CN111123016A - 一种电动机保护器检测设备及其控制电路 - Google Patents

一种电动机保护器检测设备及其控制电路 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电动机保护器检测设备及其控制电路,检测单元包括升降台和第一动力源,升降台上方的两侧设置有三相电极插排、接线插排、第二动力源,升降台正上方设置有档位调节刀头、驱动档位调节刀头旋转的伺服电机、检测光纤传感器及第三动力源,升降台靠踢料区的一端设置有检测阻挡柱和第四动力源,检测阻挡柱的一侧设置有阻挡光电开关,上料区上靠检测区的一端设置有进料阻挡柱和驱动进料阻挡柱动作的第五动力源,进料阻挡柱的一侧设置有进料光电开关,踢料区上设置有剔除顶杆和驱动剔除顶杆动作的第六动力源,剔除顶杆的一侧设置有剔除光电开关。本发明实现电动机保护器的自动化检测,大大提高产品的检测效率和检测正确率。

Description

一种电动机保护器检测设备及其控制电路
技术领域
本发明涉及一种,尤其涉及一种电动机保护器检测设备及其控制电路。
背景技术
电动机保护器是在线路发生断相或过载时能及时切断电路回路的保护器,防止电动机在故障下继续运转。电动机保护器在生产装配完成后需要进行出厂前的检验,现有的电动机保护器检验的步骤为:1.将电动机保护器接入模拟校验电路;2.通过调节电动机保护器的各个不同档位来测试保护器的保护动作是否合格;3.筛选出合格与不合格的电动机保护器。由于检验步骤繁琐,仅通过人工进行检验的方式效率低下,且人工检验的准确率不高,出厂时可能存在不合格的电动机保护器。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种电动机保护器检测设备及其控制电路,通过自动化控制来提高电动机保护器检验的效率及准确率,以解决现有技术中人工检验电动机保护器效率低、准确率不高的技术问题。
为了实现以上目的,本发明采用这样一种电动机保护器检测设备及其控制电路,包括机架和设置在机架上的自动化检测流水线、控制电路,所述自动化流水线包括依次设置的上料区、检测区、踢料区及贯穿上料区、检测区、踢料区的传送带,所述检测区上设置有多个检测单元,所述检测单元包括升降台和驱动升降台升降的第一动力源,所述升降台上方的两侧设置有三相电极插排、接线插排、驱动三相电极插排和接线插排动作的第二动力源,所述升降台正上方设置有档位调节刀头、驱动档位调节刀头旋转的伺服电机、检测光纤传感器及驱动档位调节刀头升降的第三动力源,所述升降台靠踢料区的一端设置有检测阻挡柱和驱动检测阻挡柱的第四动力源,检测阻挡柱的一侧设置有阻挡光电开关,所述上料区上靠检测区的一端设置有进料阻挡柱和驱动进料阻挡柱动作的第五动力源,进料阻挡柱的一侧设置有进料光电开关,所述踢料区上设置有剔除顶杆和驱动剔除顶杆动作的第六动力源,所述剔除顶杆的一侧设置有剔除光电开关,所述第四动力源上设置有检测阻挡磁性开关,所述第五动力源上设置有进料阻挡磁性开关,所述第一动力源上设置有举升到位磁性开关,所述控制电路包括第一PLC、第二PLC、伺服驱动器、开关电源、触摸屏、计时电路、三相恒流源电路、电动机保护器供电控制电路,所述三相恒流源电路输出模拟三相电流至三相电机插排,所述电动机保护器供电控制电路输出电动机保护器工作电压至接线插排,所述伺服驱动器分别连接第一PLC和第二PLC,所述检测光纤传感器的输出端连接第一PLC的输入端,伺服电机和伺服驱动器连接,第一PLC的输出端连接伺服电机的输入端,所述阻挡光电开关的输出端、进料光电开关的输出端、剔除光电开关的输出端、检测阻挡磁性开关的输出端、进料阻挡磁性开关的输出端、举升到位磁性开关的输出端、三相恒流源电路的输出端分别连接第二PLC的输入端,所述第二PLC的输出端分别连接第一动力源的输入端、第二动力源的输入端、第三动力源的输入端、第四动力源的输入端、第五动力源的输入端、第六动力源的输入端及电动机保护器供电控制电路,所述计时电路分别连接第一PLC和第二PLC,所述开关电源分别为第一PLC、第二PLC、触摸屏提供工作电压。
上述电动机保护器检测设备的控制电路以可编程逻辑控制器PLC和伺服驱动器为核心,实现对电动机保护器的自动化检测控制,其工作方式为:1.启动设备,电动机保护器放到上料区的传送带上,电动机保护器随传送带的运动进入检测区;2.阻挡光电开关检测到电动机保护器进入检测单元后发送电信号给第二PLC,第二PLC控制第四动力源驱动检测阻挡柱阻挡住电动机保护器,每个检测单元上都有电动机保护器后,进料光电开关检测到下一个即将进入检测区的电动机保护器并发送电信号给第二PLC,第二PLC控制第五动力源驱动检测阻挡柱阻挡住上料区待检测的电动机保护器;3.当检测阻挡磁性开关和进料阻挡磁性开关检测到第四动力源和第五动力源动作到位后发送电信号给第二PLC,第二PLC控制第一动力源驱动升降台将进入检测单元的电动机保护器上升;4.当举升到位磁性开关检测到第一动力源动作到位后发送电信号给第二PLC,第二PLC控制第二动力源驱动两侧的三相电极插排和接线插排动作,三相电机插排穿置在电动机保护器检测孔内,接线插排为电动机保护器供电;5.当三相电极插排和接线插排动作到位后,第二PLC控制第三动力源驱动档位调节刀头下降,使档位调节刀头卡入电动机保护器的档位调节端,由第一PLC和伺服驱动器控制伺服电机旋转档位调节刀头对电动机保护器进行测试;6.三相恒流源电路输出模拟故障电流信号到三相电极插排,检测光纤传感器检测各个档位和故障电流信号下电动机保护器的信号灯反应(即电动机保护器的动作保护时间)并反馈至第一PLC,与计时电路对应档位的合格动作保护时间进行比较,来判断电动机保护器的动作保护时间是否合格;7.各个档位均检测完后,电动机保护器从检测区离开并进入踢料区,剔除光电开关对经过其的电动机保护器进行计数并输出电信号给第二PLC,第二PLC控制第六动力源驱动剔除顶杆将检测区反馈的某个检测单元检测不合格的电动机保护器剔除,其余合格的电动机保护器依次从传送带末端移出,完成检测。本发明的电动机保护器检测设备及其控制电路能取代人工检测实现电动机保护器的自动化检测,降低了人工成本,大大提高了电动机保护器出厂的检测效率,而且检测准确率高。
本发明进一步设置为传送带的下方设置有底板,传送带的上方设置有定位板,所述定位板上形成开槽,开槽内设置有检测盖板,所述检测盖板上形成档位调节孔和状态检测孔,所述档位调节刀头正对档位调节孔,检测光纤传感器正对状态检测孔,所述检测盖板的侧面设置有夹紧顶杆和驱动夹紧顶杆动作的第七动力源,所述检测盖板的侧面形成夹紧槽,所述夹紧顶杆活动连接在夹紧槽内,所述第二PLC的输出端连接第七动力源的输入端。
上述当升降台将电动机保护器升到检测盖板后,第二PLC控制第七动力源驱动侧面的夹紧顶杆动作,将电动机保护器固定在检测盖板内,使电动机保护器的档位调节端正对检测盖板的档位调节孔,电动机保护器的信号灯正对检测盖板的状态检测孔,从而提高检测单元的工作可靠性。
本发明进一步设置为检测单元包括设置在定位板上的检测支架,所述第三动力源位于检测支架底部,所述检测支架上设置有可上下移动的活板,所述档位调节刀头和伺服电机均连接在活板上,所述第三动力源与活板连接,所述检测支架底部固定有导向片,所述档位调节刀头活动穿置在导向片上,所述导向片位于档位调节孔的正上方。
上述检测支架用于档位调节刀头的升降,导向片进一步保证档位调节刀头能精确地操作电动机保护器的档位调节端,避免长期检测后检测单元上零部件的相对位置发生偏移。
本发明进一步设置为升降台包括对称设置在传送带两侧的升降板以及用于固定升降板的升降座,所述升降座和第一动力源连接。
本发明进一步设置为定位板下方设置有对称的推板,推板设置在传送带的两侧,所述推板活动连接在定位板上,所述三相电极插排和接线插排分别连接在推板上,所述第二动力源和推板连接,所述定位板上设置有检测两侧三相电极插排和接线插排移动的位置传感器,所述位置传感器的输出端连接第二PLC的输入端。
上述第二PLC控制第二动力源驱动两个推板相向运动,使两个推板上的三相电极插排和接线插排导通连接,即可完成电动机保护器的模拟测试电路及供电电路的连接,整体结构精简、连接稳定可靠,位置传感器用于检测两侧三相电极插排和接线插排是否连接到位,从而让控制电路进行下一步操作。
本发明进一步设置为第一动力源、第二动力源、第三动力源、第四动力源、第五动力源、第六动力源、第七动力源均为气缸。
本发明进一步设置为检测单元的工位个数为5个。
本发明进一步设置为电动机保护器供电控制电路包括断路器QF1~QF3、急停开关SBA、接触器KM0~KM9、变压器TB1、变压器TB2、调压器TC1、整流桥D1、电压表PV1、电压表PV2,所述接触器KM1~KM9的线圈分别连接第二PLC的输出端,所述断路器QF1的进线端连接外部交流电源,所述断路器QF2的进线端分别连接断路器QF1的出线端和急停开关SBA的一端,急停开关SBA的另一端连接断路器QF1的出线端,断路器QF2的出线端之间连接有接触器KM0的线圈,所述断路器QF1的出线端连接接触器KM0常开触点的一端,所述接触器KM0常开触点的另一端分别连接变压器TB1的原边和调压器TC1的输入端,所述变压器TB1的副边包括第一副边和第二副边,所述第一副边上连接有接触器KM7常开触点,第二副边上连接有接触器KM8常开触点,所述第一副边的输出端和第二副边的输出端分别连接接触器KM9主触点的一端,所述电压表PV1与接触器KM5常开触点串联构成第一电压检测回路,电压表PV2与并联的接触器KM4常开触点和接触器KM9常开触点串联构成第二电压检测回路,第一电压检测回路和第二电压检测回路分别连接在接触器KM9主触点的另一端,所述调压器TC1的输出端连接变压器TB2的原边,所述变压器TB2的副边包括第三副边、第四副边、第五副边,所述第三副边上连接有接触器KM1常开触点,第四副边上连接有接触器KM2常开触点,第五副边上连接有接触器KM3常开触点,所述第三副边的输出端、第四副边的输出端、第五副边的输出端分别连接整流桥D1的输入端和接触器KM4常开触头的一端,所述整流桥D1的输出端和接触器KM4常开触头的另一端分别连接接触器KM6主触头的一端,整流桥D1的输入端和输出端均连接有接触器KM5常开触头,接触器KM6主触头的另一端连接接触器KM9主触头的另一端,所述断路器QF3分别连接变压器TB2的副边输出端和接触器KM9主触头的另一端。
上述通过第二PLC对接触器KM1~KM9线圈的通断,从而控制电动机保护器供电控制电路输出不同规格的电压。当接触器KM0线圈、接触器KM7线圈、接触器KM9线圈通电,电动机保护器供电控制电路输出220V的交流电压;当接触器KM0线圈、接触器KM8线圈、接触器KM9线圈通电,电动机保护器供电控制电路输出380V的交流电压;当接触器KM0线圈、接触器KM1线圈、接触器线圈KM4、接触器KM6线圈通电,电动机保护器供电控制电路输出50V的交流电压;当接触器KM0线圈、接触器KM2线圈、接触器线圈KM4、接触器KM6线圈通电,电动机保护器供电控制电路输出250V的交流电压;当接触器KM0线圈、接触器KM3线圈、接触器线圈KM4、接触器KM6线圈通电,电动机保护器供电控制电路输出450V的交流电压;当接触器KM0线圈、接触器KM1线圈、接触器线圈KM5、接触器KM6线圈通电,电动机保护器供电控制电路输出50V的直流电压;当接触器KM0线圈、接触器KM2线圈、接触器线圈KM5、接触器KM6线圈通电,电动机保护器供电控制电路输出250V的直流电压;当接触器KM0线圈、接触器KM3线圈、接触器线圈KM5、接触器KM6线圈通电,电动机保护器供电控制电路输出450V的直流电压。
本发明进一步设置为三相恒流源电路包括A相恒流源、B相恒流源、C相恒流源,所述A相恒流源、B相恒流源、C相恒流源分别输出稳定的A相电流、B相电流、C相电流到第二PLC的输入端。
上述通过A相恒流源、B相恒流源、C相恒流源输出的A相电流、B相电流、C相电流稳定,提高电动机保护器的检测准确度。
附图说明
图1是本发明实施例电动机保护器立体图。
图2是本发明实施例电动机保护器检测设备立体图。
图3是本发明实施例自动化检测流水线主视图。
图4是本发明实施例自动化检测流水线立体图。
图5是本发明实施例部分自动化检测流水线立体图。
图6是本发明实施例检测单元立体图。
图7是本发明实施例检测盖板立体图。
图8是本发明实施例原理框图。
图9是本发明实施例电动机保护器供电控制电路原理图。
图10是本发明实施例第一PLC电气控制原理图。
图11是本发明实施例第二PLC电气控制原理图。
图12是本发明实施例三相恒流源电路原理图。
具体实施方式
图1是本发明电动机保护器检测设备检测的产品----电动机保护器a,电动机保护器a顶部设置有两个档位调节端a1(整定电流档位调节端和脱扣等级档位调节端)及三个指示灯a2(过载指示灯、运行指示灯、断相指示灯),电动机保护器的中部形成三相电流检测孔a3,电动机保护器的底部形成接线触点a4。
如图2-7所示,本发明是一种电动机保护器检测设备,包括机架1和设置在机架1上的自动化检测流水线2,所述自动化流水线2包括依次设置的上料区3、检测区4、踢料区5及贯穿上料区3、检测区4、踢料区5的传送带21,传送带21的下方设置有底板6,传送带的上方设置有定位板7,所述检测区4上设置有五个检测单元,从踢料区至上料区依次为#1检测单元、#2检测单元、#3检测单元、#4检测单元、#5检测单元,所述检测单元包括升降台411和驱动升降台411升降的第一气缸41,所述升降台411包括对称设置在传送带21两侧的升降板413以及用于固定升降板413的升降座414,所述升降座414和第一气缸41连接,所述第一气缸41上设置有举升到位磁性开关,所述升降台411上方的两侧设置有三相电极插排421、接线插排422、驱动三相电极插排421和接线插排422动作的第二气缸42,所述定位板7下方设置有对称的推板74,推板74设置在传送带21的两侧,所述推板74活动连接在定位板7上,所述三相电极插排421和接线插排422分别连接在推板74上,所述第二气缸42和推板74连接,所述升降台411正上方设置有档位调节刀头431、驱动档位调节刀头431旋转的伺服电机432、检测光纤传感器433及驱动档位调节刀头431升降的第三气缸43,所述定位板7上设置有检测支架73,所述第三气缸43位于检测支架73底部,所述检测支架73上设置有可上下移动的活板731,所述档位调节刀头431和伺服电机432均连接在活板731上,所述第三气缸43与活板731连接,所述检测支架73底部固定有导向片732,所述档位调节刀头431活动穿置在导向片732上,所述导向片732位于档位调节孔721的正上方,所述定位板7上形成开槽71,开槽71内设置有检测盖板72,所述检测盖板72上形成档位调节孔721和状态检测孔722,所述档位调节刀头431正对档位调节孔721,检测光纤传感器433正对状态检测孔722,所述升降台411靠踢料区5的一端设置有检测阻挡柱441和驱动检测阻挡柱441的第四气缸44,所述第四气缸44上设置有检测阻挡磁性开关,检测阻挡柱441的一侧设置有阻挡光电开关442,所述上料区3上靠检测区4的一端设置有进料阻挡柱311和驱动进料阻挡柱311动作的第五气缸31,所述第五气缸31上设置有进料阻挡磁性开关,进料阻挡柱311的一侧设置有进料光电开关312,所述踢料区5上设置有剔除顶杆511和驱动剔除顶杆511动作的第六气缸51,所述剔除顶杆511的一侧设置有剔除光电开关512,所述检测盖板72的侧面设置有夹紧顶杆451和驱动夹紧顶杆451动作的第七气缸45,所述检测盖板72的侧面形成夹紧槽723,所述夹紧顶杆451活动连接在夹紧槽723内。
如图8-12所示,控制电路包括第一PLC、第二PLC、伺服驱动器、开关电源、触摸屏、计时电路、三相恒流源电路、电动机保护器供电控制电路,所述第一PLC的型号为XDM-60T10-E,第二PLC的型号为CP1E-N40SDT-D,所述三相恒流源电路输出模拟三相电流至三相电机插排,所述电动机保护器供电控制电路输出电动机保护器工作电压至接线插排,所述伺服驱动器分别连接第一PLC和第二PLC,所述检测光纤传感器的输出端连接第一PLC的输入端,伺服电机和伺服驱动器连接,第一PLC的输出端连接伺服电机的输入端,所述阻挡光电开关的输出端、进料光电开关的输出端、剔除光电开关的输出端、检测阻挡磁性开关的输出端、进料阻挡磁性开关的输出端、举升到位磁性开关的输出端、位置传感器的输出端、三相恒流源电路的输出端分别连接第二PLC的输入端,所述第二PLC的输出端分别连接第一动力源的输入端、第二动力源的输入端、第三动力源的输入端、第四动力源的输入端、第五动力源的输入端、第六动力源的输入端、第七动力源的输入端及电动机保护器供电控制电路,所述计时电路分别连接第一PLC和第二PLC,所述开关电源分别为第一PLC、第二PLC、触摸屏提供工作电压。
如图9和11所示,电动机保护器供电控制电路包括断路器QF1~QF3、急停开关SBA、接触器KM0~KM9、变压器TB1、变压器TB2、调压器TC1、整流桥D1、电压表PV1、电压表PV2,所述接触器KM1~KM9的线圈分别连接第二PLC的输出端,所述断路器QF1的进线端连接外部交流电源,所述断路器QF2的进线端分别连接断路器QF1的出线端和急停开关SBA的一端,急停开关SBA的另一端连接断路器QF1的出线端,断路器QF2的出线端之间连接有接触器KM0的线圈,所述断路器QF1的出线端连接接触器KM0常开触点的一端,所述接触器KM0常开触点的另一端分别连接变压器TB1的原边和调压器TC1的输入端,所述变压器TB1的副边包括第一副边和第二副边,所述第一副边上连接有接触器KM7常开触点,第二副边上连接有接触器KM8常开触点,所述第一副边的输出端和第二副边的输出端分别连接接触器KM9主触点的一端,所述电压表PV1与接触器KM5常开触点串联构成第一电压检测回路,电压表PV2与并联的接触器KM4常开触点和接触器KM9常开触点串联构成第二电压检测回路,第一电压检测回路和第二电压检测回路分别连接在接触器KM9主触点的另一端,所述调压器TC1的输出端连接变压器TB2的原边,所述变压器TB2的副边包括第三副边、第四副边、第五副边,所述第三副边上连接有接触器KM1常开触点,第四副边上连接有接触器KM2常开触点,第五副边上连接有接触器KM3常开触点,所述第三副边的输出端、第四副边的输出端、第五副边的输出端分别连接整流桥D1的输入端和接触器KM4常开触头的一端,所述整流桥D1的输出端和接触器KM4常开触头的另一端分别连接接触器KM6主触头的一端,整流桥D1的输入端和输出端均连接有接触器KM5常开触头,接触器KM6主触头的另一端连接接触器KM9主触头的另一端,所述断路器QF3分别连接变压器TB2的副边输出端和接触器KM9主触头的另一端。
如图11和12所示,三相恒流源电路包括A相恒流源、B相恒流源、C相恒流源,所述A相恒流源、B相恒流源、C相恒流源分别输出稳定的A相电流、B相电流、C相电流到第二PLC的输入端。
根据以上实施例,本发明电动机保护器检测设备及其控制电路的工作方式为:
1.启动设备,操作人员用触摸屏设置好待检测电动机保护器的电压规格,待检测的电动机保护器进入上料区,传送带将电动机保护器传送到检测区;
2.电动机保护器按顺序依次进入检测区,首批电动机保护器分别进入检测单元,阻挡光电开关检测到电动机保护器进入检测单元后发送电信号给第二PLC,第二PLC控制第四气缸驱动检测阻挡柱阻挡住电动机保护器使电动机保护器处于升降台上,当#1检测单元~#5检测单元上均有电动机保护器后,第二PLC控制第五气缸驱动检测阻挡柱上升使下一批待检测的电动机保护器挡在检测区外;
3.当进料阻挡磁性开关和检测阻挡磁性开关分别判断第五气缸和第四气缸动作到位后并发送电信号给第二PLC,第二PLC控制#1检测单元~#5检测单元上的第一气缸驱动升降台上升,使电动机保护器卡在检测盖板内;
4.当举升到位磁性开关检测第一气缸动作到位后发送电信号给第二PLC,第二PLC控制第七气缸驱动夹紧顶杆夹紧#1检测单元~#5检测单元上的电动机保护器;
5.当#1检测单元~#5检测单元上的电动机保护器被夹紧后,第二PLC控制第二气缸驱动两侧的三相电极插排和接线插排动作,三相电机插排插入电动机保护器的三相电流检测孔(模拟故障电流),接线插排插入电动机保护器的接线触点(为电动机保护器供电及控制接线);
6.第二PLC控制第三气缸驱动动档位调节刀头下降,使档位调节刀头卡入电动机保护器的档位调节端,并通过第一PLC和伺服驱动器控制伺服电机驱动档位调节刀头旋转,从而来调节电动机保护器的档位,检测光纤传感器检测电动机保护器上的指示灯并发送电信号给第一PLC,第一PLC将指示灯亮的动作保护时间和计时电路对应档位的合格动作保护时间比较,来判断电动机保护器的动作保护时间是否合格;
7.检测完后,首批电动机保护器从#1检测单元~#5检测单元上离开,并随传送带移动至踢料区,剔除光电开关对经过其的电动机保护器进行计数并输出电信号给第二PLC,第二PLC控制第六动力源驱动剔除顶杆将检测区反馈的某个检测单元检测不合格的电动机保护器剔除,其余合格的电动机保护器依次从传送带末端移出,完成检测。

Claims (9)

1.一种电动机保护器检测设备及其控制电路,其特征在于:包括机架和设置在机架上的自动化检测流水线、控制电路,
所述自动化流水线包括依次设置的上料区、检测区、踢料区及贯穿上料区、检测区、踢料区的传送带,所述检测区上设置有多个检测单元,所述检测单元包括升降台和驱动升降台升降的第一动力源,所述升降台上方的两侧设置有三相电极插排、接线插排、驱动三相电极插排和接线插排动作的第二动力源,所述升降台正上方设置有档位调节刀头、驱动档位调节刀头旋转的伺服电机、检测光纤传感器及驱动档位调节刀头升降的第三动力源,所述升降台靠踢料区的一端设置有检测阻挡柱和驱动检测阻挡柱的第四动力源,检测阻挡柱的一侧设置有阻挡光电开关,所述上料区上靠检测区的一端设置有进料阻挡柱和驱动进料阻挡柱动作的第五动力源,进料阻挡柱的一侧设置有进料光电开关,所述踢料区上设置有剔除顶杆和驱动剔除顶杆动作的第六动力源,所述剔除顶杆的一侧设置有剔除光电开关,所述第四动力源上设置有检测阻挡磁性开关,所述第五动力源上设置有进料阻挡磁性开关,所述第一动力源上设置有举升到位磁性开关,
所述控制电路包括第一PLC、第二PLC、伺服驱动器、开关电源、触摸屏、计时电路、三相恒流源电路、电动机保护器供电控制电路,所述三相恒流源电路输出模拟三相电流至三相电机插排,所述电动机保护器供电控制电路输出电动机保护器工作电压至接线插排,所述伺服驱动器分别连接第一PLC和第二PLC,所述检测光纤传感器的输出端连接第一PLC的输入端,伺服电机和伺服驱动器连接,第一PLC的输出端连接伺服电机的输入端,所述阻挡光电开关的输出端、进料光电开关的输出端、剔除光电开关的输出端、检测阻挡磁性开关的输出端、进料阻挡磁性开关的输出端、举升到位磁性开关的输出端、三相恒流源电路的输出端分别连接第二PLC的输入端,所述第二PLC的输出端分别连接第一动力源的输入端、第二动力源的输入端、第三动力源的输入端、第四动力源的输入端、第五动力源的输入端、第六动力源的输入端及电动机保护器供电控制电路,所述计时电路分别连接第一PLC和第二PLC,所述开关电源分别为第一PLC、第二PLC、触摸屏提供工作电压。
2.根据权利要求1所述的电动机保护器检测设备及其控制电路,其特征在于:所述传送带的下方设置有底板,传送带的上方设置有定位板,所述定位板上形成开槽,开槽内设置有检测盖板,所述检测盖板上形成档位调节孔和状态检测孔,所述档位调节刀头正对档位调节孔,检测光纤传感器正对状态检测孔,所述检测盖板的侧面设置有夹紧顶杆和驱动夹紧顶杆动作的第七动力源,所述检测盖板的侧面形成夹紧槽,所述夹紧顶杆活动连接在夹紧槽内,所述第二PLC的输出端连接第七动力源的输入端。
3.根据权利要求2所述的电动机保护器检测设备及其控制电路,其特征在于:所述检测单元包括设置在定位板上的检测支架,所述第三动力源位于检测支架底部,所述检测支架上设置有可上下移动的活板,所述档位调节刀头和伺服电机均连接在活板上,所述第三动力源与活板连接,所述检测支架底部固定有导向片,所述档位调节刀头活动穿置在导向片上,所述导向片位于档位调节孔的正上方。
4.根据权利要求1或2或3所述的电动机保护器检测设备及其控制电路,其特征在于:所述升降台包括对称设置在传送带两侧的升降板以及用于固定升降板的升降座,所述升降座和第一动力源连接。
5.根据权利要求2或3所述的电动机保护器检测设备及其控制电路,其特征在于:所述定位板下方设置有对称的推板,推板设置在传送带的两侧,所述推板活动连接在定位板上,所述三相电极插排和接线插排分别连接在推板上,所述第二动力源和推板连接,所述定位板上设置有检测两侧三相电极插排和接线插排移动的位置传感器,所述位置传感器的输出端连接第二PLC的输入端。
6.根据权利要求2或3所述的电动机保护器检测设备及其控制电路,其特征在于:所述第一动力源、第二动力源、第三动力源、第四动力源、第五动力源、第六动力源、第七动力源均为气缸。
7.根据权利要求1或2或3所述的电动机保护器检测设备及其控制电路,其特征在于:所述检测单元的工位个数为5个。
8.根据权利要求1或2或3所述的电动机保护器检测设备及其控制电路,其特征在于:所述电动机保护器供电控制电路包括断路器QF1~QF3、急停开关SBA、接触器KM0~KM9、变压器TB1、变压器TB2、调压器TC1、整流桥D1、电压表PV1、电压表PV2,所述接触器KM1~KM9的线圈分别连接第二PLC的输出端,所述断路器QF1的进线端连接外部交流电源,所述断路器QF2的进线端分别连接断路器QF1的出线端和急停开关SBA的一端,急停开关SBA的另一端连接断路器QF1的出线端,断路器QF2的出线端之间连接有接触器KM0的线圈,所述断路器QF1的出线端连接接触器KM0常开触点的一端,所述接触器KM0常开触点的另一端分别连接变压器TB1的原边和调压器TC1的输入端,所述变压器TB1的副边包括第一副边和第二副边,所述第一副边上连接有接触器KM7常开触点,第二副边上连接有接触器KM8常开触点,所述第一副边的输出端和第二副边的输出端分别连接接触器KM9主触点的一端,所述电压表PV1与接触器KM5常开触点串联构成第一电压检测回路,电压表PV2与并联的接触器KM4常开触点和接触器KM9常开触点串联构成第二电压检测回路,第一电压检测回路和第二电压检测回路分别连接在接触器KM9主触点的另一端,所述调压器TC1的输出端连接变压器TB2的原边,所述变压器TB2的副边包括第三副边、第四副边、第五副边,所述第三副边上连接有接触器KM1常开触点,第四副边上连接有接触器KM2常开触点,第五副边上连接有接触器KM3常开触点,所述第三副边的输出端、第四副边的输出端、第五副边的输出端分别连接整流桥D1的输入端和接触器KM4常开触头的一端,所述整流桥D1的输出端和接触器KM4常开触头的另一端分别连接接触器KM6主触头的一端,整流桥D1的输入端和输出端均连接有接触器KM5常开触头,接触器KM6主触头的另一端连接接触器KM9主触头的另一端,所述断路器QF3分别连接变压器TB2的副边输出端和接触器KM9主触头的另一端。
9.根据权利要求1或2或3所述的电动机保护器检测设备及其控制电路,其特征在于:所述三相恒流源电路包括A相恒流源、B相恒流源、C相恒流源,所述A相恒流源、B相恒流源、C相恒流源分别输出稳定的A相电流、B相电流、C相电流到第二PLC的输入端。
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