CN108292145B - 可折叠设备的折叠角感测 - Google Patents

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Abstract

公开了一种设备，包括：第一部分；第二部分；在该第一部分和该第二部分之间的铰链元件；设置在该第一部分上的磁传感器，该磁传感器被配置成测量环境磁场；被配置成在该第一部分和该第二部分之间并相对于该第二部分固定的非可延伸元件；磁性元件，该磁性元件被配置成在该非可延伸元件的自由端上，以使得该第一部分相对于该第二部分的旋转导致该磁性元件和该磁传感器之间的相对运动，由此导致该磁性元件和该磁传感器之间的磁场的变化；其中这两个部分之间的折叠角是基于由该磁传感器确定的该磁场的变化计算的。

Description

可折叠设备的折叠角感测
背景
对便携式数字设备的使用变得越来越普遍。例如，预计到2017为止，世界人口的三分之一以上的人口拥有智能电话。除了智能电话以外，像音乐播放器、平板计算机和其他轻量型计算和娱乐设备之类的便携式设备也正变得流行。为了区别于竞争者，这样的设备的制造商可引入不同的形状因素。可折叠电子设备可以是一种这样的形状因素。
概述
提供本概述以便以简化的形式介绍将在以下的详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限定所要求保护的主题的范围。
描述了一种可折叠设备。在一实施例中，公开了一种设备，该设备包括：第一部分；第二部分；在所述第一部分和所述第二部分之间的铰链元件；设置在所述第一部分上的磁传感器，所述磁传感器被配置成测量环境磁场；被配置成在所述第一部分和所述第二部分之间并相对于所述第二部分固定的非可延伸元件；磁性元件，所述磁性元件被配置成在所述非可延伸元件的自由端上，以使得所述第一部分相对于所述第二部分的旋转导致所述磁性元件和所述磁传感器之间的相对运动，由此导致所述磁性元件和所述磁传感器之间的磁场的变化；其中所述两个部分之间的折叠角是基于由所述磁传感器确定的所述磁场的变化来计算的。
在其它实施例中，讨论了一种移动设备和一种方法。
许多附带特征将随着参考下面的详细描述并结合附图进行理解而得到更好的认识。
附图简述
根据附图阅读以下详细描述将更好地理解本说明书，在附图中：
图1解说了根据一实施例的包括两个部分的设备的示意表示；
图2解说了根据一实施例的处于各折叠位置的设备的示意侧视图表示；
图3解说了根据一实施例的处于展开位置的设备的示意俯视图表示；
图4、图5和图6解说了根据一实施例的处于各位置的设备的截面侧视图；
图7以功能框图解说根据一实施例的设备；
以及
图8解说了根据一实施例的测量可折叠设备的折叠角的方法的示意流程图。
在各个附图中使用相同的附图标记来指代相同的部件。
详细描述
下面结合附图提供的详细描述旨在作为各实施例的描述，并不旨在表示可以构建或使用实施例的唯一形式。然而，可以通过不同的实施例来实现相同或等效功能和结构。
虽然各实施例在本文中可被描述和解说为被实现在智能电话中，但这仅仅是一个示例实现而非限制。如本领域技术人员将领会到的，本发明实施例适于在各种不同类型的可折叠计算设备(例如平板计算机、音乐播放器等)中的应用，其中将确定在该设备的至少两个部分之间的折叠角。
术语“计算机”、“计算设备”、“装置”或“移动装置”在本文中被用于指带有处理能力以便其可以执行指令的任何设备。本领域技术人员将认识到，这样的处理能力被结合到许多不同设备中，并且因此术语“计算机”和“计算设备”各自包括个人计算机、服务器、膝上型计算机、移动电话(包括智能电话)、平板计算机、媒体播放器、游戏控制台、个人数字助理和许多其他设备。
图1解说了根据一实施例的可折叠设备100。它包括通过铰链元件102接合在一起的两个部分101和103。根据一个实施例，铰链元件102可以是可折叠元件。设备100进一步包括其一端上设置有永磁体的非可延伸元件(图1中未示出)以及至少一个传感器。非可延伸元件可被配置成在这两个部分101和103之间。非可延伸元件可以是线、金属线、柔性的或可弯曲的杆、链等。非可延伸材料的长度是预定的、标准的和/或固定的。铰链部分可允许部分101和103之间各度数的旋转自由。根据一实施例，铰链元件102可提供部分103和101之间从0度到180度的旋转自由，从而允许设备从完全折叠位置变为扁平位置。根据另一实施例，铰链可提供0度到360度之间的旋转自由，从而允许以任何方向折叠设备。根据另一实施例，铰链元件102可提供处于从0度到360度中选出的任何范围中的旋转自由。根据一实施例，铰链元件102可在部分101和103的边缘之间端到端地延伸。根据另一实施例，铰链元件102可仅在某些点接合101和103的边缘。铰链元件可包括允许部分101和103相对于彼此折叠和/或旋转的任何结构元件。该折叠和/或旋转可沿着或基本上沿着部分101和103的经由铰链接合的边缘。
图2解说了设备100的一些示例折叠角。设备100可处于扁平配置，以使得两个部分101和103之间的角度为180度或基本上为180度。这些部分之一(例如，部分101)可在铰链部分处相对于另一部分103旋转各角度。铰链元件102可包括实现旋转、折叠或枢转运动的一个或多个铰链(图2中未解说)。根据一实施例，铰链可包括栓和套筒以及其他组件。根据一实施例，铰链元件102可包括多级铰链，以使得旋转沿着多个紧密间隔的平行轴发生。根据一实施例，铰链元件102可使得它将部分101和103维持在用户所设置的旋转角或折叠角处。根据一实施例，铰链元件可采用摩擦来将部分101和103维持在用户所设置的角度处。
图3解说了根据一实施例的设备100的一部分的截面图。设备100包括通过铰链元件102彼此可折叠地接合的两个部分101和103。链元件104可被配置成在部分101和103之间。根据一实施例，链元件104被配置为如图1和2的实施例中描述的非可延伸元件。链元件104在一侧上可以是固定的以阻止那一侧上的任何运动，而另一端可被配置为使得允许纵向运动。根据一实施例，链元件104在部分101的该侧上的一端可借助固定装置107来固定。固定装置107可以是能够合适地阻止链元件104的任何纵向运动的任何元件。固定装置107可以是基于粘附的、机械的、机电的或这些的任何组合。在链元件104的自由端处可设置合适尺寸的永磁体105。永磁体105可被设置成使得当链元件104对其施加拉力或推力时，该永磁体沿着导轨108纵向移动。导轨108可以是将磁体105的运动限制为沿着导引线的任何结构。根据一实施例，这样的轨道可包括包围该磁体的材料中的隧道或通道。根据另一实施例，磁体105可包括表面上的凹槽或凸条，在部分103内部或之上的至少一个表面中具有相应的凸条或凹槽。磁传感器106’可被设置在纵向端处。磁传感器106”可被设置在导轨108的侧面。虽然图3同时解说了诸磁传感器106，但根据一实施例，当时存在这些磁传感器中的任一者。根据实施例，磁传感器106’被设置在纵向端(而在侧面没有设置传感器)。根据另一实施例，磁传感器106”被设置在导轨108的侧面(而在纵向端没有设置传感器)。应注意，导轨108和磁体105的运动不需要仅在某个方向。根据一实施例，导轨108可以按x、y和z轴的各不同的方向被实现在部分101、103和铰链102的内部。例如，导轨108相对于折叠设备100的旋转轴可以是横向的，而非垂直的。此外，根据一实施例，导轨108可以是弯曲的，或者部分弯曲并部分纵向的，并且它不需要是完全纵向的。轨道108的隧道的直径必须与非可延伸元件的端部(诸如，链104的端部)的直径或者磁体105的直径基本上相同，以使得该端部的移动与通过折叠该设备100引起的旋转的轴对应。
参考图3中的解说，链元件104以及设置在其自由端上的磁体105可被配置成使得当设备100被折叠时，即当部分101和103之间存在相对旋转时，链元件104的自由端并且因此磁体105如导轨108所引导的那样纵向地移动相应的距离。根据一实施例，链元件104、磁体105和导轨108可被配置为使得当设备为扁平，即部分103和部分101之间的角度为180度时，磁体105在通道的一端处，而当设备100被完全折叠时，即当部分103和101之间的角度为0度时，磁体105在导轨108的另一端处。磁传感器106可被设置成使得它能够辨识并确定随磁体105跨导轨108所提供的移动范围纵向移动而变化的磁场。磁体105的位置可根据如由磁传感器106确定的此磁场来计算出。基于磁体105的位置，设备100的两个部分101和103之间的折叠角可被计算出。
根据一实施例，传感器106可以是磁性线性位置传感器。根据另一实施例，传感器106可以是能够确定磁场的变化的任何霍尔效应传感器。根据一实施例，链元件104可由任何非可延伸、非可压缩但柔性长度的材料替换，以使得当被配置成被固定在设备100的一个部分101上并在其自由端处设置有磁体105时，它将设备100的这两个部分101、103之间的相对角移动转换为磁体105的纵向移动。根据一实施例，链元件104还可提供对部分101和103之间的旋转的摩擦阻力，以帮助至少部分地维持部分101和103之间的折叠角。
图4、图5和图6解说了根据一实施例的被折叠到各度数的设备100的截面侧视图。参考图4、图5和图6，设备100包括通过铰链元件102彼此接合的两个部分101和103。链元件104被配置成在部分101和103之间以使得它通过固定装置107被固定在部分101内，但自由在部分103中纵向移动。磁体105被配置成在链元件104的自由端上。磁传感器106被配置成在部分103中沿着磁体105的运动轴。根据一实施例，磁传感器106可被配置为与磁体105的运动轴平行(图4、5、6中未示出)。
参考图4，设备100是扁平的，且部分101和103之间的角度等于或基本上等于180度。磁体105和磁传感器106之间的距离为X1。该距离的测量可由磁传感器106通过测量磁场来确定。参考图5，设备基本上以90度角被折叠。非可延伸并且非可压缩的链元件104可弯曲/屈曲，以使得磁体105远离传感器106移动。因此，由磁传感器106测得的磁场也可变化。这可以是磁体105和磁传感器106之间的距离X2的测量。参考图6，该设备被进一步折叠，以使得磁体105和磁传感器106之间的距离变为X3。X3可根据由传感器106测得的磁场来确定。
距离X1、X2和X3彼此不同，并且可根据使用磁传感器106测得的磁场来确定。在校准之后，这些距离可被转换成部分103和101之间的相应角度。校准可在设备的组装期间或在设备的操作期间完成。根据一实施例，该校准在组装期间完成；由磁传感器106在设备100为扁平时测得的磁场可被映射到为0度的角度，而由传感器106在设备100被折叠到最大值时测得的磁场可被映射到最小可能折叠角。根据一实施例，设备100的最小可能折叠角可以是0度。根据一实施例，设备100可被折叠到180度折叠角，并且被进一步折叠到360度折叠角位置。根据另一实施例，校准可在操作期间完成。设备100的用户可被该设备经由用户界面要求将该设备折叠到不同的度数，并且对应的磁场可由磁传感器106测得。这些场可被映射到由设备100向用户指定的折叠角。
根据一实施例，设备100可包括触摸或姿势敏感显示遮盖部分101和103以及铰链元件102。根据另一实施例，部分101和103可包括两个分开的触摸或姿势敏感显示器。根据一实施例，触摸或姿势敏感显示器可包括一个或多个触敏显示面板。根据一个实施例，设备100可以包括至少一个输入设备。这样的输入设备可包括键盘、触摸垫、跟踪垫、跟踪球、相机、话筒等。
根据一实施例，设备100的用户界面可基于所确定的折叠角而变化。根据另一实施例，用户界面的变化也可包括显示参数的变化。根据一实施例，用户界面的变化可包括用户界面的图形组件的变化。根据另一实施例，用户界面的变化可包括设备100的操作模式的变化。
图7解说了可被实现为计算和/或电子设备的形式的设备100的各组件的实施例。计算设备100包括一个或多个处理器402，这些处理器可以是微处理器、控制器或用于处理计算机可执行指令以控制装置100的操作的任何其他合适类型的处理器。可在装置上提供包括操作系统406或任何其他合适的平台软件在内的平台软件以使得应用软件408能够在设备上被执行。根据一实施例，对设备100的折叠角的计算可通过软件来完成。此外，它可从磁传感器106接收关于距离X的信息。因此，它可将该信息转换为折叠角。
可使用设备100能够访问的任何计算机可读介质来提供计算机可执行指令。计算机可读介质可包括例如诸如存储器404等计算机存储介质和通信介质。诸如存储器404之类的计算机存储介质包括以用于存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的存储的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括但不限于，RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储设备，或者可被用来储存信息以供计算设备访问的任何其他非传输介质。相比而言，通信介质可以以诸如载波或其他传输机制之类的已调数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或者其他数据。如本文所定义的，计算机存储介质不包括通信介质。因此，计算机存储介质本身不应当被理解成是传播信号。传播的信号可存在于计算机存储介质中，但是传播的信号本身不是计算机存储介质的示例。虽然计算机存储介质(存储器404)被示为在设备100内，然而本领域的技术人员应当领会，该存储可以是分布式的或位于远程并经由网络或其他通信链路(例如，使用通信接口412)来访问。
设备100可包括被布置成向可与设备100分开或集成在一起的一个或多个输出设备416(例如，显示屏或扬声器)输出信息的输入/输出控制器414。输入/输出控制器414还可被布置成接收和处理来自一个或多个输入设备418(例如，键盘或话筒或触摸垫)的输入。在一个实施例中，输出设备416也可用作输入设备。这样的设备的示例可以是触敏显示器。输入/输出控制器414还可向除输出设备之外的设备输出数据，例如，本地连接的打印设备。
本文所述的功能可至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件来执行。根据一个实施例，计算设备100由程序代码406、408配置，当程序代码406、408被处理器402执行时执行所描述的操作和功能的各实施例。替换地或附加地，本文中所描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。作为示例而非限制，可被使用的硬件逻辑组件的说明性类型包括现场可编程门阵列(FPGA)、程序专用集成电路(ASIC)、程序专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)、图形处理单元(GPU)。
图8作为示意流程图解说了根据一实施例的计算可折叠设备的折叠角的方法。参考图8，根据一实施例，该过程包括步骤300、301和302。根据一个实施例，图8的过程可被编译成程序代码406、408。
步骤300可包括测量归因于磁体的磁场。磁体被配置成在非可延伸、非可压缩的柔性元件的自由端上。非可延伸、非可压缩的柔性元件可在一侧上是固定的而在另一侧上是自由的，以允许磁体的对应于该设备的两个部分之间的相对旋转(即这两个部分的折叠)的纵向运动。
步骤301可包括基于在步骤300测得的磁场来计算磁体的位置。
步骤302可包括基于在步骤301测得的磁体的位置来确定这两个部分的折叠角。此外，该方法可包括导致作为所确定的和测得的折叠角的响应的预定动作的步骤303。
本文描述的方法和功能可由有形存储介质上的机器可读形式的软件来执行，例如计算机程序的形式，该计算机程序包括在该程序在计算机上运行时适用于执行本文描述的任何方法和功能的一些或所有步骤的计算机程序代码装置并且其中该计算机程序可被包括在计算机可读介质上。有形存储介质的示例包括计算机存储设备，计算机存储设备包括计算机可读介质，诸如盘、拇指型驱动器、存储器等而不包括所传播的信号。传播的信号可存在于有形存储介质中，但是传播的信号本身不是有形存储介质的示例。软件可适于在并行处理器或串行处理器上执行以使得各方法步骤可以按任何合适的次序执行或者同时执行。
这承认，软件可以是有价值的，单独地可交换的商品。它旨在包含运行于或者控制哑(“dumb”)或标准硬件以实现所需功能的软件。它还旨在涵外壳诸如用于设计硅芯片，或者用于配置通用可编程芯片的HDL(硬件描述语言)软件之类的“描述”或者定义硬件配置以执行期望功能的软件。
本领域技术人员将认识到，被用来储存程序指令的存储设备可跨网络分布。例如，远程计算机可储存被描述为软件的进程的一部分或全部示例。本地或终端计算机可以访问远程计算机并下载软件的一部分或全部以运行程序。替代地，本地计算机可以根据需要下载软件的片段，或在本地终端上执行一些软件指令，并在远程计算机(或计算机网络)上执行另一些软件指令。替代地或附加的，本文描述的功能可以至少部分由一个或多个硬件逻辑组件来执行。作为示例而非限制，可使用的硬件逻辑组件的说明性类型包括现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)等。
本文中所给出的任何范围或设备值可被扩展或更改而不损失所寻求的效果。任何实施例也可与另一实施例相组合，除非明确不允许。
尽管已用结构特征和/或动作专用的语言描述了本主题，但可以理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于上述具体特征或动作。相反，上述特定特征和动作是作为实现权利要求书的示例而公开的，并且其他等价特征和动作旨在处于权利要求书的范围内。
根据一实施例，一种设备，包括：第一部分；第二部分；在所述第一部分和所述第二部分之间的铰链元件；设置在所述第一部分上的磁传感器，所述磁传感器被配置成测量环境磁场；被配置成在所述第一部分和所述第二部分之间并相对于所述第二部分固定的非可延伸元件；磁性元件，所述磁性元件被配置成在所述非可延伸元件的自由端上，以使得所述第一部分相对于所述第二部分的旋转导致所述磁性元件和所述磁传感器之间的相对运动，由此导致所述磁性元件和所述磁传感器之间的磁场的变化；其中所述两个部分之间的折叠角是基于由所述磁传感器确定的所述磁场的变化来计算的。
作为以上的替换或补充，所述非可延伸元件包括摩擦元件。
作为以上的替换或补充，所述摩擦元件被设置成使得维持由所述设备的用户设置的所述第一部分和所述第二部分之间的所述折叠角。
作为以上的替换或补充，所述摩擦元件包括链元件。
作为以上的替换或补充，所述非可延伸元件被配置成在所述铰链元件内部。
作为以上的替换或补充，所述非可延伸元件包括线元件。
作为以上的替换或补充，所述线包括张力线。
作为以上的替换或补充，所述磁传感器包括霍尔效应传感器。
作为以上的替换或补充，所述磁传感器被设置成沿着所述磁性元件的纵向运动轴。
作为以上的替换或补充，所述磁传感器被设置成与所述磁性元件的纵向运动轴平行。
作为以上的替换或补充，进一步包括显示器，其中所述显示器呈现用户界面。
作为以上的替换或补充，呈现在所述显示器上的所述用户界面的至少一个特性是基于所述设备的所述第一部分和所述第二部分之间的角度的变化来变换的。
作为以上的替换或补充，进一步包括角度测量单元，所述角度测量单元计算所述设备的所述两个部分之间的所述折叠角。
作为以上的替换或补充，所述角度测量单元与所述磁传感器放置在一起。
作为以上的替换或补充，所述角度测量单元被实现在包括在所述设备中的处理器中。
根据一实施例，一种移动设备，包括：第一部分；第二部分；在所述第一部分和所述第二部分之间的折叠元件；设置在所述第一部分上的磁传感器，所述磁传感器能够测量环境磁场；具有固定长度的可弯曲细长元件，所述元件被配置成在所述第一部分和所述第二部分之间并相对于所述第二部分固定；磁性元件，所述磁性元件被配置成在所述元件的自由端上，以使得所述第一部分相对于所述第二部分的旋转导致所述磁性元件和所述磁传感器之间的相对运动；其中所述两个部分之间的旋转角是基于由所述磁传感器确定的所述环境磁场来计算的。
作为以上的替换或补充，进一步包括提供图形用户界面的触敏显示器。
作为以上的替换或补充，所述图形用户界面的至少一个特性是基于所述设备的所述部分之间的所述折叠角来变换的。
根据一实施例，一种方法，包括：测量归因于磁体的磁场，其中所述磁体被配置成与可折叠设备的两个部分的折叠运动相对应地纵向移动；基于所述磁场来计算所述磁体的位置；基于所述磁体的所述位置来确定所述设备的所述两个部分之间的折叠角。
可以理解，上文所描述的益处及优点可以涉及一个实施例或可以涉及若干实施例。各实施例并不限于解决所述问题中的任何或全部问题的那些实施例、或者具有所述益处和优点中的任何或全部益处和优点的那些实施例。进一步可以理解，对“一个”项目的提及是指那些项目中的一个或多个。
本文中所描述的方法的步骤可按任何合适次序执行，或者在恰适的地方同时执行。另外，在不偏离本文所描述的主题的精神和范围的情况下，可以从任何一个方法中删除各单独的框。以上所描述的示例中的任一者的诸方面可与所描述的其他示例中的任一者的诸方面相结合，以形成进一步示例而不会损失所寻求的效果。
本文中使用了术语“包括”以意指包括所标识出的方法、框或元件，但是这样的框或元件不包括排他性列表，并且方法或设备可包含附加的框或元件。
可以理解，上面的描述只是作为示例给出并且本领域的技术人员可以做出各种修改。以上说明、示例和数据提供了对各示例性实施例的结构和使用的全面描述。虽然上文以一定的详细度或参考一个或多个单独实施例描述了各个实施例，但是，在不偏离本说明书的精神或范围的情况下，本领域技术人员可以对所公开的实施例作出很多改变。

Claims (18)

1.一种可折叠设备，包括：
第一部分；
第二部分；
在所述第一部分和所述第二部分之间的铰链元件；
设置在所述第一部分上的磁传感器，所述磁传感器被配置成测量磁场；
被配置成在所述第一部分和所述第二部分之间并相对于所述第二部分固定的非可延伸元件，所述非可延伸元件被配置成在所述铰链元件内部；以及
磁性元件，所述磁性元件被配置成在所述非可延伸元件的自由端上，以使得所述第一部分相对于所述第二部分的旋转导致所述磁性元件和所述磁传感器之间的相对运动，由此导致所述磁场的变化；
其中所述第一部分和所述第二部分之间的折叠角是基于由所述磁传感器确定的所述磁场的变化来计算的。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述非可延伸元件包括摩擦元件。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述摩擦元件被设置成使得维持由所述设备的用户设置的所述第一部分和所述第二部分之间的所述折叠角。
4.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述摩擦元件包括链元件。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述非可延伸元件包括线元件。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述线元件包括张力线。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述磁传感器包括霍尔效应传感器。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述磁传感器被设置成沿着所述磁性元件的纵向运动轴。
9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述磁传感器被设置成与所述磁性元件的纵向运动轴平行。
10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括显示器，其中所述显示器呈现用户界面。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，呈现在所述显示器上的所述用户界面的至少一个特性是基于所述设备的所述第一部分和所述第二部分之间的角度的变化来变换的。
12.如权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括角度测量单元，所述角度测量单元计算所述设备的所述第一部分和所述第二部分之间的所述折叠角。
13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述角度测量单元与所述磁传感器放置在一起。
14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述角度测量单元被实现在包括在所述设备中的处理器中。
15.一种移动设备，包括：
第一部分；
第二部分；
在所述第一部分和所述第二部分之间的折叠元件；
设置在所述第一部分上的磁传感器，所述磁传感器能够测量环境磁场；
具有固定长度的可弯曲细长元件，所述可弯曲细长元件被配置成在所述第一部分和所述第二部分之间并相对于所述第二部分固定，并被配置在铰链元件内部；以及
磁性元件，所述磁性元件被配置成在所述可弯曲细长元件的自由端上，以使得所述第一部分相对于所述第二部分的旋转导致所述磁性元件和所述磁传感器之间的相对运动；
其中所述第一部分和所述第二部分之间的旋转角是基于由所述磁传感器确定的所述环境磁场来计算的。
16.如权利要求15所述的设备，其特征在于，进一步包括提供图形用户界面的触敏显示器。
17.如权利要求15所述的设备，其特征在于，图形用户界面的至少一个特性是基于所述设备的所述部分之间的折叠角来变换的。
18.一种测量可折叠设备的折叠角的方法，包括：
测量归因于磁体的磁场，
其中所述磁体被配置成与可折叠设备的两个部分的折叠运动相对应地纵向移动，
其中所述磁体被配置成在非可延伸元件的自由端上，
其中所述非可延伸元件被配置在铰链元件内部；
基于所述磁场来计算所述磁体的位置；以及
基于所述磁体的所述位置来确定所述设备的所述两个部分之间的折叠角。
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