CN108271526A - 一种柑桔自适应辅助采摘器 - Google Patents
一种柑桔自适应辅助采摘器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108271526A CN108271526A CN201810095428.7A CN201810095428A CN108271526A CN 108271526 A CN108271526 A CN 108271526A CN 201810095428 A CN201810095428 A CN 201810095428A CN 108271526 A CN108271526 A CN 108271526A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bar
- annulus
- fixed
- connector
- cut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Description
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810095428.7A CN108271526B (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 一种柑桔自适应辅助采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810095428.7A CN108271526B (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 一种柑桔自适应辅助采摘器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108271526A true CN108271526A (zh) | 2018-07-13 |
CN108271526B CN108271526B (zh) | 2019-11-22 |
Family
ID=62807090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810095428.7A Active CN108271526B (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 一种柑桔自适应辅助采摘器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108271526B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108848810A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-11-23 | 贵州省烟草公司黔西南州公司 | 一种井窖烟苗移栽用自动扣杯装置 |
CN109571400A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-05 | 武汉理工大学 | 一种菠萝辅助采摘机械臂 |
CN109716927A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-07 | 徐州盛斗士生物科技有限公司 | 一种仙人掌果无损采摘全去刺自动包装防护车 |
CN110810008A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-21 | 郑州轻工业大学 | 基于摩擦传动的自动伸缩高空柑桔采摘机 |
CN111919595A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-13 | 五邑大学 | 一种半自动水果采摘器 |
CN112640655A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-13 | 苏宏练 | 一种菠萝蜜采摘装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB191016692A (en) * | 1910-07-13 | 1911-07-06 | Fred Randall | An Improved Appliance for Gathering Fruit. |
CN201758577U (zh) * | 2010-09-01 | 2011-03-16 | 张才清 | 多用途水果采摘剪 |
CN203027740U (zh) * | 2013-01-16 | 2013-07-03 | 西南石油大学 | 一种高空摘果器 |
CN205213439U (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-11 | 蒋合仁 | 多功能摘果器 |
CN106900280A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-30 | 华南农业大学 | 一种插切式香蕉落梳刀具 |
CN206371115U (zh) * | 2017-01-03 | 2017-08-04 | 云南绿野圣品农业开发有限公司 | 一种红心猕猴桃采摘装置 |
CN207235483U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-04-17 | 海南梵思科技有限公司 | 一种瓜果采摘装置 |
-
2018
- 2018-01-31 CN CN201810095428.7A patent/CN108271526B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB191016692A (en) * | 1910-07-13 | 1911-07-06 | Fred Randall | An Improved Appliance for Gathering Fruit. |
CN201758577U (zh) * | 2010-09-01 | 2011-03-16 | 张才清 | 多用途水果采摘剪 |
CN203027740U (zh) * | 2013-01-16 | 2013-07-03 | 西南石油大学 | 一种高空摘果器 |
CN205213439U (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-11 | 蒋合仁 | 多功能摘果器 |
CN206371115U (zh) * | 2017-01-03 | 2017-08-04 | 云南绿野圣品农业开发有限公司 | 一种红心猕猴桃采摘装置 |
CN106900280A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-30 | 华南农业大学 | 一种插切式香蕉落梳刀具 |
CN207235483U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-04-17 | 海南梵思科技有限公司 | 一种瓜果采摘装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108848810A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-11-23 | 贵州省烟草公司黔西南州公司 | 一种井窖烟苗移栽用自动扣杯装置 |
CN108848810B (zh) * | 2018-09-17 | 2021-05-25 | 贵州省烟草公司黔西南州公司 | 一种井窖烟苗移栽用自动扣杯装置 |
CN109571400A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-05 | 武汉理工大学 | 一种菠萝辅助采摘机械臂 |
CN109571400B (zh) * | 2019-01-14 | 2021-09-14 | 武汉理工大学 | 一种菠萝辅助采摘机械臂 |
CN109716927A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-07 | 徐州盛斗士生物科技有限公司 | 一种仙人掌果无损采摘全去刺自动包装防护车 |
CN110810008A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-21 | 郑州轻工业大学 | 基于摩擦传动的自动伸缩高空柑桔采摘机 |
CN111919595A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-13 | 五邑大学 | 一种半自动水果采摘器 |
CN112640655A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-13 | 苏宏练 | 一种菠萝蜜采摘装置 |
CN112640655B (zh) * | 2020-12-23 | 2021-12-17 | 台州市黄岩日隆模具厂(普通合伙) | 一种菠萝蜜采摘装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108271526B (zh) | 2019-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108271526B (zh) | 一种柑桔自适应辅助采摘器 | |
CN109429716B (zh) | 一种便携新型自动水果采摘装置 | |
CN108522016B (zh) | 菠萝辅助采摘装置 | |
CN2527086Y (zh) | 组合式园林高枝剪刀 | |
CN108307781A (zh) | 一种菠萝辅助采摘装置 | |
CN108718699B (zh) | 一种手持背负式橘子采摘机 | |
CN108901350B (zh) | 柑橘助力采摘器及其采摘方法 | |
CN108312168B (zh) | 欠驱动水果采摘机械手 | |
CN108243716B (zh) | 一种背负式菠萝采摘装置 | |
CN106612951B (zh) | 刀具及果实采集工具 | |
CN108260408A (zh) | 一种可弯曲水果采摘工具 | |
CN208807109U (zh) | 一种苹果采摘装置 | |
CN2378917Y (zh) | 中高空摘果剪枝器 | |
CN208001542U (zh) | 一种六连杆剪切式水果采摘器 | |
CN218789171U (zh) | 一种采摘树上果实的工具 | |
CN108966840B (zh) | 惯性采摘器 | |
CN108076824A (zh) | 一种新型荔枝采摘器 | |
CN2679998Y (zh) | 修枝、采摘器 | |
CN109348860B (zh) | 手动式水果采摘机 | |
CN209030621U (zh) | 一种高空果实采摘装置 | |
CN212728136U (zh) | 一种高处树枝修剪装置 | |
CN2070538U (zh) | 可调联动式高位剪枝摘果器 | |
CN209017475U (zh) | 一种移动式可分拣辅助摘果装置 | |
CN209072939U (zh) | 一种辅助人工采摘水果的装置 | |
CN208624133U (zh) | 一种旋转切割式水果采摘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Yang Huagen Inventor after: Zhang Juyong Inventor after: Huang Jiayuan Inventor after: Xu Di Inventor after: Cui Huafeng Inventor after: Cao Jinhua Inventor after: Li Chunguang Inventor after: Li Rong Inventor before: Zhang Juyong Inventor before: Yang Huagen Inventor before: Huang Jiayuan Inventor before: Xu Di Inventor before: Cui Huafeng Inventor before: Cao Jinhua Inventor before: Li Chunguang Inventor before: Li Rong |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |