CN108284614A - 一种多工位连续生产型pe阀门焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位连续生产型PE阀门焊接机，包括工作台，工作台前侧部设置有多个左右间隔设置的阀门夹持组装机构；位于多个阀门夹持组装机构后侧的工作台上还滑动连接有能左右往复滑移的焊接面切平机构和加热焊接机构，焊接面切平机构能依次滑移至相应阀门夹持组装机构后侧从而对前侧阀门夹持组装机构内的两个端管与阀座的焊接面进行切平处理；加热焊接机构能依次滑移至相应阀门夹持组装机构后侧从而对前侧阀门夹持组装机构内的两个端管与阀座的焊接面进行加热处理。该多工位连续生产型PE阀门焊接机结构简单，阀门夹持组装机构、焊接面切平机构和加热焊接机构布置结构紧凑、合理，焊接效率高，焊接精度高，提高人员利用率。

Description

一种多工位连续生产型PE阀门焊接机

技术领域

本发明涉及一种多工位连续生产型PE阀门焊接机。

背景技术

PE球阀与传统金属阀门相比，具有重量轻、耐腐蚀、免维护、启闭力矩小、体积小、占地少等特点，且因与PE管材材质匹配，故安装方便，使用简单，在城市燃气管网中随着PE燃气管的广泛使用而越来越普遍。

如图1所示，目前的PE阀门的结构通常包括阀座、阀球、阀杆、两个支撑挡圈和两个分别位于阀座两端的端管等，另外，该阀球安装在阀座内腔中，阀杆安装在阀座顶部并能驱动阀球转动，而端管通常呈一端部直径大、另一端部直径小的变径管体，同时，靠近阀座一侧的端管端部的直径大于远离阀座一侧的端管端部，同时，两个端管相对的两个内端面分别构成用于连接在阀座上的焊接面，而阀座的两个外端面也分别构成用于连接两个端管的焊接面，另外，端管通过直径大的端部连接在阀座上，且端管是通过热熔焊接的方式焊接在阀座的两端，而支撑挡圈在焊接之前提前安装在端管与阀座之间；目前，PE阀门的焊接流程通常包括阀座和两个端管的同轴固定、两个端管与阀座相连的焊接面的切平、焊接面的加热和焊接面的保压焊接流程。

目前，实现上述焊接流程的焊接机只能每次焊接一个PE阀门，即将一个PE阀门的两个端管与阀座焊接装夹在焊接机上，并由焊接机焊接完成后，再取下焊接完毕的PE阀门，之后再重新装夹新的两个端管与阀座，因此，焊接效率低，同时，由于每个焊接机工位需要单独设置一个操作工人，从而对完成端管与阀座的装夹工作、PE阀门的吊装工作，因此，当焊接机在焊接两个端管与阀座的焊接过程中，操作工人处于无工作的的闲置状态，继而浪费了人工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，能自动实现上述焊接流程，从而自动化程度高，具有较好的焊接效率和焊接精度，其次，能减少人工闲置时间，从而提高人员利用率的多工位连续生产型PE阀门焊接机。

为解决上述技术问题，本发明包括工作台，其结构特点是：位于工作台的前侧顶部上均匀设置有多个左右间隔设置的阀门夹持组装机构；每个阀门夹持组装机构均包括固定连接在工作台上且用于夹持阀座的主夹持机构，位于主夹持机构左右两侧的工作台上还分别左右滑动连接有一个用于夹持同侧端管的侧夹持机构，所述工作台与两个侧夹持机构之间分别设有用于驱动侧夹持机构进行左右滑移从而能实现两侧的端管与阀座的焊接面同轴贴靠在一起或者相互远离的侧驱动机构；位于多个阀门夹持组装机构后侧的工作台上还滑动连接有能左右往复滑移的焊接面切平机构和加热焊接机构，所述焊接面切平机构能依次滑移至相应阀门夹持组装机构后侧从而对前侧阀门夹持组装机构内的两个端管与阀座的焊接面进行切平处理；所述加热焊接机构能依次滑移至相应阀门夹持组装机构后侧从而对前侧阀门夹持组装机构内的两个端管与阀座的焊接面进行加热处理。

采用上述结构后，由于工作台上设置多个阀门夹持组装机构，同时，每个阀门夹持组装机构可通过主夹持机构夹持定位阀座，而待焊接PE阀门两侧的端管能分别夹持在同侧的侧夹持机构中；因此，只需要在工作台工位处设置一名操作员工，并通过该操作员工依次向多个阀门夹持组装机构中装夹阀座和端管，之后再控制焊接面切平机构和加热焊接机构依次对多个阀门夹持组装机构中的阀座和两个端管的焊接面进行切平和加热，之后再通过阀门夹持组装机构对阀座和两个端管进行保压焊接，之后，多个阀门夹持组装机构中的阀座和端管会按照焊接起始时间陆续焊接完成，之后，再通过操作工人依次将多个阀门夹持组装机构中焊接完成的PE阀门取出即可，之后，再依次向闲置的阀门夹持组装机构中装夹阀座和端管，从而进行下一个循环的切平、加热和保压焊接工作，因此，能减少人工闲置时间，从而提高生产效率，提高人员利用率；其次，本发明具有较好的焊接精度和焊接效率。

为了实现焊接面切平机构的具体结构，所述焊接面切平机构包括一个滑动连接在工作台上的横向切平滑板，所述横向切平滑板能在多个阀门夹持组装机构后侧的工作台上左右往复滑移，所述横向切平滑板上安装有能前后滑移的纵向切平滑板，位于纵向切平滑板左右两侧的顶部分别连接有一个能左右横向滑移的切平机架，每个切平机架的前部转动连接有横向设置的刀轴，所述刀轴的一端安装有用于切割阀座的阀座切刀、另一端安装有用于切割端管的端管切刀，每个切平机架上还安装有驱动刀轴转动的切刀电机；所述工作台上安装有驱动横向切平滑板左右往复滑移从而使焊接面切平机构滑移至相应阀门夹持组装机构后侧的主横向切平驱动机构，所述横向切平滑板与纵向切平滑板之间安装有驱动纵向切平滑板前后往复滑移的纵向切平驱动机构，所述纵向切平滑板向前滑移一定距离时能使阀座切刀和端管切刀推入前侧对应的主夹持机构和同侧侧夹持机构的间隙中，所述纵向切平滑板上安装有驱动两个切平机架进行同向滑移或反向滑移从而对两个端管与阀座的焊接面进行切平的副横向切平驱动机构。

为了实现加热焊接机构的具体结构，所述加热焊接机构包括一个安装在工作台上的焊接支架，所述焊接支架位于多个阀门夹持组装机构的后侧，所述焊接支架的顶部滑动连接有一个能左右往复滑移的主焊接滑板、驱动主焊接滑板左右往复滑移的第一驱动装置，所述主焊接滑板上左右滑动连接有能进行同向滑移或反向滑移的左焊接装置和右焊接装置；所述左焊接装置包括左右滑动连接在主焊接滑板上的副焊接滑板，所述副焊接滑板上转动连接有横向设置的支撑转轴，所述支撑转轴上固定连接有能随支撑转轴摆动的焊接臂，所述副焊接滑板上安装有驱动焊接臂往复摆动的第二驱动装置，所述焊接臂的末端固定连接有工作时能摆动至前下方的焊接位置、不工作时能摆动至后上方的复位位置的加热盘，摆动至焊接位置的加热盘能与端管和阀座处于同轴设置，所述加热盘的左右两端面分别形成用于加热端管的焊接面和阀座的焊接面的加热面；所述右焊接装置与左焊接装置结构相同，所述右焊接装置与左焊接装置沿主焊接滑板的左右对称中心面左右对称设置；所述焊接支架上还安装有驱动左焊接装置和右焊接装置同向滑移时能使加热盘接触同侧端管的焊接面和阀座相应一侧的焊接面从而进行加热、反向滑移时能使加热盘远离同侧端管的焊接面和阀座相应一侧的焊接面从而实现分离的第三驱动装置。

为了实现主夹持机构和侧夹持机构的具体结构，所述主夹持机构包括主下夹座，所述主下夹座的顶部设有用于定位阀座的主下定位口，所述主下夹座的后部铰装有能上下摆动的主上夹座，主上夹座的底部设有用于压取阀座的主上定位口，所述主下夹座与主上夹座之间设有能驱动主上夹座压合在主上夹座顶部的主动力机构；所述侧夹持机构包括侧下夹座，所述侧下夹座的顶部设有用于定位端管的副下定位口，所述侧下夹座的后部铰装有能上下摆动的侧上夹座，侧上夹座的底部设有用于压取同侧端管的副上定位口，所述侧下夹座与侧上夹座之间设有能驱动侧上夹座压合在同侧侧下夹座顶部的副动力机构；所述主下定位口与副下定位口同轴设置。

为了实现侧夹持机构的滑移结构，位于每个主夹持机构左侧和右侧的工作台的顶面上均安装有的横向设置的侧滑轨，所述侧滑轨上滑配有能左右滑移的侧滑座，所述侧夹持机构的侧下夹座安装在同侧的侧滑座上；所述侧驱动机构包括安装在每个侧下夹座下方工作台上的伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩杆外端部分别与同侧的侧下夹座连接在一起；所述主动力机构包括铰装在主上夹座后侧部和主下夹座后侧部之间的伸缩油缸；所述副动力机构包括铰装在侧上夹座后侧部和侧下夹座后侧部之间的伸缩油缸。

为了能对阀座和端管进行有效加紧，所述侧下夹座的前部安装有能将压合在侧下夹座顶部的侧上夹座保持在压合状态的副锁紧机构；所述主下夹座的前部安装有能将压合在主下夹座顶部的主上夹座保持在压合状态的主锁紧机构；所述主锁紧机构包括横向连接在主上夹座前侧部的主板体、安装在主下夹座前侧部的主支架，所述主支架上安装有横向设置的主铰轴，主铰轴上穿装有一端部向后方延伸、另一端部向前方延伸的主锁紧板，所述主锁紧板的前端部与主下夹座之间铰装有能驱动主锁紧板后端部上下摆动的主锁紧油缸，所述主锁紧板的后端部在主上夹座压合在主下夹座顶部时能压靠在主板体的顶部；所述副锁紧机构包括横向连接在侧上夹座前侧部的副板体、安装在侧下夹座前侧部的副支架，所述副支架上安装有横向设置的副铰轴，副铰轴上穿装有一端部向后方延伸、另一端部向前方延伸的副锁紧板，所述副锁紧板的前端部与侧下夹座之间铰装有能驱动副锁紧板后端部上下摆动的副锁紧油缸，所述副锁紧板的后端部在侧上夹座压合在侧下夹座顶部时能压靠在副板体的顶部。

所述焊接支架包括两根分别安装在工作台左侧和右侧的竖梁，两根竖梁的顶部共同连接有横向设置的焊接支撑板；所述焊接支撑板上安装有横向设置的主焊接滑轨，所述主焊接滑轨上滑配有能左右滑移的主焊接滑座；所述主焊接滑座上安装有主焊接滑板，所述主焊接滑板上横向安装有副焊接滑轨，所述副焊接滑轨上滑配有两组左右间隔设置的副焊接滑座；左焊接装置的副焊接滑板安装在左侧的副焊接滑座顶部，右焊接装置的副焊接滑板安装在右侧的副焊接滑座顶部；所述第二驱动装置包括横向安装在副焊接滑板上的焊接伺服电机，所述焊接伺服电机的输出轴与支撑转轴连接。

所述刀轴通过中部转动安装在切平机架上，所述刀轴的左右两个端部分别从切平机架的左右两侧伸出；两个端管切刀分别安装在两个刀轴相对外侧的刀轴端部上，两个阀座切刀分别安装在两个刀轴相对内侧的刀轴端部上；所述刀轴上安装有链轮，每个切平机架的后部安装有通过链条驱动同侧的链轮转动的切刀电机。

所述横向切平滑板通过横向设置的滑轨和滑配在滑轨上的滑座左右滑动连接在工作台上；所述主横向切平驱动机构包括横向安装在工作台上的齿条，所述横向切平滑板上安装有主横向驱动电机，所述主横向驱动电机的输出轴上安装有与齿条啮合的齿轮；所述纵向切平滑板通过纵向设置的滑轨和滑配在滑轨上的滑座前后滑动连接在横向切平滑板上，所述纵向切平驱动机构包括设置在横向切平滑板与纵向切平滑板之间的纵向切平气缸；两个切平机架分别通过横向设置的滑轨和滑配在滑轨上的滑座左右滑动连接在纵向切平滑板两侧，所述副横向切平驱动机构包括分别设置在切平机架与纵向切平滑板之间的横向切平气缸。

为了实现加热盘的具体结构，所述加热盘包括能安装在焊接臂末端的固定盘体，所述固定盘体的左右两端面上分别连接有侧盘体，所述侧盘体包括密封贴靠在固定盘体相应端面上的内盘面和远离固定盘体一端的外盘面，所述侧盘体的内盘面上设有一条环形密布在内盘面上的迂回油道，所述迂回油道包括一个进油端部和一个出油端部，所述固定盘体上的外周壁上设有与左端侧盘体的进油端部连通的进油管安装孔、与右端侧盘体的进油端部连通的出油管安装孔，所述固定盘体上设有连通左端侧盘体的出油端部和右端侧盘体的出油端部的通油孔；两个侧盘体的外盘面上分别安装有用于加热阀座或端管的加热头。

综上所述，本发明结构简单，使用方便，生产效率高，能减少人工闲置时间，提高人员利用率；其次，能方便快速夹紧和固定阀座和两个端管，从而提高生产效率，另外，能保证阀座和两个端管之间具有较高的同轴精度，从而提高阀座和两个端管之间的焊接精度；其次，加热盘发热均匀且能精确控制发热精度，从而能对端管和阀座的相应焊接面进行有效加热；另外，阀门夹持组装机构、焊接面切平机构和加热焊接机构布置结构紧凑、合理。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为PE阀门的主视剖视结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为阀门夹持组装机构安装在工作台上的立体结构示意图；

图4为阀门夹持组装机构、焊接面切平机构安装在工作台上的立体结构示意图；

图5为其中一组阀门夹持组装机构的立体结构示意图；

图6为图5另一角度的立体结构示意图；

图7为焊接面切平机构的立体结构示意图；

图8为加热焊接机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了方便了解本发明的发明目的和结构原理，先对PE阀门的结构进行描述，如图1所示，目前的PE阀门的结构通常包括阀座1、阀球、阀杆、两个支撑挡圈和两个分别位于阀座1两端的端管2等，另外，该阀球安装在阀座1内腔中，阀杆安装在阀座1顶部并能驱动阀球转动，而端管2呈一端部直径大、另一端部直径小的变径管体，同时，靠近阀座1一侧的端管2端部的直径大于远离阀座1一侧的端管2端部，同时，两个端管2相对的两个内端面分别构成用于连接在阀座1上的焊接面，而阀座1的两个外端面也分别构成用于连接两个端管2的焊接面，同时，端管2通过直径大的端部连接在阀座1上，且端管2是通过热熔焊接的方式焊接在阀座1的两端，而支撑挡圈在焊接之前提前安装在端管2与阀座1之间；目前，PE阀门的焊接流程通常包括阀座1和两个端管2的同轴固定、两个端管2与阀座1相连的焊接面的切平、焊接面的加热和焊接面的保压焊接等流程。

综上所述，为了方便实现上述焊接流程且能实现连续性、高效率的生产，如图2-图8所示，该用于多工位连续生产型PE阀门焊接机包括工作台3，该工作台3上主要安装有阀门夹持组装机构4、焊接面切平机构8和加热焊接机构9；同时，为了方便描述本发明的具体结构，根据本发明的使用和操作方式，定义图2的下方为本发明的前方，定义图2左方为本发明的左侧。

如图2-图8所示，该阀门夹持组装机构4为4个，且均匀设置在工作台3的前侧顶部，当然，该阀门夹持组装机构4的设置数量可根据实际需要设置为4个以上或者3个或者2个；该阀门夹持组装机构4主要是用于同轴夹持阀座1和两个端管2的，并能对阀座1和两个端管2进行保压焊接；如图所示，每个阀门夹持组装机构4均包括固定连接在工作台3上且用于夹持阀座1的主夹持机构5，位于主夹持机构5左右两侧的工作台3上还分别左右滑动连接有一个用于夹持同侧端管2的侧夹持机构6，而工作台3与两个侧夹持机构6之间分别设有用于驱动侧夹持机构6进行左右滑移从而能实现两侧的端管2与阀座1的焊接面同轴贴靠在一起或者相互远离的侧驱动机构7；为了实现主夹持机构5和侧夹持机构6的具体结构，该主夹持机构5包括主下夹座26，主下夹座26的顶部设有用于定位阀座1的主下定位口，主下夹座26的后部铰装有能上下摆动的主上夹座27，主上夹座27的底部设有用于压取阀座1的主上定位口，其次，主下夹座26与主上夹座27之间设有能驱动主上夹座27压合在主上夹座27顶部的主动力机构28，该主动力机构28包括铰装在主上夹座27后侧部和主下夹座26后侧部之间的伸缩油缸或者气缸，因此，通过主下夹座26和主上夹座27可将阀座1夹紧，当然，主上定位口和主下定位口形成的开口形状与阀座1的外轮廓形状相一致，因此，能对阀座1进行有效夹紧；另外，该侧夹持机构6包括侧下夹座29，侧下夹座29的顶部设有用于定位端管2的副下定位口，侧下夹座29的后部铰装有能上下摆动的侧上夹座30，侧上夹座30的底部设有用于压取同侧端管2的副上定位口，侧下夹座29与侧上夹座30之间设有能驱动侧上夹座30压合在同侧侧下夹座29顶部的副动力机构31，该副动力机构31包括铰装在侧上夹座30后侧部和侧下夹座29后侧部之间的伸缩油缸或者气缸，当然，副下定位口和副上定位口形成的开口形状也应该与端管2夹持部位的外轮廓形状相一致，因此，能保证对端管2进行有效夹紧固定；其次，主下定位口与副下定位口同轴设置，因此，能保证两个端管2与阀座1的同轴度。

另外，为了实现侧夹持机构6的滑移结构，位于每个主夹持机构5左侧和右侧的工作台3的顶面上均安装有的横向设置的侧滑轨，侧滑轨优选前后间隔设置的两条，侧滑轨上滑配有能左右滑移的侧滑座，而侧夹持机构6的侧下夹座29则安装在同侧的侧滑座上；另外，侧驱动机构包括安装在每个侧下夹座29下方工作台上的伸缩油缸，每个伸缩油缸的伸缩杆外端部分别与同侧的侧下夹座29连接在一起；因此，同组阀门夹持组装机构中的两个伸缩油缸能推动两个侧夹持机构6进行同向滑移和反向滑移。

其次，如图7所示，为了能对阀座1和端管2进行有效加紧，侧下夹座29的前部安装有能将压合在侧下夹座29顶部的侧上夹座30保持在压合状态的副锁紧机构；主下夹座26的前部安装有能将压合在主下夹座26顶部的主上夹座27保持在压合状态的主锁紧机构；该主锁紧机构包括横向连接在主上夹座27前侧部的主板体32、安装在主下夹座26前侧部的主支架，主支架上安装有横向设置的主铰轴，主铰轴上穿装有一端部向后方延伸、另一端部向前方延伸的主锁紧板33，主锁紧板33的前端部与主下夹座26之间铰装有能驱动主锁紧板33后端部上下摆动的主锁紧油缸34，主锁紧板33的后端部在主上夹座27压合在主下夹座26顶部时能压靠在主板体32的顶部，当然，该主板体可以是从主上夹座外凸的凸块构成；副锁紧机构包括横向连接在侧上夹座30前侧部的副板体、安装在侧下夹座29前侧部的副支架，副支架上安装有横向设置的副铰轴，副铰轴上穿装有一端部向后方延伸、另一端部向前方延伸的副锁紧板，副锁紧板的前端部与侧下夹座29之间铰装有能驱动副锁紧板后端部上下摆动的副锁紧油缸，副锁紧板的后端部在侧上夹座30压合在侧下夹座29顶部时能压靠在副板体的顶部；另外，主锁紧机构和副锁紧机构也可以采用其他结构实现。

如图4和图7所示，为了对阀座1两端的焊接面和两个端管2相对内端部的焊接面进行切平处理，从而保证阀座1与两个端管2的焊接强度，位于多个阀门夹持组装机构4后侧的工作台3上还滑动连接有能左右往复滑移的焊接面切平机构8，该焊接面切平机构8能依次滑移至相应阀门夹持组装机构4后侧从而对前侧阀门夹持组装机构4内的两个端管2与阀座1的焊接面进行切平处理；为了实现焊接面切平机构8的具体结构，焊接面切平机构8包括一个滑动连接在工作台3上的横向切平滑板10，横向切平滑板10能在多个阀门夹持组装机构4后侧的工作台3上左右往复滑移，其次，横向切平滑板10上安装有能前后滑移的纵向切平滑板11，位于纵向切平滑板11左右两侧的顶部分别连接有一个能左右横向滑移的切平机架12，每个切平机架12的前部转动连接有横向设置的刀轴，刀轴的一端安装有用于切割阀座1的阀座切刀13、另一端安装有用于切割端管2的端管切刀14；为了方便安装阀座切刀13和端管切刀14，该刀轴主要通过中部转动安装在切平机架12上，刀轴的左右两个端部分别从切平机架12的左右两侧伸出；两个端管切刀14分别安装在两个刀轴相对外侧的刀轴端部上，两个阀座切刀13分别安装在两个刀轴相对内侧的刀轴端部上；其次，刀轴上安装有链轮，而每个切平机架12的后部安装有通过链条驱动同侧的链轮转动的切刀电机15。另外，该工作台3上安装有驱动横向切平滑板10左右往复滑移从而使焊接面切平机构8滑移至相应阀门夹持组装机构4后侧的主横向切平驱动机构16，横向切平滑板10与纵向切平滑板11之间安装有驱动纵向切平滑板11前后往复滑移的纵向切平驱动机构17，纵向切平滑板11向前滑移一定距离时能使阀座切刀13和端管切刀14推入前侧对应的主夹持机构5和同侧侧夹持机构6的间隙中，纵向切平滑板11上安装有驱动两个切平机架12进行同向滑移或反向滑移从而对两个端管2与阀座1的焊接面进行切平的副横向切平驱动机构。

而为了实现横向切平滑板10和纵向切平滑板11的滑移结构，该横向切平滑板10通过横向设置的滑轨和滑配在滑轨上的滑座左右滑动连接在工作台3上，该滑轨优选为前后间隔设置的两条；主横向切平驱动机构16则包括横向安装在工作台3上的齿条36，横向切平滑板10上安装有主横向驱动电机，主横向驱动电机的输出轴上安装有与齿条36啮合的齿轮，当然，该主横向切平驱动机构16也可以为丝杠传动或者伸缩缸体的驱动结构；该纵向切平滑板11通过纵向设置的滑轨和滑配在滑轨上的滑座前后滑动连接在横向切平滑板10上，该滑轨优选为左右间隔设置的两条或者两条以上，而纵向切平驱动机构17包括设置在横向切平滑板10与纵向切平滑板11之间的纵向切平气缸，该纵向切平气缸优选左右平行设置的两个，因此，能稳定的推拉纵向切平滑板11；而两个切平机架12分别通过横向设置的滑轨和滑配在滑轨上的滑座左右滑动连接在纵向切平滑板11两侧，该滑轨优选为前后间隔设置的两条，该副横向切平驱动机构包括分别设置在每个切平机架12与纵向切平滑板11之间的横向切平气缸。

当对阀座和端管进行切平作业时，先使同组的两个侧滑轨夹持机构滑动至远离主夹持机构一侧的位置，之后，控制纵向切平滑板11前移一段距离，并使阀座切刀和端管切刀推入主夹持机构和同侧侧滑轨夹持机构的间隙中，同时，保证阀座切刀和端管切刀与端管和阀座保持同轴设置，之后, 控制两个切平机架12进行同向滑移，并使阀座切刀与阀座两端的焊接面接触，从而对阀座两端的焊接面进行切平作业，与此同时，也控制两个侧夹持机构进行同向滑移，从而使两个端管的焊接面贴靠在同侧的端管切刀上，继而同时对两个端管的焊接面进行切平作业；当切平作业完成后，控制两个侧夹持机构进行反向滑移，同时，也控制两个切平机架进行反向滑移，之后，再控制两个切平机架后移至后侧位置；其次，再根据使用需要，控制焊接面切平机构8左右滑移至相邻阀门夹持组装机构4的后侧，从而对正前方的阀门夹持组装机构4内的两个端管2与阀座1的焊接面进行切平处理。

继续参照附图，当对阀座1两端的焊接面和两个端管2相对内端部的焊接面切平完成后，就需要对阀座1两端的焊接面和两个端管2相对内端部的焊接面进行同步加热，之后，使阀座1与两侧的端管2进行对接，并进行保压焊接，之后，便可将阀座1和两侧的端管2焊接成一个完整的PE阀门；而为了对前侧多个阀门夹持组装机构4中的阀座1与两个端管2进行依次加热，位于多个阀门夹持组装机构4后侧的工作台3上还滑动连接有能左右往复滑移的加热焊接机构9，该加热焊接机构9能依次滑移至相应阀门夹持组装机构4后侧从而对前侧阀门夹持组装机构4内的两个端管2与阀座1的焊接面进行加热处理。

为了实现加热焊接机构9的具体结构，该加热焊接机构9包括一个安装在工作台3上的焊接支架18，焊接支架18位于多个阀门夹持组装机构4的后侧，焊接支架18的顶部滑动连接有一个能左右往复滑移的主焊接滑板19、驱动主焊接滑板19左右往复滑移的第一驱动装置，该第一驱动装置可以采用丝杠螺母传动结构或者气缸伸缩结构，其次，主焊接滑板19上左右滑动连接有能进行同向滑移或反向滑移的左焊接装置24和右焊接装置25；如图2和图8所示，焊接支架18包括两根分别安装在工作台3左侧和右侧的竖梁，两根竖梁的顶部共同连接有横向设置的焊接支撑板35；该焊接支撑板35上安装有横向设置的主焊接滑轨，该主焊接滑轨为前后间隔设置的两条，两条主焊接滑轨上均滑配有多个能左右滑移的主焊接滑座；多个主焊接滑座上共同安装有一块主焊接滑板19，主焊接滑板19上横向安装有副焊接滑轨，副焊接滑轨也优选为前后间隔设置的两条，两条副焊接滑轨上滑配有两组左右间隔设置的副焊接滑座。

另外，左焊接装置24包括安装在左侧的副焊接滑座顶部的副焊接滑板20，副焊接滑板20上转动连接有横向设置的支撑转轴，支撑转轴上固定连接有能随支撑转轴摆动的焊接臂21，副焊接滑板20上安装有驱动焊接臂21往复摆动的第二驱动装置22，焊接臂21的末端固定连接有工作时能摆动至前下方的焊接位置、不工作时能摆动至后上方的复位位置的加热盘23；该加热盘23呈圆盘状，该加热盘23的左右两端面分别形成用于加热端管2的焊接面和阀座1的焊接面的加热面，另外，该加热盘23优选采用导热油介质进行加热的加热盘23，当然，该加热盘23可以为电加热盘23，电加热盘23为现有技术，电加热盘23是将金属管状电热元件铸于铝盘、铝板中或焊接或镶嵌于铝盘、铝板之上即构成各种形状的电加热盘23；当然，如图2所示，当加热盘23采用导热油进行加热时，本发明外部还需要配置导热油加热装置，该导热油加热装置为现有技术，在此不在详述，相应的，导热油加热装置通过进油管和出油管与加热盘23连接，而为了能精确控制进入加热盘23中的油温，从而精确控制加热盘23的加热温度，本发明中优选安装有模具温度控制机38，该模具温度控制机38为现有技术，该模具温度控制机38串联安装在导热油的进油管中，因此，能精确控制导热油进入加热盘23中的温度；其次，为了实现模具温度控制机38能随加热焊接机构9同步左右滑移，从而减少模具温度控制机38与加热焊接机构9之间的进油管长度，继而提高进油管出油温度的精度，如图2所示，优选在工作台3的后侧安装后架体37，该模具温度控制机38通过横向设置的滑轨和滑座滑动连接在后架体37顶部，相应的，模具温度控制机38与后架体37之间优选采用丝杠螺母传动结构驱动模具温度控制机38进行左右滑移；另外，摆动至焊接位置的加热盘23能与端管2和阀座1处于同轴设置，加热盘23的左右两端面分别形成用于加热端管2的焊接面和阀座1的焊接面的加热面；右焊接装置25与左焊接装置24结构相同，右焊接装置25与左焊接装置24沿主焊接滑板19的左右对称中心面左右对称设置；当然，右焊接装置25的副焊接滑板20是安装在右侧的副焊接滑座顶部。其次，焊接支架18上还安装有驱动左焊接装置24和右焊接装置25同向滑移时能使加热盘23接触同侧端管2的焊接面和阀座1相应一侧的焊接面从而进行加热、反向滑移时能使加热盘23远离同侧端管2的焊接面和阀座1相应一侧的焊接面从而实现分离的第三驱动装置，该第三驱动装置包括安装在每个副焊接滑板20与主焊接滑板19之间的伸缩气缸或者伸缩油缸。

而当需要对其中一组阀门夹持组装机构内的两个端管的焊接面和阀座两端的焊接面进行加热时，先保持两个侧夹持机构滑动至远离主夹持机构一侧的位置，之后，控制左焊接装置和右焊接装置的加热盘摆动至焊接位置，此时，摆动至焊接位置的加热盘与端管和阀座处于同轴设置，之后，控制使左焊接装置和右焊接装置进行同向滑移，并使左右两个加热盘的加热面分别压靠在阀座两端的焊接面上，与此同时，也控制两个侧夹持机构进行同向滑移，从而使两个端管的焊接面分别压靠在同侧加热盘的加热面上，此时，两个加热盘分别被夹持在同侧的端管与阀座之间，因此，能同步对两个端管的焊接面和阀座两端的焊接面进行同步加热；加热一段时间后，控制两个侧夹持机构进行反向同步滑移，同时，再控制左焊接装置和右焊接装置进行反向同步滑移，当两侧的加热盘分别与阀座的焊接面和同侧端管的焊接面分离后，再控制两侧的焊接臂使加热盘摆动至复位位置，之后，可再控制两个侧夹持机构进行同向滑移，从而将两个端管与阀座进行对接，并完成保压焊接工作。而由于工作台3上设置四个阀门夹持组装机构4，同时，每个阀门夹持组装机构4可通过主夹持机构5夹持定位阀座1，而待焊接PE阀门两侧的端管2能分别夹持在同侧的侧夹持机构6中；因此，只需要在工作台3工位处设置一名操作员工，并通过该操作员工依次向四个阀门夹持组装机构4中装夹阀座1和端管2，之后再控制焊接面切平机构8和加热焊接机构9依次对多个阀门夹持组装机构4中的阀座1和两个端管2的焊接面进行切平和加热，之后再通过阀门夹持组装机构4对阀座1和两个端管2进行保压焊接，之后，四个阀门夹持组装机构4中的阀座1和端管2会按照焊接起始时间陆续完成焊接，之后，再通过操作工人依次将四个阀门夹持组装机构4中焊接完成的PE阀门取出即可，之后，再依次向闲置的阀门夹持组装机构4中装夹阀座1和端管2，从而进行下一个循环的切平、加热和保压焊接工作，因此，能减少人工闲置时间，从而提高生产效率，提高人员利用率。

综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多工位连续生产型PE阀门焊接机，包括工作台(3)，其特征在于：位于工作台(3)的前侧顶部上均匀设置有多个左右间隔设置的阀门夹持组装机构(4)；每个阀门夹持组装机构(4)均包括固定连接在工作台(3)上且用于夹持阀座(1)的主夹持机构(5)，位于主夹持机构(5)左右两侧的工作台(3)上还分别左右滑动连接有一个用于夹持同侧端管(2)的侧夹持机构(6)，所述工作台(3)与两个侧夹持机构(6)之间分别设有用于驱动侧夹持机构(6)进行左右滑移从而能实现两侧的端管(2)与阀座(1)的焊接面同轴贴靠在一起或者相互远离的侧驱动机构(7)；位于多个阀门夹持组装机构(4)后侧的工作台(3)上还滑动连接有能左右往复滑移的焊接面切平机构(8)和加热焊接机构(9)，所述焊接面切平机构(8)能依次滑移至相应阀门夹持组装机构(4)后侧从而对前侧阀门夹持组装机构(4)内的两个端管(2)与阀座(1)的焊接面进行切平处理；所述加热焊接机构(9)能依次滑移至相应阀门夹持组装机构(4)后侧从而对前侧阀门夹持组装机构(4)内的两个端管(2)与阀座(1)的焊接面进行加热处理。

2.如权利要求1所述的多工位连续生产型PE阀门焊接机，其特征在于:所述焊接面切平机构(8)包括一个滑动连接在工作台(3)上的横向切平滑板(10)，所述横向切平滑板(10)能在多个阀门夹持组装机构(4)后侧的工作台(3)上左右往复滑移，所述横向切平滑板(10)上安装有能前后滑移的纵向切平滑板(11)，位于纵向切平滑板(11)左右两侧的顶部分别连接有一个能左右横向滑移的切平机架(12)，每个切平机架(12)的前部转动连接有横向设置的刀轴，所述刀轴的一端安装有用于切割阀座(1)的阀座切刀(13)、另一端安装有用于切割端管(2)的端管切刀(14)，每个切平机架(12)上还安装有驱动刀轴转动的切刀电机(15)；所述工作台(3)上安装有驱动横向切平滑板(10)左右往复滑移从而使焊接面切平机构(8)滑移至相应阀门夹持组装机构(4)后侧的主横向切平驱动机构(16)，所述横向切平滑板(10)与纵向切平滑板(11)之间安装有驱动纵向切平滑板(11)前后往复滑移的纵向切平驱动机构(17)，所述纵向切平滑板(11)向前滑移一定距离时能使阀座切刀(13)和端管切刀(14)推入前侧对应的主夹持机构(5)和同侧侧夹持机构(6)的间隙中，所述纵向切平滑板(11)上安装有驱动两个切平机架(12)进行同向滑移或反向滑移从而对两个端管(2)与阀座(1)的焊接面进行切平的副横向切平驱动机构。

3.如权利要求1所述的多工位连续生产型PE阀门焊接机，其特征在于:所述加热焊接机构(9)包括一个安装在工作台(3)上的焊接支架(18)，所述焊接支架(18)位于多个阀门夹持组装机构(4)的后侧，所述焊接支架(18)的顶部滑动连接有一个能左右往复滑移的主焊接滑板(19)、驱动主焊接滑板(19)左右往复滑移的第一驱动装置，所述主焊接滑板(19)上左右滑动连接有能进行同向滑移或反向滑移的左焊接装置(24)和右焊接装置(25)；所述左焊接装置(24)包括左右滑动连接在主焊接滑板(19)上的副焊接滑板(20)，所述副焊接滑板(20)上转动连接有横向设置的支撑转轴，所述支撑转轴上固定连接有能随支撑转轴摆动的焊接臂(21)，所述副焊接滑板(20)上安装有驱动焊接臂(21)往复摆动的第二驱动装置(22)，所述焊接臂(21)的末端固定连接有工作时能摆动至前下方的焊接位置、不工作时能摆动至后上方的复位位置的加热盘(23)，摆动至焊接位置的加热盘(23)能与端管(2)和阀座(1)处于同轴设置，所述加热盘(23)的左右两端面分别形成用于加热端管(2)的焊接面和阀座(1)的焊接面的加热面；所述右焊接装置(25)与左焊接装置(24)结构相同，所述右焊接装置(25)与左焊接装置(24)沿主焊接滑板(19)的左右对称中心面左右对称设置；所述焊接支架(18)上还安装有驱动左焊接装置(24)和右焊接装置(25)同向滑移时能使加热盘(23)接触同侧端管(2)的焊接面和阀座(1)相应一侧的焊接面从而进行加热、反向滑移时能使加热盘(23)远离同侧端管(2)的焊接面和阀座(1)相应一侧的焊接面从而实现分离的第三驱动装置。

4.如权利要求1至3任一所述的多工位连续生产型PE阀门焊接机，其特征在于: 所述主夹持机构(5)包括主下夹座(26)，所述主下夹座(26)的顶部设有用于定位阀座(1)的主下定位口，所述主下夹座(26)的后部铰装有能上下摆动的主上夹座(27)，主上夹座(27)的底部设有用于压取阀座(1)的主上定位口，所述主下夹座(26)与主上夹座(27)之间设有能驱动主上夹座(27)压合在主上夹座(27)顶部的主动力机构(28)；所述侧夹持机构(6)包括侧下夹座(29)，所述侧下夹座(29)的顶部设有用于定位端管(2)的副下定位口，所述侧下夹座(29)的后部铰装有能上下摆动的侧上夹座(30)，侧上夹座(30)的底部设有用于压取同侧端管(2)的副上定位口，所述侧下夹座(29)与侧上夹座(30)之间设有能驱动侧上夹座(30)压合在同侧侧下夹座(29)顶部的副动力机构(31)；所述主下定位口与副下定位口同轴设置。

5.如权利要求4所述的多工位连续生产型PE阀门焊接机，其特征在于: 位于每个主夹持机构(5)左侧和右侧的工作台(3)的顶面上均安装有的横向设置的侧滑轨，所述侧滑轨上滑配有能左右滑移的侧滑座，所述侧夹持机构(6)的侧下夹座(29)安装在同侧的侧滑座上；所述侧驱动机构包括安装在每个侧下夹座(29)下方工作台上的伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩杆外端部分别与同侧的侧下夹座(29)连接在一起；所述主动力机构(28)包括铰装在主上夹座(27)后侧部和主下夹座(26)后侧部之间的伸缩油缸；所述副动力机构(31)包括铰装在侧上夹座(30)后侧部和侧下夹座(29)后侧部之间的伸缩油缸。

6.如权利要求4所述的多工位连续生产型PE阀门焊接机，其特征在于:所述侧下夹座(29)的前部安装有能将压合在侧下夹座(29)顶部的侧上夹座(30)保持在压合状态的副锁紧机构；所述主下夹座(26)的前部安装有能将压合在主下夹座(26)顶部的主上夹座(27)保持在压合状态的主锁紧机构；所述主锁紧机构包括横向连接在主上夹座(27)前侧部的主板体(32)、安装在主下夹座(26)前侧部的主支架，所述主支架上安装有横向设置的主铰轴，主铰轴上穿装有一端部向后方延伸、另一端部向前方延伸的主锁紧板(33)，所述主锁紧板(33)的前端部与主下夹座(26)之间铰装有能驱动主锁紧板(33)后端部上下摆动的主锁紧油缸(34)，所述主锁紧板(33)的后端部在主上夹座(27)压合在主下夹座(26)顶部时能压靠在主板体(32)的顶部；所述副锁紧机构包括横向连接在侧上夹座(30)前侧部的副板体、安装在侧下夹座(29)前侧部的副支架，所述副支架上安装有横向设置的副铰轴，副铰轴上穿装有一端部向后方延伸、另一端部向前方延伸的副锁紧板，所述副锁紧板的前端部与侧下夹座(29)之间铰装有能驱动副锁紧板后端部上下摆动的副锁紧油缸，所述副锁紧板的后端部在侧上夹座(30)压合在侧下夹座(29)顶部时能压靠在副板体的顶部。

7.如权利要求3所述的多工位连续生产型PE阀门焊接机，其特征在于:所述焊接支架(18)包括两根分别安装在工作台(3)左侧和右侧的竖梁，两根竖梁的顶部共同连接有横向设置的焊接支撑板(35)；所述焊接支撑板(35)上安装有横向设置的主焊接滑轨，所述主焊接滑轨上滑配有能左右滑移的主焊接滑座；所述主焊接滑座上安装有主焊接滑板(19)，所述主焊接滑板(19)上横向安装有副焊接滑轨，所述副焊接滑轨上滑配有两组左右间隔设置的副焊接滑座；左焊接装置(24)的副焊接滑板(20)安装在左侧的副焊接滑座顶部，右焊接装置(25)的副焊接滑板(20)安装在右侧的副焊接滑座顶部；所述第二驱动装置(22)包括横向安装在副焊接滑板(20)上的焊接伺服电机，所述焊接伺服电机的输出轴与支撑转轴连接。

8.如权利要求2所述的多工位连续生产型PE阀门焊接机，其特征在于: 所述刀轴通过中部转动安装在切平机架(12)上，所述刀轴的左右两个端部分别从切平机架(12)的左右两侧伸出；两个端管切刀(14)分别安装在两个刀轴相对外侧的刀轴端部上，两个阀座切刀(13)分别安装在两个刀轴相对内侧的刀轴端部上；所述刀轴上安装有链轮，每个切平机架(12)的后部安装有通过链条驱动同侧的链轮转动的切刀电机(15)。

9.如权利要求2所述的多工位连续生产型PE阀门焊接机，其特征在于:所述横向切平滑板(10)通过横向设置的滑轨和滑配在滑轨上的滑座左右滑动连接在工作台(3)上；所述主横向切平驱动机构(16)包括横向安装在工作台(3)上的齿条(36)，所述横向切平滑板(10)上安装有主横向驱动电机，所述主横向驱动电机的输出轴上安装有与齿条(36)啮合的齿轮；所述纵向切平滑板(11)通过纵向设置的滑轨和滑配在滑轨上的滑座前后滑动连接在横向切平滑板(10)上，所述纵向切平驱动机构(17)包括设置在横向切平滑板(10)与纵向切平滑板(11)之间的纵向切平气缸；两个切平机架(12)分别通过横向设置的滑轨和滑配在滑轨上的滑座左右滑动连接在纵向切平滑板(11)两侧，所述副横向切平驱动机构包括分别设置在切平机架(12)与纵向切平滑板(11)之间的横向切平气缸。