CN108253222B - 一种市政用天然气管道检漏修补装置 - Google Patents

一种市政用天然气管道检漏修补装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种市政用天然气管道检漏修补装置,其结构包括管道探测板、张紧架、升降执行座、管道检漏修补装置、底座、脚轮,底座上设有复合平移边柱和安全开关,安全开关设于底座外表层并内嵌于底座,复合平移边柱活动装设在底座左右两端并与张紧架活动连接,本发明通过滑块在升降柱上的运动,同时滑块与紧随板的连接控制紧随板进行上下平移,并由小型电机作为传动,在张紧弹簧的配合下,限制上张紧杆、下张紧杆的开度,使其管道定位检漏器能够对管道不同位置进行检测,增加了检测范围,由测口实现定点检漏检测,测量杆对检漏的位置测量,根据测量的结果控制管道修补器上下伸缩并对管道进行修补,实现定点精确修补。

Description

一种市政用天然气管道检漏修补装置
技术领域
本发明是一种市政用天然气管道检漏修补装置,属于天然气管道检漏修补技术领域。
背景技术
天然气是指自然界中天然存在的一切气体,包括大气圈、水圈、和岩石圈中各种自然过程形成的气体。而人们长期以来通用的“天然气”的定义,是从能量角度出发的狭义定义,是指天然蕴藏于地层中的烃类和非烃类气体的混合物。在石油地质学中,通常指油田气和气田气。其组成以烃类为主,并含有非烃气体。
将天然气从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道,又称输气管道。利用天然气管道输送天然气,是陆地上大量输送天然气的唯一方式。在世界管道总长中,天然气管道约占一半。各种管道经过多年运行后,由于腐蚀、运行管理不善等原因,不可避免的会产生各种损伤和泄露,带来严重的经济损失,但全线更换新管道,不仅工程量庞大,而且耗资大、工程期长。如何经济高效、快捷地恢复管道安全运行受到了国内外的极大关注,因此管道修复技术的研究具有十分重要的意义。
现有的天然气管道检漏修补装置无法增大管道检测范围,对管道检漏位置测量不精确,影响对管道的修补效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种市政用天然气管道检漏修补装置,以解决现有的天然气管道检漏修补装置无法增大管道检测范围,对管道检漏位置测量不精确,影响对管道的修补效果。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种市政用天然气管道检漏修补装置,其结构包括管道探测板、张紧架、升降执行座、管道检漏修补装置、底座、脚轮,所述底座上设有复合平移边柱和安全开关,所述安全开关设于底座外表层并内嵌于底座,所述复合平移边柱活动装设在底座左右两端并与张紧架活动连接,所述管道检漏修补装置装设在张紧架、升降执行座之间,所述升降执行座连接于张紧架,所述张紧架顶端与管道探测板活动连接,所述升降执行座上固定设有启动开关,所述底座底部四角边上设有脚轮,所述脚轮与底座活动连接,所述管道检漏修补装置由液压升降机构、紧随板、小型电机、丝杆、固定架、密封杆件、支撑平衡架、底部抓紧座、上张紧杆、下张紧杆、管道检测伸缩杆、管道定位检漏器、测量杆、张紧弹簧、钳口、管道修补伸缩杆、管道修补器、滑行轨道、检漏修补框架组成,所述滑行轨道装设在底座底部左右两端,所述底部抓紧座设于滑行轨道下方并与滑行轨道过渡配合,所述液压升降机构连接于滑行轨道一侧,所述液压升降机构由液压缸、升降柱、滑块、升降座组成,所述升降柱装设在升降座内部并与升降柱垂直,所述升降座与液压缸固定连接,所述滑块与升降柱过渡配合,所述滑块侧端与紧随板固定连接,所述紧随板为三角结构,所述小型电机设于紧随板内部并连接于滑块,所述小型电机与丝杆固定连接,所述小型电机通过丝杆与密封杆件连接,所述固定架、支撑平衡架设于密封杆件上下两端,所述固定架连接于检漏修补框架底部,所述支撑平衡架支撑于滑行轨道,所述密封杆件前端连接于上张紧杆、下张紧杆,所述上张紧杆通过螺杆与下张紧杆活动连接,所述钳口与上张紧杆、下张紧杆连接,所述张紧弹簧设于上张紧杆、下张紧杆之间并相配合,所述上张紧杆末端与管道检测伸缩杆活动连接所述管道检测伸缩杆与管道定位检漏器相连接,所述测量杆设于定位检漏器与管道修补器之间,所述下张紧杆与管道修补伸缩杆活动连接,所述管道修补伸缩杆前端设有管道修补器,所述管道修补器由旋转电机、传动丝杆、圆轴、传动轮、转动架、修补口、弹簧、修补器主体组成,所述管道修补伸缩杆与旋转电机连接,所述传动丝杆设于旋转电机内部并与传动轮连接,所述传动轮上下端通过圆轴与转动架连接,所述转动架内部设有弹簧,所述旋转电机通过转动架连接于修补器主体,所述修补口均匀设于修补器主体内部,所述管道定位检漏器上设有检漏定位射板、测口、光照体,所述管道定位检漏器与检漏定位射板固定连接并相互垂直,所述测口内嵌于检漏定位射板中心,所述光照体设于管道定位检漏器内部并与测量杆连接。
进一步地,所述紧随板上设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧活动连接于紧随板内部侧端。
进一步地,所述固定架上设有缓冲杆、防护三角带,所述固定架与缓冲杆相互垂直,所述缓冲杆贯穿于防护三角带与密封杆件连接。
进一步地,所述支撑平衡架上设有套轴、升降钢柱,所述升降钢柱与垂直滑行轨道垂直并贯穿套轴连接于密封杆件。
进一步地,所述底部抓紧座上设有定位滑轮、夹爪,所述定位滑轮设有2个并活动装设在滑行轨道,所述夹爪设有个固定连接于底部抓紧座内部,所述夹爪设于底座中心。
进一步地,所述测量杆上设有刻度条,所述刻度条内嵌于测量杆。
进一步地,所述测量杆用于对管道定位检漏器检漏位置进行精确测量。
进一步地,所述修补口用于对检漏处进行修补。
有益效果
本发明一种市政用天然气管道检漏修补装置,首先将管道检漏修补装置放置在需要使用的地方上,由底座固定于地面上,并连接电源进行通电使用,点击启动开关,此时液压升降机构的液压缸开始进行工作,升降柱在升降座中升降并带动滑块在升降柱上移动,由于滑块的移动紧随板随着滑块的方向进行上下移动,小型电机将信号传送至丝杆,密封杆件带动上张紧杆、下张紧杆进行运动,张紧弹簧能够限制上张紧杆、下张紧杆的开度,增加安全性能,在管道检测伸缩杆作用下扩大了管道定位检漏器对管道检漏点的检测范围,在测量泄漏点时旋转电机控制下张紧杆停止伸缩,检漏定位射板检测到管道泄漏点时由测口进行固定并测量,由光照体发射到测量杆中,并根据伸缩的角度确定泄漏点的位置,此时小型电机再次进行运作,由旋转电机根据测量杆测量到的位置结果,下张紧杆控制管道修补伸缩杆伸缩张开一定的角度,转动架向前伸缩推动,并由修补器主体上的修补口对管道泄漏处进行修补,修补工作完成后,推动底座进行下一处管道检漏修补。例如,可将管道检漏修补装置用于对市政天然管道检漏修补使用。
本发明通过滑块在升降柱上的运动,同时滑块与紧随板的连接控制紧随板进行上下平移,并由小型电机作为传动,在张紧弹簧的配合下,限制上张紧杆、下张紧杆的开度,使其管道定位检漏器能够对管道不同位置进行检测,增加了检测范围,由测口实现定点检漏检测,测量杆对检漏的位置测量,根据测量的结果控制管道修补器上下伸缩并对管道进行修补,实现定点精确修补。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种市政用天然气管道检漏修补装置的结构示意图。
图2为本发明管道检漏修补装置的结构示意图一。
图3为本发明管道检漏修补装置的结构示意图二。
图中:管道探测板-1、张紧架-2、升降执行座-3、管道检漏修补装置-4、底座-5、脚轮-6、复合平移边柱-51、安全开关-52、启动开关-31、液压升降机构-41、紧随板-42、小型电机-43、丝杆-44、固定架-45、密封杆件-46、支撑平衡架-47、底部抓紧座-48、上张紧杆-49、下张紧杆-410、管道检测伸缩杆-411、管道定位检漏器-412、测量杆-413、张紧弹簧-414、钳口-415、管道修补伸缩杆-416、管道修补器-417、滑行轨道-418、检漏修补框架-419、液压缸-4100、升降柱-4110、滑块-4111、升降座-4112、旋转电机-4170、传动丝杆-4171、圆轴-4172、传动轮-4173、转动架-4174、修补口-4175、弹簧-4176、修补器主体-4177、检漏定位射板-4120、测口-4121、光照体-4122、缓冲弹簧-420、有缓冲杆-450、防护三角带-451、套轴-470、升降钢柱-471、定位滑轮-480、夹爪-481、刻度条-4130。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例
请参阅图1至图3,本发明提供一种市政用天然气管道检漏修补装置,其结构包括管道探测板1、张紧架2、升降执行座3、管道检漏修补装置4、底座5、脚轮6,所述底座5上设有复合平移边柱51和安全开关52,所述安全开关52设于底座5外表层并内嵌于底座5,所述复合平移边柱51活动装设在底座5左右两端并与张紧架2活动连接,所述管道检漏修补装置4装设在张紧架2、升降执行座3之间,所述升降执行座3连接于张紧架2,所述张紧架2顶端与管道探测板1活动连接,所述升降执行座3上固定设有启动开关31,所述底座5底部四角边上设有脚轮6,所述脚轮6与底座5活动连接,所述管道检漏修补装置4由液压升降机构41、紧随板42、小型电机43、丝杆44、固定架45、密封杆件46、支撑平衡架47、底部抓紧座48、上张紧杆49、下张紧杆410、管道检测伸缩杆411、管道定位检漏器412、测量杆413、张紧弹簧414、钳口415、管道修补伸缩杆416、管道修补器417、滑行轨道418、检漏修补框架419组成,所述滑行轨道418装设在底座5底部左右两端,所述底部抓紧座48设于滑行轨道418下方并与滑行轨道418过渡配合,所述液压升降机构41连接于滑行轨道418一侧,所述液压升降机构41由液压缸4100、升降柱4110、滑块4111、升降座4112组成,所述升降柱4110装设在升降座4112内部并与升降柱4110垂直,所述升降座4112与液压缸4100固定连接,所述滑块4111与升降柱4110过渡配合,所述滑块4111侧端与紧随板42固定连接,所述紧随板42为三角结构,所述小型电机43设于紧随板42内部并连接于滑块4111,所述小型电机43与丝杆44固定连接,所述小型电机43通过丝杆44与密封杆件46连接,所述固定架45、支撑平衡架47设于密封杆件46上下两端,所述固定架45连接于检漏修补框架419底部,所述支撑平衡架47支撑于滑行轨道418,所述密封杆件46前端连接于上张紧杆49、下张紧杆410,所述上张紧杆49通过螺杆与下张紧杆410活动连接,所述钳口415与上张紧杆49、下张紧杆410连接,所述张紧弹簧414设于上张紧杆49、下张紧杆410之间并相配合,所述上张紧杆49末端与管道检测伸缩杆411活动连接所述管道检测伸缩杆411与管道定位检漏器412相连接,所述测量杆413设于定位检漏器412与管道修补器417之间,所述下张紧杆410与管道修补伸缩杆416活动连接,所述管道修补伸缩杆416前端设有管道修补器417,所述管道修补器417由旋转电机4170、传动丝杆4171、圆轴4172、传动轮4173、转动架4174、修补口4175、弹簧4176、修补器主体4177组成,所述管道修补伸缩杆416与旋转电机4170连接,所述传动丝杆4171设于旋转电机4170内部并与传动轮4173连接,所述传动轮4173上下端通过圆轴4172与转动架4174连接,所述转动架4174内部设有弹簧4176,所述旋转电机4170通过转动架4174连接于修补器主体4177,所述修补口4175均匀设于修补器主体4177内部,所述管道定位检漏器412上设有检漏定位射板4120、测口4121、光照体4122,所述管道定位检漏器412与检漏定位射板4120固定连接并相互垂直,所述测口4121内嵌于检漏定位射板4120中心,所述光照体4122设于管道定位检漏器412内部并与测量杆413连接,所述紧随板42上设有缓冲弹簧420,所述缓冲弹簧420活动连接于紧随板42内部侧端,所述固定架45上设有缓冲杆450、防护三角带451,所述固定架45与缓冲杆450相互垂直,所述缓冲杆450贯穿于防护三角带451与密封杆件46连接,所述支撑平衡架47上设有套轴470、升降钢柱471,所述升降钢柱471与垂直滑行轨道418垂直并贯穿套轴470连接于密封杆件46,所述底部抓紧座48上设有定位滑轮480、夹爪481,所述定位滑轮480设有2个并活动装设在滑行轨道418,所述夹爪481设有2个固定连接于底部抓紧座48内部,所述夹爪481设于底座5中心,所述测量杆413上设有刻度条4130,所述刻度条4130内嵌于测量杆413,所述测量杆413用于对管道定位检漏器412检漏位置进行精确测量,所述修补口4175用于对检漏处进行修补。
本专利所说的缓冲弹簧420是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变,除去外力后又恢复原状。一般用弹簧钢制成。
在使用本发明市政用天然气管道检漏修补装置的时候,首先将管道检漏修补装置放置在需要使用的地方上,由底座固定于地面上,并连接电源进行通电使用,点击启动开关31,此时液压升降机构41的液压缸4100开始进行工作,升降柱4110在升降座4112中升降并带动滑块4111在升降柱411上移动,由于滑块4111的移动紧随板42随着滑块4111的方向进行上下移动,小型电机43将信号传送至丝杆44,密封杆件46带动上张紧杆49、下张紧杆410进行运动,张紧弹簧414能够限制上张紧杆49、下张紧杆410的开度,增加安全性能,在管道检测伸缩杆411作用下扩大了管道定位检漏器412对管道检漏点的检测范围,在测量泄漏点时旋转电机4170控制下张紧杆410停止伸缩,检漏定位射板4120检测到管道泄漏点时由测口4121进行固定并测量,由光照体4122发射到测量杆413中,并根据伸缩的角度确定泄漏点的位置,此时小型电机43再次进行运作,由旋转电机4170根据测量杆413测量到的位置结果,下张紧杆410控制管道修补伸缩杆416伸缩张开一定的角度,转动架4174向前伸缩推动,并由修补器主体4177上的修补口4175对管道泄漏处进行修补,修补工作完成后,推动底座5进行下一处管道检漏修补。例如,可将管道检漏修补装置用于对市政天然管道检漏修补使用。
缓冲弹簧420安装在紧随板42上,为紧随板42起到缓冲的作用,使其运行更加稳定。
缓冲杆450安装于固定架45,固定架45起到支撑固定的作用,当紧随板42上下移动时,缓冲杆450也进行运作,防护三角带451对缓冲杆450进行保护,增加缓冲杆450的使用寿命。
升降钢柱471安装支撑平衡架47上并与滑行轨道418垂直,为密封杆件46的运作起平衡稳定的作用。
夹爪481设于底部抓紧座48内部,当设备停止滑动要对管道进行检漏修补时,夹爪481张开紧固于地面,避免设备出现滑动影响修补效果。
本发明解决的问题是现有技术无法增大管道检测范围,对管道检漏位置测量不精确,影响对管道的修补效果,本发明通过上述部件的互相组合,可通过滑块在升降柱上的运动,同时滑块与紧随板的连接控制紧随板进行上下平移,并由小型电机作为传动,在张紧弹簧的配合下,限制上张紧杆、下张紧杆的开度,使其管道定位检漏器能够对管道不同位置进行检测,增加了检测范围,由测口实现定点检漏检测,测量杆对检漏的位置测量,根据测量的结果控制管道修补器上下伸缩并对管道进行修补,实现定点精确修补。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种市政用天然气管道检漏修补装置,其结构包括管道探测板(1)、张紧架(2)、升降执行座(3)、管道检漏修补装置(4)、底座(5)、脚轮(6),其特征在于:
所述底座(5)上设有复合平移边柱(51)和安全开关(52),所述安全开关(52)设于底座(5)外表层并内嵌于底座(5),所述复合平移边柱(51)活动装设在底座(5)左右两端并与张紧架(2)活动连接,所述管道检漏修补装置(4)装设在张紧架(2)、升降执行座(3)之间,所述升降执行座(3)连接于张紧架(2),所述张紧架(2)顶端与管道探测板(1)活动连接,所述升降执行座(3)上固定设有启动开关(31),所述底座(5)底部四角边上设有脚轮(6),所述脚轮(6)与底座(5)活动连接,所述管道检漏修补装置(4)由液压升降机构(41)、紧随板(42)、小型电机(43)、丝杆(44)、固定架(45)、密封杆件(46)、支撑平衡架(47)、底部抓紧座(48)、上张紧杆(49)、下张紧杆(410)、管道检测伸缩杆(411)、管道定位检漏器(412)、测量杆(413)、张紧弹簧(414)、钳口(415)、管道修补伸缩杆(416)、管道修补器(417)、滑行轨道(418)、检漏修补框架(419)组成,所述滑行轨道(418)装设在底座(5)底部左右两端,所述底部抓紧座(48)设于滑行轨道(418)下方并与滑行轨道(418)过渡配合,所述液压升降机构(41)连接于滑行轨道(418)一侧;
所述液压升降机构(41)由液压缸(4100)、升降柱(4110)、滑块(4111)、升降座(4112)组成,所述升降柱(4110)装设在升降座(4112)内部并与升降柱(4110)垂直,所述升降座(4112)与液压缸(4100)固定连接,所述滑块(4111)与升降柱(4110)过渡配合,所述滑块(4111)侧端与紧随板(42)固定连接,所述紧随板(42)为三角结构,所述小型电机(43)设于紧随板(42)内部并连接于滑块(4111),所述小型电机(43)与丝杆(44)固定连接,所述小型电机(43)通过丝杆(44)与密封杆件(46)连接,所述固定架(45)、支撑平衡架(47)设于密封杆件(46)上下两端,所述固定架(45)连接于检漏修补框架(419)底部,所述支撑平衡架(47)支撑于滑行轨道(418),所述密封杆件(46)前端连接于上张紧杆(49)、下张紧杆(410),所述上张紧杆(49)通过螺杆与下张紧杆(410)活动连接,所述钳口(415)与上张紧杆(49)、下张紧杆(410)连接,所述张紧弹簧(414)设于上张紧杆(49)、下张紧杆(410)之间并相配合,所述上张紧杆(49)末端与管道检测伸缩杆(411)活动连接所述管道检测伸缩杆(411)与管道定位检漏器(412)相连接,所述测量杆(413)设于定位检漏器(412)与管道修补器(417)之间,所述下张紧杆(410)与管道修补伸缩杆(416)活动连接,所述管道修补伸缩杆(416)前端设有管道修补器(417),所述管道修补器(417)由旋转电机(4170)、传动丝杆(4171)、圆轴(4172)、传动轮(4173)、转动架(4174)、修补口(4175)、弹簧(4176)、修补器主体(4177)组成,所述管道修补伸缩杆(416)与旋转电机(4170)连接,所述传动丝杆(4171)设于旋转电机(4170)内部并与传动轮(4173)连接,所述传动轮(4173)上下端通过圆轴(4172)与转动架(4174)连接,所述转动架(4174)内部设有弹簧(4176),所述旋转电机(4170)通过转动架(4174)连接于修补器主体(4177),所述修补口(4175)均匀设于修补器主体(4177)内部,所述管道定位检漏器(412)上设有检漏定位射板(4120)、测口(4121)、光照体(4122),所述管道定位检漏器(412)与检漏定位射板(4120)固定连接并相互垂直,所述测口(4121)内嵌于检漏定位射板(4120)中心,所述光照体(4122)设于管道定位检漏器(412)内部并与测量杆(413)连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政用天然气管道检漏修补装置,其特征在于:所述紧随板(42)上设有缓冲弹簧(420),所述缓冲弹簧(420)活动连接于紧随板(42)内部侧端。
3.根据权利要求1所述的一种市政用天然气管道检漏修补装置,其特征在于:所述固定架(45)上设有缓冲杆(450)、防护三角带(451),所述固定架(45)与缓冲杆(450)相互垂直,所述缓冲杆(450)贯穿于防护三角带(451)与密封杆件(46)连接。
4.根据权利要求1所述的一种市政用天然气管道检漏修补装置,其特征在于:所述支撑平衡架(47)上设有套轴(470)、升降钢柱(471),所述升降钢柱(471)与垂直滑行轨道(418)垂直并贯穿套轴(470)连接于密封杆件(46)。
5.根据权利要求1所述的一种市政用天然气管道检漏修补装置,其特征在于:所述底部抓紧座(48)上设有定位滑轮(480)、夹爪(481),所述定位滑轮(480)设有2个并活动装设在滑行轨道(418),所述夹爪(481)设有2个固定连接于底部抓紧座(48)内部,所述夹爪(481)设于底座(5)中心。
6.根据权利要求1所述的一种市政用天然气管道检漏修补装置,其特征在于:所述测量杆(413)上设有刻度条(4130),所述刻度条(4130)内嵌于测量杆(413)。
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