CN207923907U - 一种转盘定位装置 - Google Patents
一种转盘定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207923907U CN207923907U CN201820241641.XU CN201820241641U CN207923907U CN 207923907 U CN207923907 U CN 207923907U CN 201820241641 U CN201820241641 U CN 201820241641U CN 207923907 U CN207923907 U CN 207923907U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turntable
- grating disc
- chassis
- grid
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及一种转盘定位装置，包括：底盘、转盘本体、光栅盘、光电开关和驱动电机；所述转盘本体、底盘、光栅盘依次同轴安装，所述转盘本体与光栅盘同轴转动，所述光电开关设置于底盘上，且位于光栅盘旁，所述驱动电机设置于底盘上，用于驱动转盘本体转动；所述光栅盘外周设置有多个定位栅格和一个原点栅格。本实用新型提供的转盘定位装置，通过光栅盘进行定位，不仅成本低廉，而且能够达到光电编码器位置定位同样的定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种转盘定位装置。
背景技术
目前医学领域最为普遍使用的诊断方法——体外诊断，是指采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病变。如化学发光分析法、分子诊断。这些诊断方法，均采用自动或者半自动仪器进行加样、分析，并给出诊断报告。
全自动化学发光免疫分析仪由各种机械手和转盘组合而成，目前这些机械手和转盘定位一般通过光电编码器进行位置定位，此种定位方式，成本较高，不利于全自动化学发光免疫分析仪的普及使用。
实用新型内容
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转盘定位装置，包括：底盘、转盘本体、光栅盘、光电开关和驱动电机；
所述转盘本体、底盘、光栅盘依次同轴安装，所述转盘本体与光栅盘同轴转动，所述光电开关设置于底盘上，且位于光栅盘旁，所述驱动电机设置于底盘上，用于驱动转盘本体转动；
所述光栅盘外周设置有多个定位栅格和一个原点栅格。
进一步改进为，所述原点栅格的宽度宽于定位栅格。
进一步改进为，所述驱动电机为步进电机。
进一步改进为，所述定位栅格与转盘本体上的孔位一一对应。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的转盘定位装置，通过光栅盘进行定位，不仅成本低廉，而且能够达到光电编码器位置定位同样的定位精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的转盘定位装置结构示意图；
图2是本实用新型中转盘定位装置的光栅盘结构示意图；
图中附图标记说明：
1-底盘，2-转盘本体，3-光栅盘，4-光电开关，5-驱动电机，31-定位栅格，32-原点栅格。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
如图1、图2所示，本实用新型提供了一种转盘定位装置，包括：底盘1、转盘本体2、光栅盘3、光电开关4和驱动电机5；
所述转盘本体2、底盘1、光栅盘3依次同轴安装，所述转盘本体2与光栅盘3同轴转动，所述光电开关4设置于底盘1上，且位于光栅盘3旁，所述驱动电机5设置于底盘上，用于驱动转盘本体2转动；本装置中转盘本体2、底盘1、光栅盘3依次同轴安装，并在底盘上固定光电开关于驱动电机，无需其他固定部件，从而节省了空间，减小了装置的体积，利于其小型化。
所述光栅盘3外周设置有多个定位栅格31和一个原点栅格32。
将转盘本体2上孔位与光栅盘3的栅格一一对应，驱动电机5控制转盘本体2转动，同时带动光栅盘3旋转运动，通过光电开关4检测光栅盘3上栅格的变化，以此来计数定位。光栅盘3上会有一特殊栅格-原点栅格32，该栅格宽度较其他栅格大，转盘本体2匀速旋转时，原点栅格32的步进脉冲数较其他定位栅格31大，以此来确定转盘本体的原点，同时，光电开关4进行计数定位。
进一步改进为，所述原点栅格32的宽度宽于定位栅格31。
进一步改进为，所述驱动电机5为步进电机。
进一步改进为，所述定位栅格31与转盘本体2上的孔位一一对应。
本装置具体工作过程如下：
驱动电机匀速运动，光栅盘旋转，每个栅格通过光电开关的脉冲数是一样的，唯一原点光栅格脉冲会较大，当检测到该栅格后，说明转盘本体已到了原点附近；
此刻驱动电机慢速运动，寻找光栅盘栅格边沿，光电开关的输出电压会有跳变，检测到电压的边沿跳变就找到了转盘本体的原点位置；
当转盘本体需要进行定位时，驱动电机开始加速旋转运动，光电开关检测栅格的边沿变化，进行计数，当还差1格就到达定位孔时，驱动电机需要进行减速运动；
驱动电机减速运动是防止过冲，通过慢速来完成最后一孔的定位；
当光电开关检测到栅格边沿时，驱动电机停止运动，转盘本体运动到目标孔位。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种转盘定位装置，其特征在于，包括：底盘、转盘本体、光栅盘、光电开关和驱动电机；
所述转盘本体、底盘、光栅盘依次同轴安装，所述转盘本体与光栅盘同轴转动，所述光电开关设置于底盘上，且位于光栅盘旁，所述驱动电机设置于底盘上，用于驱动转盘本体转动；
所述光栅盘外周设置有多个定位栅格和一个原点栅格。
2.根据权利要求1所述的转盘定位装置，其特征在于，所述原点栅格的宽度宽于定位栅格。
3.根据权利要求1所述的转盘定位装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的转盘定位装置，其特征在于，所述定位栅格与转盘本体上的孔位一一对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820241641.XU CN207923907U (zh) | 2018-02-11 | 2018-02-11 | 一种转盘定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820241641.XU CN207923907U (zh) | 2018-02-11 | 2018-02-11 | 一种转盘定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207923907U true CN207923907U (zh) | 2018-09-28 |
Family
ID=63600320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820241641.XU Active CN207923907U (zh) | 2018-02-11 | 2018-02-11 | 一种转盘定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207923907U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111854656A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-10-30 | 深圳市铭特科技有限公司 | 一种基于大负载转盘的精准定位方法及系统 |
-
2018
- 2018-02-11 CN CN201820241641.XU patent/CN207923907U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111854656A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-10-30 | 深圳市铭特科技有限公司 | 一种基于大负载转盘的精准定位方法及系统 |
| CN111854656B (zh) * | 2020-06-22 | 2021-08-20 | 深圳市铭特科技有限公司 | 一种基于大负载转盘的精准定位方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202334412U (zh) | 无刷直流电机控制系统 | |
| CN102291065A (zh) | 基于dsp的无刷直流电机控制装置 | |
| CN108680201A (zh) | 一种基于摩擦纳米发电机的转速、角度测量仪 | |
| CN207923907U (zh) | 一种转盘定位装置 | |
| CN204559704U (zh) | 小角度摆动复杂零件三维扫描装置 | |
| CN106526211B (zh) | 取样装置及电解质分析仪 | |
| CN206281865U (zh) | 取样装置及电解质分析仪 | |
| CN202393777U (zh) | 生化分析仪中采样针水平运动机械臂 | |
| CN205749197U (zh) | 一种液体表面张力系数测量一体化测定仪 | |
| Kumar | Position control of a Stepper Motor using LabView | |
| CN207923579U (zh) | 一种血液分析标本混匀装置 | |
| CN206832712U (zh) | 应用于x射线荧光光谱仪中的智能进样系统 | |
| CN204374226U (zh) | 一种基于stm32的超声电机自动测控系统 | |
| CN205879256U (zh) | 燃气表感电采样装置 | |
| CN105897077A (zh) | 一种解决大功率无刷电机高速时电机工作效率低下的方法 | |
| CN205302813U (zh) | 一种伺服电机位置控制的教学实验装置 | |
| CN204007505U (zh) | 基于fpga的霍尔式角度测量装置 | |
| CN207751493U (zh) | 一种云台边界自检测结构 | |
| CN209009780U (zh) | 位置远程调整装置及纠偏系统 | |
| CN109612426A (zh) | 一种轴角传感器的轴角测控系统 | |
| CN107782951A (zh) | 一种电机反电势、静力矩和脉动扭矩测量系统 | |
| CN207689420U (zh) | 一种高精度定位预压机构及血气分析仪 | |
| CN207528830U (zh) | 电动执行机构霍尔元件自动测试系统 | |
| CN206096033U (zh) | 一种基于红外对管的往返移动测试平台 | |
| CN218901615U (zh) | 一种摆床用连杆转动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |