CN108275427A - 一种解盘成测一体机 - Google Patents
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Classifications
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
Abstract
本发明提供一种解盘成测一体机，它包括有自动解盘机构，自动解盘机构输出端安装有成测机构，成测机构输出端与控制柜入口连接，控制柜出口与打标机构入口连接，打标机构出口与打包台一端连接，控制器固定在控制柜一侧，控制柜前侧设有控制面板；所述的自动解盘机构包括有解盘机架，其中，解盘机架顶部固定有两条平行的解盘输送导轨，解盘输送导轨上活动安装有送料座，送料座顶部放置有排料盘，解盘机架上安装有限位挡板，解盘输送导轨中部安装有上料机械手，上料机械手输出端安装有排料板。采用本方案后的结构合理、使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及电容技术领域，尤其是指一种解盘成测一体机。
背景技术
在电容制造行业里,电容产品需要单个逐一检测确保产品各项指数达标以保证出厂产品电性能品质。此前该流程多采用手工或半机械操作工艺,难以形成自动流水作业。导致产量效率低，制作成本高等一系列问题困扰。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的自动解盘成测一体机。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种解盘成测一体机，它包括有自动解盘机构、成测机构、控制柜、控制器、打标机构、打包台、控制面板，自动解盘机构输出端安装有成测机构，成测机构输出端与控制柜入口连接，控制柜出口与打标机构入口连接，打标机构出口与打包台一端连接，控制器固定在控制柜一侧，控制柜前侧设有控制面板；所述的自动解盘机构包括有解盘机架、显示器、排料盘、限位挡板、上料机械手、送料座、排料板、换向机械手，其中，解盘机架顶部固定有两条平行的解盘输送导轨，解盘输送导轨上活动安装有数量大于2的送料座，送料座顶部放置有排料盘，解盘输送导轨两侧的解盘机架上安装有与排料盘相配合的限位挡板，解盘输送导轨中部通过解盘支柱安装有上料机械手，安装后的上料机械手位于排料盘上方，上料机械手输出端安装有排料板，排料板输出端与成测机构连接，排料板输出端上方安装有换向机械手。
所述的成测机构包括有成测机架、成测输送带、升降机机械手、成测转盘、分选器，其中，成测机架固定在解盘机架输出端的地面上，成测输送带安装在成测机架顶部，成测输送带入口与换向机械手相配合，成测输送带输出端的成测机架上安装有升降机机械手，成测输送带一侧的成测机架上安装有转盘架，转盘架上安装有成测转盘，安装后的成测转盘位于成测输送带输出端上方，成测转盘输入端与升降机机械手相配合，成测转盘输出端安装有分选器，分选器输出端与打标机构相连接。
所述的打标机构包括有打标输送带、打标机、换向机、排列板、推送机械手、排盘夹具，其中，打标输送带输入端与分选器输出端连接，打标输送带输出端一侧的上方安装有打标机，另一侧上方安装有换向机，打标输送带输出端端部安装有排列板，排列板一侧安装有推送机械手，推送机械手输出方向安装有排盘夹具，排盘夹具位于打包台一侧，打包台顶部放置有若干块层叠的端料板。
本发明在采用上述方案后，换向机械手、上料机械手、升降机机械手、分选器、控制柜、控制器等部件均为现有，直接购买安装使用，通过本方案的有效组合后，将电容自动分组分行分件进行逐一析出，分选合格产品和次品，再通过打标机构对产品进行打标，再排列输出，最后通过人工打包，采用本方案后的结构合理、使用效果好。
附图说明
图1本发明的整体布局示意图。
图2本发明的自动解盘机构示意图。
图3本发明的成测机构示意图。
图4本发明的打标机构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图4，本实施例所述的一种解盘成测一体机包括有自动解盘机构1、成测机构2、控制柜3、控制器4、打标机构5、打包台6、控制面板20，自动解盘机构1输出端安装有成测机构2，成测机构2输出端与控制柜3入口连接，控制柜3出口与打标机构5入口连接，打标机构5出口与打包台6一端连接，控制器4固定在控制柜3一侧，控制柜3前侧设有控制面板20；所述的自动解盘机构1包括有解盘机架7、显示器8、排料盘9、限位挡板10、上料机械手11、送料座12、排料板13、换向机械手14，其中，解盘机架7顶部固定有两条平行的解盘输送导轨，解盘输送导轨上活动安装有数量大于2的送料座12，送料座12顶部放置有排料盘9，解盘输送导轨两侧的解盘机架7上安装有与排料盘9相配合的限位挡板10，解盘输送导轨中部通过解盘支柱安装有上料机械手11，安装后的上料机械手11位于排料盘9 上方，上料机械手11输出端安装有排料板13，排料板13输出端与成测机构 2连接，排料板13输出端上方安装有换向机械手14。
所述的成测机构2包括有成测机架15、成测输送带16、升降机机械手17、成测转盘18、分选器19，其中，成测机架15固定在解盘机架7输出端的地面上，成测输送带16安装在成测机架15顶部，成测输送带16入口与换向机械手14相配合，成测输送带16输出端的成测机架15上安装有升降机机械手 17，成测输送带16一侧的成测机架15上安装有转盘架，转盘架上安装有成测转盘18，安装后的成测转盘18位于成测输送带16输出端上方，成测转盘 18输入端与升降机机械手17相配合，成测转盘18输出端安装有分选器19，分选器19输出端与打标机构5相连接。
所述的打标机构5包括有打标输送带21、打标机22、换向机23、排列板24、推送机械手25、排盘夹具26，其中，打标输送带21输入端与分选器19输出端连接，打标输送带21输出端一侧的上方安装有打标机22，另一侧上方安装有换向机23，打标输送带21输出端端部安装有排列板24，排列板24一侧安装有推送机械手25，推送机械手25输出方向安装有排盘夹具26，排盘夹具 26位于打包台6一侧，打包台6顶部放置有若干块层叠的端料板27。
本实施例的工作流程为：人工上盘→解盘→自动逐行传送→自动耳向识别→自动拦截单只产品180度换向输送→自动装夹上料→测试分选→合格品输送带传送输出→到打标工位逐只拦截打标→合格品成排自动推出至待包装工位→人工外观检查与包装。
工作时，由人工将原料排在排料盘9上，再经电机传送由三轴结构的上料机械手11将盘中产品进行逐行解析解传至排料板13上，有光学传感仪器智能辨别产品方向，经皮带传送并通过换向机械手14送至成测输送带16上，经成测输送带16送至升降机机械手17，升降机机械手17将产品送入成测转盘18，由成测转盘18夹持产品完成一系列检测工作，由分选器19进行合格品次品分选，次品另置，合格品经打标输送带21传送打标后，由排列板和推送机械手送到排盘夹具26内，再通过打包台进行打包。
本方案的换向机械手、上料机械手、升降机机械手、分选器、控制柜、控制器等部件均为现有，直接购买安装使用，通过本实施例的有效组合后，将电容自动分组分行分件进行逐一析出，分选合格产品和次品，再通过打标机构对产品进行打标，再排列输出，最后通过人工打包，采用本实施例后的结构合理、使用效果好。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种解盘成测一体机，它包括有自动解盘机构(1)、成测机构(2)、控制柜(3)、控制器(4)、打标机构(5)、打包台(6)、控制面板(20)，其特征在于：自动解盘机构(1)输出端安装有成测机构(2)，成测机构(2)输出端与控制柜(3)入口连接，控制柜(3)出口与打标机构(5)入口连接，打标机构(5)出口与打包台(6)一端连接，控制器(4)固定在控制柜(3)一侧，控制柜(3)前侧设有控制面板(20)；所述的自动解盘机构(1)包括有解盘机架(7)、显示器(8)、排料盘(9)、限位挡板(10)、上料机械手(11)、送料座(12)、排料板(13)、换向机械手(14)，其中，解盘机架(7)顶部固定有两条平行的解盘输送导轨，解盘输送导轨上活动安装有数量大于2的送料座(12)，送料座(12)顶部放置有排料盘(9)，解盘输送导轨两侧的解盘机架(7)上安装有与排料盘(9)相配合的限位挡板(10)，解盘输送导轨中部通过解盘支柱安装有上料机械手(11)，安装后的上料机械手(11)位于排料盘(9)上方，上料机械手(11)输出端安装有排料板(13)，排料板(13)输出端与成测机构(2)连接，排料板(13)输出端上方安装有换向机械手(14)。
2.根据权利要求1所述的一种解盘成测一体机，其特征在于：成测机构(2)包括有成测机架(15)、成测输送带(16)、升降机机械手(17)、成测转盘(18)、分选器(19)，其中，成测机架(15)固定在解盘机架(7)输出端的地面上，成测输送带(16)安装在成测机架(15)顶部，成测输送带(16)入口与换向机械手(14)相配合，成测输送带(16)输出端的成测机架(15)上安装有升降机机械手(17)，成测输送带(16)一侧的成测机架(15)上安装有转盘架，转盘架上安装有成测转盘(18)，安装后的成测转盘(18)位于成测输送带(16)输出端上方，成测转盘(18)输入端与升降机机械手(17)相配合，成测转盘(18)输出端安装有分选器(19)，分选器(19)输出端与打标机构(5)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种解盘成测一体机，其特征在于：打标机构(5)包括有打标输送带(21)、打标机(22)、换向机(23)、排列板(24)、推送机械手(25)、排盘夹具(26)，其中，打标输送带(21)输入端与分选器(19)输出端连接，打标输送带(21)输出端一侧的上方安装有打标机(22)，另一侧上方安装有换向机(23)，打标输送带(21)输出端端部安装有排列板(24)，排列板(24)一侧安装有推送机械手(25)，推送机械手(25)输出方向安装有排盘夹具(26)，排盘夹具(26)位于打包台(6)一侧，打包台(6)顶部放置有若干块层叠的端料板(27)。
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