CN108272095A - 鲜竹笋去壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蔬菜或水果的去皮领域，公开了一种鲜竹笋去壳装置，包括机架、笋壳去壳机构、伸缩机构和装夹机构，笋壳去壳机构包括基座、刀座、电机和运刀机构，基座和刀座均呈圆环形，刀座上设有齿圈，刀座转动连接在基座上，电机上设有齿轮，齿轮与齿圈啮合，运刀机构包括支撑杆和平衡杆，支撑杆的一端固定在刀座上，平衡杆上设有通孔，支撑杆滑动连接在通孔中，平衡杆与刀座之间连接有压簧，平衡杆的中部连接有刀架，平衡杆的两端固定有导向杆，刀架的长度大于导向杆的长度，刀架远离平衡杆的一端上设有剥壳刀，剥壳刀与平衡杆平行；装夹机构和伸缩机构固定在所述机架上，伸缩机构连接基座。本发明意在提供一种完全去除鲜竹笋上的笋壳的去壳装置。

Description

鲜竹笋去壳装置

技术领域

本发明涉及蔬菜或水果的去皮领域。

背景技术

竹笋是一种高蛋白、低脂肪、富纤维的保健食品，含有人体所需的各种物质，色香味俱佳，鲜爽可口，深受消费者的欢迎。鲜竹笋在采摘后其表面上覆盖有一层笋壳，在将鲜竹笋加工成可食用的竹笋前，需要将鲜竹笋表面上的笋壳去除。

鲜竹笋去壳最传统的手法是人工用手剥除，但生产效率低。现有技术中也有采用竹笋剥壳机械进行去壳处理的，例如公告号为CN102197882B的中国发明专利公开了一种高效清洁竹笋剥壳机，它由机架、动力驱动装置、竹笋输送装置、笋壳剥离装置组成，动力驱动装置分别与竹笋输送装置、笋壳剥离装置相连接，竹笋输送装置由多个拨轮组成，位于笋壳剥离装置的上方顺序排列固定，相邻的拨轮之间由齿轮相啮合，笋壳剥离装置由多对剥壳辊组合而成，剥壳辊辊轴沿着竹笋前进方向，每一对剥壳辊的辊心夹角为8°～13°，每一对剥壳辊的转动方向相反，各对剥壳辊平行排列。由于该剥壳机中各对剥壳辊平行排列，而竹笋通常呈圆锥状，因此笋尖部分的笋壳无法有效接触剥壳辊，因此笋尖部分的剥壳效果并不好，不能完全去除鲜竹笋上的笋壳。

发明内容

本发明意在提供一种鲜竹笋去壳装置，以完全去除鲜竹笋上的笋壳。

本方案中的鲜竹笋去壳装置，包括机架、笋壳去壳机构、伸缩机构和用于装夹竹笋端部的装夹机构，笋壳去壳机构包括基座、刀座、电机和若干副运刀机构，基座和刀座均呈圆环形，刀座上设有齿圈，刀座、齿圈与基座同轴，刀座转动连接在基座上，电机固定在基座上，电机的输出端上设有齿轮，齿轮与齿圈啮合，所述运刀机构包括支撑杆和平衡杆，支撑杆的一端固定在刀座上，支撑杆的另一端朝向刀座内侧，平衡杆的中部设有通孔，通孔直径大于支撑杆直径，支撑杆滑动连接在通孔中，平衡杆与刀座之间连接有压簧，平衡杆的中部连接有刀架，平衡杆的两端固定有导向杆，刀架与导向杆平行且均朝向刀座内侧，刀架的长度大于导向杆的长度，刀架远离平衡杆的一端上设有剥壳刀，剥壳刀与平衡杆平行；所述装夹机构和伸缩机构固定在所述机架上，装夹机构与所述刀座同轴，伸缩机构的伸缩端连接在基座上。

本方案的技术原理为：装夹机构用于装夹竹笋的根部端，装夹后的竹笋的笋尖端则位于刀座内。调节伸缩机构的伸出长度，让剥壳刀处于笋尖处。在压簧的作用下，运刀机构导向杆的端部抵在竹笋的表面上，由于竹笋通常呈锥形，平衡杆两端的导向杆与竹笋的表面相抵后将使得平衡杆倾斜，倾斜的角度与竹笋的锥度相同，而压簧则推动导向杆和剥壳刀始终与竹笋相抵。由于刀架的长度大于导向杆的长度，刀架上的剥壳刀插入到竹笋内，插入的深度即为剥壳的厚度。启动电机，电机驱动刀座转动，刀座带动剥壳刀对竹笋进行剥壳，伸缩机构收缩，带动刀座和刀座上的整个运刀机构向竹笋的根部运动，运刀机构绕竹笋的轴线作螺旋运动，即可将竹笋上从笋尖到根部的笋壳完全去除。

本方案的有益效果为：1、本方案可将竹笋从笋尖到根部上的笋壳完全剥除，并且由于剥壳刀插入竹笋的深度恒定，剥壳刀与平衡杆平行，即剥壳的厚度恒定，使笋壳的去除高效、干净；2、由于运刀机构围绕竹笋的轴线作螺旋运动，剥壳刀始终保持与竹笋的表面平行，因此即使对于弯曲的竹笋，也能保证剥壳刀始终插入到竹笋中，对弯曲的竹笋的笋壳也能有效去除。

进一步，所述装夹机构包括装夹座和若干针刺，装夹座与所述刀座同轴，针刺相对于装夹座的轴线偏心地固定在装夹座上，针刺垂直于装夹座且朝向剥壳刀的表面。装夹竹笋时，将针刺刺入竹笋的根部，即可将竹笋固定在装夹座上，若干针刺偏心地固定在装夹座上的设置还可以避免竹笋在装夹座上转动，更有利于笋壳的去除。竹笋的根部通常因为口感不佳需要切除，针刺在根部上刺出的孔可同时切除。

进一步，所述装夹机构还包括定位针，定位针同轴地固定在装夹座上。利用定位针对准竹笋的轴线后刺入到竹笋中，便于保持竹笋与夹紧座同座，进而便于竹笋保持与刀座同轴，利于对竹笋进行均匀地剥壳。

进一步，所述定位杆远离所述平衡杆的端部上设有导向球，导向球转动连接在导向杆上。利用导向球减小导向杆对竹笋的摩擦力，避免导向杆损伤竹笋。

进一步，所述刀架长度可调节。便于调节剥壳刀插入竹笋的深度，由于不同品种的竹笋笋壳的厚度不一样，刀架的长度可调节后，适应于对各种品种的竹笋进行去壳处理。

进一步，所述刀架包括固定架和滑动架，固定架呈管状，滑动架滑动连接在固定架内，固定架的侧壁上开有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺钉。滑动固定架内的滑动架，即可调节刀架的长度，旋转锁紧螺钉，即可将滑动架锁定在固定架上。

附图说明

图1为本发明实施例鲜竹笋去壳装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、气缸2、基座3、刀座4、电机5、齿圈6、支撑杆7、压簧8、平衡杆9、导向杆10、固定架11、滑动架12、锁紧螺钉13、剥壳刀14、装夹座15、定位针16、针刺17、竹笋18。

鲜竹笋去壳装置的实施例基本如附图1所示：包括机架1、笋壳去壳机构、气缸2和用于装夹竹笋18端部的装夹机构，笋壳去壳机构包括基座3、刀座4、电机5和两副运刀机构，运刀机构沿刀座4的中心对称分布，基座3和刀座4均呈圆环形，刀座4上设有齿圈6，刀座4、齿圈6与基座3同轴，刀座4转动连接在基座3上，电机5固定在基座3上，电机5的输出端上设有齿轮，齿轮与齿圈6啮合，运刀机构包括支撑杆7和平衡杆9，支撑杆7的一端固定在刀座4上，支撑杆7的另一端朝向刀座4内侧，平衡杆9的中部设有通孔，通孔直径大于支撑杆7直径，支撑杆7滑动连接在通孔中，平衡杆9与刀座4之间连接有压簧8，平衡杆9的中部连接有刀架，平衡杆9的两端固定有导向杆10，导向杆10端部转动连接有导向球，刀架与导向杆10平行且均朝向刀座4内侧，刀架的长度大于导向杆10的长度，刀架包括固定架11和滑动架12，固定架11呈管状，滑动架12滑动连接在固定架11内，固定架11的侧壁上开有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺钉13，滑动架12架远离平衡杆9的一端上设有剥壳刀14，剥壳刀14与平衡杆9平行；装夹机构和气缸2固定在机架1上，装夹机构与刀座4同轴，气缸2的伸缩端连接在基座3上；装夹机构包括装夹座15、定位针16和两根针刺17，定位针16同轴地固定在装夹座15上，装夹座15与刀座4同轴，针刺17分布在定位针16两侧并固定在装夹座15上，针刺17垂直于装夹座15且朝向剥壳刀14的表面。

装夹竹笋18时，定位针16对准竹笋18的轴线后刺入到竹笋18中，同时针刺17刺入竹笋18的根部，竹笋18被固定在装夹座15上且竹笋18与夹紧座和刀座4同轴，装夹后的竹笋18的笋尖端则位于刀座4内。

调节气缸2的伸出长度，让剥壳刀14处于笋尖处。然后滑动固定架11内的滑动架12，调节刀架的长度，将剥壳刀14插入竹笋182mm，在压簧8的作用下，运刀机构导向杆10端部上导向球抵在竹笋18的表面上，平衡杆9两端的导向杆10与竹笋18的表面相抵后将使得平衡杆9倾斜，倾斜的角度与竹笋18的锥度相同，启动电机5，电机5驱动刀座4转动，刀座4带动剥壳刀14对竹笋18进行剥壳，气缸2收缩，带动刀座4和刀座4上的整个运刀机构向竹笋18的根部运动，运刀机构绕竹笋18的轴线作螺旋运动，即可将竹笋18上从笋尖到根部的笋壳完全去除。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.鲜竹笋去壳装置，其特征在于：包括机架、笋壳去壳机构、伸缩机构和用于装夹竹笋端部的装夹机构，笋壳去壳机构包括基座、刀座、电机和若干副运刀机构，基座和刀座均呈圆环形，刀座上设有齿圈，刀座、齿圈与基座同轴，刀座转动连接在基座上，电机固定在基座上，电机的输出端上设有齿轮，齿轮与齿圈啮合，所述运刀机构包括支撑杆和平衡杆，支撑杆的一端固定在刀座上，支撑杆的另一端朝向刀座内侧，平衡杆的中部设有通孔，通孔直径大于支撑杆直径，支撑杆滑动连接在通孔中，平衡杆与刀座之间连接有压簧，平衡杆的中部连接有刀架，平衡杆的两端固定有导向杆，刀架与导向杆平行且均朝向刀座内侧，刀架的长度大于导向杆的长度，刀架远离平衡杆的一端上设有剥壳刀，剥壳刀与平衡杆平行；所述装夹机构和伸缩机构固定在所述机架上，装夹机构与所述刀座同轴，伸缩机构的伸缩端连接在基座上。

2.根据权利要求1所述的鲜竹笋去壳装置，其特征在于：所述装夹机构包括装夹座和若干针刺，装夹座与所述刀座同轴，针刺相对于装夹座的轴线偏心地固定在装夹座上，针刺垂直于装夹座且朝向剥壳刀的表面。

3.根据权利要求2所述的鲜竹笋去壳装置，其特征在于：所述装夹机构还包括定位针，定位针同轴地固定在装夹座上。

4.根据权利要求1所述的鲜竹笋去壳装置，其特征在于：所述定位杆远离所述平衡杆的端部上设有导向球，导向球转动连接在导向杆上。

5.根据权利要求1所述的鲜竹笋去壳装置，其特征在于：所述刀架长度可调节。

6.根据权利要求5所述的鲜竹笋去壳装置，其特征在于：所述刀架包括固定架和滑动架，固定架呈管状，滑动架滑动连接在固定架内，固定架的侧壁上开有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺钉。