CN112153286A - 用于图像传感器的aa制程方法、aa制程设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提出一种用于图像传感器的AA制程方法、AA制程设备及系统，用于图像传感器的AA制程方法应用于AA制程设备，AA制程设备包括：至少两个的距离传感器，方法包括：根据各距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据；根据各距离数据调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态。通过本申请能够使得AA制程的操作步骤更为便捷，提升AA制程的效率，提升AA制程的效果和适用性。

Description

用于图像传感器的AA制程方法、AA制程设备及系统
技术领域
本申请涉及图像传感器技术领域，尤其涉及一种用于图像传感器的AA制程方法、AA制程设备及系统。
背景技术
摄像设备内置了图像传感器从而辅助进行摄像，图像传感器的感光面的尺寸一般较小，且在使用过程中图像传感器与镜头是一体的模组，镜头通常不会更换。AA制程，即Active Alignment(主动对准)的缩写，是图像传感器组装过程中的一项装配技术，AA制程能够保证图像传感器的感光面与镜头的光轴垂直，且图像传感器的光学成像平面中心和镜头的光轴与传感器平面交点重合。
相关技术中，通常是固定镜头的位置，采用精密步进电机控制导轨平台移动调整图像传感器的自由度，并实时捕获图像传感器的画面数据，以及计算图像传感器画面四周及中心的锐度值，四周的锐度值偏差较小且数值最高，达到一定的数值标准，则表示AA制程校准达到要求，通过胶水固定图像传感器与镜头位置就完成了AA制程。
这种方式下，AA制程的操作步骤复杂，AA制程的效率较低，影响AA制程的效果，且影响AA制程的适用性。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的一个目的在于提出一种用于图像传感器的AA制程方法、AA制程设备及系统，能够使得AA制程的操作步骤更为便捷，提升AA制程的效率，提升AA制程的效果和适用性。
为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的用于图像传感器的AA制程方法，所述图像传感器设置在摄像设备中，所述摄像设备包括卡口，所述方法应用于AA制程设备，所述AA制程设备包括：至少两个的距离传感器，所述方法包括：根据各所述距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据；根据各所述距离数据调整所述感光面相对于所述卡口所处平面的位置状态，直至所述感光面与所述卡口所处平面相互平行。
本申请第一方面实施例提出的用于图像传感器的AA制程方法，通过根据各距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据，并根据各距离数据调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态，直至感光面与卡口所处平面相互平行，从而使得AA制程的操作步骤更为便捷，提升AA制程的效率，提升AA制程的效果和适用性。
为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的AA制程设备，所述AA制程设备包括：至少两个的距离传感器和控制器，其中，各所述距离传感器，用于获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据，所述图像传感器设置在摄像设备中，所述摄像设备包括卡口；所述控制器，用于根据各所述距离数据生成调整指令，根据所述调整指令调整所述感光面相对于所述卡口所处平面的位置状态，直至所述感光面与所述卡口所处平面相互平行。
本申请第二方面实施例提出的AA制程设备，通过根据各距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据，并根据各距离数据调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态，直至感光面与卡口所处平面相互平行，从而使得AA制程的操作步骤更为便捷，提升AA制程的效率，提升AA制程的效果和适用性。
为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出的AA制程系统，包括：摄像设备和本申请第二方面实施例提出的AA制程设备，其中，所述摄像设备内包括图像传感器，所述摄像设备还包括卡口；采用所述AA制程设备对所述图像传感器进行AA制程。
本申请第三方面实施例提出的AA制程系统，通过根据各距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据，并根据各距离数据调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态，直至感光面与卡口所处平面相互平行，从而使得AA制程的操作步骤更为便捷，提升AA制程的效率，提升AA制程的效果和适用性。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请一实施例提出的用于图像传感器的AA制程方法的流程示意图；
图2为本申请实施例中摄像设备的结构示意图；
图3为本申请实施例中AA制程设备的结构示意图；
图4为本申请实施例中AA制程的应用场景示意图；
图5为本申请实施例中图像传感器的安装效果示意图；
图6为本申请实施例中图像传感器的结构示意图；
图7是本申请另一实施例提出的用于图像传感器的AA制程方法的流程示意图；
图8是本申请一实施例提出的AA制程设备的结构示意图；
图9是本申请另一实施例提出的AA制程设备的结构示意图；
图10是本申请一实施例提出的AA制程系统的结构示意图；
图11是本申请一实施例提出的AA制程系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本申请一实施例提出的用于图像传感器的AA制程方法的流程示意图。
其中，图像传感器设置在摄像设备中，摄像设备包括卡口，其特征在于，方法应用于AA制程设备，AA制程设备包括：至少两个的距离传感器。
其中，距离传感器，能够实现采集距离数据的功能，距离传感器例如激光测距器、红外测距器或者超声波测距器等等，对此不做限制。
本申请可以优选激光测距器，激光测距器的可以是利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定的仪器。当激光为脉冲式激光时，激光测距器是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从激光测距器到目标的距离。
本申请实施例中，是采用AA制程设备的至少两个的距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据，从而辅助对摄像设备的图像传感器进行AA制程，相对于相关技术中实时捕获图像传感器的画面数据辅助调整图像传感器的自由度，本申请的方案能够有效避免采集图像并分析图像过程中带入的人为差错，由此使得对图像传感器的AA制程效果更为精准可靠，且提升AA制程效率。
参加图2，图2为本申请实施例中摄像设备的结构示意图，其中摄像设备20包括第二本体201，镜头的卡口202所处平面203，通过卡口202能看到的图像传感器的感光面204，可以理解的是，由于卡口202所处平面203与图像传感器的感光面204不在一个平面上，而AA制程的目的是将卡口202所处平面203与图像传感器的感光面204调整至理论上相互平行，实际AA制程的过程中，卡口202所处平面203与图像传感器的感光面204之间的位置状态为，在误差范围之内感光面与卡口所处平面相互平行即可，当在误差范围之内感光面与卡口所处平面相互平行时，卡口202所处平面203与图像传感器的感光面204可近似为相互平行。
当卡口202所处平面203与图像传感器的感光面204在误差范围之内保持相互平行时，这两个平面上不同的相互对应的位置点之间的距离通常是相同的，而由于AA制程误差，当不同的位置点之间的距离的差别在一个可以接受的冗余范围内，即表示这两个平面可以近似视为保持平行。
参见图1，该方法包括：
S101：根据各距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据。
基于上述所介绍的内容，图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据即可以用于描述这两个平面的不同的相对位置点之间的距离的差别情况。
本申请中正是通过各距离传感器所捕获的这两个平面的不同的位置点之间的距离的差别情况，来辅助调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态，以进行AA制程。
一些实施例中，AA制程设备还包括：第一本体，距离传感器设置在第一本体的表面，距离传感器可相对第一本体移动，根据各距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据，包括：调整各距离传感器位于与自身对应的第一位置，并获取各距离传感器在与自身对应的第一位置处采集得到的与卡口所处平面之间的第一距离；将各距离传感器移动至与自身对应的第二位置，并获取各距离传感器在与自身对应的第二位置处采集得到的与感光面之间的第二距离；各距离传感器对应的第一位置和第二位置不相同；将各距离传感器对应的第一距离和第二距离的差值，作为各距离传感器获得的图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据。
上述的各距离传感器对应的第一位置之间，可以相对于第一本体的中心保持对称，相应的，上述的各距离传感器对应的第二位置之间，可以相对于第一本体的中心保持对称，或者，上述的各距离传感器对应的第一位置之间的连接线形成的线框，和各距离传感器对应的第二位置之间的连接线形成的线框的形状相同，而大小比例不相同，通过此种配置，使得基于第一位置采集得到的第一距离，和基于第二位置采集得到的第二距离能够更好地描述出两个平面之间的距离的差别情况。
在一些实施方式中，各距离传感器对应的第二位置之间的连接线形成的线框的面积，小于各距离传感器对应的第一位置之间的连接线形成的线框的面积。
当然，也可以采用其它任意可能的测量方式根据各距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据，比如步进测量的方式，平移测量的方式等等，不作限制。
参见图3，图3为本申请实施例中AA制程设备的结构示意图，AA制程设备30包括：第一本体301，以距离传感器为四个进行示例，距离传感器302设置在第一本体301的表面，距离传感器302可相对第一本体301移动，第一本体301的表面还设置有与各距离传感器302对应的滑轨303，各距离传感器302可经由与自身对应的滑轨303滑动，从而相对第一本体301移动。
第一位置可以例如各滑轨的中间点的位置，而第二位置可以例如为各滑轨的顶点的位置，参见上述图3标示出的第一位置304和第二位置305，对此不作限制。
作为一种示例，一并参见上述图2和图3，并结合参见下述图4，图4为本申请实施例中AA制程的应用场景示意图，包括摄像设备40的第二本体401，镜头的卡口402，通过卡口402能看到的图像传感器403的感光面，AA制程设备50，AA制程设备50的第一本体501，设置在第一本体501表面的距离传感器502，图4中摄像设备40和AA制程设备50均为侧视图。采用上述的方法测量得到的第一距离可以为S1，第二距离可以为S2。
具体说明如下：本申请实施例的图像传感器的AA制程方法，主要是通过调整图像传感器的感光面与摄像设备的卡口402所处平面保持平行，固定AA制程设备50的第一本体501和摄像设备40的第二本体401的位置，通过一定方式调整四个距离传感器502沿与自身对应的滑轨移动，分别测量出四个距离传感器502到摄像设备的卡口402所处平面的第一距离S1，再调整4个距离传感器502沿与自身对应的滑轨移动，分别测量出到图像传感器403的感光面四个角的第二距离S2，从而辅助调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态。
S102：根据各距离数据调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态，直至感光面与卡口所处平面相互平行。
上述的位置状态，为感光面和卡口所处平面之间相对的位置状态，位置状态可以例如为图像传感器的感光面相对于卡口所处平面之间相互不平行，或者，图像传感器的感光面相对于卡口所处平面之间相互平行。
上述在根据各距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据后，根据各距离数据调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态，直至感光面相对于卡口所处平面保持平行，完成图像传感器的AA制程。
参见图5，图5为本申请实施例中图像传感器的安装效果示意图，其中1表示螺丝，2表示图像传感器，3表示弹簧，4表示摄像设备的第二本体上设置有螺丝孔，通过与螺丝孔4相配合的螺丝1将图像传感器与摄像设备固定设置，在螺丝1向下拧紧的过程当中，弹簧3会给图像传感器一个向上的弹力，此结构可以方便的调整图像传感器的位置并保持位置固定。图像传感器上可以配置三个螺丝，参见图6，图6为本申请实施例中图像传感器的结构示意图，其中61表示图像传感器支架的螺丝孔(设计成3个，相互位置成等边三角形)，62表示图像传感器的感光面。
基于上述结构，可以通过调整螺丝相对于螺丝孔的拧入位置，从而调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态，而不需要采用精密步进电机控制导轨平台移动调整图像传感器的自由度，能够有效降低AA制程所涉及设备的结构复杂度，使得AA制程的操作更为便捷，提升生产效率。
一些实施例中，螺丝孔的数量为多个，各个螺丝孔配合有一个对应的螺丝，调整螺丝相对于螺丝孔的拧入位置，包括：获取至少两个的距离数据的离散程度,根据离散程度，调整至少部分螺丝相对于螺丝孔的拧入位置，直至感光面与卡口所处平面相互平行。
上述在根据离散程度，调整至少部分螺丝相对于螺丝孔的拧入位置，可以具体是根据离散程度从多个螺丝孔中确定出部分螺丝孔(该部分螺丝孔的确定方式可以例如，将影响感光面相对于卡口所处平面的位置状态程度较大的螺丝孔作为选取出的部分螺丝孔，或者也可以为其他任意可能的选取方式)，从而调整与部分螺丝孔对应的部分螺丝，相对于螺丝孔的拧入位置，能够实现在有效保障AA制程效果的技术上，尽可能地降低AA制程的操作复杂度，节约AA制程所耗费的硬件和软件资源，提升方法的实用性。
而另外一些实施例中，在根据离散程度，调整至少部分螺丝相对于螺丝孔的拧入位置时，还可以是根据离散程度，生成对应的螺丝深度信息，从而在调整部分螺丝相对于螺丝孔的拧入位置时，可以是基于该深度信息进行拧入调整，从而使得调整的效果更为准确。
本实施例中，通过根据各距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据，并根据各距离数据调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态，直至感光面与卡口所处平面相互平行，从而使得AA制程的操作步骤更为便捷，提升AA制程的效率，提升AA制程的效果和适用性。
图7是本申请另一实施例提出的用于图像传感器的AA制程方法的流程示意图。
参见图7，该方法包括：
S701：根据各距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据。
作为一种示例，一并参见上述图2和图3，并结合参见下述图4，图4为本申请实施例中AA制程的应用场景示意图，包括摄像设备40的第二本体401，镜头的卡口402，通过卡口402能看到的图像传感器403的感光面，AA制程设备50，AA制程设备50的第一本体501，设置在第一本体501表面的距离传感器502，图4中摄像设备40和AA制程设备50均为侧视图。采用上述的方法测量得到的第一距离可以为S1，第二距离可以为S2。
具体说明如下：本申请实施例的图像传感器的AA制程方法，主要是通过调整图像传感器的感光面与摄像设备的卡口402所处平面保持平行，固定AA制程设备50的第一本体501和摄像设备40的第二本体401的位置，通过一定方式调整四个距离传感器502沿与自身对应的滑轨移动，分别测量出四个距离传感器502到摄像设备的卡口402所处平面的第一距离S1，再调整4个距离传感器502沿与自身对应的滑轨移动，分别测量出到图像传感器403的感光面四个角的第二距离S2，将第一距离S1和第二距离S2的差值S作为各距离传感器对应的距离数据，从而辅助调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态。
S702：确定至少两个的距离数据的离散程度，并判断离散程度是否满足设定条件。
一些实施例中，确定至少两个的距离数据的离散程度，可以是将至少两个的距离数据的方差作为离散程度，通过将至少两个的距离数据的方差作为离散程度，运算简便，能够简捷地呈现出两个平面之间不同位置点的距离的差别情况。
可选地，若离散程度小于或者等于设定阈值，确定离散程度满足设定条件。
上述的设定阈值，为表征卡口所处平面与图像传感器的感光面近似相互平行时，距离数据的离散程度的门限值，该设定阈值可以是根据距离传感器的测量精度灵活地进行配置。
上述根据距离传感器的测量精度配置设定阈值，能够根据与不同感光面的大小相适配的距离传感器的测量精度灵活地配置设定阈值，能够提升AA制程的适用性，提升AA制程方法的适用范围，提升AA制程方法的可操作性。
S703：若离散程度不满足设定条件，则调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态。
S704：更新各距离传感器获得的距离数据，并根据更新后的距离数据调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态。
一些实施例中，根据离散程度，调整至少部分螺丝相对于螺丝孔的拧入位置,直至离散程度满足设定条件，可以是根据离散程度，至少调整一次螺丝相对于螺丝孔的拧入位置，并在每次调整之后，更新各距离传感器获得的距离数据；根据更新后的距离数据对应的离散程度，触发下一次对拧入位置的调整，直至更新后的距离数据对应的离散程度小于或者等于设定阈值。
也即是说，若上述的离散程度不满足设定条件，则可以调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态，并在每次调整后更新各距离传感器获得的距离数据，直至基于更新后的距离数据确定的离散程度满足设定条件，从而有效提升AA制程的连贯性，保障AA制程的效率和效果。
S705：将距离数据传输至显示设备以进行显示。
通过将距离数据传输至显示设备以进行显示，实现距离数据的可视化，给图像传感器位置状态的调整提供了可视化的参考标准，保障调整效果，提升AA制程效率。
S706：若离散程度满足设定条件，则确定感光面与卡口所处平面相互平行。
作为一种示例，一并参见上述图2、图3以及图4，当分别测量出四个距离传感器502到摄像设备的卡口402所处平面的第一距离S1，再调整4个距离传感器502沿与自身对应的滑轨移动，分别测量出到图像传感器403的感光面四个角的第二距离S2后，可以求出差值S＝S2-S1，通过一定的方式，调节固定图像传感器的螺丝，来控制图像传感器的自由度，并在每次调节固定图像传感器的螺丝后，更新各距离传感器获得的距离数据，此时每个距离传感器对应的差值S都在变化，当四个距离传感器的差值S的方差X在一定范围(比如小于等于设定阈值0.02mm，设定阈值0.02mm可以是具体根据激光探头的测量精度及其它因素决定的)时，可认为图像传感器的感光面与卡口所处平面近似平行，完成图像传感器的AA制程，通过胶水固定螺丝的位置，使其相对图像传感器位置保持不变。
本实施例中，通过根据各距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据，并根据各距离数据调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态，直至感光面与卡口所处平面相互平行，从而使得AA制程的操作步骤更为便捷，提升AA制程的效率，提升AA制程的效果和适用性。通过将至少两个的距离数据的方差作为离散程度，运算简便，能够简捷地呈现出两个平面之间不同位置点的距离的差别情况。能够根据与不同感光面的大小相适配的距离传感器的测量精度灵活地配置设定阈值，能够提升AA制程的适用性，提升AA制程方法的适用范围，提升AA制程方法的可操作性。通过将距离数据传输至显示设备以进行显示，实现距离数据的可视化，给图像传感器位置状态的调整提供了可视化的参考标准，保障调整效果，提升AA制程效率。
图8是本申请一实施例提出的AA制程设备的结构示意图。
参见图8，该AA制程设备800包括：至少两个的距离传感器801和控制器802，其中，
各距离传感器801，用于获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据，图像传感器设置在摄像设备中，摄像设备包括卡口；
控制器802，用于调整指令，根据调整指令调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态，直至感光面与卡口所处平面相互平行。
可选地，一些实施例中，控制器802，具体用于：
确定至少两个的距离数据的离散程度，在离散程度不满足设定条件时，生成调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态的调整指令，在离散程度满足设定条件时，生成确定感光面与卡口所处平面相互平行的确认指令。
可选地，一些实施例中，参见图9，AA制程设备800还包括：确认模块803，被配置为确认接收到已根据调整指令调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态时，触发更新各距离传感器获得的距离数据，并触发控制器根据更新后的距离数据，调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态。
可选地，一些实施例中，参见图9，AA制程设备800还包括：第一本体804，距离传感器801设置在第一本体804的表面，距离传感器801可相对第一本体804移动。
可选地，一些实施例中，参见图9，第一本体804的表面还设置有与各距离传感器801对应的滑轨805，各距离传感器801可经由与自身对应的滑轨805滑动，从而相对第一本体804移动。
可选地，一些实施例中，参见图9，AA制程设备800还包括：显示器806，各距离传感器801将对应的距离数据传输至显示器806以进行显示。
需要说明的是，前述图1-图7实施例中对用于图像传感器的AA制程方法的实施例的解释说明也适用于该实施例提出的AA制程设备800，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过根据各距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据，并根据各距离数据调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态，直至感光面与卡口所处平面相互平行，从而使得AA制程的操作步骤更为便捷，提升AA制程的效率，提升AA制程的效果和适用性。
图10是本申请一实施例提出的AA制程系统的结构示意图。
参见图10，该AA制程系统100包括：摄像设备1001和如上述实施例的AA制程设备800，其中，摄像设备1001内包括图像传感器10011，摄像设备1001还包括卡口10012；采用AA制程设备800对图像传感器10011进行AA制程。
可选地，一些实施例中，参见图11，摄像设备1001的第二本体10013上设置有螺丝孔10014，通过与螺丝孔10014相配合的螺丝10015将图像传感器10011与摄像设备1001固定设置，其中，摄像设备1001内的调整器10016，在接收到AA制程设备800发送的用于调整图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的位置状态的调整指令时，调整螺丝10015相对于螺丝孔10014的拧入位置，从而调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态。
需要说明的是，前述图1-图7实施例中对用于图像传感器的AA制程方法的实施例的解释说明也适用于该实施例提出的AA制程系统100，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过根据各距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据，并根据各距离数据调整感光面相对于卡口所处平面的位置状态，直至感光面与卡口所处平面相互平行，从而使得AA制程的操作步骤更为便捷，提升AA制程的效率，提升AA制程的效果和适用性。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种用于图像传感器的AA制程方法，所述图像传感器设置在摄像设备中，所述摄像设备包括卡口，其特征在于，所述方法应用于AA制程设备，所述AA制程设备包括：至少两个的距离传感器，所述方法包括：
根据各所述距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据；
根据各所述距离数据调整所述感光面相对于所述卡口所处平面的位置状态，直至所述感光面与所述卡口所处平面相互平行。
2.如权利要求1所述的用于图像传感器的AA制程方法，其特征在于，所述根据各所述距离数据调整所述感光面相对于所述卡口所处平面的位置状态，直至所述感光面与所述卡口所处平面相互平行，包括：
确定至少两个的距离数据的离散程度；
若所述离散程度不满足设定条件，则调整所述感光面相对于所述卡口所处平面的位置状态；
若所述离散程度满足所述设定条件，则确定所述感光面与所述卡口所处平面相互平行。
3.如权利要求1所述的用于图像传感器的AA制程方法，其特征在于，所述根据各所述距离数据调整所述感光面相对于所述卡口所处平面的位置状态，包括：
更新各所述距离传感器获得的所述距离数据，并根据更新后的距离数据调整所述感光面相对于所述卡口所处平面的位置状态。
4.如权利要求1-3任一项所述的用于图像传感器的AA制程方法，其特征在于，所述AA制程设备还包括：第一本体，所述距离传感器设置在所述第一本体的表面，所述距离传感器可相对所述第一本体移动，所述根据各所述距离传感器获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据，包括：
调整各所述距离传感器位于与自身对应的第一位置，并获取各所述距离传感器在所述与自身对应的第一位置处采集得到的与所述卡口所处平面之间的第一距离；
将各所述距离传感器移动至与自身对应的第二位置，并获取各所述距离传感器在所述与自身对应的第二位置处采集得到的与所述感光面之间的第二距离；各所述距离传感器对应的所述第一位置和所述第二位置不相同；
将各所述距离传感器对应的第一距离和第二距离的差值，作为各所述距离传感器获得的图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据。
5.如权利要求4所述的用于图像传感器的AA制程方法，其特征在于，所述第一本体的表面还设置有与各所述距离传感器对应的滑轨，各所述距离传感器可经由与自身对应的滑轨滑动，从而相对所述第一本体移动。
6.如权利要求1-3任一项所述的用于图像传感器的AA制程方法，其特征在于，所述摄像设备的第二本体上设置有螺丝孔，通过与所述螺丝孔相配合的螺丝将所述图像传感器与所述摄像设备固定设置，所述调整所述感光面相对于所述卡口所处平面的位置状态，包括：
调整所述螺丝相对于所述螺丝孔的拧入位置，从而调整所述感光面相对于所述卡口所处平面的位置状态。
7.如权利要求6所述的用于图像传感器的AA制程方法，其特征在于，所述螺丝孔的数量为多个，各个所述螺丝孔配合有一个对应的所述螺丝，所述调整所述螺丝相对于所述螺丝孔的拧入位置，直至所述感光面与所述卡口所处平面相互平行，包括：
获取至少两个的距离数据的离散程度；
根据所述离散程度，调整至少部分所述螺丝相对于所述螺丝孔的拧入位置，直至所述离散程度满足设定条件，则确定所述感光面与所述卡口所处平面相互平行。
8.如权利要求7所述的用于图像传感器的AA制程方法，其特征在于，所述根据所述离散程度，调整至少部分所述螺丝相对于所述螺丝孔的拧入位置，直至所述离散程度满足设定条件，包括：
根据所述离散程度，至少调整一次所述螺丝相对于所述螺丝孔的拧入位置，并在每次调整之后，更新各所述距离传感器获得的所述距离数据；
根据更新后的所述距离数据对应的离散程度，触发下一次对所述拧入位置的调整，直至更新后的所述距离数据对应的离散程度小于或者等于设定阈值。
9.一种AA制程设备，其特征在于，所述AA制程设备包括：至少两个的距离传感器和控制器，其中，
各所述距离传感器，用于获得图像传感器的感光面相对于卡口所处平面的距离数据，所述图像传感器设置在摄像设备中，所述摄像设备包括卡口；
所述控制器，用于根据各所述距离数据生成调整指令，根据所述调整指令调整所述感光面相对于所述卡口所处平面的位置状态，直至所述感光面与所述卡口所处平面相互平行。
10.如权利要求9所述的AA制程设备，其特征在于，所述控制器，具体用于：
确定至少两个的距离数据的离散程度，在所述离散程度不满足设定条件时，生成调整所述感光面相对于所述卡口所处平面的位置状态的调整指令，在所述离散程度满足所述设定条件时，生成确定所述感光面与所述卡口所处平面相互平行的确认指令。
11.如权利要求9所述的AA制程设备，其特征在于，所述AA制程设备还包括：确认模块，还包括：
所述确认模块，被配置为确认接收到已根据所述调整指令调整所述感光面相对于所述卡口所处平面的位置状态时，触发更新各所述距离传感器获得的所述距离数据，并触发所述控制器根据更新后的距离数据，调整所述感光面相对于所述卡口所处平面的位置状态。
12.如权利要求9-11任一项所述的AA制程设备，其特征在于，所述AA制程设备还包括：第一本体，所述距离传感器设置在所述第一本体的表面，所述距离传感器可相对所述第一本体移动。
13.如权利要求12所述的AA制程设备，其特征在于，所述第一本体的表面还设置有与各所述距离传感器对应的滑轨，各所述距离传感器可经由与自身对应的滑轨滑动，从而相对所述第一本体移动。
14.一种AA制程系统，其特征在于，包括：摄像设备和如上权利要求9-13任一项所述的AA制程设备，其中，
所述摄像设备内包括图像传感器，所述摄像设备还包括卡口；
采用所述AA制程设备对所述图像传感器进行AA制程。
15.如权利要求14所述的AA制程系统，其特征在于，所述摄像设备的第二本体上设置有螺丝孔，通过与所述螺丝孔相配合的螺丝将所述图像传感器与所述摄像设备固定设置，其中，
所述摄像设备内的调整器，在接收到所述AA制程设备发送的用于调整所述感光面相对于所述卡口所处平面的位置状态的调整指令时，调整所述螺丝相对于所述螺丝孔的拧入位置，从而调整所述感光面相对于所述卡口所处平面的位置状态。
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