CN108260340A - 带卷盘支承装置、部件安装装置以及带卷盘支承方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供带卷盘支承装置、部件安装装置以及带卷盘支承方法。具有多个轴构件以及多个辊构件。多个轴构件在水平方向上相互平行地延伸。多个辊构件分别外嵌设置于多个轴构件，使相对于轴构件的轴线倾斜的两个倾斜面分别与一对圆盘构件各自的外周缘抵接。多个辊构件分别具有的两个倾斜面在沿着设置有辊构件的轴构件的轴线的方向上相互朝向相反方向倾斜。

Description

带卷盘支承装置、部件安装装置以及带卷盘支承方法
技术领域
本发明涉及带卷盘支承装置、部件安装装置以及带卷盘支承方法，该带卷盘支承装置将利用一对圆盘构件来夹持供带卷绕的芯构件的带卷盘支承为芯构件的中心轴为水平的姿势。
背景技术
以往，已知有如下技术：将收纳有部件的载带卷绕于带卷盘进行供给，从带卷盘拉出载带并由带进给器进行节距进给，由此向部件安装装置供给部件。带卷盘形成为利用一对圆盘构件来夹持供载带卷绕的芯构件的结构。当在部件安装装置中使用带卷盘时，带卷盘被支承为垂直姿势(芯构件的中心轴为水平的姿势)的状态且能够绕芯构件的中心轴旋转的状态。
作为如此支承带卷盘的带卷盘支承装置，已知有在两个分隔构件之间插入带卷盘的形式的架台类型的带卷盘支承装置、利用分别外嵌于在水平方向上相互平行地延伸的多个轴构件的多个辊构件来支承圆盘构件的外周缘的多个部位的辊支承类型的带卷盘支承装置等(例如，下述的专利文献1)。
在先技术文献
专利文献1：国际公开第2016/170611号
发明内容
本发明的带卷盘支承装置将利用一对圆盘构件来夹持供收纳有部件的载带卷绕的芯构件的带卷盘支承为芯构件的中心轴为水平的姿势。
带卷盘支承装置具有多个轴构件以及多个辊构件。
多个轴构件在水平方向上相互平行地延伸。
多个辊构件分别外嵌设置于多个轴构件，使相对于轴构件的轴线倾斜的两个倾斜面分别与一对圆盘构件各自的外周缘抵接。
多个辊构件分别具有的两个倾斜面在沿着设置有辊构件的轴构件的轴线的方向上相互朝向相反方向倾斜。
本发明的部件安装装置具有部件供给部以及部件装配部。
部件供给部从由上述的带卷盘支承装置支承的带卷盘拉出载带并向拾取位置供给部件。
部件装配部拾取由部件供给部供给至拾取位置的部件并将该部件装配于基板。
带卷盘支承方法利用具备在水平方向上相互平行地延伸的多个轴构件以及分别外嵌设置于多个轴构件的多个辊构件的带卷盘支承装置，将利用一对圆盘构件来夹持供收纳有部件的载带卷绕的芯构件的带卷盘支承为芯构件的中心轴为水平的姿势。
带卷盘支承方法为，
在多个辊构件的各个辊构件中，构成为相对于设置有辊构件的轴构件的轴线倾斜的两个倾斜面分别在沿着轴构件的轴线的方向上相互朝向相反方向倾斜，
使多个辊构件分别具有的两个倾斜面分别与一对圆盘构件各自的外周缘抵接。
附图说明
图1是实施方式的部件安装装置的侧视图。
图2是将实施方式的部件安装装置所具备的进给器台车与带卷盘一并示出的立体图。
图3是将实施方式的部件安装装置所具备的进给器台车的带卷盘支承装置的一部分与带卷盘一并示出的立体图。
图4是将实施方式的带卷盘支承装置的一部分与带卷盘一并示出的立体图。
图5是将实施方式的带卷盘支承装置的一部分与带卷盘一并示出的局部剖视侧视图。
图6是将实施方式的变形例的带卷盘支承装置的一部分与带卷盘一并示出的立体图。
图7是将实施方式的变形例的带卷盘支承装置的一部分与带卷盘一并示出的局部剖视侧视图。
图8是实施方式的变形例的辊构件的概要局部侧视图。
具体实施方式
在以往的架台类型的带卷盘支承装置中，为了不论卷盘宽度(两个圆盘构件彼此的间隔)如何都能够收容带卷盘，需要与卷盘宽度的最大尺寸一致地设定两个分隔构件之间的间隔。因此，带卷盘成为在两个分隔构件之间从垂直姿势倾斜的状态的情形较多。另外，在专利文献1所公开的辊支承类型的带卷盘支承装置中，存在一方的圆盘构件的外周缘落入设置在相同的轴构件上的邻接的两个辊构件之间，带卷盘成为从垂直姿势倾斜的姿势的情况。当带卷盘从垂直姿势倾斜时，该带卷盘可能在拉出载带而旋转时旋转状态变得不稳定而妨碍顺畅的载带的供给、或者圆盘构件弯曲而发生破损。
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1所示的部件安装装置1是在基板2装配部件3的装置，具备基台11、基板搬运部12、部件装配部13以及部件供给部14。此处为了便于说明，将从作业者OP观察的部件安装装置1的左右方向设为X轴方向，将部件安装装置1的上下方向设为Z轴方向。另外，将从作业者OP观察的部件安装装置1的前后方向设为Y轴方向，将从作业者OP观察的里侧设为前方、近前侧设为后方。
在图1中，基板搬运部12具备在基台11上沿着X轴方向延伸的一对输送机12a。基板搬运部12利用一对输送机12a从下方支承基板2的Y轴方向的两端部，并沿着X轴方向进行搬运。部件装配部13具备具有吸附喷嘴13a的装配头13b、以及使装配头13b沿着水平面内方向移动的头移动机构13c。装配头13b具备使吸附喷嘴13a沿着Z轴方向移动并且绕Z轴旋转的喷嘴驱动机构13M。
在图2中，部件供给部14具备进给器台车15、多个(此处作为一例为八个)带进给器16、以及与带进给器16的数量对应的多个带卷盘17。进给器台车15被作业者OP操作而在地面YK上自由移动，具备进给器装配部15A和带卷盘支承装置15B。带进给器16分别拆装自如地安装于进给器装配部15A，作业者OP使进给器台车15在地面YK上移动而使进给器装配部15A与基台11结合，由此能够将多个带进给器16同时安装于基台11。
在图1、图2以及图3中，带卷盘支承装置15B位于进给器台车15所具备的左右的侧板15a之间。带卷盘17分别具有利用一对圆盘构件22来夹持圆筒状的芯构件21的结构(图4)，在芯构件21上卷绕有载带18(带)。在载带18单独地收纳有多个部件3。
在图1以及图2中，利用带卷盘支承装置15B将带卷盘17分别支承为位于对应的带进给器16的正下方。从带卷盘17分别拉出载带18，将被拉出的载带18导入对应的带进给器16的后端部。带进给器16对载带18进行节距进给，由此将收纳于载带18的部件3向吸附喷嘴13a对部件3的拾取位置16K间歇地供给。
在图1中，部件安装装置1所具备的控制装置CNT进行基板搬运部12对基板2的搬运动作、带进给器16对部件3的供给动作的控制。另外，控制装置CNT也进行头移动机构13c对装配头13b的移动动作、喷嘴驱动机构13M对吸附喷嘴13a的升降以及旋转动作等的控制。
在图2以及图3中，带卷盘支承装置15B构成为具备在水平方向(X轴方向)相互平行地延伸的多个(此处为三个)轴构件31、以及分别外嵌于多个轴构件31而设置的多个辊构件32。利用进给器台车15所具备的左右的侧板15a支承轴构件31的两端部。在轴构件31与能够装配于进给器装配部15A的带进给器16的数量相应地设置多个(此处为八个)辊构件32。利用未图示的移动限制件来限制辊构件32相对于供辊构件32设置的轴构件31向轴构件31的轴线31J延伸的方向(X轴方向)的移动。
如图4以及图5所示，在多个辊构件32分别形成有相对于设置有辊构件32的轴构件31的轴线31J(其与X轴平行)倾斜的两个倾斜面32M。这两个倾斜面32M是相对于设置有辊构件32的轴构件31的轴线31J的倾斜角度θ彼此相等(大致相等)且在沿着轴构件31的轴线31J的方向上相互朝向相反方向倾斜的面，成为与一对圆盘构件22各自的外周缘22G抵接的抵接面。在本实施方式中，辊构件32所具有的两个倾斜面32M构成为以轴构件31的轴线31J为垂线的圆锥面。
在本实施方式中，如图4以及图5所示，辊构件32所具备的两个倾斜面32M形成为，两个倾斜面32M之间的沿着轴构件31的轴线31J的方向的间隔D随着从构件31的轴线31J朝向半径方向外侧而变窄。换言之，形成为轴线31J与倾斜面32M之间的距离在从芯构件21朝向圆盘构件22的方向上变小。由此，两个倾斜面32M在沿着轴构件31的轴线31J的方向上相互朝向相反方向倾斜。因此，此处所示的辊构件32具有从轴构件31的轴线31J向半径方向外侧突出的凸状部32T，形成为在凸状部32T的左右(X轴方向)的侧部配置相互朝向相反方向倾斜的两个倾斜面32M的形状。
如图5所示，在本实施方式中，带卷盘17的一对圆盘构件22各自的外周缘22G由设置于三个轴构件31的三个辊构件32支承。在该状态下，一对圆盘构件22受到从两个倾斜面32M朝向带卷盘17的芯构件21的中心轴21J的按压力P，并且在沿着轴构件31的轴线31J的方向(X轴方向)上受到相互相反方向的力F。因此，带卷盘17在抑制了向芯构件21的中心轴21J延伸的方向(X轴方向)的移动(横向摇摆)的状态下稳定地支承为垂直姿势(芯构件21的中心轴21J为水平的姿势)。另外，两个倾斜面32M在沿着轴构件31的轴线31J的方向上相互朝向相反方向倾斜，因此，能够支承卷盘宽度不同的多种带卷盘17。而且，多个辊构件32各自所具备的两个倾斜面32M相对于设置有辊构件32的轴构件31的轴线31J的倾斜角度彼此相同(大致相同)，因此，能够以极高的稳定度支承带卷盘17。
当向带卷盘支承装置15B组装带卷盘17时，作业者OP将带卷盘17的姿势调整为垂直姿势，并且使一对圆盘构件22支承于三个辊构件32。此时三个辊构件32的凸状部32T分别进入一对圆盘构件22之间。由此，辊构件32所具有的两个倾斜面32M与带卷盘17所具有的一对圆盘构件22各自的外周缘22G抵接。其结果是，带卷盘17由三个辊构件32支承为垂直姿势的状态且能够绕芯构件21的中心轴21J旋转的状态。
这样，使用了带卷盘支承装置15B的带卷盘17的支承方法为，使在多个辊构件32分别以在沿着设置有辊构件32的轴构件31的轴线31J的方向(X轴方向)上相互朝向相反方向倾斜的方式形成的、多个辊构件32分别具有的两个倾斜面32M与一对圆盘构件22各自的外周缘22G抵接。
当部件安装装置1进行在基板2装配部件3的部件装配动作时，首先，控制装置CNT使基板搬运部12工作，搬入从上游工序送来的基板2，并将该基板2定位于作业位置。然后，使带进给器16工作而向拾取位置16K供给部件3，并且使头移动机构13c工作而使装配头13b在带进给器16与基板2之间往复移动。在此期间，使喷嘴驱动机构13M工作以便吸附喷嘴13a拾取借助带进给器16而位于拾取位置16K的部件3，将由吸附喷嘴13a拾取的部件3装配于基板2。在应当由装配头13b装配于基板2的部件3全部装配于基板2之后，控制装置CNT使基板搬运部12工作而将基板2向下游工序搬出。
在上述的部件装配动作的过程中，当带进给器16供给部件3时，从带卷盘17拉出载带18。此时，带卷盘17处于由三个辊构件32支承为垂直性姿势的状态并且处于能够以芯构件21的中心轴21J为中心旋转的状态，因此，当拉出载带18时该带卷盘17不在垂直面内横向摇摆地旋转，不存在旋转状态变得不稳定或者圆盘构件22弯曲的情况。
如以上说明的那样，在本实施方式的带卷盘支承装置15B(部件安装装置1以及带卷盘支承方法)中，在水平方向上相互平行地延伸的多个轴构件31分别外嵌设置辊构件32。此外，辊构件32使相对于设置有辊构件32的轴构件31的轴线31J倾斜的两个倾斜面32M与一对圆盘构件22各自的外周缘22G抵接。此处，辊构件32所具备的两个倾斜面32M在沿着设置有辊构件32的轴构件31的轴线31J的方向上相互朝向相反方向倾斜。因此，带卷盘17不论其卷盘宽度如何都在抑制了横向摇摆的状态下稳定地支承为垂直姿势。并且，如本实施方式那样，只要多个辊构件32各自具备的两个倾斜面32M相对于设置有辊构件32的轴构件31的轴线31J的倾斜角度彼此相同(大致相同)，支承中的带卷盘17的稳定度便极高。
另外，当像这样带卷盘17被稳定地支承为垂直姿势时，利用检测器等检测带卷盘支承装置15B中的带卷盘17的位置时的可靠性增大。因此，例如，当导入相对于带卷盘支承装置15B自动地取出放入带卷盘17的带卷盘更换装置等时，能够进行极高精度的处理。
到此为止对本实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式。例如，外嵌设置于轴构件31的辊构件32所具备的两个倾斜面32M只要在沿着设置有辊构件32的轴构件31的轴线31J的方向上相互朝向相反方向倾斜即可，其形状并不限定于上述的实施方式。因而，辊构件32例如也可以为图6以及图7的变形例所示的形状。在该变形例所示的辊构件32中，两个倾斜面32M形成为，沿着轴构件31的轴线31J的方向的两个倾斜面32M之间的间隔D(图7)随着从轴构件31的轴线31J朝向半径方向外侧而变宽。换言之，形成为轴线31J与倾斜面32M之间的距离在从芯构件21朝向圆盘构件22的方向上变大。如果形成为这样的结构，则也能够获得与上述的实施方式大致相同的效果。
另外，在上述的实施方式中，设置于相同的轴构件31的多个辊构件32(在上述的例子中为八个)分别独立，但也可以将邻接的多个(进而为设置于相同的轴构件31的全部)辊构件形成为一体。在该情况下，辊构件32所具有的倾斜面32M的数量多于两个，只要利用一个辊构件32支承两个带卷盘17即可，辊构件32所具有的倾斜面32M的数量为四个。在图8中示出辊构件32具有四个倾斜面32M的情况。
如上所述，本发明提供一种能够将带卷盘不论其卷盘宽度如何都稳定地支承为垂直姿势的带卷盘支承装置、部件安装装置以及带卷盘支承方法。

Claims (7)

1.一种带卷盘支承装置，其将带卷盘支承为芯构件的中心轴为水平的姿势，所述带卷盘具有利用一对圆盘构件来夹持供收纳有部件的载带卷绕的所述芯构件的结构，
其中，
所述带卷盘支承装置具备：
多个轴构件，它们在水平方向上相互平行地延伸；以及
多个辊构件，它们分别外嵌设置于所述多个轴构件，使相对于所述轴构件的轴线倾斜的两个倾斜面分别与所述一对圆盘构件各自的外周缘抵接，
所述多个辊构件分别具有的所述两个倾斜面在沿着设置有所述辊构件的所述轴构件的轴线的方向上相互朝向相反方向倾斜。
2.根据权利要求1所述的带卷盘支承装置，其中，
所述轴线与所述倾斜面之间的距离形成为在从所述芯构件朝向所述圆盘构件的方向上变小。
3.根据权利要求1所述的带卷盘支承装置，其中，
所述轴线与所述倾斜面之间的距离形成为在从所述芯构件朝向所述圆盘构件的方向上变大。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的带卷盘支承装置，其中，
在所述辊构件所具有的所述两个倾斜面中，相对于设置有所述辊构件的所述轴构件的轴线的倾斜角度彼此大致相等。
5.一种部件安装装置，其中，
所述部件安装装置具备：
部件供给部，其从由权利要求1至3中任一项所述的带卷盘支承装置支承的所述带卷盘拉出所述载带并向拾取位置供给部件；以及
部件装配部，其拾取由所述部件供给部供给至所述拾取位置的部件并将该部件装配于基板。
6.一种带卷盘支承方法，其借助带卷盘支承装置将带卷盘支承为芯构件的中心轴为水平的姿势，所述带卷盘支承装置具备在水平方向上相互平行地延伸的多个轴构件、以及分别外嵌设置于所述多个轴构件的多个辊构件，所述带卷盘具有利用一对圆盘构件来夹持供收纳有部件的载带卷绕的所述芯构件的结构，
其中，
在所述多个辊构件的各个辊构件中，构成为相对于设置有所述辊构件的所述轴构件的轴线倾斜的两个倾斜面分别在沿着所述轴构件的轴线的方向上相互朝向相反方向倾斜，
使所述多个辊构件分别具有的所述两个倾斜面分别与所述一对圆盘构件各自的外周缘抵接。
7.根据权利要求6所述的带卷盘支承方法，其中，
在所述辊构件所具有的所述两个倾斜面中，相对于设置有所述辊构件的所述轴构件的轴线的倾斜角度彼此大致相等。
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