CN108263219A - 车辆的控制方法、系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，所述车辆包括发动机、电机、电机控制器、整车控制器和动力电池，所述发动机与所述电机相连，所述控制方法包括：当所述动力电池发生故障时，所述电机控制器接收所述整车控制器发送电压控制指令；如果所述发动机的转速达到第一预定转速，则所述电机控制器控制所述电机进入发电模式；在进入所述发电模式后，所述电机在所述发动机的带动下发电，为车辆的负载供电。本发明的方法可以在动力电池故障的情况下依然能使车辆的负载继续正常工作，从而提高了汽车的安全性。

Description

车辆的控制方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。
背景技术
目前，环境和能源成为人们日益关注的问题，值得注意的是，电动汽车具有零污染、零排放的优点，成为了节能潮流之中的热点，但为了同时满足整车的动力性和油耗相关的目标，混合动力系统运用而生，混合动力系统有发动机、动力电池、BSG电机和电机控制器等构成。在混合动力汽车中，如果动力电池出现故障不可用时，那么依靠动力电池为电源的相关部件均不能工作，不仅影响车辆的正常驾驶，而且形成了车辆的潜在危险。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的控制方法，该方法可以在动力电池故障的情况下依然能使车辆的负载继续正常工作，从而提高了汽车的安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的控制方法，所述车辆包括发动机、电机、电机控制器、整车控制器和动力电池，所述发动机与所述电机相连，所述控制方法包括：当所述动力电池发生故障时，所述电机控制器接收所述整车控制器发送电压控制指令；如果所述发动机的转速达到第一预定转速，则所述电机控制器控制所述电机进入发电模式；在进入所述发电模式后，所述电机在所述发动机的带动下发电，为车辆的负载供电。
进一步的，所述电机控制器接收所述整车控制器发送电压控制指令之前，还包括：所述整车控制器检测所述动力电池的主继电器是否打开，并在检测到所述主继电器打开后，向所述电机控制器发送所述电压控制指令。
进一步的，所述电机在所述发动机的带动下发电，为车辆的负载供电的步骤，包括：判断所述电机的转速是否达到第二预定转速，如果是，则进入预充阶段，以通过所述电机的发电为直流母线电容预充电；当所述直流母线电容的电压值达到预定电压值并且电压稳定后，进入负载补偿阶段，以通过所述电机的发电为车辆的负载供电。
进一步的，还包括：当所述电机进入所述负载补偿阶段之后，如果所述电机的转速降至所述第二预定转速以下或者所述直流母线电容的电压值下降至所述预定电压值以下，则由所述负载补偿阶段转入所述预充阶段。
相对于现有技术，本发明所述的车辆的控制方法具有以下优势：
本发明所述的车辆的控制方法，使用发动机带动电机对车辆的负载进行充电，从而保证了在动力电池故障的情况下依然能使车辆的负载继续正常工作，提高了汽车的安全性。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制系统，该系统可以在动力电池故障的情况下依然能使车辆的负载继续正常工作，从而提高了汽车的安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的控制系统，包括：发动机、电机、电机控制器、整车控制器和动力电池，所述发动机与所述电机相连，其中，所述整车控制器用于在所述动力电池发生故障时，向所述电机控制器发送电压控制指令；所述电机控制器用于在接收到所述电压控制指令且所述发动机的转速达到第一预定转速，控制所述电机进入发电模式，并在进入所述发电模式后，通过电机在所述发动机的带动下发电，为车辆的负载供电。
进一步的，所述电机控制器接收所述整车控制器发送电压控制指令之前，还包括：所述整车控制器检测所述动力电池的主继电器是否打开，并在检测到所述主继电器打开后，向所述电机控制器发送所述电压控制指令。
进一步的，所述电机控制器通过电机在所述发动机的带动下发电，为车辆的负载供电，包括：判断所述电机的转速是否达到第二预定转速，如果是，则进入预充阶段，以通过所述电机的发电为直流母线电容预充电，并当所述直流母线电容的电压值达到预定电压值并且电压稳定后，进入负载补偿阶段，以通过所述电机的发电为车辆的负载供电。
进一步的，所述电机控制器还用于当所述电机进入所述负载补偿阶段之后，如果所述电机的转速降至所述第二预定转速以下或者所述直流母线电容的电压值下降至所述预定电压值以下，则由所述负载补偿阶段转入所述预充阶段。
进一步的，所述电机为通过皮带与所述发动机相连的BSG电机或者通过轴与所述发动机相连的ISG电机。
所述的车辆的控制系统与上述的车辆的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆使用发动机带动电机对车辆的负载进行充电，从而保证了在动力电池故障的情况下依然能使车辆的负载继续正常工作，提高了汽车的安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的控制系统。
所述的车辆与上述的车辆的控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的车辆的控制方法中车辆的示意图；
图2为本发明实施例所述的车辆的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例所述的车辆的控制方法的判断示意图。
附图标记说明：
发动机1、电机2、电机控制器3、整车控制器4、动力电池5、负载6、主继电器7。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图2为本发明实施例所述的车辆的控制方法的流程图。
在描述本发明实施例的车辆的控制方法之前，首先对该车辆进行描述，如图1所示，该车辆包括：发动机1、电机2、电机控制器3、整车控制器4、动力电池5、负载6、主继电器7，其中，发动机1带动电机2转动，发动机1控制单元以及电机控制器3可以通过CAN总线与整车控制器4之间通信。
如图2所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制方法，包括如下步骤：
S210：当动力电池发生故障时，电机控制器3接收整车控制器4发送电压控制指令。
在本发明的一个实施例中，若车辆的动力电池出现故障时，首先应关闭动力电池5与电机控制器3之间的通信，如图3所示，在步骤S210之前，还包括：整车控制器4检测动力电池5的主继电器7是否打开，并在检测到主继电器7打开后，向电机控制器3发送电压控制指令。
S220：如果发动机1的转速达到第一预定转速，则电机控制器3控制电机2进入发电模式。
其中，第一预定转速是指发动机能够带动电机转动，使电机正常工作的转速，其大小根据发动机本身的性质，并且在不影响其他工况的情况下的转速，并进行标定。
S230：在进入发电模式后，电机2在发动机1的带动下发电，为车辆的负载供电。
具体而言，判断电机2的转速是否达到第二预定转速，如果是，则进入预充阶段，以通过电机2的发电为直流母线电容预充电，当直流母线电容的电压值达到预定电压值并且电压稳定后，进入负载补偿阶段，以通过电机的发电为车辆的负载供电。
其中，第二预定转速是指使电机在最优工作转速范围内，其数值根据整车需求和电机特性等因素决定，并在该控制方法之前进行标定。直流母线电容的电压是根据能为车辆的负载提供充足的电能的最低值，因为，其电压值是一个不稳定值，会发生波动，所以对其标定时是一个范围值，该范围值为最低值的3％误差范围。
进一步地，结合图3所示，该方法还包括：当电机2进入负载补偿阶段之后，如果电机的转速降至第二预定转速以下或者直流母线电容的电压值下降至预定电压值以下，则由负载补偿阶段转入预充阶段。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，使用发动机带动电机对车辆的负载进行充电，从而保证了在动力电池故障的情况下依然能使车辆的负载继续正常工作，提高了汽车的安全性。
图1为本发明实施例所述的车辆的控制方法中车辆的示意图。包括：发动机1、电机2、电机控制器3、整车控制器4和动力电池5，发动机1与电机2相连。
其中，整车控制器4用于在动力电池5发生故障时，向电机控制器3发送电压控制指令。电机控制器3用于在接收到电压控制指令且发动机1的转速达到第一预定转速，控制电机2进入发电模式，并在进入发电模式后，通过电机2在发动机1的带动下发电，为车辆的负载7供电。
根据本发明实施例的车辆的控制系统，使用发动机带动电机对车辆的负载进行充电，从而保证了在动力电池故障的情况下依然能使车辆的负载继续正常工作，提高了汽车的安全性。
在本发明的一个实施例中，电机控制器3接收整车控制器4发送电压控制指令之前，还包括：整车控制器4检测动力电池5的主继电器7是否打开，并在检测到主继电器7打开后，向电机控制器3发送电压控制指令。
在本发明的一个实施例中，电机控制器3通过电机2在发动机1的带动下发电，为车辆的负载供电，包括：判断电机2的转速是否达到第二预定转速，如果是，则进入预充阶段，以通过电机2的发电为直流母线电容预充电，并当直流母线电容的电压值达到预定电压值并且电压稳定后，进入负载补偿阶段，以通过电机2的发电为车辆的负载供电。
在本发明的一个实施例中，电机控制器3还用于当电机2进入负载补偿阶段之后，如果电机2的转速降至所述第二预定转速以下或者直流母线电容的电压值下降至预定电压值以下，则由负载补偿阶段转入预充阶段。
在本发明的一个实施例中，电机2为通过皮带与发动机1相连的BSG电机或者通过轴与发动机1相连的ISG电机。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中的车辆的控制系统。该车辆使用发动机带动电机对车辆的负载进行充电，从而保证了在动力电池故障的情况下依然能使车辆的负载继续正常工作，提高了汽车的安全性。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括发动机、电机、电机控制器、整车控制器和动力电池，所述发动机与所述电机相连，所述控制方法包括：
当所述动力电池发生故障时，所述电机控制器接收所述整车控制器发送电压控制指令；
如果所述发动机的转速达到第一预定转速，则所述电机控制器控制所述电机进入发电模式；
在进入所述发电模式后，所述电机在所述发动机的带动下发电，为车辆的负载供电。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述电机控制器接收所述整车控制器发送电压控制指令之前，还包括：
所述整车控制器检测所述动力电池的主继电器是否打开，并在检测到所述主继电器打开后，向所述电机控制器发送所述电压控制指令。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述电机在所述发动机的带动下发电，为车辆的负载供电的步骤，包括：
判断所述电机的转速是否达到第二预定转速，如果是，则进入预充阶段，以通过所述电机的发电为直流母线电容预充电；
当所述直流母线电容的电压值达到预定电压值并且电压稳定后，进入负载补偿阶段，以通过所述电机的发电为车辆的负载供电。
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述电机进入所述负载补偿阶段之后，如果所述电机的转速降至所述第二预定转速以下或者所述直流母线电容的电压值下降至所述预定电压值以下，则由所述负载补偿阶段转入所述预充阶段。
5.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：发动机、电机、电机控制器、整车控制器和动力电池，所述发动机与所述电机相连，其中，
所述整车控制器用于在所述动力电池发生故障时，向所述电机控制器发送电压控制指令；
所述电机控制器用于在接收到所述电压控制指令且所述发动机的转速达到第一预定转速，控制所述电机进入发电模式，并在进入所述发电模式后，通过电机在所述发动机的带动下发电，为车辆的负载供电。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述电机控制器接收所述整车控制器发送电压控制指令之前，还包括：
所述整车控制器检测所述动力电池的主继电器是否打开，并在检测到所述主继电器打开后，向所述电机控制器发送所述电压控制指令。
7.根据权利要求5或6所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述电机控制器通过电机在所述发动机的带动下发电，为车辆的负载供电，包括：判断所述电机的转速是否达到第二预定转速，如果是，则进入预充阶段，以通过所述电机的发电为直流母线电容预充电，并当所述直流母线电容的电压值达到预定电压值并且电压稳定后，进入负载补偿阶段，以通过所述电机的发电为车辆的负载供电。
8.根据权利要求7所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述电机控制器还用于当所述电机进入所述负载补偿阶段之后，如果所述电机的转速降至所述第二预定转速以下或者所述直流母线电容的电压值下降至所述预定电压值以下，则由所述负载补偿阶段转入所述预充阶段。
9.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述电机为通过皮带与所述发动机相连的BSG电机或者通过轴与所述发动机相连的ISG电机。
10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求5-9任一项所述的车辆的控制系统。
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