CN108258452A - 一种自动化机器人接线器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化机器人接线器，包括上部夹板和下部夹板，所述上部夹板和下部夹板之间通过压紧机构连接，所述上部夹板和下部夹板之间设有导电接线机构；其中所述压紧机构包括两组镜像对称设的夹紧底座；所述夹紧底座包括滑动槽和弧形的引导面；通过滑动槽和引导面的相对滑动，通过滑动槽和引导面的相对滑动带动上部夹板和下部夹板夹紧；上部夹板包括两组镜像对称设的上接线板，上接线板一体设有线缆夹持部A和胶皮破拆片A；所述下部夹板包括两组镜像对称的下接线板，所述下接线板包括线缆固定部B和胶皮破拆片B；两组上接线板和两组下接线板之间互相导通，利用上部夹板和下部夹板的夹紧实现线缆的固定和绝缘皮的刺破以及电路的导通。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化机器人接线器，属于接线器设备领域。
背景技术
在进行对一些大功率用电设备的接线过程中，传统的一般是人工对这些导电进行同轴焊接并通过相应的夹板式连接器实现固定连接，此种连接虽然连接强度比较可靠，但是人工成本高，安装耗时较长，且因为是人工操作，所以连接后的导电稳定性和可靠度比较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中接线机构人工安装效率低且连接稳定性也较低的技术问题，提供一种自动化机器人接线器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动化机器人接线器，包括上部夹板和下部夹板，所述上部夹板和下部夹板之间通过压紧机构连接，所述上部夹板和下部夹板之间设置有导电接线机构；其中所述压紧机构包括两组镜像对称设置的夹紧底座；所述夹紧底座包括一个固定座和一个滑动座，所述上部夹板紧贴于固定座上，所述固定座上固定有一个拉杆，所述拉杆的一端连接于固定座上，所述拉杆的另一端连接于下部夹板上；所述固定座内设置有一个滑动槽，所述滑动槽的顶部为斜面结构，所述滑动座包括一个弧面结构的引导面，所述引导面与滑动槽的顶部之间滑动接触；所述两个夹紧底座的滑动座之间通过一个收紧机构进行连接；所述收紧机构包括一个拉紧杆，拉紧杆上设置有驱动齿轮，所述拉紧杆的两端通过螺纹连接有两组推板，所述推板与滑动座之间固定连接；所述导线接线机构包括上压板和下压板；上压板和下压板分别连接于上部夹板和下部夹板上；所述上压板固定于上部夹板上，所述上压板中部设置有一个上连接座，所述上压板内部设置有一个接线片A；所述上压板还包括两组镜像对称设置的上接线板，上接线板包括一个弧形凹槽A，所述弧形凹槽A内依次一体设置有线缆夹持部A和胶皮破拆片A，所述胶皮破拆片A设置于弧形凹槽A靠近上连接座的位置，所述线缆夹持部A包括若干阵列布置的环形凸起A，所述胶皮破拆片A包括若干沿弧形凹槽A纵向轴线设置的切割片A，所述上接线板的背部通过若干导电柱A连接到接线片A上；所述下压板与下部夹板之间弹性连接；所述下压板中部设置有一个下连接座，所述下压板内设置有一个接线片B，所述接线片B为长条形片状结构；所述下压板上还镜像对称设置有两组下接线板，所述两组下接线板背部通过若干导电柱B连接到接线片B上，所述下接线板包括一个弧形凹槽B，所述弧形凹槽B内依次设置有线缆固定部B和胶皮破拆片B，所述线缆固定部B包括若干直线阵列布置的环形凸起B，所述环形凸起B与环形凸起A错列设置，所述胶皮破拆片A包括若干沿弧形凹槽B轴线直线阵列布置的切割片B，所述切割片B为半圆弧形结构。
作为本发明的进一步改进，所述下连接座上设置有定位杆，定位杆的端部为锥形，所述上连接座上设置有与所述定位杆对应的定位柱，所述定位柱端部设置定位孔；所述接线片A与上定位杆之间导通连接，所述接线片B与定位柱之间导通连接。
作为本发明的进一步改进，所述下压板与下部夹板之间通过若干弹簧板弹性连接，所述弹簧板的截面为U形，所述弹簧板的U形的横向两端分别与下压板、下部夹板接触，所述下压板和下部夹板的相对面上设置有用于镶嵌弹簧板的镶嵌槽。
作为本发明的进一步改进，所述拉杆的底端通过一个限位板A连接到下部夹板上，所述拉杆的顶端通过一个限位板B连接到固定座上。
作为本发明的进一步改进，所述导电柱A和导电柱B均采用铅锡合金制成。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过两组由螺杆式驱动的弧面错位移动机构实现两组导电连接板的挤压组合，在导电连接板内设置线缆固定和线缆表皮破拆结构，不仅可以对胶包线连同表面一起固定，同时也可以通过破拆结构对胶包线表面的绝缘封皮进行刺破并实现固定，因为是螺杆驱动的压紧式结构，所以挤压力较大，可以保证良好的固定效果。
2、定位杆和定位柱结构不仅具有增加导通性能的作用，还有可以通过导向保证上部夹板和下部夹板之间的定位精确度，保证组合后，上部夹板和下部夹板之间不会松动。
3、下压板和下部夹板之间的弹性连接结构可以保证较长时间段内装夹的稳定性，不会因为接触部分发生塑性形变和影响夹紧力，不锈钢材质的弹簧片相比于弹簧具有更长的寿命和夹紧力。
4、限位板结构可以防止线缆拉扯导致的拉杆松脱。
5、铅锡合金材质的定位柱和定位杆可以随着上部夹板和下部夹板的夹紧而压缩变形，在压缩变形的同时保证连接效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的剖面示意图；
图中：1、上部夹板；2、拉杆；3、下部夹板；4、固定座；5、滑动座；6、拉紧杆；7、推板；8、驱动齿轮；9、上接线板；10、线缆夹持部A；11、胶皮破拆片A；12、接线片A；13、定位柱；14、上压板；15、下压板；16、弹簧板；17、下接线板；18、接线片B；19、线缆固定部B；20、胶皮破拆片B；21、定位杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，本发明为一种自动化机器人接线器，包括上部夹板和下部夹板，所述上部夹板和下部夹板之间通过压紧机构连接，所述上部夹板和下部夹板之间设置有导电接线机构；其中所述压紧机构包括两组镜像对称设置的夹紧底座；所述夹紧底座包括一个固定座和一个滑动座，所述上部夹板紧贴于固定座上，所述固定座上固定有一个拉杆，所述拉杆的底端通过一个限位板A连接到下部夹板上，所述拉杆的顶端通过一个限位板B连接到固定座上；所述固定座内设置有一个滑动槽，所述滑动槽的顶部为斜面结构，所述滑动座包括一个弧面结构的引导面，所述引导面与滑动槽的顶部之间滑动接触；所述两个夹紧底座的滑动座之间通过一个收紧机构进行连接；所述收紧机构包括一个拉紧杆，拉紧杆上设置有驱动齿轮，所述拉紧杆的两端通过螺纹连接有两组推板，所述推板与滑动座之间固定连接；所述导线接线机构包括上压板和下压板；上压板和下压板分别连接于上部夹板和下部夹板上；所述上压板固定于上部夹板上，所述上压板中部设置有一个上连接座，所述上压板内部设置有一个接线片A；所述上压板还包括两组镜像对称设置的上接线板，上接线板包括一个弧形凹槽A，所述弧形凹槽A内依次一体设置有线缆夹持部A和胶皮破拆片A，所述胶皮破拆片A设置于弧形凹槽A靠近上连接座的位置，所述线缆夹持部A包括若干阵列布置的环形凸起A，所述胶皮破拆片A包括若干沿弧形凹槽A纵向轴线设置的切割片A，所述上接线板的背部通过若干导电柱A连接到接线片A上；所述下压板与下部夹板之间通过若干弹簧板弹性连接，所述弹簧板的截面为U形，所述弹簧板的U形的横向两端分别与下压板、下部夹板接触，所述下压板和下部夹板的相对面上设置有用于镶嵌弹簧板的镶嵌槽；所述下压板中部设置有一个下连接座，所述下压板内设置有一个接线片B，所述接线片B为长条形片状结构；所述下压板上还镜像对称设置有两组下接线板，所述两组下接线板背部通过若干导电柱B连接到接线片B上，所述下接线板包括一个弧形凹槽B，所述弧形凹槽B内依次设置有线缆固定部B和胶皮破拆片B，所述线缆固定部B包括若干直线阵列布置的环形凸起B，所述环形凸起B与环形凸起A错列设置，所述胶皮破拆片A包括若干沿弧形凹槽B轴线直线阵列布置的切割片B，所述切割片B为半圆弧形结构；所述下连接座上设置有定位杆，定位杆的端部为锥形，所述上连接座上设置有与所述定位杆对应的定位柱，所述定位柱端部设置定位孔；所述接线片A与上定位杆之间导通连接，所述接线片B与定位柱之间导通连接； 所述导电柱A和导电柱B均采用铅锡合金制成。
如图所示，本结构组合时，在上压板和下压板之间的左右两侧各放入导线，随后旋转驱动齿轮使得拉紧杆旋转，旋转时，拉紧杆与推板之间螺纹连接，从而通过螺纹使得滑动座相向移动，滑动座移动的同时，滑动槽和引导面相对移动，从而带动固定座被提高，拉杆位于上部夹板和下部夹板之间的距离减小，从而使得线缆被夹紧于上压板和下压板之间，夹紧时，线缆的一端部被夹紧于线缆固定部A和线缆固定部B之间使得线缆轴向固定，随后通过互相交叉的胶皮破拆片B和胶皮破拆片A刺破绝缘皮并与线芯接触，利用上接线板与接线片A的导通，下接线板与接线片B的导通，使得两个线缆之间的导通，完全夹紧后，定位柱与定位杆互相插接，插接时，铅锡合金材质的定位杆和定位柱互相导通，进一步保证导通效果。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种自动化机器人接线器，其特征是：包括上部夹板和下部夹板，所述上部夹板和下部夹板之间通过压紧机构连接，所述上部夹板和下部夹板之间设置有导电接线机构；其中所述压紧机构包括两组镜像对称设置的夹紧底座；所述夹紧底座包括一个固定座和一个滑动座，所述上部夹板紧贴于固定座上，所述固定座上固定有一个拉杆，所述拉杆的一端连接于固定座上，所述拉杆的另一端连接于下部夹板上；所述固定座内设置有一个滑动槽，所述滑动槽的顶部为斜面结构，所述滑动座包括一个弧面结构的引导面，所述引导面与滑动槽的顶部之间滑动接触；所述两个夹紧底座的滑动座之间通过一个收紧机构进行连接；所述收紧机构包括一个拉紧杆，拉紧杆上设置有驱动齿轮，所述拉紧杆的两端通过螺纹连接有两组推板，所述推板与滑动座之间固定连接；所述导线接线机构包括上压板和下压板；上压板和下压板分别连接于上部夹板和下部夹板上；所述上压板固定于上部夹板上，所述上压板中部设置有一个上连接座，所述上压板内部设置有一个接线片A；所述上压板还包括两组镜像对称设置的上接线板，上接线板包括一个弧形凹槽A，所述弧形凹槽A内依次一体设置有线缆夹持部A和胶皮破拆片A，所述胶皮破拆片A设置于弧形凹槽A靠近上连接座的位置，所述线缆夹持部A包括若干阵列布置的环形凸起A，所述胶皮破拆片A包括若干沿弧形凹槽A纵向轴线设置的切割片A，所述上接线板的背部通过若干导电柱A连接到接线片A上；所述下压板与下部夹板之间弹性连接；所述下压板中部设置有一个下连接座，所述下压板内设置有一个接线片B，所述接线片B为长条形片状结构；所述下压板上还镜像对称设置有两组下接线板，所述两组下接线板背部通过若干导电柱B连接到接线片B上，所述下接线板包括一个弧形凹槽B，所述弧形凹槽B内依次设置有线缆固定部B和胶皮破拆片B，所述线缆固定部B包括若干直线阵列布置的环形凸起B，所述环形凸起B与环形凸起A错列设置，所述胶皮破拆片A包括若干沿弧形凹槽B轴线直线阵列布置的切割片B，所述切割片B为半圆弧形结构。
2.如权利要求1所述的一种自动化机器人接线器，其特征是：所述下连接座上设置有定位杆，定位杆的端部为锥形，所述上连接座上设置有与所述定位杆对应的定位柱，所述定位柱端部设置定位孔；所述接线片A与上定位杆之间导通连接，所述接线片B与定位柱之间导通连接。
3.如权利要求1所述的一种自动化机器人接线器，其特征是：所述下压板与下部夹板之间通过若干弹簧板弹性连接，所述弹簧板的截面为U形，所述弹簧板的U形的横向两端分别与下压板、下部夹板接触，所述下压板和下部夹板的相对面上设置有用于镶嵌弹簧板的镶嵌槽。
4.如权利要求1所述的一种自动化机器人接线器，其特征是：所述拉杆的底端通过一个限位板A连接到下部夹板上，所述拉杆的顶端通过一个限位板B连接到固定座上。
5.如权利要求1所述的一种自动化机器人接线器，其特征是：所述导电柱A和导电柱B均采用铅锡合金制成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180706 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |