CN203874296U - 一种自动多叶准直器叶片位置反馈结构及反馈电路 - Google Patents
一种自动多叶准直器叶片位置反馈结构及反馈电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203874296U CN203874296U CN201420318299.0U CN201420318299U CN203874296U CN 203874296 U CN203874296 U CN 203874296U CN 201420318299 U CN201420318299 U CN 201420318299U CN 203874296 U CN203874296 U CN 203874296U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic multi
- diaphragm collimator
- grid type
- vane
- type contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 28
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 18
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001080 W alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动多叶准直器叶片位置反馈结构，包括自动多叶准直器叶片、检测电路板、栅型触点结构以及检测弹片；栅型触点结构设置于检测电路板与检测弹片相接触的表面上且每一自动多叶准直器的叶片均对应设置一栅型触点结构；检测弹片固置于自动多叶准直器各个叶片上且每一自动多叶准直器的叶片均对应设置一检测弹片；栅型触点结构由相互交替排列组成栅型结构的触点以及触点间隙组成，自动多叶准直器叶片运动时，带动固定于叶片上的检测弹片依次滑过检测电路板上的触点以及触点间隙，通过检测弹片与各个触点的接通与断开，进而产生脉冲波，实现位置检测。本实用新型结构简单、检测精度高，能够实时反馈叶片实际位置，实现了闭环控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动多叶准直器叶片位置反馈结构及反馈电路，用于实时反馈自动多叶准直器叶片的运动位置。
背景技术
在精确放疗中，需要在靶区的投影方向上尽可能精确形成与靶区形状一致的照射野。尤其随着4D放疗(4D放疗就是四维放疗，是IGRT(image-guidedradiotherapy，IGRT)技术的一种实现方式，专家们将其定义为在影像定位、计划设计和治疗实施阶段均明确考虑解剖结构随时间变化的放疗技术，它由四维影像定位、四维计划设计和四维治疗实施三部分组成。)的发展，需要考虑不同时刻呼吸运动等造成的动态影响，在实施治疗时，对照射野形状的精确性也有更高的要求。
自动多叶准直器是目前实现精确放疗射野形状的最主要设备。自动多叶准直器通过驱动由钨合金形成的叶片运动，形成所需的照射野位置。因此自动多叶准直器叶片运动位置的精确程度直接影响照射野形状的精确性。目前，自动多叶准直器叶片位置的反馈通常是由驱动叶片电机的编码器完成，根据编码器输出脉冲的数量计算出电机旋转圈数，在根据电机旋转一圈驱动叶片前进的距离，从而计算出叶片的运动位置。这种反馈方式其实上是一种“半闭环”的控制方式，因为从逻辑计算的角度虽然可以得到叶片的实施运动位置，但其反馈信号并没有包含从电机输出轴到叶片的整个驱动机构，而这整个驱动机构无论从加工精度还是运动精度上都会存在误差。
发明内容
鉴于已有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是要提供一种自动多叶准直器叶片位置反馈结构及反馈电路，其检测点位于自动多叶准直器的叶片上，其反馈信号除控制电路及电机外，也包含了驱动叶片的整个机械结构，实现了闭环控制，可以实时反馈叶片实际位置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：
一种自动多叶准直器叶片位置反馈结构，包括自动多叶准直器叶片，其特征在于：还包括检测电路板、栅型触点结构以及检测弹片；所述检测电路板设置于自动多叶准直器叶片上端；所述栅型触点结构设置于检测电路板与检测弹片相接触的表面上且每一自动多叶准直器的叶片均对应设置一栅型触点结构；所述检测弹片固置于自动多叶准直器各个叶片上且每一自动多叶准直器的叶片均对应设置一检测弹片。
所述栅型触点结构由相互交替排列组成栅型结构的触点以及触点间隙组成，自动多叶准直器叶片运动时，带动固定于自动多叶准直器叶片上的检测弹片依次滑过检测电路板上的触点以及触点间隙，通过检测弹片与各个触点的接通与断开，进而产生脉冲波，实现位置检测。
所述栅型触点结构的长度大于自动多叶准直器叶片长度。
所述的检测弹片具有与所述栅型触点结构接触的接触面，且该接触面的宽度小于触点间隙的宽度，以保证检测弹片在栅型触点结构上滑动时有脉冲信号输出。
所述的自动多叶准直器叶片位置反馈结构，还包括用于为该结构提供电源的供电电源，设置于供电电源以及检测电路板之间的限流电阻，用于对输出的信号进行滤波处理的滤波电容，用于对输出的信号进一步整形处理的波形整定器件以及脉冲波输出电路，上述器件共同组成自动多叶准直器叶片位置反馈电路。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型不但可以完成现有技术的所有功能，而且其反馈信号包括了整个机械传动机构，可以有效的避免由机械加工、传动等机械运动带来的误差，更精确、实时的反馈叶片的实际位置。而这些，是现有及时所达不到的。本实用新型结构简单、检测精度高，能够实时反馈叶片实际位置，实现了闭环控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型所述的反馈电路结构框架图；
图3为本实用新型栅型触点结构的结构示意图。
图中：1、检测电路板，2、栅型触点结构，2a、触点，2b、触点间隙，3、检测弹片，3a、接触面，4、自动多叶准直器叶片，5、供电电源，6、限流电阻，7、波形整定器件，8、滤波电容，9、电路信号地，10、脉冲波输出电路。
具体实施方式
下面结合附图以及具体的实施例进一步说明本实用新型的技术方案：
本实用新型所述的闭环控制结构及电路为国家国际科技合作专项资助(2012DFA10700)科研成果。
具体的：如图1所示，本实用新型的反馈结构主要包括：包括自动多叶准直器叶片4、检测电路板1、栅型触点结构2以及检测弹片3；
所述检测弹片3对应安装在自动多叶准直器的各个叶片4上，之所以选择具有在垂直于叶片运动方向上有一定弹性的弹片型的检测片(即检测弹片)，是为了确保与其上部的检测电路板1的栅型触点结构2具有良好接触；同时该检测弹片3为良好导电的金属，如铜片，并设置一个与栅型触点结构2接触的接触面3a，其宽度为a，同时保证其与检测电路板1接触的栅型触点结构2部分光滑、无毛刺、接触良好；所述栅型触点结构2由相互交替排列组成栅型结构的触点2a以及触点间隙2b组成。
进一步的，检测弹片3与触点接触面3a宽度a应小于栅型触点间隙宽度c，可将检测弹片3与栅型触点结构2的接触面3a制成球面，可以减小接触面3a宽度并减小滑动时的摩擦力，以保证检测弹片在触点结构上滑动时能有脉冲信号输出。
所述的检测电路板1对应自动多叶准直器的每个叶片4均设置一条长度大于叶片形成的栅型触点结构2(如60mm)，叶片运动时带动固定于叶片上的检测弹片3滑过检测电路板1上的栅型触点结构2，通过检测弹片3与各个触点的接通与断开，产生脉冲波，该脉冲波即作为叶片运动的位置信号输入到自动多叶准直器的控制系统。
进一步的，如图3，本反馈电路输出的精度即与栅型触点的间隔距离d(栅型触点的间隔距离d由触点的宽度w和触点间隙宽度c组成，即w+c＝d；)关联，减小d的尺寸，可以提高检测的位置精度，但可能受到工艺实现的限制，具体由使用要求具体设置；例如可设置：栅型触点的间隔距离0.2mm，栅型触点的触点宽度和触点间隙均为0.1mm，检测弹片3与栅型触点接触面3a宽度为0.05mm；
根据情况电路中还应加入限流电阻，滤波电容，波形整定器件等器件，以便输出更平滑稳定的波形，如图2。
如加入用于为该结构提供电源的供电电源5，电压取5.0V；设置于供电电源以及检测电路板之间的限流电阻6，阻值取4.7KΩ；用于对输出的信号进行滤波处理的滤波电容8，取0.1μf；用于对输出的信号进一步整形处理的波形整定器件7(7407)以及脉冲波输出电路10，上述器件共同组成自动多叶准直器叶片位置反馈电路。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动多叶准直器叶片位置反馈结构，包括自动多叶准直器叶片(4)，其特征在于：还包括检测电路板(1)、栅型触点结构(2)以及检测弹片(3)；所述检测电路板(1)设置于自动多叶准直器叶片(4)上端；所述栅型触点结构(2)设置于检测电路板(1)与检测弹片(3)相接触的表面上且每一自动多叶准直器的叶片(4)均对应设置一栅型触点结构(2)；所述检测弹片(3)固置于自动多叶准直器各个叶片上且每一自动多叶准直器的叶片(4)均对应设置一检测弹片(3)。
2.根据权利要求1所述的自动多叶准直器叶片位置反馈结构，其特征在于：所述栅型触点结构(2)由相互交替排列组成栅型结构的触点(2a)以及触点间隙(2b)组成，自动多叶准直器叶片(4)运动时，带动固定于自动多叶准直器叶片(4)上的检测弹片(3)依次滑过检测电路板(1)上的触点(2a)以及触点间隙(2b)，通过检测弹片(3)与各个触点(2a)的接通与断开，进而产生脉冲波，实现位置检测。
3.根据权利要求1或2所述的自动多叶准直器叶片位置反馈结构，其特征在于：所述栅型触点结构(2)的长度大于自动多叶准直器叶片(4)长度。
4.根据权利要求1所述的自动多叶准直器叶片位置反馈结构，其特征在于：所述的检测弹片(3)具有与所述栅型触点结构(2)接触的接触面(3a)，且该接触面(3a)的宽度小于触点间隙(2b)的宽度，以保证检测弹片在栅型触点结构(2)上滑动时有脉冲信号输出。
5.根据权利要求1所述的自动多叶准直器叶片位置反馈结构，其特征在于：所述的自动多叶准直器叶片位置反馈结构，还包括用于为该结构提供电源的供电电源(5)，设置于供电电源(5)以及检测电路板(1)之间的限流电阻(6)，用于对输出的信号进行滤波处理的滤波电容(8)，用于对输出的信号进一步整形处理的波形整定器件(7)以及脉冲波输出电路(10)，上述器件共同组成自动多叶准直器叶片位置反馈电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420318299.0U CN203874296U (zh) | 2014-06-13 | 2014-06-13 | 一种自动多叶准直器叶片位置反馈结构及反馈电路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420318299.0U CN203874296U (zh) | 2014-06-13 | 2014-06-13 | 一种自动多叶准直器叶片位置反馈结构及反馈电路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203874296U true CN203874296U (zh) | 2014-10-15 |
Family
ID=51674847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420318299.0U Expired - Fee Related CN203874296U (zh) | 2014-06-13 | 2014-06-13 | 一种自动多叶准直器叶片位置反馈结构及反馈电路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203874296U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106017331A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 | 光纤检测头安装结构、光纤检测设备以及多叶准直器系统 |
| CN106037773A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-10-26 | 青岛市市立医院 | 一种mlc系统叶片位置实时监控系统 |
| CN106512221A (zh) * | 2015-09-14 | 2017-03-22 | 上海联影医疗科技有限公司 | 多叶准直器、多叶准直器叶片的驱动系统和驱动方法 |
| WO2017132792A1 (zh) * | 2016-02-01 | 2017-08-10 | 武汉数码刀医疗有限公司 | 多叶准直器及其位移检测系统 |
| WO2018170730A1 (zh) * | 2017-03-21 | 2018-09-27 | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 | 一种多叶准直器及放射治疗装置 |
| US10510456B2 (en) | 2015-09-10 | 2019-12-17 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Multi-leaf collimator and driving system |
-
2014
- 2014-06-13 CN CN201420318299.0U patent/CN203874296U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11342093B2 (en) | 2015-09-10 | 2022-05-24 | Shanghai United Imaging Healthacre Co., Ltd. | Multi-leaf collimator and driving system |
| US10510456B2 (en) | 2015-09-10 | 2019-12-17 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Multi-leaf collimator and driving system |
| CN106512221B (zh) * | 2015-09-14 | 2019-06-28 | 上海联影医疗科技有限公司 | 多叶准直器、多叶准直器叶片的驱动系统和驱动方法 |
| CN106512221A (zh) * | 2015-09-14 | 2017-03-22 | 上海联影医疗科技有限公司 | 多叶准直器、多叶准直器叶片的驱动系统和驱动方法 |
| WO2017132792A1 (zh) * | 2016-02-01 | 2017-08-10 | 武汉数码刀医疗有限公司 | 多叶准直器及其位移检测系统 |
| CN107429987A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-12-01 | 武汉数码刀医疗有限公司 | 多叶准直器及其位移检测系统 |
| CN106037773A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-10-26 | 青岛市市立医院 | 一种mlc系统叶片位置实时监控系统 |
| CN106017331B (zh) * | 2016-06-27 | 2019-04-19 | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 | 光纤检测头安装结构、光纤检测设备以及多叶准直器系统 |
| CN106017331A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 | 光纤检测头安装结构、光纤检测设备以及多叶准直器系统 |
| WO2018170730A1 (zh) * | 2017-03-21 | 2018-09-27 | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 | 一种多叶准直器及放射治疗装置 |
| CN110290831A (zh) * | 2017-03-21 | 2019-09-27 | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 | 一种多叶准直器及放射治疗装置 |
| US10933256B2 (en) | 2017-03-21 | 2021-03-02 | Shenzhen Our New Medical Technologies Development Co., Ltd. | Multi-leaf collimator and radiotherapy device |
| CN110290831B (zh) * | 2017-03-21 | 2021-04-20 | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 | 一种多叶准直器及放射治疗装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203874296U (zh) | 一种自动多叶准直器叶片位置反馈结构及反馈电路 | |
| CN103217222B (zh) | 一种模拟红外目标的可变光阑装置 | |
| CN203896236U (zh) | 一种自动多叶准直器叶片精确控制结构 | |
| WO2009031142A3 (en) | Apparatus and method for measuring displacements of displaceable members | |
| CN104147711A (zh) | 一种提高多叶准直器叶片位置检测精度的方法 | |
| CN103599638B (zh) | 盘球机器人及其射门控制方法 | |
| CN103744350A (zh) | 一种光电开关转台角度复位装置 | |
| CN103522742B (zh) | 一种工作台伺服定位控制系统及定位控制方法 | |
| CN202974210U (zh) | 一种角度测量装置 | |
| CN204301682U (zh) | 旋转角度检测设备及智能终端 | |
| CN205763509U (zh) | 一种钢筋弯箍机的机头定位装置 | |
| CN205909842U (zh) | 一种旋转仪器的旋转限位装置 | |
| CN105204524B (zh) | 控制遥杆 | |
| CN204133206U (zh) | 一种脉冲式定位的出水装置 | |
| CN206162974U (zh) | 一种交流伺服系统性能演示系统 | |
| CN208904380U (zh) | 一种摇头摄像机全角度旋转使用的碳刷滑环结构 | |
| CN204459364U (zh) | 传感器、直线驱动装置、排气再循环控制阀及发动机 | |
| US2694805A (en) | Pulse responsive directional indicator system or mechanism | |
| CN204100935U (zh) | 一种测量直径的量具 | |
| CN203275070U (zh) | 拉杆天线自动摇摆测试装置 | |
| CN202615646U (zh) | 方向盘回正及驱动装置 | |
| CN105549638A (zh) | 基于步进电机实现的高精度快速位移平台 | |
| CN203037268U (zh) | 一种非接触式磁感应开门定位装置 | |
| CN104617829A (zh) | 机电伺服系统的位置控制装置及位置控制方法 | |
| CN103574127A (zh) | 基于微差压控制的阀门快速定位系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141015 |