CN111314510B - 一种折叠屏组件、电子设备以及折叠屏角度检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种折叠屏组件、电子设备以及折叠屏角度检测方法。其中，所述折叠屏组件包括第一折叠屏、第二折叠屏、磁场发射装置和磁场接收装置；所述第一折叠屏与所述第二折叠屏转动连接，所述磁场发射装置设置于所述第一折叠屏，所述磁场接收装置设置于所述第二折叠屏；在所述折叠屏组件进行折叠的情况下，所述磁场发射装置与所述磁场接收装置发生相对运动；所述磁场接收装置用于接收所述磁场发射装置发射出的固定特征的磁场。本发明实施例提供了一种可实现准确检测折叠屏角度检测的方案。

Description

一种折叠屏组件、电子设备以及折叠屏角度检测方法

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，更具体地，本发明涉及一种折叠屏组件、电子设备以及折叠屏角度检测方法。

背景技术

当电子设备上的显示屏为可折叠的显示屏时，能够在很大程度上增大电子设备上用于显示的区域，以使使用者具有更好的视觉体验感。如今，可折叠的显示屏越来越多的被应用在各种类型的终端设备上，具有良好的应用前景。

近年来，以折叠屏智能手机为例，呈现出了快速发展的趋势。对于现有的折叠屏智能手机而言，使用者在使用的时候可以依据自己对于屏幕的显示需求来合理的调整显示区域的大小。折叠屏智能手机应当可以根据折叠的角度来实现调整显示区域的大小。例如，当将折叠屏智能手机折叠到90度时，可以开启左右双屏显示的功能。

对于折叠屏智能手机而言，对其折叠角度进行检测是很有必要的。然而，在现有技术中，对于折叠屏折叠角度的检测存在着一些弊端。例如，较为常用的利用磁铁和霍尔传感器的相对位置变化实现折叠屏折叠角度检测，该角度检测方法很容易被手机上其他磁性器件所干扰，同时对磁铁和霍尔传感器的设置位置有较为严格的限制，一旦设置的位置不合适，非常容易出现折叠屏展开大于一定角度后，无法进行检测的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种折叠屏组件、电子设备以及折叠屏角度检测方法的新技术方案，用以解决当前亟需一种提高折叠屏折叠角度准确检测的方案的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

根据本发明的第一方面，提供了一种折叠屏组件，包括第一折叠屏、第二折叠屏、磁场发射装置和磁场接收装置；

所述第一折叠屏与所述第二折叠屏转动连接，所述磁场发射装置设置于所述第一折叠屏，所述磁场接收装置设置于所述第二折叠屏；

在所述折叠屏组件进行折叠的情况下，所述磁场发射装置与所述磁场接收装置发生相对运动；

所述磁场接收装置用于接收所述磁场发射装置发射出的固定特征的磁场。

根据本发明的另一个方面，提供了一种电子设备，包括处理器和如上所述的折叠屏组件，所述处理器与磁场接收装置电连接。

根据本发明的又一个方面，提供了一种折叠屏角度检测方法，应用于上述的电子设备，该检测方法包括：

获取固定特征的磁场信号；

根据所述磁场信号计算所述折叠屏的折叠角度。

在本发明提供的实施例中，磁场发射装置所产的磁场是具有固定特征的磁场，磁场接收装置可以分辨出固定特征的磁场和额外的干扰磁场，可使磁场接收装置获取该固定特征的磁场用以进行折叠角度的检测。本发明以此可以很好的消除在检测过程中出现的地磁场、终端设备中磁性元件以及终端设备中变化的电流所产生的各种额外的干扰磁场，具有较强的抗干扰能力。在该设计下，无需额外增加或者采用专门的磁屏蔽材料。本发明有助于使折叠角度检测具有精度高，以及稳定性好的特点。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明的一个实施例提供的折叠屏组件的结构示意图。

图2是图1的结构等效图。

附图标记说明：

11-第一折叠屏；12-第二折叠屏；2-磁场接收装置；3-磁场发射装置；31-固定特征的磁场。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据本公开的一个实施例，提供了一种折叠屏组件，所述折叠屏组件例如可以为智能手机、平板电脑、电子阅读器、车载电脑、导航仪、数码相机、智能电视机以及智能可穿戴设备等多种不同类型的电子设备，其具有非常广泛的应用前景。本发明实施例提供的折叠屏组件，其上的显示屏为可折叠的显示屏，能够在很大程度上增大电子设备上用于显示的区域，能够使用户具有更好的视觉体验感。

本发明实施例提供的一种折叠屏组件，参照图1所示，其包括有第一折叠屏11、第二折叠屏12、磁场发射装置3以及磁场接收装置2。其中，所述第一折叠屏11与所述第二折叠屏12转动连接，所述磁场发射装置3设置于所述第一折叠屏11，所述磁场接收装置2设置于所述第二折叠屏12。即，所述磁场发射装置3与所述磁场接收装置2为彼此分开设置。在所述折叠屏组件进行折叠的情况下，所述磁场发射装置3与所述磁场接收装置2发生相对运动；所述磁场接收装置2用于接收所述磁场发射装置3发射出的固定特征的磁场31。

需要说明的是，在本发明提供的实施例中，磁场发射装置3并不限定设置在第一折叠屏11，也可以将其设置在第二折叠屏12。同样地，磁场接收装置2也不限定设置在第二折叠屏12，也可以将其设置在第一折叠屏11。也就是说，只要磁场发射装置3和磁场接收装置2不设置在同一块折叠屏内即可，本领域技术人员可以根据实际需要灵活调整，对此不作限制。

本发明提供的实施例中，所述磁场发射装置3发射出的磁场实际为固定特征的磁场31。所述磁场接收装置2在接收磁场时，可以有目的选择获取磁场发射装置3所发射出的固定特征的磁场31。需要说明的是，由于地磁场、终端设备中磁性元件以及终端设置中变化的电流等因素的影响都会不可避免的产生大量的干扰磁场，在现有技术中通常需要采用专门的磁屏蔽材料来屏蔽这些干扰磁场。而本发明实施例中所采用的固定特征的磁场31，使得磁场接收装置2可以从诸多磁场信号中分辨出真正所要获取的磁场并排除额外的干扰磁场。这样能够很好的消除各种额外磁场的干扰，且无需专门采用磁屏蔽材料。本发明实施例提供的方案具有稳定性好、检测精度高的特点。

本发明实施例中，所述第一折叠屏11和所述第二折叠屏12可以为柔性显示屏。例如，所述第一折叠屏11和所述第二折叠屏12可以为有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)显示屏，在OLED显示屏内具有多个发光单元。柔性材质的显示屏有助于实现折叠功能。

其中，所述折叠屏组件可以包括两个折叠屏，参见图1所示，例如包括第一折叠屏11和第二折叠屏12。当然，所述折叠屏组件也可以包括三个或者更多个折叠屏。本领域技术人员可以根据具体需要灵活调整折叠屏的数量，以满足消费者的使用习惯，本发明对此不作限制。

本发明实施例提供的折叠屏组件，所述磁场接收装置2例如可以采用精度较高的磁传感器。具体地，所述磁场接收装置2例如为磁场感应器。本领域技术人员可以根据需要灵活选择合适型号的磁场接收装置，对此不作限制。

本发明实施例提供的折叠屏组件，其采用了高精度的磁场接收装置2(例如，磁场感应器)与磁场发射装置3相配合的方式实现对折叠屏折叠角度的精确检测。本发明的方案对于磁场接收装置2和磁场发射装置3的布置位置要求不高，也不需要增加额外的磁屏蔽材料来达到消除干扰磁场的目的。因此，本发明的方案相比于现有技术而言，其具有制作成本低、实现起来更为简单的特点，非常适合推广使用。

本发明实施例提供的折叠屏组件，所述磁场发射装置3产生磁场为固定特征的磁场。而该固定特征的磁场例如可以为呈周期性变化的磁场。需要说明的是，本发明中所述的呈周期性变化的磁场并不限于磁场大小的交替变化，也不限于磁场方向的交替变化。也就是说，所述周期性变化的磁场可以是磁场大小的周期性变化，也可以是磁场方向的周期性变化，该磁场变化方式的多样化，使得折叠屏组件的生产制造变得更简单、方便，可以不限于某一固定形式。本领域技术人员可以根据具体需要灵活调整，对此不作限制。

本发明实施例提供的折叠屏组件，所述磁场发射装置3可用于产生周期性变化的磁场，而对其具体的实现方式本发明不作限定。

在本发明的一个具体实施方式中，所述磁场发射装置3包括有磁性部件和驱动装置。其中，所述驱动装置例如包括有丝杆和用于驱动丝杠运动的电机。其中，所述磁性部件被固定安装在所述丝杆上，在所述电机的驱动作用下，可以由所述丝杆来带动磁性部件做往复运动，用以使所述磁性部件产生周期性变化的磁场。磁性部件例如可以为磁铁。在本例子中，所述磁性部件产生的磁场可以是磁场大小呈周期性的变化，也可以是磁场方向呈周期性的变化。在该具体实施方式中，实际是采用机械结构带动磁性部件发生位移，进而来产生周期性变化的磁场。该磁场发射装置3中采用的部件成本较低，不会增加制作成本。

在本发明的另一个具体实施方式中，所述磁场发射装置3包括有导线段，所述导线段与外部电连接且通入有变化的电流，用以使所述导线段产生周期性变化的磁场。此时，所述导线段产生的磁场可以是磁场大小呈周期性的变化，也可以是磁场方向呈周期性的变化。在该具体实施方式中，磁场发射装置3的结构非常简单而且占用的空间也比较小，有助于降低折叠屏组件的制作难度。

在本发明的另一个具体实施方式中，所述磁场发射装置3包括有线圈，所述线圈与外部电连接且通入有变化的电流，用以使所述线圈产生周期性变化的磁场。此时，所述线圈产生的磁场可以是磁场大小呈周期性的变化，也可以是磁场方向呈周期性的变化。在该具体实施方式中，磁场发射装置3的结构也较为简单，且不会占用较大的空间，也有助于降低折叠屏组件的制作难度。

本发明实施例中，所述磁场发射装置3发射出周期性变化的磁场，在磁场接收装置2提取到该周期性变化的磁场之后来进行折叠屏折叠角度的检测，以此可以排除其他磁场的干扰，提高抗干扰能力，以稳定地检测折叠屏的折叠角度。

本发明实施例中，所述磁场发射装置3与所述磁场接收装置2的设置位置较为灵活，只要求在折叠屏组件进行折叠时，所述磁场发射装置3与所述磁场接收装置2之间具有一定的相对位移即可。由于对磁场发射装置3和磁场接收装置2的位置要求不高，这样可以降低装配难度，不会对折叠屏组件内的其它部件造成影响。

例如，所述折叠屏组件包括第一折叠屏11和第二折叠屏12，所述磁场发射装置3设置在所述第一折叠屏11内的任意位置，则所述磁场接收装置2设置在所述第二折叠屏12内的任意位置。

又例如，所述折叠屏组件包括第一折叠屏11和第二折叠屏12，所述磁场发射装置3设置在所述第二折叠屏12内的任意位置，则所述磁场接收装置2设置在所述第一折叠屏11内的任意位置。本领域技术人员可以根据具体需要灵活调整，对此不作限制。

在本发明的一个具体实施方式中，参照图1所示，所述磁场发射装置3设置于所述第一折叠屏11的中心位置，所述磁场接收装置2设置于所述第二折叠屏12的中心位置。该具体实施方式为较佳的方案，有助于使磁场接收装置2更好的接收到磁场发射装置3产生的固定特征的磁场31。

需要说明的是，所述磁场发射装置3和所述磁场接收装置2不限定只设置在如图1所示的第一折叠屏11、第二折叠屏12的中心位置，可以分别设置在这两个折叠屏的任意位置处。但不能设置在连接第一折叠屏11、第二折叠屏12的转轴上。

本发明实施例提供的折叠屏组件，所述第一折叠屏11和所述第二折叠屏12之间例如可以通过转轴转动连接在一起。其中，在所述转轴的位置，所述第一折叠屏11和所述第二折叠屏12可以实现弯折或者展平，以实现折叠屏组件的折叠功能。

本发明实施例提供的折叠屏组件，还包括有后盖板，所述后盖板为柔性结构，以便于配合第一折叠屏11和第二折叠屏实现弯折或者展平功能。并且，所述后盖板与所述第一折叠屏11和第二折叠屏12连接在一起。例如，所述后盖板与所述第一折叠屏11和第二折叠屏12之间可以通过连接件连接起来，以围合形成腔体结构，用以收容折叠屏组件内的其他部件。所述后盖板能够随着所述第一折叠屏11和第二折叠屏12进行弯折或者展平，以实现整个折叠屏组件的折叠功能。

根据本公开的另一个实施例，还提供了一种电子设备。所述电子设备包括处理器和如上所述的折叠屏组件。

其中，所述处理器例如可以为电子设备中的CPU。当然，所述处理器也可以为单独设置的处理器。本领域技术人员可以根据具体需要灵活调整，对此不作限制。

所述处理器与所述磁场接收装置2电连接。磁场接收装置2获取磁场发射装置3发射出的固定特征的磁场信号之后，处理器根据磁场信号计算折叠角度。具体来说，处理器可以通过内置的算法进行折叠角度的计算处理，用以获得所述第一折叠屏11和所述第二折叠屏12的折叠角度。

本发明实施例提供的折叠屏组件，还可以包括与处理器连接的存储装置、输入装置以及输出装置等部件。处理器、存储装置、输入装置和输出装置之间可以通过总线或者其他方式进行连接，这为本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。

本发明实施例提供的电子设备，在进行折叠角度检测中，磁场接收装置2能够分辨并提取磁场发射装置3发射出的呈周期性变化的磁场，这有助于屏蔽外部的磁场干扰，能够明显提升检测的精度。

本发明实施例提供的电子设备例如可以为智能手机、平板电脑、电子阅读器、车载电脑、导航仪、数码相机、智能电视机、可穿戴设备中的任意一种，其应用非常的广泛。

根据本公开的又一个实施例，还提供了一种折叠屏角度检测方法，该方法可应用于上述的电子设备，可用以准确、稳定的检测电子设备上折叠屏的折叠角度。

本发明实施例提供的折叠屏角度检测方法，包括有如下步骤：

步骤S1、获取固定特征的磁场信号。

磁场接收装置2获取磁场发射装置3发射出的固定特征的磁场，并将其转化为相应的电信号后输送至处理器。其中，所述处理器例如可以是电子设备内的CPU，或者是另外独立设置的处理器，本领域技术人员可以根据实际需要灵活进行设置，对此不作限制。

其中，所述磁场发射装置3发射出的固定特征的磁场为周期性变化的磁场。例如，可以是周期性变化的方波，当然也可以是周期性变化的三角波等，其主要是为了与外界的磁干扰区别开来。

步骤S2、根据所述磁场信号计算所述折叠屏的折叠角度。

其中，所述处理器例如可以通过内置的滤波算法获取折叠显示屏的折叠角度。具体来说，针对磁场发射装置3所发射出的不同波形，可以采取不同的滤波算法。例如，磁场发射装置3产生的磁场是固定频率的正弦波，则对应的采用带通滤波器进行处理。又例如，磁场发射装置3产生的磁场是固定频率的方波，则对应的滤波算法可以采用上升沿和下降沿特征提取算法。本领域技术人员可以根据磁场发射装置3产生的具体波形，对滤波算法进行合理的调整，本发明对此不作限制。

参照图2所示，本发明中将磁场发射装置3、磁场接收装置2以及折叠屏组件的转轴全部等效为一个点，分别对应于A点、B点、C点。其中，磁场发射装置3与转轴之间的距离设定为m，磁场接收装置2与转轴之间的距离设定为l，而角e是需要获取的折叠显示屏的折叠角度。

参照图2所示，其中的角a为固定特征的磁场在磁场接收装置2位置处沿着两个轴(X轴和Y轴)方向上的分量所形成的夹角。需要说明的是，本发明中并不限于在磁场接收装置2位置处沿着两个轴(X轴和Y轴)方向上的分量所形成的夹角，还可以是沿着三个轴(X轴、Y轴和Z轴)方向上的分量所形成的夹角。

进一步地，从图2中可以看出，角a+角b＝90°，角b+角c＝90°，故可以得出角c＝角a。折叠屏的折叠角度e＝角c+角d。在此基础上，根据三角形正弦定理可以得到：m/sinc＝l/sind。因而，折叠屏的折叠角度e具体为：e＝c+d＝c+arcsin(l*sinc/m)＝a+arcsin(l*sina/m)。其中，l和m均为固定值，在设计和制作折叠屏组件时即可获取。而角a可以通过磁场接收装置2提取的信号，直接通过atan计算出来。具体来说：

参照图2所示，将磁场发射装置3在磁场接收装置2位置处产生的磁场大小和方向设定为k(带箭头的虚线)，将k分解为两个相互垂直的方向的磁场(两个相互垂直方向指的是磁场接收装置2的两个轴，例如X轴和Y轴)，并将其分别设定为k1和k2，则有如下关系k²＝k1²+k2²，进而得到角a＝arctan(k2/k1)。

本发明实施例中，采用了磁场发射装置3与磁场接收装置2相配合的技术方案，特别是，磁场发射装置3产生的是周期性变化的磁场，所产生的磁场具有一定的特征，可以明显区别于其他的干扰磁场，这样磁场接收装置2可以跟进磁场发射装置3发射出的呈周期性变化的磁场。利用这种呈周期性变化的磁场可以提高信噪比，提高抗干扰能力，不需要增加额外的磁屏蔽材料。本发明可用于稳定、精确地检测折叠屏的折叠角度。

此外，本发明中对于磁场发射装置3和磁场接收装置2的设置位置要求不高，即磁场发射装置3和磁场接收装置2的设置位置可以根据实际需要灵活调整，不会出现折叠屏展开大于一定角度后无法进行角度检测的问题。可以降低整个折叠显示终端的制作难度和降低生产成本，有利于折叠显示终端的推广使用。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种折叠屏组件，其特征在于，包括第一折叠屏、第二折叠屏、磁场发射装置和磁场接收装置；

所述第一折叠屏与所述第二折叠屏转动连接，所述磁场发射装置设置于所述第一折叠屏，所述磁场接收装置设置于所述第二折叠屏；

在所述折叠屏组件进行折叠的情况下，所述磁场发射装置与所述磁场接收装置发生相对运动；

所述磁场发射装置包括磁性部件和驱动装置，所述驱动装置包括丝杆和驱动丝杠的电机，所述磁性部件固定设置在所述丝杆上，在所述电机的作用下，由所述丝杆带动所述磁性部件做往复运动，用以使所述磁性部件产生周期性变化的磁场；

所述磁场接收装置用于接收所述磁场发射装置发射出的固定特征的磁场，以根据接收到的磁场信息确定折叠的角度。

2.根据权利要求1所述的折叠屏组件，其特征在于，所述磁场发射装置发射出的固定特征的磁场为周期性变化的磁场。

3.根据权利要求1所述的折叠屏组件，其特征在于，所述磁场发射装置设置于所述第一折叠屏的中心位置，所述磁场接收装置设置于所述第二折叠屏的中心位置。

4.根据权利要求1所述的折叠屏组件，其特征在于，所述第一折叠屏和所述第二折叠屏均为柔性显示屏。

5.根据权利要求1所述的折叠屏组件，其特征在于，所述第一折叠屏和所述第二折叠屏通过转轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的折叠屏组件，其特征在于，还包括后盖板，所述后盖板为柔性结构，所述后盖板与所述第一折叠屏和所述第二折叠屏固定连接。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和如权利要求1-6中任一项所述的折叠屏组件，所述处理器与磁场接收装置电连接。

8.一种折叠屏角度检测方法，应用于权利要求7所述的电子设备，其特征在于，包括：

获取固定特征的磁场信号；

根据所述磁场信号计算所述折叠屏的折叠角度。

9.根据权利要求8所述的折叠屏角度检测方法，其特征在于，所述固定特征的磁场信号为周期性变化的磁场信号。

10.根据权利要求8所述的折叠屏角度检测方法，其特征在于，所述根据所述磁场信号计算所述折叠屏的折叠角度，具体为：

折叠角度e＝a+arcsin(l*sina/m)；

式中，m为磁场发射装置与转轴的距离，l为磁场接收装置与转轴的距离，a为固定特征的磁场在磁场接收装置位置沿着两个轴方向或者三个轴方向上的分量所形成的夹角，所述两个轴方向包括X轴方向和Y轴方向，所述三个轴方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。

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