CN108248884A - 无人机基站及无人机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机基站，包括：主体、上盖及数控中心；主体包括箱体、第一驱动机构及停机坪，箱体设有箱口，停机坪的上端面朝向箱口，第一驱动机构用于驱动停机坪上升或下降；上盖包括盖体及第二驱动机构，盖体活动连接箱体，第二驱动机构用于驱动盖体打开或关闭；数控中心安装于箱体内，数控中心包括第一电源及芯片，芯片包括控制模块、第一处理器及接收模块，控制模块电连接第一驱动机构及第二驱动机构，数控中心用于控制第一驱动机构及第二驱动机构动作，从而控制停机坪的上升和下降，及控制上盖的打开和关闭。全程可自动投放无人机，满足不同环境和气候投放无人机的需求，一经确定投放点，本发明无人机基站可固定放置于同一地点，循环使用。

Description

无人机基站及无人机系统

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，特别是涉及无人机基站及无人机系统。

背景技术

随着经济的发展，无人机大量运用于农业监控，城市监控，森林防火监控等方面，由于人工投放无人机耗时较长，且难以做到定点投放，因此无人机基站应运而生。

目前无人机基站存在的主要问题是市场上的无人机基站需要人力辅助，在森林荒野等无人区，天气、环境、气候等难以预测，人员不便操作，难以适应不同环境和气候投放无人机的需求。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种无人机基站，其无需人力辅助，可自动投放无人机，可满足不同环境和气候投放无人机的需求。

一种无人机基站，包括：

主体，主体包括箱体及安装于箱体内的第一驱动机构及停机坪，第一驱动机构连接停机坪，箱体设有箱口，停机坪的上端面朝向箱口，第一驱动机构用于驱动停机坪上升或下降；

上盖，包括盖体及安装于盖体的第二驱动机构，盖体活动连接箱体，第二驱动机构用于驱动盖体打开或关闭；及

数控中心，数控中心安装于箱体内，数控中心包括第一电源、电连接第一电源的芯片，芯片包括控制模块、电连接控制模块的第一处理器及电连接第一处理器的接收模块，控制模块电连接第一驱动机构及第二驱动机构，数控中心用于控制第一驱动机构及第二驱动机构动作，从而控制停机坪的上升和下降，及控制上盖的打开和关闭。

上述无人机基站，用于停放无人机，无人机内设有与数控中心的接收模块相匹配的发送模块，假设无人机停放于箱体内为基础状态，若无人机需要飞出，无人机向数控中心发出信号，接收模块接收无人机发出的信号，然后传输至第一处理器，第一处理器将所接收到的信号转换成数字信息，通过控制模块分别发送至第一驱动机构和第二驱动机构，第二驱动机构动作，打开上盖，同时，第一驱动机构动作，上升停机坪，至靠近箱口的位置停止，无人机飞离停机坪时，再次向数控中心发出信号，数控中心收到信号控制第一驱动机构下降停机坪和第二驱动机构关闭上盖；当无人机飞回，需要停放于停机坪时，无人机在靠近无人机基站的附近向数控中心发出信号，数控中心接收信号，并控制第二驱动机构打开上盖和第一驱动机构上升停机坪；全程无需人力辅助，可自动投放无人机，满足不同环境和气候投放无人机的需求，一经确定投放点，本发明无人机基站可固定放置于投放点，循环使用。

在其中一个实施例中，第一驱动机构包括第一电机、连接第一电机的第一主动轮、连接第一主动轮的第一传送带、连接第一传送带的中间传输轮、连接中间传输轮的第一从动轮、连接从动轮的第一丝杆及套设于第一丝杆的第一螺母，第一电机安装于箱体，第一电机电连接控制模块，第一传送带连接第一主动轮、中间传输轮及第一从动轮后呈预设角度，第一丝杆固定连接第一框架，第一螺母连接停机坪。

在其中一个实施例中，第二驱动机构包括第二电机、连接第二电机的第二主动轮、连接第二主动轮的第二传送带、连接第二传送带的旋转套、连接旋转套的中部的第二螺母及穿过第二螺母的第二丝杆，第二电机及旋转套安装于盖体，第二丝杆的两端分别连接盖体的两侧。

在其中一个实施例中，箱体包括第一框架及安装于第一框架的箱罩，第一驱动机构安装于第一框架，停机坪连接第一框架，第一框架设有升降柱，停机坪的侧边设有导向套，导向套套设于升降柱。

在其中一个实施例中，上盖包括第二框架及安装于第二框架上的盖壳，第二驱动机构安装于第二框架，第一框架的两侧设有导向块，导向块的外侧设有滑槽，第二框架的两侧设有轴支架，轴支架的一端固定连接第二框架，轴支架的另一端卡入滑槽。

在其中一个实施例中，箱罩的靠近箱口的一侧设有防水凸台，防水凸台突出于箱口；导向块位于防水凸台的外侧。

在其中一个实施例中，第一框架的顶部设有滑块，滑块的中部设有运动槽，第二框架的两侧对应滑块的位置设有导轨，导轨通过运动槽活动连接滑块。

在其中一个实施例中，箱罩包括底板，底板设有排水孔，底板的上表面呈拱形，排水孔位于拱形的侧边。

在其中一个实施例中，底板的上表面呈拱形，排水孔位于拱形的侧边。

在其中一个实施例中，盖体的上表面的中部为平面，其两端具有向下的倾斜面，或者盖壳的上表面呈拱形，或者盖体的上表面设有排水槽。

一种无人机系统，包括无人机基站与无人机；无人机基站包括：

主体，主体包括箱体及安装于箱体内的第一驱动机构及停机坪，第一驱动机构连接停机坪，箱体设有箱口，停机坪的上端面朝向箱口，所述停机坪设有无线充电线圈，第一驱动机构用于驱动停机坪上升或下降；

上盖，包括盖体及安装于盖体的第二驱动机构，盖体活动连接箱体，第二驱动机构用于驱动盖体打开或关闭；及

数控中心，数控中心安装于箱体内，数控中心包括第一电源、电连接第一电源的芯片，芯片包括控制模块、电连接控制模块的传输模块与第一处理器及电连接第一处理器的接收模块，控制模块电连接第一驱动机构及第二驱动机构，数控中心用于控制第一驱动机构及第二驱动机构动作，从而控制停机坪的上升和下降，及控制上盖的打开和关闭；

所述无人机内设有与所述无线充电线圈相匹配的无线接收线圈、连接所述无线接收线圈的第二电源及电连接所述第二电源的发射系统，所述发射系统包括电连接所述第二电源的收集模块、电连接所述收集模块的第二处理器及电连接所述第二处理器的发送模块，所述接收模块与所述发送模块无线连接；

所述无人机飞离所述无人机基站，通过所述收集模块采集数据；所述无人机飞回至所述所述无人机基站后，所述无线接收线圈感应所述无线充电线圈，为所述第二电源充电，并且所述收集模块将所采集的数据传输至第二处理器，所述第二处理器将接收到的数据转换成数字信息，传输至所述发送模块，通过所述发送模块传输至所述接收模块，再由接收模块传输至第一处理器进行数字转化后传输至控制模块，然后将数据信息储存于芯片中和/或由传输模块发送至电子终端。

附图说明

图1为本发明无人机基站的一较佳实施例的示意图；

图2为图1无人机基站的省略箱罩和盖壳后的示意图；

图3为图2无人机基站中的第一驱动机构的示意图；

图4为图1无人机基站中的底板的示意图；

图5为图1无人机基站中的上盖的示意图；

图6为图5上盖中的盖壳的示意图；

图7为图5上盖中的第二驱动机构的示意图；

图8为图2滑块与轨道及轴支架与滑槽的连接示意图；

图9为图1数据中心与第一驱动机构、第二驱动机构及无人机的电路连接示意图；

图10为图1无人机基站的应用示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图10，为本发明一较佳实施例的无人机基站100，用于停靠和投放无人机900。所述无人机基站100包括主体10、上盖20和数控中心30，通过数控中心30控制上盖20的打开与关闭，实现智能投放无人机900，无需人工辅助。

请参阅图1至图4，主体10包括箱体及安装于箱体内的第一驱动机构14及停机坪13，箱体设有箱口，停机坪13的上端面朝向箱口。箱体包括第一框架12、安装于第一框架12的箱罩11，停机坪13及第一驱动机构14安装于第一框架12，第一驱动机构14连接停机坪13，箱罩11的上侧设有箱口，无人机900通过箱口飞入或飞出，第一驱动机构14用于驱动停机坪13上升或下降。

箱罩11包括底板112，底板112设有排水孔113，用于排出落入箱罩11内的水。底板112的上表面呈拱形，排水孔113位于拱形的侧边，以加快排水的速度。可选地，底板112还可以设置排水槽，通过排水槽将箱体内的水排出。

箱罩11的靠近箱口的一侧设有防水凸台114，防水凸台114围设于箱罩11的顶部，主要用于防止上盖20相对于箱体运动时，将水带入箱体内。

停机坪13为板状结构，以便无人机900可平稳停靠。停机坪13的两侧延伸设有扩展部131，扩展部131的外侧设有导向套132。

停机坪131的中部设有无线充电线圈(图未标)及停靠界线133，停靠界线133设于停机坪131的上表面，呈圆形，无人机900飞回无人机基站100时，对停靠界线133进行识别，使准确停靠于停靠界线133内。

第一框架12的靠近扩展部131的两侧设有升降柱123，升降柱123垂直连接第一框架12的上端和下端，导向套132套设于升降柱123的中部，对停机坪13上升或下降有一定的导向和支撑作用。本实施例中，升降柱123的数量为四根，对称分布于第一框架12相对的两侧，使支撑和导向更平衡和稳定。其他实施例中，升降柱123的数量可以为两根、三根或者更多，主要的作用是为停机坪13的上升和下降提供平稳的支撑和导向。升降柱123的底部设有缓冲垫124，缓冲垫124位于导向套132的下方，用于缓冲停机坪13下降时导向套132对第一框架12的底部的冲撞。

第一框架12的两侧设有导向块121，导向块121的外侧设有滑槽122，导向块121位于防水凸台114的外侧。第一框架12的顶部的一侧设有滑块126，滑块126的中部设有运动槽127。滑槽122的延伸方向平行于运动槽127延伸的方向，用于活动连接上盖20，并导向上盖20的运动。

第一框架12的四个角落设有吸水件128，如吸水海绵柱或橡胶塞子，可吸取从第一框架12的角落流入的流水，防止箱体的角落处进水，使无人机基站100内部氧化。

第一驱动机构14包括第一电机141、连接第一电机141的第一主动轮142、连接第一主动轮142的第一传送带144、连接第一传送带144的中间传输轮143与第一从动轮145、连接第一从动轮145的第一丝杆146及套设于第一丝杆146的第一螺母147。

第一电机141固定于第一框架12，其输出端连接第一主动轮142。中间传输轮143的数量为两个，固定于第一框架12的底部。第一从动轮145的数量为两个，分别固定于第一框架12的两侧。第一丝杆146的数量为两根，分别连接对应的第一从动轮145。两根第一丝杆146分别安装于第一框架12中具有升降柱123的两侧，第一丝杆146平行于升降柱123。第一丝杆146固定连接第一框架14，且平行于升降柱123，使停机坪13的上升和下降方向与升降柱13导向的方向一致。第一螺母147为与第一丝杆146相匹配的丝杆螺母，其固定连接于停机坪13。

第一主动轮142为主动链轮，中间传输轮143及第一从动轮145均为从动链轮，第一传送带144为链条，即第一主动轮142、中间传输轮143、第一从动轮145通过第一传送带144传输动力的方式为链传动，链传动无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。当然，第一主动轮142、中间传输轮143、第一从动轮145通过第一传送带144传输动力的方式还可以选用皮带传动，亦能实现稳定传输。

第一传送带144连接第一主动轮142、中间传输轮143及第一从动轮145后呈预设角度，该预设角度为90°，使动力传输更有效率。该预设角度还可以是85°、86°、91°、92°、95°或70°～100°之间的任一角度，使中间传输轮143获得第一传送带144的压力，带动中间传输轮143转动，起到传输动力的作用。

第一电机141动作，第一主动轮142随着第一电机141转动，通过第一传送带144带动中间传输轮143及第一从动轮145转动，带动第一丝杆146转动，由于第一丝杆146的转动，第一螺母147发生位置移动，从而带动停机坪13的上升或下降。

请参阅图5至图8，上盖20包括盖体及安装于盖体的第二驱动机构23，盖体活动连接箱体，第二驱动机构23用于驱动盖体打开或关闭。上盖20包括第二框架22、安装于第二框架22上的盖壳21及连接的第二驱动机构23，第二驱动机构23用于打开或关闭盖壳21。

如图6所示，盖壳21的上表面的中部为平面211，其两端具有向下的倾斜面212，水落至盖壳21的上表面后，会沿着倾斜面212流走，防止盖壳21的顶部积水，在打开上盖20的时候流入箱体内。

可选地，盖壳21的上表面呈向上拱起的拱形；或者盖壳21的上表面设有排水槽，该排水槽自盖壳21的中部往边缘倾斜延伸，均能对落至盖壳21顶部的水起到引流的作用，防止积水。

一些实施例中，上盖20和箱体接触的面分别设有密封条(图未示)，或类似有密封效果的密封件，防止关闭时有水渗入无人机基站100。

如图5及图8所示，第二框架22的两侧设有轴支架24，轴支架24的一端固定连接第二框架22，轴支架24的另一端卡入滑槽122，轴支架24沿滑槽144滑动时带动上盖20运动，即打开或关闭上盖20。盖壳21的侧边具有向下的延伸部分，该延伸部分将轴支架24包覆在内侧，且在关闭盖壳21状态中，该延伸部分与防水凸台114具有部分重叠。如此，盖壳21在滑动时带动的水流将被防水凸台114隔在外侧，避免水流入箱体内。

第二框架22的两侧对应滑块126的位置设有导轨25，导轨25通过运动槽127活动连接滑块126。与滑槽122及轴支架24的配合，实现对上盖20的打开和关闭具有双重导向和支撑的作用，使上盖20的运动更为平稳。

请参阅图2、图5及图7，第二驱动机构23包括第二电机231、连接第二电机231的第二主动轮232、连接第二主动轮232的第二传送带233、连接第二传送带233的旋转套234、固定连接于旋转套234的中部的第二螺母235及穿过第二螺母235的第二丝杆236，第二电机231及旋转套234安装于第二框架22，第二丝杆236的两端分别连接第二框架22的两侧。

同样地，第二主动轮232、第二传送带233及旋转套234之间的传输动力方式为链传动，第二主动轮232为主动链轮，旋转套234为从动链轮，第二传送带233为链条，第二螺母235为与第二丝杆236相匹配的丝杆螺母。第二电机231动作，带动第二主动轮232转动，通过第二传送带233带动旋转套234转动，第二螺母235随着旋转套234转动，由于第二螺母235的转动，装配在上盖20上的第二丝杆236发生前后的位置移动从而带动上盖20滑动。

本实施例的箱罩11和盖壳21均采用一体化无缝焊接，以保证箱罩11和盖壳21无水滴渗入。

本实施例的第一框架12和第二框架22均采用铝型架制成，组装方便且材质较轻，降低了组装和维修难度。

如图2及图9所示，数控中心30安装于箱体内，数控中心30包括第一电源31、电连接第一电源31的芯片32，该芯片32包括控制模块321、电连接控制模块321的第一处理器322及电连接第一处理器322的接收模块323。数据中心30还具有外壳33，前述第一电源31及芯片32均安装于外壳33内，以获得保护。

控制模块321电连接第一驱动机构14及第二驱动机构23，数控中心30用于控制第一驱动机构14及第二驱动机构23的运作，从而控制停机坪13的上升或下降，及控制上盖20的打开或关闭。

由于箱体的高度有限，所以可以向控制模块321设置停机坪13的上升和下降位移的最高值和最低值，当停机坪13上升至最高值时，控制模块321向第一驱动机构14发出指令，使停机坪13停止上升；当停机坪13下降至最低值时，控制模块321向第一驱动机构14发出停止下降的指令。

同样地，箱体的箱口长度亦是有限的，所以可以向控制模块321设置上盖20移动位移的基点和终点，设打开状态中，上盖20最靠近靠近停机坪13的一端为参照点，滑槽122中远离上盖20的最远端为终点，滑槽122中最远离终点的一端为基点，当参照点运动至终点，即关闭上盖20，当参照点运动至基点时，即为打开上盖20。

一些实施方式中，数控中心30还设有挡板34，挡板位于外壳的后侧，可有效防止水注或水滴进入电路部分造成损坏。

一些实施例中，数控中心30还包括开关感应器，该开关感应器电连接第一处理器，开关感应器分别安装于主体10和上盖20。安装于主体10的开关感应器分别感应停机坪13上升和下降的位移的最高值和最低值，传输至第一处理器322，转化为数字信息，由控制模块321根据获得的数据信息控制第一驱动机构14的停止。安装于上盖20的开关感应器分别感应上盖20移动的位移的基点和终点，传输至第一处理器322，转化为数字信息，由控制模块321根据获得的数据信息控制第二驱动机构23的停止。

接收模块323可以选用无线传输的方式无线连接无人机900，如蓝牙、WiFi等现有技术中可实现无线传输信号的传输方式。

一些实施例中，无人机基站100还包括无人机900，无人机900内设有与无线充电线圈相匹配的无线接收线圈、连接无线接收线圈的第二电源901及电连接第二电源901的发射系统902，发射系统902包括电连接第二电源901的收集模块903、电连接收集模块903的第二处理器904及电连接第二处理器904的发送模块905，接收模块323与发送模块905无线连接。

数据中心30还包括电连接控制模块321的传输模块324。

无人机900飞离无人机基站100，通过收集模块903采集数据。无人机900飞回至无人机基站100后，无线接收线圈感应无线充电线圈，为第二电源901充电，并且收集模块903将所采集的数据传输至第二处理器904，第二处理器904将接收到的数据转换成数字信息，传输至发送模块905，通过发送模块905传输至接收模块323，再由接收模块323传输至第一处理器322进行数字转化后传输至控制模块321，然后将数据信息储存于芯片32中和/或由传输模块324发送至电子终端，如手机等电子终端，通过无人机900、无人机基站100及电子终端的配合使用，实现远程接收数据信息。

本发明无人机基站100，用于停放无人机900，无人机900内设有与数控中心30的接收模块323相匹配的发送模块905，假设无人机900停放于主体10内为基础状态。若无人机900需要飞出，无人机900向数控中心30发出信号，接收模块323接收无人机900发出的信号，然后传输至第一处理器322，第一处理器322将所接收到的信号转换成数字信息，通过控制模块321分别发送至第一驱动机构14和第二驱动机构23，第二驱动机构23动作，打开上盖20。同时，第一驱动机构14动作，上升停机坪13，至靠近箱口的位置停止，无人机900飞离停机坪13时，再次向数控中心30发出信号，数控中心30收到信号控制第一驱动机构14下降停机坪13和第二驱动机构23关闭上盖20。当无人机900飞回，需要停放于停机坪13时，无人机900在靠近无人机基站100的附近向数控中心30发出信号，数控中心30接收信号，并控制第二驱动机构23打开上盖20和第一驱动机构14上升停机坪13。全程无需人力辅助，可自动投放无人机900，满足不同环境和气候投放无人机900的需求，一经确定投放点，本发明无人机基站100可固定放置于投放点，循环使用，减少了无人机900投放的人力成本，和降低了投放难度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人机基站，其特征在于，包括：

主体，所述主体包括箱体及安装于所述箱体内的第一驱动机构及停机坪，所述第一驱动机构连接所述停机坪，所述箱体设有箱口，所述停机坪的上端面朝向所述箱口，所述第一驱动机构用于驱动所述停机坪上升或下降；

上盖，包括盖体及安装于所述盖体的第二驱动机构，所述盖体活动连接所述箱体，所述第二驱动机构用于驱动所述盖体打开或关闭；及

数控中心，所述数控中心安装于所述箱体内，所述数控中心包括第一电源、电连接所述第一电源的芯片，所述芯片包括控制模块、电连接所述控制模块的第一处理器及电连接所述第一处理器的接收模块，所述控制模块电连接第一驱动机构及第二驱动机构，所述数控中心用于控制所述第一驱动机构及第二驱动机构动作，从而控制所述停机坪的上升和下降，及控制所述上盖的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、连接所述第一电机的第一主动轮、连接所述第一主动轮的第一传送带、连接第一传送带的中间传输轮、连接所述中间传输轮的第一从动轮、连接所述从动轮的第一丝杆及套设于所述第一丝杆的第一螺母，所述第一电机安装于所述箱体，所述第一电机电连接所述控制模块，所述第一传送带连接所述第一主动轮、中间传输轮及第一从动轮后呈预设角度，所述第一丝杆固定连接所述第一框架，所述第一螺母连接所述停机坪。

3.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、连接所述第二电机的第二主动轮、连接所述第二主动轮的第二传送带、连接所述第二传送带的旋转套、连接所述旋转套的中部的第二螺母及穿过所述第二螺母的第二丝杆，所述第二电机及旋转套安装于所述盖体，所述第二丝杆的两端分别连接所述盖体的两侧。

4.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述箱体包括第一框架及安装于所述第一框架的箱罩，所述第一驱动机构安装于所述第一框架，所述停机坪连接所述第一框架，所述第一框架设有升降柱，所述停机坪的侧边设有导向套，所述导向套套设于所述升降柱。

5.根据权利要求4所述的无人机基站，其特征在于，所述上盖包括第二框架及安装于所述第二框架上的盖壳，所述第二驱动机构安装于所述第二框架，所述第一框架的两侧设有导向块，所述导向块的外侧设有滑槽，所述第二框架的两侧设有轴支架，所述轴支架的一端固定连接所述第二框架，所述轴支架的另一端卡入所述滑槽。

6.根据权利要求5所述的无人机基站，其特征在于，所述箱罩的靠近所述箱口的一侧设有防水凸台，所述防水凸台突出于所述箱口；所述导向块位于所述防水凸台的外侧。

7.根据权利要求5所述的无人机基站，其特征在于，所述第一框架的顶部设有滑块，所述滑块的中部设有运动槽，所述第二框架的两侧对应所述滑块的位置设有导轨，所述导轨通过所述运动槽活动连接所述滑块。

8.根据权利要求4所述的无人机基站，其特征在于，所述箱罩包括底板，所述底板设有排水孔，所述底板的上表面呈拱形，所述排水孔位于拱形的侧边。

9.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述盖体的上表面的中部为平面，其两端具有向下的倾斜面，或者所述盖壳的上表面呈拱形，或者所述盖体的上表面设有排水槽。

10.一种无人机系统，用于采集数据和/或连接电子终端，其特征在于，包括无人机基站与无人机；所述无人机基站包括：

主体，所述主体包括箱体及安装于所述箱体内的第一驱动机构及停机坪，所述第一驱动机构连接所述停机坪，所述箱体设有箱口，所述停机坪的上端面朝向所述箱口，所述停机坪设有无线充电线圈，所述第一驱动机构用于驱动所述停机坪上升或下降；

上盖，包括盖体及安装于所述盖体的第二驱动机构，所述盖体活动连接所述箱体，所述第二驱动机构用于驱动所述盖体打开或关闭；及

数控中心，所述数控中心安装于所述箱体内，所述数控中心包括第一电源、电连接所述第一电源的芯片，所述芯片包括控制模块、电连接所述控制模块的传输模块与第一处理器及电连接所述第一处理器的接收模块，所述控制模块电连接第一驱动机构及第二驱动机构，所述数控中心用于控制所述第一驱动机构及第二驱动机构动作，从而控制所述停机坪的上升和下降，及控制所述上盖的打开和关闭；

所述无人机内设有与所述无线充电线圈相匹配的无线接收线圈、连接所述无线接收线圈的第二电源及电连接所述第二电源的发射系统，所述发射系统包括电连接所述第二电源的收集模块、电连接所述收集模块的第二处理器及电连接所述第二处理器的发送模块，所述接收模块与所述发送模块无线连接；

所述无人机飞离所述无人机基站，通过所述收集模块采集数据；所述无人机飞回至所述所述无人机基站后，所述无线接收线圈感应所述无线充电线圈，为所述第二电源充电，并且所述收集模块将所采集的数据传输至第二处理器，所述第二处理器将接收到的数据转换成数字信息，传输至所述发送模块，通过所述发送模块传输至所述接收模块，再由所述接收模块传输至所述第一处理器进行数字转化后传输至控制模块，然后将数据信息储存于所述芯片中和/或由所述传输模块发送至电子终端。