CN108254648B - 一种割草机刹车通断检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种割草机刹车通断检测装置及其检测方法，包括底座，底座上还固定有刹车支撑托盘，刹车支撑托盘上固定有定位销以及刹车片支撑台阶，在刹车支撑托盘上还固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸上固定有一左侧可与刹车熄火线接触的导电片，所述导电片左侧背部还连接有第一导线，刹车支撑托盘上连接有第二导线，所述导电片右侧还开设有一连接孔，所述连接孔中固定有一绝缘套，所述绝缘套中固定有一用以和刹车的刹车块相接触的导电头，所述导电头尾部连接有第三导线和第四导线，所述第一导线和第三导线连接到第一通断检测装置上；所述第二导线和第四导线连接在第二通断检测装置上。该检测装置结构简单，可快速方便的检测刹车的通断情况，检测效率高。
Description
技术领域
本发明属于割草机刹车领域，具体涉及一种割草机刹车通断检测装置。
背景技术
割草机在停止使用以后，由于惯性的作用，其上的割刀还会继续运转，所以需要在割草机上加装割草机刹车，割草机刹车主要包括五个部分，即刹车基体19，熄火线20，刹车臂21，拉簧22和刹车块23，其中刹车块通过螺钉连接在刹车臂上，在刹车块和刹车臂，以及刹车臂和螺钉之间还卡接有绝缘片，熄火线直接连接在螺钉上的，为了保证割草机刹车的正常运行，需要使得其上的刹车块和熄火线保持连通状态(因为刹车块、螺钉和熄火线之间是连通的)，刹车块和刹车基体保持断路状态(因为刹车块和刹车臂之间卡接有绝缘片)，但是目前并没有专用的设备来检测割草机刹车通断的状态，目前的检测方式是直接将割草机刹车装配到割草机上用以检测其运行状态，从而判断其通断，这种检测方式效率低下。
发明内容
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种割草机刹车通断检测装置，该检测装置结构简单，当把割草机刹车固定在割草机上，便可快速方便的检测刹车的通断情况，检测效率高。
为实现上述目的，本发明提供了一种割草机刹车通断检测装置，包括底座，所述底座上还固定有刹车支撑托盘，所述刹车支撑托盘上固定有定位销以及刹车片支撑台阶，在刹车支撑托盘上还固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸上固定有一左侧可与刹车熄火线接触的导电片，所述导电片左侧背部还连接有第一导线，所述刹车支撑托盘上连接有第二导线，所述导电片右侧还开设有一连接孔，所述连接孔中固定有一绝缘套，所述绝缘套中固定有一用以和刹车的刹车块相接触的导电头，所述导电头尾部连接有第三导线和第四导线，所述第一导线和第三导线连接到第一通断检测装置上；所述第二导线和第四导线连接在第二通断检测装置上。
进一步的，所述底座上固定有支架，所述支架上固定有一水平往复驱动结构，所述水平往复驱动结构上连接有一移动块，所述移动块上固定连接有一升降装置，所述升降装置底部连接有一夹紧机构。
进一步的，所述升降装置为一笔形气缸，所述笔形气缸的气缸杆上连接有气动手指。
进一步的，所述第一通断检测装置和第二通断检测装置均为通过导线串联的电源和检测信号灯。
进一步的，所述第一通断检测装置和第二通断检测装置为同一检测装置，检测装置包括运动控制器，控制单元，继电器，脚刹，接近开关，电磁阀，步进驱动器和电机，所述第二导线分别与刹车基体和继电器电性连接，所述第四导线分别与刹车块和电磁阀连接，第一导线分别与导电片和控制单元连接，所述第三导线分别与电源模块和刹车块电性连接，所述控制单元与继电器电性连接，继电器分别与运动控制器和步进驱动器电性连接，步进驱动器与运动控制器电性连接，步进驱动器与电机电性连接，电磁阀分别与控制单元、接近开关、脚刹电性连接，运动控制器分别与接近开关和脚刹电性连接。
进一步的，所述电磁阀负极与刹车块连接，三个电磁阀的负极分别与控制单元电性连接。
进一步的，电磁阀和控制单元分别与电源模块电性连接。
进一步的，所述控制单元具有八个继电器。
一种割草机刹车通断检测装置的检测方法，包括以下步骤，(a)刹车放入检测装置，并启动脚踏开关；(b)伸缩气缸使导电片接触刹车块，判断导电片和刹车块是否导通，导电片和刹车块导通则为合格产品，导电片和刹车块不导通则为不合格产品，判断后使伸缩气缸退回；(c)控制抓取手抓取零件，根据步骤(b)中的判断结果，判断为合格产品的，则使抓取手向第一方向滑动至指定位置后松开并回复到初始位置，当判断为不合格产品时，抓取手向第二方向滑动至指定位置后松开并回复到初始位置。
本发明的有益效果是：
1、该检测装置结构简单，当把割草机刹车固定在刹车支撑托盘上以后，通过导线以及通断检测装置便可快速的检测刹车的通断情况；
2、通断检测装置采用电源和信号灯，结构简单，成本低廉，能够直观的检测刹车的通断情况；
3、通过升降装置和夹紧结构，可以快捷方便的将刹车夹起，并将其分类放置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明第一通断检测装置和导电片连接的结构示意图；
图3是本发明第二通断检测装置和刹车支撑托盘的结构示意图；
图4是刹车固定在刹车支撑盘上的结构示意图。
图5是本发明的检测装置的电路图。
图6是本发明的运动控制器的示意图。
图7是本发明的控制单元的示意图。
图8是本发明的步进驱动器的示意图。
图中：1、底座；2、刹车支撑托盘；3、定位销；4、刹车片支撑台阶；5、伸缩气缸；6、导电片；7、第一导线；8、第二导线；9、导电头；10、第三导线；11、第二通断检测装置；12、第一通断检测装置；13、支架；14、移动块；15、气动手指；16、电动滑轨；17、笔形气缸；18、第四导线；19、刹车基体；20、熄火线；21、刹车臂；22、拉簧；23、刹车块；24、螺钉；25、台阶板；26、绝缘片；27、电源；28、检测信号灯；31、运动控制器；32、控制单元；33、继电器；34、脚刹；35、接近开关；36、电磁阀；37、步进驱动器；38、电机；39、电源模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
参见图1-4所示的一种割草机刹车通断检测装置，包括底座1，所述底座1上还固定有刹车支撑托盘2，所述刹车支撑托盘2上固定有定位销3以及刹车片支撑台阶4，在刹车支撑托盘2上还固定有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5上固定有一左侧可与刹车熄火线20接触的导电片6，所述导电片6左侧背部还连接有第一导线7，所述刹车支撑托盘2上连接有第二导线8，所述导电片6右侧还开设有一连接孔，所述连接孔中固定有一绝缘套，所述绝缘套中固定有一用以和刹车的刹车块23相接触的导电头9，所述导电头9尾部连接有第三导线10和第四导线18，所述第一导线7和第三导线10连接到第一通断检测装置12上；所述第二导线8和第四导线18连接在第二通断检测装置11上。
本发明在使用的时候过程如下，先将刹车定位在刹车支撑托盘2上，在定位的时候，使刹车基体19两侧的两个定位孔穿过定位销3，同时使得刹车基体19的台阶板25连接在刹车片支撑台阶4上，当把刹车固定好以后，刹车上的熄火线20刚好接触到导电片6左侧，导电片6上的导电头9也刚好接触到刹车块23，此时，将第一导线7和第三导线10连接到第一通断检测装置12上，将第二导线8和第四导线18连接在第二通断检测装置11上，此时，便可根据量通断检测装置判断刹车块23和熄火线20以及刹车块23和刹车基体19之间的通断状态了。具体的，本发明的第一通断检测装置12和第二通断检测装置11均为导线串联的电源和检测信号灯，也就是说，当刹车块23和熄火线20之间是连通状态的时候，熄火线20、导电片6、第一导线7、电源、检测信号灯、第三导线10以及刹车块23构成一回路，第一通断检测装置12上的检测信号灯将会保持点亮状态，当刹车块23和刹车基体19之间保持断路状态的时候，刹车基体19、刹车支撑托盘2、第四导线18、电源、检测信号灯、第四导线18以及刹车块23将不构成回路，第二通断检测装置11上的检测信号灯将会保持熄灭状态，这就代表该刹车是合格的产品，如果刹车合格，即可将其取下归入合格品，如果刹车不合格，将其取下归入不合格品。当然，第一通断检测装置12和第二通断检测装置11也可以采用其他结构，比如采用万用表，或者可以控制器相连接使其自动判断刹车是否合格。
进一步的，所述底座上固定有支架13，所述支架13上固定有一水平往复驱动结构，所述水平往复驱动结构上连接有一移动块14，所述移动块14上固定连接有一升降装置，所述升降装置底部连接有一夹紧机构。本发明的支架13上固定有一水平往复驱动结构，具体的，水平往复驱动结构采用的是电动滑轨16，所述升降装置为一笔形气缸17，所述笔形气缸17的气缸杆上连接有气动手指15。当检测刹车是合格的以后，操作者控制笔形气缸17的气缸杆下降，随后其上的气动手指15开始将刹车夹紧并提起，将刹车放置在左侧，当检测到刹车是不合格的以后，其上的夹紧机构通过夹持刹车的台阶板25将刹车夹紧并提起，将其放置在右侧，通过该装置，使得对刹车筛选的时候更加方便快捷。
如图1至8所示，作为一种实施方式，本实施例中，所述第一通断检测装置12和第二通断检测装置11为同一检测装置，检测装置包括运动控制器31，控制单元32，继电器33，脚刹34，接近开关35，电磁阀36，步进驱动器37和电机38，所述第二导线8分别与刹车基体19和继电器33电性连接，由于第二导线与刹车支撑托盘连接，刹车支撑托盘与刹车基体接触且均为导体，因此，第二导线与刹车基体导通。所述第四导线18分别与刹车块23和电磁阀36连接，第一导线7分别与导电片6和控制单元32连接。所述第三导线10分别与电源模块39和刹车块电性连接，所述控制单元32与继电器33电性连接，继电器33分别与运动控制器31和步进驱动器37电性连接，步进驱动器37与运动控制器31电性连接，步进驱动器37与电机38电性连接。电磁阀36分别与控制单元32、接近开关35、脚刹34电性连接，运动控制器31分别与接近开关和脚刹电性连接。本实施例中，所述继电器33的型号为NY2N-J24VDC。
本实施例中，所述电磁阀36负极与刹车块连接，三个电磁阀的负极分别与控制单元电性连接，本实施例的电磁阀型号为4V210-24VDC。
本实施例中，电磁阀36和控制单元32分别与电源模块电性连接。
本实施例中，所述控制单元具有八个继电器。
一种割草机刹车通断检测装置的检测方法，包括以下步骤，(a)刹车放入检测装置，并启动脚踏开关；(b)伸缩气缸使导电片接触刹车块，判断导电片和刹车块是否导通，导电片和刹车块导通则为合格产品，导电片和刹车块不导通则为不合格产品，判断后使伸缩气缸退回；(c)控制抓取手抓取零件，根据步骤(b)中的判断结果，判断为合格产品的，则使抓取手向第一方向滑动至指定位置后松开并回复到初始位置，当判断为不合格产品时，抓取手向第二方向滑动至指定位置后松开并回复到初始位置。
具体的，刹车放入检测装置后启动脚刹，脚刹为脚踏开关，根据运动控制系统编好的程序执行工作命令：1、启动电磁阀36工作，让伸缩气缸工作，使导电片接触刹车块；接触零件后刹车通电状态，继电器开始工作；继电器状态属于常开(刹车为合格)，继电器状态属于常闭(刹车为不合格)通过运动控制系统来判断是否合格；判断之后，再给电磁阀36工作，让伸缩气缸退回。2、通过运动控制器启动电磁阀36工作，让气动手指15向下运动；同时电磁阀3也启动，让抓取手抓取零件；抓取零件后，电磁阀2工作，让气动手指15向上运动，提起刹车；运动控制器启动电机工作，带动移动块14，根据判断的结果，合格的刹车，向输送带下一道工序滑动，滑动到位，再启动电磁阀36工作，松开抓取手，让零件进入下一道工序；然后让移动块回到工作原位，以便进行下一次检测；反之，判断结果不合格的刹车根据控制运动系统的程序，让电机启动让移动块运动到不良箱上面，然后启动电磁阀36，松开抓取手，让零件进入不合格箱中，最后移动块回到工作原位，以便进行下一次检测。
通过上述技术方案，能够实现自动化检测，解决了通用汽油机刹车质量问题，减低成本，降低工人劳动强度。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种割草机刹车通断检测装置，其特征在于，包括底座，所述底座上还固定有刹车支撑托盘，所述刹车支撑托盘上固定有定位销以及刹车片支撑台阶，在刹车支撑托盘上还固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸上固定有一左侧可与刹车熄火线接触的导电片，所述导电片左侧背部还连接有第一导线，所述刹车支撑托盘上连接有第二导线，所述导电片右侧还开设有一连接孔，所述连接孔中固定有一绝缘套，所述绝缘套中固定有一用以和刹车的刹车块相接触的导电头，所述导电头尾部连接有第三导线和第四导线，所述第一导线和第三导线连接到第一通断检测装置上；所述第二导线和第四导线连接在第二通断检测装置上，所述第一通断检测装置和第二通断检测装置为同一检测装置，检测装置包括运动控制器，控制单元，继电器，脚刹，接近开关，电磁阀，步进驱动器和电机，所述第二导线分别与刹车基体和继电器电性连接，所述第四导线分别与刹车块和电磁阀连接，第一导线分别与导电片和控制单元连接，所述第三导线分别与电源模块和刹车块电性连接，所述控制单元与继电器电性连接，继电器分别与运动控制器和步进驱动器电性连接，步进驱动器与运动控制器电性连接，步进驱动器与电机电性连接，电磁阀分别与控制单元、接近开关、脚刹电性连接，运动控制器分别与接近开关和脚刹电性连接。
2.根据权利要求1所述的割草机刹车通断检测装置，其特征在于，所述底座上固定有支架，所述支架上固定有一水平往复驱动结构，所述水平往复驱动结构上连接有一移动块，所述移动块上固定连接有一升降装置，所述升降装置底部连接有一夹紧机构。
3.根据权利要求2所述的割草机刹车通断检测装置，其特征在于，所述水平往复驱动结构为电动滑轨。
4.根据权利要求2所述的割草机刹车通断检测装置，其特征在于，所述升降装置为一笔形气缸，所述笔形气缸的气缸杆上连接有气动手指。
5.根据权利要求3所述的割草机刹车通断检测装置，其特征在于，所述第一通断检测装置和第二通断检测装置均为通过导线串联的电源和检测信号灯。
6.根据权利要求1所述的割草机刹车通断检测装置，其特征在于，所述电磁阀负极与刹车块连接，三个电磁阀的负极分别与控制单元电性连接。
7.根据权利要求6所述的割草机刹车通断检测装置，其特征在于，电磁阀和控制单元分别与电源模块电性连接。
8.根据权利要求7所述的割草机刹车通断检测装置，其特征在于，所述控制单元具有八个继电器。
9.一种根据权利要求1所述的割草机刹车通断检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤，(a)刹车放入检测装置，并启动脚踏开关；(b)伸缩气缸使导电片接触刹车块，判断导电片和刹车块是否导通，导电片和刹车块导通则为合格产品，导电片和刹车块不导通则为不合格产品，判断后使伸缩气缸退回；(c)控制抓取手抓取零件，根据步骤(b)中的判断结果，判断为合格产品的，则使抓取手向第一方向滑动至指定位置后松开并回复到初始位置，当判断为不合格产品时，抓取手向第二方向滑动至指定位置后松开并回复到初始位置。
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