CN108259715A - 相机模块初步主动对准装置和方法及相机模块组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及相机模块初步主动对准装置和方法及相机模块组装方法。相机模块初步主动对准装置对相机模块进行初步主动对准，相机模块包括：具备镜筒和保持器的镜头模块；及具备图像传感器的组装件，相机模块初步主动对准装置的特征在于，包括：保持器安装部，用于安装所述保持器；调整部，通过使所述镜筒上下移动来调整所述镜筒对所述保持器的插入深度；基准图像部，位于所述镜筒的上部；拍摄部，用于拍摄通过所述镜筒的所述基准图像部的图像；及控制部，用于控制所述调整部和所述拍摄部，并分析所述拍摄部所拍摄的图像，以确定所述镜筒对所述保持器的插入深度。由此能更为容易地实现相机模块的组装，且能在组装相机模块的初期排除不良的镜头模块。

Description

相机模块初步主动对准装置和方法及相机模块组装方法

技术领域

本发明涉及一种相机模块初步主动对准装置和方法及相机模块组装方法，更为详细地，涉及一种能够对相机模块的部分结构进行初步对准，从而更为容易地组装相机模块的相机模块初步主动对准装置和方法及相机模块组装方法。

背景技术

最近广泛使用的智能手机、平板电脑及笔记本电脑等大部分都内设有相机模块。

简单地说，相机模块通过在由印刷电路板(PCB)和图像传感器等来构成的组装件上附着内设有镜头的镜头模块而制作。其中，图像传感器和镜头的对准状态对相机模块的性能产生很大的影响，因此在组装组装件和镜头模块时，有必要准确地对准图像传感器和镜头。

韩国专利第10-1450906号“相机模块组装装置及方法”是关于组装相机模块的一种以往技术。

所述以往技术的相机模块组装方法包括以下步骤：通过设置在图像传感器部的上端的测距模块来检测所述图像传感器部的距离；调整所述图像传感器部的扭转；在所述图像传感器部的上端设置镜头模块；通过所述镜头模块检测光轴；调整光轴的扭转；及安装所述镜头模块。

另外，所述镜头模块由具备多个镜头的镜筒和用于驱动所述多个镜头的保持器来构成。其中，镜筒未与保持器对准，而是简单地结合，因此将镜头模块对准到图像传感器部(组装件)的过程较复杂，且根据镜筒和保持器的结合状态，还会产生镜头模块和图像传感器部无法对准的情况。

专利文献1：KR10-1450906B1

发明内容

因此，本发明是为了解决如上所述的以往的问题而提出的，其目的是提供一种相机模块初步主动对准装置和方法及相机模块组装方法，该相机模块初步主动对准装置和方法及相机模块组装方法能够对相机模块的镜头模块进行初步对准，从而更为容易地实现相机模块的组装。

此外，本发明的目的是提供一种相机模块初步主动对准装置和方法及相机模块组装方法，其通过在组装相机模块的初期排除不良的镜头模块，能够提高组装相机模块的效率。

上述目的通过本发明的相机模块初步主动对准装置来实现，该相机模块初步主动对准装置用于对相机模块进行初步主动对准，所述相机模块包括：具备镜筒和保持器的镜头模块；及具备图像传感器的组装件，所述相机模块初步主动对准装置的特征在于，包括：保持器安装部，用于安装所述保持器；调整部，通过使所述镜筒上下移动来调整所述镜筒对所述保持器的插入深度；基准图像部，位于所述镜筒的上部；拍摄部，用于拍摄通过所述镜筒的所述基准图像部的图像；及控制部，用于控制所述调整部和所述拍摄部，并分析所述拍摄部所拍摄的图像，以确定所述镜筒对所述保持器的插入深度。

所述基准图像部可由发射均匀的平行光的光源来构成。

所述基准图像部可由画有基准图形的表格来构成。

优选地，进一步包括：夹具，用于相对于所述保持器安装部在规定位置上固定所述拍摄部。

优选地，进一步包括：分配器，用于涂覆粘合剂，所述粘合剂用于相对于所述保持器固定所述镜筒的位置；及紫外线照射器，用于对已涂覆的所述粘合剂照射紫外线。

本发明的另一实施例提供一种相机模块初步主动对准方法，该相机模块初步主动对准方法利用上述相机模块初步主动对准装置对相机模块进行初步主动对准，该相机模块初步主动对准方法的特征在于，包括：部件加载步骤，用于在所述保持器安装部上安装所述保持器，并通过所述调整部把持所述镜筒；上下对准步骤，通过所述调整部使所述镜筒上下移动的同时，由所述拍摄部拍摄通过所述镜筒的所述基准图像部的图像，并调整所述镜筒对所述保持器的插入深度；及固定步骤，相对于所述保持器固定所述镜筒，以使所述镜筒具有规定的插入深度。

本实施例的特征在于，在所述上下对准步骤中，在每次通过所述调整部使所述镜筒移动规定距离时，由所述拍摄部拍摄通过所述镜筒的所述基准图像部的图像，并寻找最清晰地拍摄到所述基准图像部的图像。

所述上下对准步骤可包括：移动步骤，用于通过所述调整部使所述镜筒移动规定距离；拍摄步骤，用于由所述拍摄部拍摄通过所述镜筒的所述基准图像部的图像；明度分析步骤，用于对所述基准图像部的图像的明度进行分析；图像二值化步骤，用于以规定的明度为基准对所述基准图像部的图像进行二值化；图形分析步骤，用于检测在二值化后的所述基准图像部的图像上显示的图形的大小；及判断结束的步骤，当二值化后的所述基准图像部的图像上显示的图形的大小小于规定值时，结束所述上下对准步骤，当在二值化后的所述基准图像部的图像上显示的图形的大小为规定值以上时，从所述移动步骤开始重新执行步骤。

优选地，当所述基准图像部的拍摄不够清晰的程度达到规定值以上时，从所述保持器安装部去除所述保持器，并从所述调整部去除所述镜筒后，从所述部件加载步骤开始重新执行步骤。

本发明的另一实施例提供一种相机模块组装方法，该相机模块组装方法用于组装相机模块，所述相机模块包括：具备镜筒和保持器的镜头模块；及具备图像传感器的组装件，该相机模块组装方法的特征在于，包括：初步主动对准步骤，用于使所述镜筒上下移动的同时，调整所述镜筒对所述保持器的插入深度；及主动对准步骤，改变所述镜头模块的位置或角度的同时，由所述图像传感器拍摄通过所述镜筒的图像，从而对准所述镜头模块相对于所述组装件的位置和角度。

优选地，在所述初步主动对准步骤中，拍摄通过所述镜筒的图像，从而光学确定所述镜筒对所述保持器的插入深度。

通过本发明，能够对构成相机模块的镜头模块中的镜筒和保持器进行初步对准，从而能够更为迅速且容易地进行镜头模块和组装件的组装过程。

此外，在对镜筒和保持器进行对准的过程中，能够确认镜筒或保持器的不良情况，从而能够防止不良镜头模块的制作，且能在组装过程的初期去除不良的部件，从而能够提高相机模块的组装效率。

附图说明附

图1为本发明的相机模块初步主动对准装置的示意的结构图，

图2为本发明的另一实施例的相机模块初步主动对准装置的示意的结构图，

图3为本发明的相机模块初步主动对准方法的顺序图，

图4为所述相机模块初步主动对准方法的上下对准步骤的顺序图，

图5为所述上下对准步骤的说明图，

图6为本发明的相机模块组装方法的顺序图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

本发明涉及一种相机模块初步主动对准装置和方法及相机模块组装方法。作为本发明对象的相机模块由镜头模块和组装件这两大部分构成，所述镜头模块具备内设有多个镜头的镜筒H1和包裹所述镜筒H1且驱动镜头的保持器H2，所述组装件具备图像传感器和印刷电路板(PCB：Printed Circuit Board)等。

本发明的相机模块初步主动对准装置1是用于对准及固定相机模块中镜头模块的组成部件即镜筒H1和保持器H2的装置，本发明的相机模块初步主动对准方法涉及一种利用所述相机模块初步主动对准装置对相机模块的镜筒H1和保持器H2进行对准的方法。此外，相机模块组装方法涉及一种将镜头模块与组装件的图像传感器对准的方法。

图1表示本发明的相机模块初步主动对准装置1的示意的结构图。

本发明的相机模块初步主动对准装置1包括保持器安装部10、调整部20、基准图像部30、拍摄部40及控制部50。

保持器安装部10起到将所述保持器H2固定在对准装置的规定位置的作用。所述保持器安装部10具备可供保持器H2插入的槽或用于把持保持器H2的把持装置。如图1所示，保持器H2以立起中心轴的状态被固定在保持器安装部10上。

调整部20起到以所述保持器H2为基准使所述镜筒H1上下移动，从而调整镜筒H1对保持器H2的插入深度的作用。所述调整部20具备能够把持镜筒H1的把持装置。当镜筒H1和保持器H2具有通过粘合剂彼此相接的结构时，所述调整部20仅使镜筒H1上下移动，当镜筒H1和保持器H2具有通过螺丝彼此相接的结构时，所述调整部20驱动镜筒H1进行旋转的同时上下移动。

基准图像部30位于镜筒H1的上部，可从镜筒H1的下部通过镜筒H1观察到基准图像部30。

拍摄部40位于保持器H2的下部，用于通过插入在保持器H2上的镜筒H1对基准图像部30的图像进行拍摄。在镜头模块和组装件组装的情况下，拍摄部40需要在放置图像传感器的位置上对基准图像部30进行拍摄。

此外，控制部50控制所述调整部20在把持镜筒H1的状态下上下移动，且控制拍摄部40在每次镜筒H1上下移动规定距离时通过镜筒H1对基准图像部30的图像进行拍摄。此外，对拍摄部40拍摄到的基准图像部30的图像进行分析，并选择最清晰地拍摄的图像。拍摄到被选图像的镜筒H1的位置为镜筒H1对保持器H2的对准位置。

所谓“保持器H2和镜筒H1已被对准”的更为准确的含义为，在组装镜头模块和组装件的状态下，位于图像传感器所放置的位置上的拍摄部40和镜筒H1已被光学对准。

通过这种本发明的相机模块初步主动对准装置1对镜头模块的镜筒H1和保持器H2进行光学对准的情况下，在组装镜头模块和组装件时，能够更为迅速且容易地将镜头模块对准到组装件的图像传感器。

不仅如此，在对镜筒H1和保持器H2进行对准的过程中无法实现光学对准时，即无法从基准图像部30的图像中找到清晰的图像时，意味着镜头模块上出现不良，因此通过在相机模块组装过程的初期去除这种不良的镜头模块，能够提高相机模块的组装效率。

此外，在镜头模块的保持器H2的下端部形成有能够使组装件的图像传感器准确地结合的装置的情况下，例如形成有与图像传感器彼此配合的槽的情况下，可通过对镜筒H1和保持器H2进行光学对准来完成相机模块结构部件的对准。即，将镜头模块结合到组装件的作业就是相对于组装件的图像传感器进行的镜头模块的前后左右位置的光学对准作业，因此对镜筒H1和保持器H2进行组装的同时，将镜筒H1的上下位置光学对准到保持器H2后，无需使用图像传感器进行进一步的拍摄作业，只需简单地结合镜头模块和组装件即可。

所述基准图像部30可由发射均匀的平行光的光源来构成。

如上所述，控制部50根据基准图像部30的图像的清晰程度来确认镜筒H1和保持器H2是否对准，因此即使通过简单形式的拍摄对象也能确认镜筒H1和保持器H2的对准。

当基准图像部30为光源时，拍摄对象被拍摄成白色，因此能够区分拍摄对象和背景。另外，均匀的平行光并不扩散，因此其本身就很清晰，故能确实地区分拍摄对象和背景。

在镜筒H1和保持器H2已被对准的情况下会拍摄清晰的基准图像，即此时所呈现的平行光的大小较小。因此可通过检测平行光的大小，并将所呈现的平行光的大小最小时的镜筒H1的位置确认为镜筒H1对保持器H2的对准位置。

基准图像部30可使用画有基准图形的表格(未图示)。

所述表格例如可画有作为基准图形的圆，优选地，基准图形由黑色填充，且背景为白色，以便确实地区分基准图形和表格背景。

在基准图像部30为表格时，同样可对拍摄的表格图像中的基准图形的大小进行检测，并确认所呈现的基准图形的大小最小时的镜筒H1的位置，来将镜筒H1对准到保持器H2。

如图1所示，所述拍摄部40可使用主传感器P1。

主传感器P1为大小及性能与构成相机模块的组装件中的图像传感器几乎相同的拍摄装置，当这种主传感器作为拍摄部40来使用时，能够在与实际使用相机模块的条件几乎相同的条件下对镜筒H1和保持器H2进行对准，因此能够提高对准的准确性。

此外，当镜头模块的保持器H2的下端部具备能够与主传感器准确结合的装置时，在镜筒H1和保持器H2的对准作业之前，无需对保持器H2和主传感器进行额外的对准，且能更为准确地对镜筒H1和保持器H2进行对准。

所述拍摄部40可使用普通的产业用相机41。图2表示作为拍摄部40使用产业用相机41的相机模块初步主动对准装置1。

在拍摄部40使用产业用相机41的情况下，在镜筒H1和保持器H2的对准作业之前，有必要对保持器H2和产业用相机41进行对准。

为了避免每次对保持器H2和产业用相机41进行对准的麻烦，本发明的相机模块初步主动对准装置1可进一步包括夹具60。

所述夹具60起到相对于用于安装保持器H2的保持器安装部10在规定位置上固定产业用相机41的作用，通过在所述保持器安装部10上简单地安装保持器H2，来对保持器H2和产业用相机41进行对准。

本发明的相机模块初步主动对准装置1可进一步包括分配器(未图示)。

如上所述，在对准镜筒H1和保持器H2后通过粘合剂或螺丝结合来彼此固定，所述分配器在通过粘合剂来固定镜筒H1和保持器H2时使用。

即，所述分配器起到涂覆粘合剂的作用。

在通过分配器来涂覆粘合剂时，可在镜筒H1和保持器H2的对准作业之前进行涂覆，也可在完成对准作业后进行涂覆。

优选地，本发明的相机模块初步主动对准装置1包括分配器和紫外线照射器(未图示)。

紫外线照射器可对已涂覆的粘合剂照射紫外线，以使粘合剂迅速固化。

下面，利用所述本发明的相机模块初步主动对准装置对相机模块进行初步主动对准的方法进行说明。

本发明的相机模块初步主动对准方法基本上包括部件加载步骤S110、上下对准步骤S120及固定步骤S130。图3表示本发明的相机模块初步主动对准方法的顺序图。

在部件加载步骤S110中，在所述保持器安装部10上安装保持器H2，并通过所述调整部20把持镜筒H1，以使保持器H2和镜筒H1放置在一直线上。当保持器H2和镜筒H1位于一直线上时，使镜筒H1上下移动，从而构成能够将镜筒H1插入保持器H2中的状态。

在上下对准步骤S120中，通过使调整部20上下移动来使被调整部20把持的镜筒H1上下移动，同时调整镜筒H1对保持器H2的插入深度，从而将镜筒H1光学对准到保持器H2。至于保持器H2和镜筒H1的光学对准状态，可由拍摄部40拍摄通过镜筒H1的基准图像部30的图像来确认。即，当清晰地拍摄到通过镜筒H1的基准图像部30的图像时，可知保持器H2和镜筒H1已被光学对准。

在固定步骤S130中，相对于保持器H2固定镜筒，以使镜筒H1具有规定的插入深度。由此，能够维持保持器H2和镜筒H1的光学对准状态。

在所述上下对准步骤S120中，优选在每次通过调整部20使镜筒H1移动规定距离时，通过拍摄部40拍摄通过镜筒H1的基准图像部30的图像。

在寻找镜筒H1和保持器H2光学对准的位置时，可通过了解一个基准图像部图像的清晰程度来类推镜筒H1和保持器H2的光学对准位置，但在镜筒H1的移动路径上的多个位置上拍摄基准图像部30的图像，并寻找最清晰地拍摄到的基准图像部30的图像的方法为最能确实地确认镜筒H1和保持器H2的光学对准位置的方法。

更为详细地，所述上下对准步骤S120包括移动步骤S121、拍摄步骤S122、明度分析步骤S123、图像二值化步骤S124、图形分析步骤S125及判断结束的步骤S126。图4表示这种上下对准步骤S120的顺序图。

在移动步骤S121中，通过调整部20使镜筒H1移动规定距离，从而构成镜筒H1对保持器H2插入规定深度的状态，即构成镜筒H1和拍摄部40隔开规定距离的状态。

在拍摄步骤S122中，由拍摄部40拍摄通过镜筒H1的基准图像部30的图像。图5的(a)表示拍摄到的基准图像部的图像I1。图5的(a)是基准图像部30为光源时的图像，可观察到因镜筒H1和保持器H2未被对准而基准图像部30的拍摄不够清晰的状态。

在明度分析步骤S123中，对基准图像部图像的各像素的明度进行分析。在图像二值化步骤S124中，以规定明度为基准对基准图像部30的图像进行二值化。在对基准图像部30的图像I1进行二值化后的图像I2中，低于规定明度的像素变为黑色，高于规定明度的像素变为白色，从而如图5的(b)所示，显示出能够更为确实地识别到基准图像部30的边缘部的图形。

在图形分析步骤S125中，对二值化后的基准图像部的图像中所显示的图形的大小进行检测。作为示例，在基准图像部30为光源时的图像即图5中，基准图像部30表现为白色的圆，在图形分析步骤S125中检测圆的直径。当基准图像部30为表格时，图形可能会表现为黑色。

在判断结束的步骤S126中，根据所述图形的大小继续进行或结束镜筒H1和保持器H2的对准作业。当图形的大小小于规定值时，即镜筒H1和保持器H2已被光学对准而清晰地拍摄到基准图像部30时，结束上下对准步骤S120。此外，当图形的大小为规定值以上时，即镜筒H1和保持器H2未被光学对准而模糊拍摄到基准图像部30时，从所述移动步骤S121开始重新执行步骤，并确认在与最初位置不同的位置上能否拍摄到通过镜筒H1的基准图像部30的清晰的图像。当显示在二值化后的基准图像部30的图像上的图形大小为规定值以上时，直至拍摄到的图形的大小小于规定值为止反复执行移动步骤S121至判断结束的步骤S126。

虽然以下方法也能确认镜筒H1和保持器H2的光学对准位置，该方法为在镜筒H1的移动路径上的所有位置上拍摄基准图像部30，并寻找在二值化后的基准图像部30的图像上显示的图形的大小最小的时候的方法，但是采用以下方法则在提高对准的迅速性方面上更有利，该方法为预先分析在镜筒H1和保持器H2的光学对准状态下基准图像部30的图像上显示的图形大小并将其存储在控制部50，并寻找图形的大小与已存储的大小相匹配的基准图像部30的拍摄位置的方法。

当镜筒H1或保持器H2上出现不良时，即便进行上下对准步骤S120，镜筒H1和保持器H2有可能无法进行光学对准。因此当基准图像部30的拍摄不够清晰的程度达到规定值以上时，能够确认镜筒H1或保持器H2的不良。

因此，当基准图像部30的拍摄不够清晰的程度达到规定值以上时，从保持器安装部10去除保持器H2，且从调整部20去除镜筒H1后，利用新的保持器H2和镜筒H1从部件加载步骤S110开始重新执行步骤。

由此，能够防止不良镜头模块的制作，结果能够防止不良相机模块的制作。

本发明的相机模块组装方法包括初步主动对准步骤S100及主动对准步骤S200。图6表示本发明的相机模块组装方法的顺序图。

在初步主动对准步骤S100中，使镜筒H1上下移动的同时，确定镜筒H1对保持器H2的插入深度。在主动对准步骤S200中，改变镜头模块的位置或角度的同时，由图像传感器拍摄通过镜筒H1的图像，从而对准镜头模块相对于组装件的位置和角度。

如此，在本发明的相机模块组装方法中，在初步主动对准步骤S100中在一定程度上对准镜筒H1和保持器H2，因此能够容易进行主动对准步骤S200。

在所述初步主动对准步骤S100中，采用仅设置镜筒H1对保持器H2的规定的插入深度的方法，也能对准保持器H2和镜筒H1。但如上述相机模块初步主动对准方法中所述，优选拍摄通过镜筒H1的图像，并通过光学确认保持器H2和镜筒H1的对准的同时，光学确定镜筒H1对保持器H2的插入深度。

此时，在初步主动对准步骤S100中预先光学对准镜头模块中的镜筒H1和组装件中的图像传感器，因此在主动对准步骤S200中无需对透镜模块进行相对于组装件的上下对准作业，因此能够更为容易地进行镜头模块和组装件的对准作业。

本发明的权利范围并不限于上述实施例，在所附的权利要求书中记载的范围内可实现为多种形式的实施例。在不脱离权利要求书所要求保护的本发明精神的范围内，本发明所属技术领域的技术人员均能变形的各种范围也属于本发明的保护范围。

附图标记说明

1：相机模块初步主动对准装置

10：保持器安装部

20：调整部

30：基准图像部

40：拍摄部

41：产业用相机

50：控制部

60：夹具

H1：镜筒

H2：保持器

P1：主传感器

S100：初步主动对准步骤

S200：主动对准步骤

S110：部件加载步骤

S120：上下对准步骤

S130：固定步骤

S121：移动步骤

S122：拍摄步骤

S123：明度分析步骤

S124：图像二值化步骤

S125：图形分析步骤

S126：判断结束的步骤

Claims (11)

1.一种相机模块初步主动对准装置，用于对相机模块进行初步主动对准，所述相机模块包括：具备镜筒和保持器的镜头模块；及具备图像传感器的组装件，所述相机模块初步主动对准装置的特征在于，包括：

保持器安装部，用于安装所述保持器；

调整部，通过使所述镜筒上下移动来调整所述镜筒对所述保持器的插入深度；

基准图像部，位于所述镜筒的上部；

拍摄部，用于拍摄通过所述镜筒的所述基准图像部的图像；及

控制部，用于控制所述调整部和所述拍摄部，并分析所述拍摄部所拍摄的图像，以确定所述镜筒对所述保持器的插入深度。

2.根据权利要求1所述的相机模块初步主动对准装置，其特征在于，

所述基准图像部为发射均匀的平行光的光源。

3.根据权利要求1所述的相机模块初步主动对准装置，其特征在于，

所述基准图像部为画有基准图形的表格。

4.根据权利要求1所述的相机模块初步主动对准装置，其特征在于，进一步包括：

夹具，用于相对于所述保持器安装部在规定位置上固定所述拍摄部。

5.根据权利要求1所述的相机模块初步主动对准装置，其特征在于，进一步包括：

分配器，用于涂覆粘合剂，所述粘合剂用于相对于所述保持器固定所述镜筒的位置；及

紫外线照射器，用于对已涂覆的所述粘合剂照射紫外线。

6.一种相机模块初步主动对准方法，利用根据权利要求1至5中的任一项所述的相机模块初步主动对准装置对相机模块进行初步主动对准，所述相机模块初步主动对准方法的特征在于，包括：

部件加载步骤，用于在所述保持器安装部上安装所述保持器，并通过所述调整部把持所述镜筒；

上下对准步骤，通过所述调整部使所述镜筒上下移动的同时，由所述拍摄部拍摄通过所述镜筒的所述基准图像部的图像，并调整所述镜筒对所述保持器的插入深度；及

固定步骤，相对于所述保持器固定所述镜筒，以使所述镜筒具有规定的插入深度。

7.根据权利要求6所述的相机模块初步主动对准方法，其特征在于，

在所述上下对准步骤中，在每次通过所述调整部使所述镜筒移动规定距离时，由所述拍摄部拍摄通过所述镜筒的所述基准图像部的图像，并寻找最清晰地拍摄到所述基准图像部的图像。

8.根据权利要求7所述的相机模块初步主动对准方法，其特征在于，

所述上下对准步骤包括：

移动步骤，用于通过所述调整部使所述镜筒移动规定距离；

拍摄步骤，用于由所述拍摄部拍摄通过所述镜筒的所述基准图像部的图像；

明度分析步骤，用于对所述基准图像部的图像的明度进行分析；

图像二值化步骤，用于以规定的明度为基准对所述基准图像部的图像进行二值化；

图形分析步骤，用于检测在二值化后的所述基准图像部的图像上显示的图形的大小；及

判断结束的步骤，当在二值化后的所述基准图像部的图像上显示的图形的大小小于规定值时，结束所述上下对准步骤，当在二值化后的所述基准图像部的图像上显示的图形的大小为规定值以上时，从所述移动步骤开始重新执行步骤。

9.根据权利要求7所述的相机模块初步主动对准方法，其特征在于，

当所述基准图像部的拍摄不够清晰的程度达到规定值以上时，从所述保持器安装部去除所述保持器，并从所述调整部去除所述镜筒后，从所述部件加载步骤开始重新执行步骤。

10.一种相机模块组装方法，用于组装相机模块，所述相机模块包括：具备镜筒和保持器的镜头模块；及具备图像传感器的组装件，所述相机模块组装方法的特征在于，包括：

初步主动对准步骤，用于使所述镜筒上下移动的同时，调整所述镜筒对所述保持器的插入深度；及

主动对准步骤，改变所述镜头模块的位置或角度的同时，由所述图像传感器拍摄通过所述镜筒的图像，从而对准所述镜头模块相对于所述组装件的位置和角度。

11.根据权利要求10所述的相机模块组装方法，其特征在于，

在所述初步主动对准步骤中，拍摄通过所述镜筒的图像，从而光学确定所述镜筒对所述保持器的插入深度。