一种示例性的立架210、第一支撑件220和第二支撑件230，立架210为一竖直设置的平板，第一支撑件220穿设在立架210下侧方位，第一支撑件220的主体为柱状结构，其托住注射器108的柱塞1083尾部的凸缘的位置被削平处理，形成在一段平面，凸缘被支撑在该平面上。优选地，第一支撑件220为伸缩式柱状结构，能够调整注射器108的位置。第二支撑件230为块状结构，其与针筒1082接触的一面具有第一弧形槽，由此针筒1082被限位在该第一弧形槽内。

在本实施例中，优选地，还包括第二运动平台600，第二运动平台600包括转盘620、驱动转盘620转动的转动驱动装置610，注射器接驳模组200设置在转盘620的上表面。由于注射器接驳模组200设置在转盘620的上表面，当转盘620转动时，注射器接驳模组200 也随之转动，便于注射器接驳模组200在外界与注射器操控模组100之间接驳注射器108。例如，可以将第二运动平台600和注射器接驳模组200设置在具有开口的面板处或者未设置面板的框架上，当需要放入注射器108时，转动驱动装置610驱动转盘620转动，转盘620 带动注射器接驳模组200转动，使到转盘620带动注射器接驳模组200上的注射器保持结构面向外侧，便于医护人员或者机器人将注射器108放置到注射器接驳模组200上。然后，转动驱动装置610还可以驱动转盘620转动，转盘620带动注射器接驳模组200转动，使到转盘620带动注射器接驳模组200上的注射器保持结构面向内侧，便于注射器操控模组100从注射器接驳模组200上取走注射器108。

作为一种优选的转动驱动装置610，其采用电机或者旋转气缸。

在本实施例中，药品托盘300用于定位待配液的药品容器。如图7、图8所示，其包括托盘本体310，药品托盘300上具有若干个药品容器定位结构320，药品托盘300上的药品容器定位结构320包括：设置在托盘本体310上的用于穿设药品容器的通孔322，连通通孔322的第一滑槽323，以及滑动设置在第一滑槽323中的卡块321，卡块321被配置为在第一滑槽323中移动时，卡紧或松开药品容器。当实际设计用于穿设药品容器的通孔322时，托盘本体310优选水平设置在柜体400上，袋式药品容器700或者瓶式药品容器800均以倒立的方式设置，瓶口或袋口设置在通孔322内，卡块321在第一滑槽323中向接近瓶口或袋口的方向移动时能够卡紧瓶口或袋口，卡块321在第一滑槽323中向远离瓶口或袋口的方向移动时能够松开瓶口或袋口。

优选地，至少一部分药品容器定位结构320还包括设置在托盘本体310上的限位架324，用于固定袋式药品容器700的袋体。

在本实施例中，配液系统10优选还包括混匀模组900，混匀模组900用于对完成配液后的药品容器进行振荡混匀。作为一种优选的混匀模组900，如图4所示，其包括外壳910、振荡发生器920和振荡输出板930，振荡发生器920设置在外壳910内，振荡输出板930位于外壳910的外表面，振荡输出板930的内侧固定连接振荡发生器920的输出端。其中，振荡发生器920是指能够产生振荡的器件，包括例如电机这样的动力产生结构，凸轮或者曲柄滑块等能够将转动转化为往复振荡的器件，除此之外，还可以其它类型的振荡发生器920。

在本实施例中，混匀模组900设置在第三运动平台上，第三运动平台被配置为能够带动混匀模组900移动，使混匀模组900的振荡输出部分抵接药品容器。

优选地，药品托盘平放在柜体上，药品容器倒立在药品托盘上，混匀模组900位于药品托盘的上方，用于在第三运动平台的带动下，混匀模组900的振荡输出部分从上方抵接药品容器。

作为一种优选的第三运动平台，其包括竖直设置的混匀模组基座1220，混匀模组基座 1220和柜体之间设置有驱动混匀模组基座1220沿水平方向移动的水平向驱动装置1210，混匀模组900和混匀模组基座1220之间设置有驱动混匀模组900沿竖直方向移动的竖直向驱动装置1230。图2示出了一种优选的混匀模组基座1220，其为一由相互垂直且连接一起的竖板和横板组成的L型结构，横板在水平设置在竖板的顶部。其中，竖直向驱动装置1230和水平向驱动装置1210均具有多种实施方式，图2示出了水平向驱动装置1210的一种优选的方式，水平向驱动装置1210包括传送带和带轮，传送带套设在带轮上，带轮固定在柜体上，柜体上还设置有驱动带轮转动的电机，传送带则固定连接混匀模组基座1220，电机启动时，传送带便带动混匀模组基座1220移动。图2还示出了竖直向驱动装置1230的一种优选的实施方式，竖直向驱动装置1230包括气缸、直线电机或者电缸这样的线性运动产生器件，它们的动子沿竖直方向移动且固定连接混匀模组900的外壳910，这样便能驱动混匀模组900在竖直方向移动。

本实施例提供的带有混匀模组900的配液系统，第三运动平台能够带动混匀模组900移动，使混匀模组900的振荡输出部分抵接药品容器，利用混匀模组900输出的振荡左右模拟人手对配液后的药品容器进行振荡，使其内部的固体药品充分混合并溶解在液体药品中。

优选地，本实施例中各部件的一种优选的位置关系是，注射器操控模组100和第一运动平台500设置在柜体400的内部，注射器接驳模组200设置在柜体400侧方的具有开口的面板处或者未设置面板的框架上，药品托盘300设置在柜体400的位于注射器操控模组100和第一运动平台500上方的位置。

在一些优选的实施方式中，注射器接驳模组200和药品托盘300的数量均为多个。

本实施例中，控制模块用于接收配液订单，并根据配液订单发送指令控制注射器接驳模组200、注射器操控模组100、第一运动平台500和混匀模组900的动作。该控制模块包括设置在柜体400上或者与柜体400分离的主控制器，设置在主控制器与注射器接驳模组200、注射器操控模组100、第一运动平台500和混匀模组900之间的继电器、缆线等。优选还具有过压过流保护单元，用于保护控制模块中的元器件免受过压过流的损坏，优选还具有光电隔离器，用于屏蔽外界电磁干扰对通信线路的影响，确保主控制器发出的指令稳定地传输到下游器件。

本实施例中，基于上述配液系统10，如图14所示，本实施例中的配液方法包括：

S1：接收配液订单，将所需的多个药品容器放置到药品托盘300上；

S2：将药品托盘300放置到预设的位置；

S3：按照配液订单中预设的液体抽取和注入的顺序，第一运动平台500带动注射器操控模组100顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与药品托盘300上药品容器适配的位置，注射器操控模组100上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从药品容器中抽取或注入液体的操作，直至完成配液。

其中，将药品托盘300放置到预设的位置，是指将药品托盘300放置到柜体400上预先设定的药品托盘300安装位。优选地，该安装位设置有用于定位药品托盘300的定位结构。

其中，配液订单中预设的液体抽取和注入的顺序，是指对于需要有多种液体和/或固体混合最终得到的混合液来说，每种类型的液体和/或固体的前后添加顺序。例如，对于需要配一种普通氯化钠注射液时，其液体抽取和注入的顺序是，如果要加入固体抗生素，则先从氯化钠注射液容器中抽取一定剂量的液体，注入存放固体抗生素的药品容器中，使固体抗生素溶解，然后抽取抗生素与氯化钠注射液的混合液注入氯化钠注射液容器中。

优选地，本实施例中“接收配液订单”的具体方法包括，设置通信模块或者人机交互模块，通信模块接收外部终端发送的配液订单，人机交互模块接收人工或者机器人直接输入的配液订单，配液订单中的信息包括固体药剂和液体药剂的种类、数量和混合顺序。

其中，通信模块可以是有线通信模块，通过网络接口、通信线路连接外部的服务器或者医生所在的用户端，当建立连接后，医生通过用户端发送配液订单给配液系统10，或者医生通过用户端发送包含配液信息的订单给服务器，服务器接收并管理多个用户端发送的订单，根据时间先后以及订单的优先级制定配液订单。此外，通信模块也可以是无线通信模块，通过WIFI、GPRS、GSM或射频信号连接外部的服务器或者医生所在的用户端，当建立连接后，医生通过用户端发送配液订单给配液系统10，或者医生通过用户端发送包含配液信息的订单给服务器，服务器接收并管理多个用户端发送的订单，根据时间先后以及订单的优先级制定配液订单。

其中，人机交互模块包括为配液系统10配置的触摸显示屏或者键盘、鼠标等设施，用于人工或机器人通过触摸显示屏或者点击键盘、鼠标制定配液订单，供配液系统10内部的控制模块。

优选地，在药品托盘300上设置多个用于保持药品容器的药品容器定位结构320，设置在同一药品托盘300上的各药品容器对应同一个配液订单。由此，能够减少第一运动平台500 的移动距离和控制难度，当其中一个配液订单配液作业完成后，医护人员或者机器人将药品托盘300从柜体上取走。

优选地，“第一运动平台500带动注射器操控模组100顺次移动”的具体方法包括，第一运动平台500包括从下至上依次设置的平台基座510、下平台520和上平台530，将注射器操控模组100设置在上平台530上，下平台520相对于平台基座510沿第一方向移动，上平台530相对于下平台520沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。其中，下平台520和上平台530的移动的实现方式，可参考本实施例中关于配液系统10的结构部分所描述的内容。

优选地，在“第一运动平台500带动注射器操控模组100顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与药品托盘300上药品容器适配的位置”之前，第一运动平台500带动注射器操控模组100移动到与注射器接驳模组200适配的位置，利用柱塞操作组件保持注射器108的柱塞1083。其中，利用柱塞操作组件保持注射器108的柱塞1083的具体实施方式，可参考本实施例中关于配液系统10的结构部分所描述的内容。

优选地，第一运动平台500带动注射器操控模组100移动到与注射器接驳模组200适配的位置，还利用注射器操控模组100具有的针筒保持组件保持注射器108的针筒1082。利用注射器操控模组100具有的针筒保持组件保持注射器108的针筒1082的具体实施方式，可参考本实施例中关于配液系统10的结构部分所描述的内容。

优选地，在药品容器被执行注入的操作后，驱动混匀模组900将振荡传递给药品容器，使药品容器内的液体充分混匀。其中，混匀模组900的具体结构和工作方式，可参考本实施例中关于配液系统10的结构部分所描述的内容。

优选地，在“注射器操控模组100上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从药品容器中抽取或注入液体的操作”之前，注射器操控模组100上的消毒喷嘴109向药品容器的供注射器的针头操作的区域喷洒消毒液。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种配液方法，其特征在于，包括：

接收配液订单，将所需的多个药品容器放置到药品托盘上；

将所述药品托盘放置到预设的位置；

按照配液订单中预设的液体抽取和注入的顺序，第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置，所述注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从所述药品容器中抽取或注入液体的操作，直至完成配液。

2.根据权利要求1所述的配液方法，其特征在于，“接收配液订单”的具体方法包括，设置通信模块或者人机交互模块，所述通信模块接收外部终端发送的配液订单，所述人机交互模块接收人工或者机器人直接输入的配液订单，配液订单中的信息包括固体药剂和液体药剂的种类、数量和混合顺序。

3.根据权利要求1所述的配液方法，其特征在于，在所述药品托盘上设置多个用于保持药品容器的药品容器定位结构，设置在同一所述药品托盘上的各所述药品容器对应同一个配液订单。

4.根据权利要求1所述的配液方法，其特征在于，“第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动”的具体方法包括，所述第一运动平台包括从下至上依次设置的平台基座、下平台和上平台，将所述注射器操控模组设置在所述上平台上，所述下平台相对于所述平台基座沿第一方向移动，所述上平台相对于所述下平台沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.根据权利要求1所述的配液方法，其特征在于，在“第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置”之前，所述第一运动平台带动所述注射器操控模组移动到与注射器接驳模组适配的位置，利用所述柱塞操作组件保持所述注射器的柱塞。

6.根据权利要求5所述的配液方法，其特征在于，所述第一运动平台带动所述注射器操控模组移动到与所述注射器接驳模组适配的位置，还利用所述注射器操控模组具有的针筒保持组件保持所述注射器的针筒。

7.根据权利要求1所述的配液方法，其特征在于，在所述药品容器被执行注入的操作后，驱动混匀模组将振荡传递给所述药品容器，使所述药品容器内的液体充分混匀。

8.根据权利要求1所述的配液方法，其特征在于，在“所述注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从所述药品容器中抽取或注入液体的操作”之前，所述注射器操控模组上的消毒喷嘴向所述药品容器的供所述注射器的针头操作的区域喷洒消毒液。

9.一种配液系统，其特征在于，包括：

注射器操控模组，具有柱塞操作组件，用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动以执行抽取或注入液体的操作；

药品托盘，所述药品托盘上具有若干个药品容器定位结构；

第一运动平台，所述注射器操控模组安装在所述第一运动平台上，所述第一运动平台被配置为能够带动所述注射器操控模组移动到与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置；

控制模块，用于接收配液订单，并根据配液订单发送指令控制所述注射器操控模组和所述第一运动平台的动作。

10.根据权利要求9所述的配液系统，其特征在于，还包括供所述控制模块接收配液订单的通信模块和/或人机交互模块。