CN205381003U - 杯装饮料与糕点打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种杯装饮料与糕点打印机，由杯托升降组件、走机传动组件、打印组件等构成。杯托升降组件由杯托、滑块、螺杆、皮带、皮带轮、光轴、螺母、光电开关挡板、槽型光电开关等构成。走机传动组件由零件走机传动轴、电磁离合器、走机皮带轮、张紧轮、走机皮带、对射光电开关发射端、接收端，走机传动电机，槽型光电开关等构成。打印组件由光电开关挡板、滑块、滑块支架、墨车电机、墨车、墨车光轴、喷头等构成。本实用新型一次只打印一个，底座三个方向无阻挡，取放杯子快捷方便，对位准确；打印中打印机移动被打印物不动，走机传动电机的负荷小、冲击小，打印组件重心低，可高速打印；结构紧凑，占地面积小，重量轻，搬运方便。

Description

杯装饮料与糕点打印机

技术领域

本实用新型属于食品数字化印刷机械领域，特别是一种可在杯装饮料以及小糕点上表面实现数字化打印的杯装饮料与糕点打印机。

背景技术

在杯装饮料和小糕点表面定制个性图文，之前这种图文都是以人工手描的方式实现，效率低，而且对操作者的绘画技能要求高。本实用新型通过电脑控制喷墨打印机实现在杯装饮料和小糕点上高效绘制图文(采用可食用打印机墨水)，提高工作效率。

CN203802269公开了一种咖啡拉花机，机架上设置有两条相互平行的导轨，两导轨的中间设有由电机控制传动的传动皮带，导轨上设有用于在咖啡液体表面打印的喷墨打印机，喷墨打印机连接传动皮带，所述喷墨打印机底部设有升降台，机架上设有控制面板，控制面板上设有若干控制键，若干控制键分别控制传动皮带、喷墨打印机和升降台。它采用一次放多个杯子的较大升降平台；采用箱体结构，只有打印组件和外壳移动到不遮挡杯子时才能取放杯子，而且只能从上方一个方向取放杯子；打印组件的传动皮带和导轨安装在升降平台和杯子的下方，采用较高较重的机架将打印组件架高到超出升降平台和杯子，机架和外壳跟随打印组件一起移动。其打印速度慢，取放杯子不方便，设备重，占地面积大，走机电机负荷大，打印组件重心高，高速打印时易出现故障。

发明内容:

本实用新型的主要目的是旨在提供一种取放杯子快捷方便，对位准确，打印速度快；打印时故障少；结构紧凑，占地面积小，设备重量轻，搬运方便的杯装饮料与糕点打印机。

本实用新型目的的实现方式为，杯装饮料或糕点打印机，走机传动组件、打印组件装在外壳内；控制电机正反转的升降按钮，底板、电机、电磁离合器，安装走机传动轴的走机传动轴支架，安装张紧轮的张紧轮支架，安装光轴二、对射光电开关发射端的光轴支架一、二，安装对射光电开关接收端的对射光电开关支架，支撑走机传动电机、电机皮带轮的走机传动支架，槽型光电开关三、槽型光电开关四和外壳安装在底座上；

螺杆、槽型光电开关一、槽型光电开关二安装在底板上；用于升降杯子的杯托升降组件的升降按钮控制电机，电机通过皮带轮、皮带、驱动螺杆转动，螺母安装在螺杆上，螺杆的转动将螺母变成上下移动；杯托装在光电开关挡板一上，光电开关挡板一安装在螺母和滑块一上，随螺母升降；滑块一套在光轴一上；

走机传动组件的走机皮带轮固定在走机传动轴上，电磁离合器一头连接走机传动轴，另一头连接电机皮带轮；走机传动电机通过传动皮带、电机皮带轮、电磁离合器、走机传动轴、走机皮带轮带动走机皮带；套在光轴二上的滑块二固定在滑块支架上；光电开关挡板二、打印机机架、挡墨板装在滑块支架上；走机皮带通过走机皮带固定板固定在走机皮带支架上；走机皮带支架固定在滑块支架上；墨车电机固定在打印机机架上；打印机喷头安装在墨车上，墨车装在墨车光轴上；接墨盒装在挡墨板上。

本实用新型工作时，杯子放在杯托上；按杯托升降按钮，杯托带着杯子通过杯托升降组件上升到距离打印机喷头最佳喷墨打印高度时停下，等待打印。打印组件收到打印信号，电磁离合器吸合，打印组件向前方移动，光电开关挡板二触发槽型光电开关三，打印机获得打印进纸信号，打印组件在走机传动组件上前后移动，完成打印任务；杯托升降组件自动下降到底部，等待下一个打印信号。

本实用新型一次只打印一个杯装饮料或糕点，底座采用“C”字结构，杯子对位准确；打印前，杯子通过杯托抬升到打印区域；打印完毕后，杯子通过杯托下降到取放区域；取放杯子时，三个方向无阻挡，快捷方便；打印过程是打印机移动而被打印物不动，即为走机打印，走机传动电机的负荷小、冲击小，打印系统重心低，可实现高速打印；结构紧凑，占地面积小，设备重量轻，搬运方便。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图，

图2为本实用新型杯托升降组件结构示意图，

图3为本实用新型走机传动组件结构示意图，

图4为本实用新型打印组件结构示意图，

图5为本实用新型走机传动组件与打印组件结构示意图，

图6为杯托与杯子在底部，对射光电开关发射端与接收端状态图，

图7为杯托带动杯子上升，遮挡对射光电开关发射端发射光束状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

参照图1、2、3，本实用新型的走机传动组件2、打印组件3装在外壳4内，对走机传动组件、打印组件起保护作用；外壳4在打印过程中不移动。底座5上安装控制电机15的杯托升降按钮6，底板10、电机15、电磁离合器22、安装走机传动轴20的走机传动轴支架25，安装张紧轮24的张紧轮支架26，安装光轴二21、对射光电开关发射端8的光轴支架一28、光轴支架二29，安装对射光电开关接收端9的对射光电开关支架30，支撑走机传动电机42、电机皮带轮44的走机传动支架45，槽型光电开关三48、槽型光电开关四49。

底座采用“C”字结构，三个方向无阻挡，取放杯子快捷方便，杯子对位准确。

参照图1、2，螺杆13、槽型光电开关一46、槽型光电开关二47安装在底板10上；升降按钮6控制电机15，升降按钮6用于升降杯子的杯托升降组件1。电机15通过皮带轮16、皮带17驱动螺杆13转动，螺母19安装在螺杆上，螺杆的正反转将螺母19变成上下移动。杯托11装在光电开关挡板一18上，光电开关挡板一18安装在螺母19和滑块一12上，随螺母升降，用于触发槽型光电开关一46、槽型光电开关二47。滑块一12套在光轴一14上，随螺母升降。

参照图3、5，走机传动组件的走机皮带轮23固定在走机传动轴20上，电磁离合器22一头连接走机传动轴20，另一头连接电机皮带轮44；走机传动电机42通过传动皮带43、电机皮带轮44、电磁离合器22、走机传动轴20、走机皮带轮23带动走机皮带27。

参照图4、5、6、7，套在光轴二21上的滑块二37固定在滑块支架31上；光电开关挡板二36、打印机机架39、挡墨板35装在滑块支架31上。墨车电机41固定在打印机机架39上。走机皮带27通过走机皮带固定板33固定在走机皮带支架32上。走机皮带支架32固定在滑块支架31上；打印机喷头7安装在墨车40上，墨车40装在墨车光轴38上。接墨盒34装在挡墨板35上。

对射光电开关支架30安装对射光电开关接收端9，同时作为横梁，加固底座5。

打印前，杯子通过杯托11抬升到打印区域；打印完毕后，杯子通过杯托11下降到取放区域。

用本实用新型打印时，将杯子放在杯托11上，按杯托升降按钮6，电机15正转，通过皮带轮16、皮带17传动螺杆13转动，带动安装在螺杆13上的螺母19及安装在螺母19上的杯托11、光电开关挡板一18、滑块12沿光轴14上升，杯托11托着杯子同时上升；当杯子上面上升到遮挡住对射光电感应器发射端8发射到对射光电感应器接收端9的红外线光束时，电机15停转，上升过程停止，此时高度为最佳喷墨打印高度，杯子杯口上面与打印机喷头7的底部垂直距离2毫米。

开始执行打印任务，电磁离合器22收到打印信号后通电吸合，走机传动电机42反转，带动传动皮带43、电机皮带轮44、电磁离合器22、走机传动轴20、走机皮带轮23一起转动，带动走机皮带27、打印组件3向前方移动；打印组件3前移中，光电开关挡板二36触发槽型光电开关三48，打印机获得打印起点信号(进纸信号)；打印机获得进纸信号后，走机传动电机42正转，打印组件3后移打印，往后方步进移动，同时墨车电机41带动墨车40、打印机喷头7沿墨车光轴38往复运动，完成打印任务。

打印完毕后，走机传动电机42继续正转，打印组件3继续后移，光电开关挡板二36在后移过程中触发槽型光电开关四49，打印起点信号(进纸信号)关闭，打印机停止打印动作，等待下一个打印信号。电磁离合器22断电，打印组件3停止移动，等待下一个打印信号。电机15反转，杯子、杯托11、滑块12、光电开关挡板一18随螺母19下降，光电开关挡板一18下降中触发槽型光电开关一46，电机15停转，下降过程停止，取下杯子，一个打印流程完成。

再将杯子放在杯托11上，进行下一个打印流程。

槽型光电开关二47为保护开关，当操作者没有放杯子就按了杯托升降按钮6，没有杯子遮挡对射光电感应器发射端8发射到对射光电感应器接收端9的红外线光束，杯托11会继续上升，此时由光电开关挡板一18触发槽型光电开关二47，控制电机15反转，杯托11下降。

Claims (2)

1.杯装饮料与糕点打印机，由盒体和盒盖组成，其特征在于：走机传动组件、打印组件装在外壳内；升降按钮、底板、电机、电磁离合器，安装走机传动轴的走机传动轴支架，安装张紧轮的张紧轮支架，安装光轴二、对射光电开关发射端的光轴支架一、二，安装对射光电开关接收端的对射光电开关支架，支撑走机传动电机、电机皮带轮的走机传动支架，槽型光电开关三、槽型光电开关四和外壳安装在底座上；

螺杆、槽型光电开关一、槽型光电开关二安装在底板上；用于升降杯子的杯托升降组件的升降按钮控制电机，电机通过皮带轮、皮带、驱动螺杆转动，螺母安装在螺杆上，将螺杆的转动变成上下移动；杯托装在光电开关挡板一上，光电开关挡板一安装在螺母与滑块一上，随螺母升降；滑块一套在光轴一上；

走机传动组件的走机皮带轮固定在走机传动轴上，电磁离合器一头连接走机传动轴，另一头连接电机皮带轮；走机传动电机通过传动皮带、电机皮带轮、电磁离合器、走机传动轴、走机皮带轮带动走机皮带；套在光轴二上的滑块二固定在滑块支架上；光电开关挡板二、打印机机架、挡墨板装在滑块支架上；墨车电机固定在打印机机架上；走机皮带通过走机皮带固定板固定在走机皮带支架上；走机皮带支架固定在滑块支架上；打印机喷头安装在墨车上，墨车装在墨车光轴上；接墨盒装在挡墨板上。

2.如权利要求1所述的杯装饮料与糕点打印机，其特征在于：底座(5)采用“C”字外形结构。