CN108272453A - 患者床的定位装置、方法、系统及核磁共振成像设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种患者床的定位装置、方法、系统及核磁共振成像设备，该装置包括：控制板、床控箱和电机；控制板包括旋钮、旋钮编码器和微处理器；床控箱包括控制器；所述旋钮编码器根据旋钮的不同旋转角度输出不同数目的脉冲；微处理器，用于获得脉冲的数目，并将所述脉冲的数目发送给所述控制器；控制器，用于根据所述脉冲的数目获得所述电机对应的给定转速，给定转速对应患者床的运动速度。由于旋钮编码器可以根据旋钮的不同旋转角度输出不同数目的脉冲，而脉冲的数目与患者床的运动速度对应。旋钮编码器精度很高，脉冲的数目的等级可以划分的很细，对应患者床的运动速度也可以划分的很细，实现无极调速的目的，从而有效控制患者床的运动速度。

Description

患者床的定位装置、方法、系统及核磁共振成像设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种患者床的定位装置、方法、系统及核磁共振成像设备。

背景技术

患者床是核磁共振成像(MRI，Magnetic Resonance Imaging)系统的重要组成部分，用于在扫描前将患者的扫描部位送达磁体中心，扫描完成后将患者送出磁体。但是，把患者的扫描部位送达磁体中心之前一个重要的操作是医生对患者扫描部位进行激光定位。

医生对患者的扫描部位进行激光定位的流程包括：

1、医生对患者进行摆位；

2、完成患者摆位后，医生通过操作控制板，将患者的扫描部位送到激光定位灯附近；

3、打开激光定位灯，通过操作控制板，调节患者床的位置，最终实现激光定位灯的十字线与MRI系统线圈的十字标记重合。

在激光定位时,如果患者床运动速度太快,患者床就会过冲,不能实现激光灯的十字线与线圈的十字标记重合,这样医生必须反复进行定位才能实现准确定位。如果患者床运动速度太慢,就会增加医生操作的时间。

因此，在进行MRI扫描之前，需要控制患者床的运动速度，进而实现患者扫描部位的准确定位。

发明内容

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明提供一种患者床的定位装置及系统，能够控制患者床的运动速度，进而实现患者扫描部位的准确定位。

本发明提供一种患者床的定位装置，包括：控制板、床控箱和电机；

所述控制板包括旋钮、旋钮编码器和微处理器；

所述床控箱包括控制器；

所述旋钮编码器根据旋钮的不同旋转角度输出不同数目的脉冲；

所述微处理器，用于获得脉冲的数目，并将所述脉冲的数目发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述脉冲的数目获得所述电机对应的给定转速，所述给定转速对应患者床的运动速度。

优选地，所述控制板还包括按钮，所述旋钮编码器包括按键；

当所述按钮被按下时所述旋钮编码器的按键被触发发送按下信号给所述微处理器；

所述微处理器，用于向所述控制器发送启动指令，以使所述控制器启动所述电机。

优选地，所述微处理器，还用于将所述脉冲的数目进行倍频后发送给所述控制器。

优选地，所述微处理器，还用于在将所述脉冲的数目进行倍频之前，对所述脉冲进行数字滤波。

优选地，所述旋钮编码器输出的脉冲包括两路，分别为A路脉冲和B路脉冲；

所述旋钮顺时针旋转时，所述A路脉冲的相位超前所述B路脉冲预定角度；

所述旋钮逆时针旋转时，所述A路脉冲的相位滞后所述B路脉冲预定角度；

所述微处理器，还用于根据所述A路脉冲的相位超前所述B路脉冲时，确定所述脉冲的数目为正数，根据所述A路脉冲的相位滞后所述B路脉冲时，确定所述脉冲的数目为负数；所述旋钮顺时针旋转时对应电机正转所述患者床进床，所述旋钮逆时针旋转时对应电机反转所述患者床出床。

优选地，所述微处理器对所述脉冲的数目进行倍频具体包括：

对所述A路脉冲上升沿和下降沿进行计数，获得第一计数值；

对所述B路脉冲的上升沿和下降沿进行计数，获得第二计数值；

对所述第一计数值和第二计数值求和，获得总计数值；

所述微处理器将所述脉冲的数目发送给所述控制器，具体为：

所述微处理器将所述总计数值作为所述脉冲的数目发送给所述控制器。

优选地，所述控制板还包括：去抖电路；

所述旋钮编码器输出的所述脉冲和所述按下信号均经过所述去抖电路之后才发送给所述微处理器。

优选地，所述控制板还包括：反相施密特触发器；

所述去抖动之后的信号经过所述反相施密特触发器后再发送给所述微处理器。

优选地，还包括：光电开关；

当所述旋转编码器回到零位时，所述光电开关用于发送脉冲清零信号给所述微处理器；

所述微处理器，用于发送转速清零信号给所述控制器；

所述控制器，用于控制电机转速为零，以使所述患者床停止运动。

本发明还提供一种患者床的定位方法，应用于所述的装置，包括：

接收控制板上旋钮编码器产生的脉冲，获得所述脉冲的数目；

将所述脉冲的数目发送给床控箱的控制器；

由所述控制器根据所述脉冲的数目获得所述电机对应的给定转速，以使所述电机以所述给定转速驱动患者床运动。

本发明还提供一种患者床的定位系统，包括所述的定位装置，还包括患者床和限位开关；

所述定位装置，用于使患者床运动到扫描中心的指定位置；

所述限位开关，用于对所述患者床进行限位报警，并且报警信号传递给所述定位装置中的床控箱的控制器。

本发明还提供一种核磁共振成像设备，包括扫描中心，还包括所述的定位系统。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明实施例提供的患者床定位装置，包括：控制板、床控箱和电机。所述控制板包括旋钮、旋钮编码器和微处理器；所述床控箱包括控制器；所述旋钮的不同旋转角度对应所述旋钮编码器输出不同数目的脉冲；所述微处理器用于获得脉冲的数目，并将所述脉冲的数目发送给所述控制器；所述控制器用于根据所述脉冲的数目获得所述电机对应的给定转速，给定转速对应患者床的运动速度。即电机的不同给定转速对应患者床不同的运动速度。

利用本发明实施例提供的患者床定位装置，在控制板上设置了旋钮编码器，由于旋钮编码器可以根据旋钮的不同旋转角度输出不同数目的脉冲，而脉冲的数目与患者床的运动速度对应，脉冲的数目不同对应患者床的运动速度不同，因此旋钮旋转不同的角度对应不同的电机转速。而且旋钮编码器精度很高，脉冲的数目的等级可以划分的很细，对应患者床的运动速度也可以划分的很细，实现无极调速的目的，从而有效控制患者床的运动速度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的患者床定位装置的示意图；

图2为本发明提供的旋钮编码器的部分原理图的示意图；

图3为本发明提供的A路脉冲和B路脉冲的示意图；

图4为本发明提供的产生按下信号的原理示意图；

图5为本发明提供的去抖电路的原理示意图；

图6为本发明提供的患者床的定位方法的流程图；

图7为本发明提供的患者床的定位系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前运用到MRI患者床的扫描部位定位方案有以下两种：

第一种：

当医生打开激光定位灯时，患者床的手动进/出床速度降为一个固定低速，医生在手动进/出床速度比较低时，实现扫描部位的定位。

第一种方式存在以下不足：由于固定低速是固定不变不可调节的，因此不能满足每个医生的需求。可能有些医生感觉这个速度有点慢，耽误了激光定位的时间，有些医生感觉这个速度有点快，不能精确的进行扫描部位的定位。

第二种：

通过在控制板手动进/出床旋钮上增加光电开关，当手动进/出床旋钮转到不同位置时，患者床对应不同的速度。

第二种方式存在以下两个缺点：1、由于光电开关的体积比较大，在控制板有限的体积上可以安装光电开关的数量太有限；2、由于控制板所使用的微处理器(MCU，MicroController Unit)的I/O数量有限，如果增加光电开关，会占用MCU很多的I/O。由于这两方面原因导致患者床的速度等级不能被划分的很细。

本发明提供的患者床的定位装置，在控制板上设置了旋钮编码器，由于旋钮编码器可以根据旋钮的不同旋转角度输出不同数目的脉冲，而脉冲的数目与患者床的运动速度对应，脉冲的数目不同对应患者床的运动速度不同，因此旋钮旋转不同的角度对应不同的电机转速。而且旋钮编码器精度很高，脉冲的数目的等级可以划分的很细，对应患者床的运动速度也可以划分的很细，实现无极调速的目的，从而有效控制患者床的运动速度。

第一实施例

参见图1，该图为本实施例提供的患者床定位装置的示意图。

本实施例提供的患者床定位装置，包括：控制板100、床控箱200和电机300。

所述控制板100包括旋钮110、旋钮编码器120和微处理器130。

医生可以通过旋转所述旋钮110控制患者床运动，该旋钮可以顺时针旋转，也可以逆时针旋转。旋钮110的旋转方向对应患者床的运动方向，例如，旋钮110顺时针旋转对应患者床进床，旋钮110逆时针旋转对应患者床出床。

所述旋钮110的不同旋转角度对应所述旋钮编码器120输出不同数目的脉冲。例如，旋钮110的旋转角度为90°，对应旋钮编码器120输出的脉冲的数目为16；旋钮110的旋转角度为180°，对应的旋钮编码器120输出的脉冲的数目为32。

所述微处理器130，用于获得脉冲的数目，并将所述脉冲的数目发送给位于床控箱200上的控制器210。

本实施例中的微处理器130和控制器210可以为MCU、单片机或DSP等芯片，也可以为其他具有数据处理能力的器件，本实施例不具体限定微处理器130和控制器210的具体形式。

需要说明的是，本实施例不具体限定微处理器130获得所述脉冲数目的实现方式。作为一种示例，微处理器130可以使用频率较高的时钟采集所述脉冲的上升沿，采集的上升沿的数目即为脉冲的数目。

考虑到旋钮110的旋转角度具有方向性，仅从脉冲的数目无法区旋钮110的旋转方向，即，仅根据脉冲的数目，无法确定患者床400运动的方向。因此，微处理器130可以为所述脉冲的数目增加一个用于标识旋钮110旋转方向的标识，使得脉冲的数目既可以体现旋钮110的旋转角度，又可以体现旋钮110的旋转方向。

作为一种示例，可以使用脉冲的数目的正负来标识所述旋钮110的旋转方向。例如，当旋钮110的旋转方向为顺时针时，所述脉冲的数目为正数，当旋钮110的旋转方向为逆时针时，所述脉冲的数目为负数。

所述控制器210，用于根据所述脉冲的数目获得所述电机对应的给定转速，所述给定转速对应患者床400的运动速度。即电机的不同给定转速对应患者床不同的运动速度。

可以理解的是，旋钮110的旋转方向可以体现患者床400的运动方向，旋钮110的旋转角度可以体现患者床400的运动速度，而脉冲的数目既可以体现旋钮110的旋转角度，又可以体现旋钮110的旋转方向。则，控制器210接收到的脉冲的数目是一个既可以体现患者床400运动的方向，又可以体现患者床运动速度的数值。

控制器210根据所述脉冲的数目获得所述电机对应的给定转速在具体实现时，控制器210可以预先保存脉冲的数目与电机转速的对应关系，当控制器210接收到微处理器130发送的脉冲的数目之后，可以从该对应关系中查找到与接收的脉冲的数目对应的给定转速，从而控制所述电机300以该给定转速在驱动患者床400运动。

需要说明的是，旋钮110的旋转方向对应患者床的运动方向，而患者床的运动方向由电机的转动方向确定。也就是说，在预先保存的脉冲的数目与电机转速的对应关系中，电机转速可以同时体现电机的转动方向和转速的大小。作为一种示例，脉冲的数目与电机转速可以是如下表1所示的对应关系。

表1

脉冲的数目	电机的转速
		+16	+n1
+32	+n2
		-16	-n1
-32	-n2

其中，+n1表示电机正转，且转速为n1，-n1表示电机反转，且转速为n1；+n2表示电机正转，且转速为n2，-n2表示电机反转，且转速为n2。

需要说明的是，所述电机的转动方向对应患者床的运动方向，作为一种示例，当电机300正转时，患者床400进床，当电机300反转时，患者床400出床。需要说明的是，电机300的转速与患者床400的运动速度之间具有比例关系，一般来讲，电机300的转速越快，患者床400的运动速度越快；电机300的转速越慢，患者床400的运动速度越慢，即患者床400的运动速度与电机300的转速成正比。

需要说明的是，本实施例中提及的患者床运动指的是患者床的水平运动，即患者床的进床、出床等。

本实施例提供的患者床定位装置，包括：控制板、床控箱和电机。所述控制板包括旋钮、旋钮编码器和微处理器；所述床控箱包括控制器；所述旋钮的不同旋转角度对应所述旋钮编码器输出不同数目的脉冲；所述微处理器用于获得脉冲的数目，并将所述脉冲的数目发送给所述控制器；所述控制器用于根据所述脉冲的数目获得所述电机对应的给定转速，以使所述电机以所述给定转速驱动患者床运动。

由于本实施例提供的患者床定位装置，在控制板上设置了旋钮编码器，由于旋钮编码器可以根据旋钮的不同旋转角度输出不同数目的脉冲，而脉冲的数目与患者床的运动速度对应，脉冲的数目不同对应患者床的运动速度不同，因此旋钮旋转不同的角度对应不同的电机转速。而且旋钮编码器精度很高，脉冲的数目的等级可以划分的很细，对应患者床的运动速度也可以划分的很细，实现无极调速的目的，从而有效控制患者床的运动速度。

为了使得脉冲的数目的等级可以划分的更细，对应患者床400的运动速度可以划分的更细，本申请实施例中，微处理器130还可以将所述脉冲的数目进行倍频以后才发送给所述控制器210。以下第二实施例将结合附图介绍将所述脉冲的数目进行倍频以后发送给所述控制器210的具体实现方式。

第二实施例

需要说明的是，微处理器130接收到旋钮编码器120发送的脉冲中可能存在一些毛刺，在一些情况下，例如，毛刺的宽度比较宽，这些毛刺可能会被误认为是脉冲信号，从而使得微处理器130获得的脉冲数目不准确。进一步导致倍频以后的脉冲的数目也不准确，因此，在将所述脉冲的数目进行倍频之前，微处理器130还可以对所述脉冲进行数字滤波，以去除所述脉冲中的毛刺。

需要说明的是，当旋钮110被旋转时，所述旋钮编码器120输出的脉冲包括两路，分别为A路脉冲和B路脉冲。

参见图2，该图为本实施例提供的旋钮编码器120原理示意图。

其中，A路脉冲为节点A输出的脉冲，B路脉冲为节点B输出的脉冲。

从图2中可以看出，当开关S1闭合时，节点A接地GND，即节点A的输出电平为0，即为数字信号0；当开关S1断开时，节点A与电源VCC相连，即节点A的输出电平为VCC，即为数字信号1。

同理，当开关S2闭合时，节点B接地GND，即节点B的输出电平为0，即为数字信号0；当开关S2断开时，节点B与电源VCC相连，即节点B的输出电平为VCC，即为数字信号1。

也就是说，通过控制开关S1和开关S2的状态，可以控制A路脉冲和B路脉冲的输出波形。

因此，当旋钮110旋转时，可以通过控制开关S1断开和闭合的次数来控制A路脉冲的数目，通过控制开关S2断开和闭合的次数来控制B路脉冲的数目。

旋转编码器对应不同的旋转角度时，其内部的开关S1和S2断开和闭合的次数不同。在本实施例中，可以通过A路脉冲和B路脉冲的相位确定旋钮110的旋转方向。

当旋钮110顺时针旋转时，A路脉冲的相位超前B路脉冲的相位预定角度，当旋钮110逆时针旋转时，A路脉冲的相位滞后B路脉冲预定角度。

预定角度是预先设置的角度，本实施例不具体限定预定角度的数值，作为一种示例，预定角度可以为90°。

参见图3，该图为本实施例提供的A路脉冲和B路脉冲的示意图。

其中，A路脉冲的相位超前B路脉冲的相位。

需要说明的是，A路脉冲的数目与B路脉冲的数目相等，使用A路脉冲的相位和B路脉冲的相位可以区分旋钮110的旋转方向。

由于A路脉冲和B路脉冲的相位可以区分旋钮的旋转方向，因此，第一实施例中提及的微处理器130为所述脉冲的数目增加一个用于标识旋钮110旋转方向的标识，具体可以为：

根据所述A路脉冲的相位超前所述B路脉冲时，确定所述脉冲的数目为正数，根据所述A路脉冲的相位滞后所述B路脉冲时，确定所述脉冲的数目为负数。

所述旋钮顺时针旋转时对应电机正转所述患者床进床，所述旋钮逆时针旋转时对应电机反转所述患者床出床。

也就是说，旋钮110的旋转方向、电机300的转动方向与患者床400的运动方向满足表2所示的对应关系。

表2

旋钮的旋转方向	电机的转动方向	患者床的运动方向
			顺时针	正转	进床
逆时针	反转	出床

微处理器130对脉冲的数目进行倍频具体包括:

对所述A路脉冲的上升沿和下降沿进行计数，获得第一计数值；对所述B路脉冲的上升沿和下降沿进行计数，获得第二计数值；对第一计数值和第二计数值进行求和，获得总计数值。

可以理解的是，A路脉冲的一个脉冲各对应一个上升沿和一个下降沿，也就是说，第一计数值为A路脉冲的脉冲数目的两倍。

同样的，B路脉冲的一个脉冲各对应一个上升沿和一个下降沿，第二计数值为B路脉冲的脉冲数目的两倍。

而，A路脉冲的数目和B路脉冲的数目相等，故而，总计数值为A路脉冲的数目的四倍。

采用上述方法对A路脉冲和B路脉冲的上升沿和下降沿分别计数，总计数值为对A路脉冲的数目进行4倍频之后的脉冲的数目。

微处理器130将倍频之后的脉冲的数目发送给控制器210，控制器210根据倍频之后的脉冲的数目(即所述总计数值)获得所述电机的给定转速。

利用本实施例提供的患者床的定位装置，微处理器130接收到脉冲之后，根据A路脉冲和B路脉冲的相位关系在脉冲的数目中增加了用于标识旋钮110旋转方向的标识，并将所述脉冲的数目进行倍频之后再发送给所述控制器210，以使得控制器210控制电机300以给定转速转动，从而控制患者床400运动。

由于对脉冲的数目进行了倍频处理，使得脉冲的数目的等级可以划分的更细，对应的患者床400的运动速度可以划分的更细，从而更加有效的控制患者床400的运动速度。

第二实施例中介绍了微处理器130还可以将所述脉冲的数目进行倍频后发送给所述控制器210。

一方面，旋钮110被旋转对应一个旋转的过程，当旋钮110被旋转到合适的角度时，需要有一个确认操作，以确定患者床400以与当前旋钮110旋转的角度对应的速度运动。

另一方面，为了避免旋钮编码器120根据旋钮110的旋转角度输出的脉冲中包括一些干扰信号，旋钮编码器120在输出所述脉冲之前，还需要对输出的脉冲信号进行适当的处理。

第三实施例将结合附图介绍旋钮编码器120对输出的脉冲进行处理的具体实现方式。

第三实施例

本实施例提供的患者床的定位装置，在所述控制板100上还包括按钮，并且所述旋钮编码器120包括按键，所述按钮对应所述按键。

当所述按钮被按下时，所述旋钮编码器120的按键被触发发送按下信号给所述微处理器130。

需要说明的是，旋钮110旋转时旋钮编码器120一直不间断向外输出脉冲，当所述按钮被按下时，旋钮编码器120的按键被触发，并发送按下信号给微处理器130，该按下信号用于提示微处理器130对当前接收的脉冲进行处理，获得脉冲的数目。

参见图4，该图为本实施例提供的产生按下信号的原理示意图。

图4中，节点S为按下信号对应的输出节点，产生按下信号S的原理与产生A路脉冲和B路脉冲的原理类似，当开关S3闭合时，节点S接地GND，即节点S的输出电平为0，当开关S3断开时，节点S与电源VCC相连，即节点A的输出电平为VCC。通过控制开关S3的闭合与断开，即可控制按下信号的输出波形。

所述微处理器130，向所述控制器210发送启动指令，以使控制器210启动所述电机300。

可以理解的是，当控制器210接收到脉冲的数目时，控制器210并不能确定何时启动电机300，从而控制患者床400运动，所述按下指令用于指示所述控制器210启动所述电机300。

需要说明的是，所述按下指令可以以封装好的报文的形式发送给控制器210，也可以以脉冲的形式发送给控制器210，本实施例不具体限定按下指令的具体形式。

为了避免旋钮编码器120根据旋钮110的旋转角度输出的脉冲中包括一些干扰信号，所述控制板还包括：去抖电路。

参见图5，该图为本实施例提供的去抖电路的原理示意图。

所述去抖电路通过电阻和电容组成低通滤波电路把高频抖动信号过滤掉，使得旋钮110更加安全可靠。

所述去抖电路对所述旋钮编码器120输出的脉冲和所述按下信号均进行了处理，发送给所述微处理器130的脉冲和按下信号均为去抖电路处理之后的信号。

从图5中可以看出，电阻R1和电容C1组成的低通滤波电路对按下信号S进行了处理，电阻R2和电容C2组成的低通滤波电路对A路脉冲进行了处理，电阻R3和电容C3组成的低通滤波电路对B路脉冲进行了处理。

本实施例不具体限定电阻R1、R2和R3以及电容C1、C2和C3的大小，具体取值可以根据实际需要进行设置。

进一步地，为了提高脉冲信号的抗干扰能力，以防误触发，本实施例中所述控制板还包括：反相施密特触发器，所述去抖动之后的信号经过所述反相施密特触发器后再发送给所述微处理器。

另外，为了增加患者床运动的安全性，本实施例中还可以包括：光电开关(图中未示出)；

当所述旋转编码器回到零位时，所述光电开关用于发送脉冲清零信号给所述微处理器；

所述微处理器，用于发送转速清零信号给所述控制器；

所述控制器，用于控制电机转速为零，以使所述患者床停止运动。

可以理解的是，由于光电开关是以光作为触发信号，当旋转编码器回到零位时，光电开关被遮挡，就无法接收光信号，从而光电开关动作，微处理器将检测到电平跳变，进而发送转速清零信号给所述控制器。

本实施例提供的患者床的定位装置，旋钮编码器120在输出所述脉冲之前，利用去抖电路对旋钮编码器120输出的脉冲和按下信号进行了处理，滤掉了其中的高频抖动信号，使得旋钮110更加安全可靠，从而使得对患者床运动速度的控制更加准确可靠。

基于以上第一实施例到第三实施例提供的患者床的定位装置，本申请还提供一种患者床的定位方法，第四实施例将结合附图介绍该患者床的定位方法。

第四实施例

参见图6，该图为本实施例提供的患者床的定位方法的流程图。

本实施例提供的患者床的定位方法，应用于患者床的定位装置，该方法包括步骤S601-S603，步骤S601-S603的执行主体为所述患者床定位装置上的微处理器。

S601：接收控制板上旋钮编码器产生的脉冲，获得所述脉冲的数目。

S602：将所述脉冲的数目发送给床控箱的控制器。

S603：由所述控制器根据所述脉冲的数目获得所述电机对应的给定转速，以使所述电机以所述给定转速驱动患者床运动。

关于S601-S603的具体实现方式，可以参考本申请第一实施例至第三实施例的描述，在此不再赘述。

本实施例提供的患者床的定位方法，在通过旋转控制板上的旋钮控制患者床运动时，旋钮编码器可以根据旋钮不同的旋转角度输出不同数目的脉冲，而脉冲的数目与患者床的运动速度对应，也即，脉冲的数目不同对应患者床的运动速度不同，因此，旋钮旋转不同的角度对应不同的电机转速。而且旋钮编码器的精度很高，脉冲的数目的等级可以划分的很细，对应患者床的运动速度也可以划分的很细，从而有效的控制患者床的运动速度。

基于以上第一实施例到第三实施例提供的患者床的定位装置，本申请还提供一种患者床的定位系统，第五实施例将结合附图介绍该患者床的定位系统。

第五实施例

参见图7，该图为本实施例提供的患者床的定位系统的示意图。

本实施例提供的患者床的定位系统，包括第一实施例至第三实施例提供的患者床的定位装置700，还包括患者床400和限位开关800；

所述定位装置700，用于使患者床运动到扫描中心的指定位置；

所述限位开关800，用于对所述患者床进行限位报警，并且报警信号传递给所述定位装置中的床控箱的控制器。

当床控箱中的控制器接收到报警信号时，控制电机停止转动，从而控制患者床停止运动。

本实施例提供的患者床控制系统，包括能够有效的控制患者床的运动速度的定位装置，因此，该控制系统能够有效的控制患者床的运动速度，适应不同医生的诊断需求，从而提高医生诊断的效率。并且，该定位系统还包括限位开关，该限位开关能够防止患者床运动到患者床既定区域以外的部分，从而提高了患者床运动的安全性。

基于第五实施例提供的患者床的定位系统，本实施例还提供一种核磁共振成像设备，该设备包括第五实施例所描述的系统，和扫描中心。

扫描中心用于对患者床上的患者进行扫描。

由于该核磁公正成像设备能够有效控制患者床的运动速度，适应不同医生的诊断需求，从而利用该核磁共振设备能够提高医生诊断的效率，减少患者的就诊时间。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (12)

1.一种患者床的定位装置，其特征在于，包括：控制板、床控箱和电机；

所述控制板包括旋钮、旋钮编码器和微处理器；

所述床控箱包括控制器；

所述旋钮编码器根据旋钮的不同旋转角度输出不同数目的脉冲；

所述微处理器，用于获得脉冲的数目，并将所述脉冲的数目发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述脉冲的数目获得所述电机对应的给定转速，所述给定转速对应患者床的运动速度。

2.根据权利要求1所述的患者床的定位装置，其特征在于，所述控制板还包括按钮，所述旋钮编码器包括按键；

当所述按钮被按下时所述旋钮编码器的按键被触发发送按下信号给所述微处理器；

所述微处理器，用于向所述控制器发送启动指令，以使所述控制器启动所述电机。

3.根据权利要求1所述的患者床的定位装置，其特征在于，所述微处理器，还用于将所述脉冲的数目进行倍频后发送给所述控制器。

4.根据权利要求3所述的患者床的定位装置，其特征在于，所述微处理器，还用于在将所述脉冲的数目进行倍频之前，对所述脉冲进行数字滤波。

5.根据权利要求4所述的患者床的定位装置，其特征在于，所述旋钮编码器输出的脉冲包括两路，分别为A路脉冲和B路脉冲；

所述旋钮顺时针旋转时，所述A路脉冲的相位超前所述B路脉冲预定角度；

所述旋钮逆时针旋转时，所述A路脉冲的相位滞后所述B路脉冲预定角度；

所述微处理器，还用于根据所述A路脉冲的相位超前所述B路脉冲时，确定所述脉冲的数目为正数，根据所述A路脉冲的相位滞后所述B路脉冲时，确定所述脉冲的数目为负数；所述旋钮顺时针旋转时对应电机正转所述患者床进床，所述旋钮逆时针旋转时对应电机反转所述患者床出床。

6.根据权利要求5所述的患者床的定位装置，其特征在于，所述微处理器对所述脉冲的数目进行倍频具体包括：

对所述A路脉冲上升沿和下降沿进行计数，获得第一计数值；

对所述B路脉冲的上升沿和下降沿进行计数，获得第二计数值；

对所述第一计数值和第二计数值求和，获得总计数值；

所述微处理器将所述脉冲的数目发送给所述控制器，具体为：

所述微处理器将所述总计数值作为所述脉冲的数目发送给所述控制器。

7.根据权利要求2所述的患者床的定位装置，其特征在于，所述控制板还包括：去抖电路；

所述旋钮编码器输出的所述脉冲和所述按下信号均经过所述去抖电路之后才发送给所述微处理器。

8.根据权利要求7所述的患者床的定位装置，其特征在于，所述控制板还包括：反相施密特触发器；

所述去抖动之后的信号经过所述反相施密特触发器后再发送给所述微处理器。

9.根据权利要求1-8任一项所述的患者床的定位装置，其特征在于，还包括：光电开关；

当所述旋转编码器回到零位时，所述光电开关用于发送脉冲清零信号给所述微处理器；

所述微处理器，用于发送转速清零信号给所述控制器；

所述控制器，用于控制电机转速为零，以使所述患者床停止运动。

10.一种患者床的定位方法，其特征在于，应用于所述权利要求1-9任一项所述的装置，包括：

接收控制板上旋钮编码器产生的脉冲，获得所述脉冲的数目；

将所述脉冲的数目发送给床控箱的控制器；

由所述控制器根据所述脉冲的数目获得所述电机对应的给定转速，以使所述电机以所述给定转速驱动患者床运动。

11.一种患者床的定位系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的定位装置，还包括患者床和限位开关；

所述定位装置，用于使患者床运动到扫描中心的指定位置；

所述限位开关，用于对所述患者床进行限位报警，并且报警信号传递给所述定位装置中的床控箱的控制器。

12.一种核磁共振成像设备，其特征在于，包括扫描中心，还包括权利要求11所述的定位系统。