CN217728131U - 一种机器人自动打磨轮毂工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动打磨轮毂工作站，包括打磨机器人，所述打磨机器人下表面固定安装有承载板所述防护板下端固定安装有防护网，所述防护板一侧对应设置有电气柜，所述打磨机器人一侧均对应设置有第二收料架，所述打磨机器人另一侧均对应设置有上料架，本实用新型具备通过双头打磨机端部对应设置浮助力控夹持组件的设计，可以进行双工位打磨，同时在配合打磨机器人，从而达到了可以增加工作效率的效果，打磨机器人一端对应设置双头打磨机的设计，可以使得不用人工来对轮毂进行打磨，从而达到了可以避免打磨的粉尘对工作人员造成不必要的伤害，并且减少了人工成本，提高了打磨的质量的效果的优点。

Description

一种机器人自动打磨轮毂工作站

技术领域

本实用新型属于轮毂打磨自动化技术领域，尤其涉及一种机器人自动打磨轮毂工作站。

背景技术

公开号：CN208467975U，公开了一种打磨轮毂螺栓孔毛刺工装，包括壳体，所述壳体的上端通过第一紧固螺栓固定连接有封盖，所述壳体的底端开设有多个第一通孔，所述壳体的内部底端中部插设有转轴，所述转轴的上端一体成型有连接杆，所述连接杆的上端贯穿封盖并通过连接装置连接有传动轴。本实用新型使用方便，启动外部的驱动电机带动传动轴转动，通过齿轮传动机构的配合多个刷头对多个螺栓孔同时进行打磨，从而保证了每个轮毂螺栓孔的打磨效果一致，使轮毂螺栓孔的外观保持一致，通过更换固定环可以带动刷头对两种螺栓孔节圆的轮毂进行打磨，打磨刷头与固定环用轴承进行连接，减小转动阻力，方便于打磨刷头的更换。

上述技术存在的问题是：现有大多数对自行车轮毂打磨的都是人工进行工作的，这会导致人工打磨劳动强度过大，并且危险系数高，费时费力，工作效率较低，同时在打磨完成之后，工作场地比较脏乱，因此我们提出一种机器人自动打磨轮毂工作站。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种机器人自动打磨轮毂工作站，具备打磨速度快，只需要人工进行较短的工序，其他是自动进行打磨，工作效率增加的优点，解决了现有大多数对自行车轮毂打磨的都是人工进行工作的，这会导致人工打磨劳动强度过大，并且危险系数高，费时费力，工作效率较低，同时在打磨完成之后，工作场地比较脏乱的问题。

本实用新型是这样实现的，一种机器人自动打磨轮毂工作站，包括打磨机器人，所述打磨机器人下表面固定安装有承载板，所述打磨机器人一端对应设置有双头打磨机，所述双头打磨机端部对应设置有浮助力控夹持组件，所述打磨机器人侧壁对应设置有防护板，所述防护板下端固定安装有防护网，所述防护板一侧对应设置有电气柜，所述打磨机器人一侧均对应设置有第二收料架，所述打磨机器人另一侧均对应设置有上料架。

作为本实用新型优选的，所述双头打磨机下表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱下端固定安装有基板。

作为本实用新型优选的，所述防护网下端固定安装有连接板，所述连接板两端均固定安装有连接柱，所述连接柱下端固定安装有底板。

作为本实用新型优选的，所述连接柱与防护网固定连接，所述连接柱与防护板固定连接。

作为本实用新型优选的，所述第二收料架一端对应设置有第一收料架，所述第一收料架与第二收料架之间设置有支撑杆，所述支撑杆上表面设置为凹形。

作为本实用新型优选的，所述支撑杆下表面中部固定安装有承载柱，所述承载柱下端固定安装有承载移动车。

作为本实用新型优选的，所述上料架下表面对应设置有支撑架，所述支撑架上表面设置为斜面，所述支撑架上表面两侧两端均固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆与上料架位置相对应，所述支撑架上表面一端固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过双头打磨机端部对应设置浮助力控夹持组件的设计，可以将轮毂放置在双头打磨机两边，可以进行双工位打磨，同时在配合打磨机器人，从而达到了可以增加工作效率的效果，打磨机器人一端对应设置双头打磨机的设计，可以使得不用人工来对轮毂进行打磨，从而达到了可以避免打磨的粉尘对工作人员造成不必要的伤害，并且减少了人工成本，提高了打磨的质量的效果。

2、本实用新型通过支撑柱、基板和双头打磨机的设计，可以使得双头打磨机在一定的高度下工作，从而达到了减少了打磨机器人调整角度时间的效果。

3、本实用新型通过防护网、连接板、连接柱和底板的设计，当开始打磨工作的时候，防护板可以防止一些较大的粉尘飞溅出来，从而达到了可以对工作环境对别处进行环境污染的效果。

4、本实用新型通过连接柱、防护网和防护板的设计，当飞剑的灰尘被防护板挡下来过后，防护网可以防止外界的物品和工作环境的物品相互干扰的效果。

5、本实用新型通过第二收料架、第一收料架和支撑杆的设计，支撑杆可以将第一收料架和第二收料架支撑起来连接在一起，从而达到了方便将打磨过后的工件拿出的效果。

6、本实用新型通过支撑杆、承载柱、承载移动车的设计，承载柱可以跟随承载移动车移动，从而达到了方便将第一收料架和第二收料架移动的效果。

7、本实用新型通过上料架、支撑架、第一固定杆和第二固定杆的设计，上料架放置在支撑架上的时候，是呈倾斜，随后第一固定杆和第二固定杆可以对上料架进行固定，从而达到了可以对上料架进行限位的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意立体图；

图2是本实用新型实施例提供的浮助力控夹持组件结构示意立体图；

图3是本实用新型实施例提供的打磨机器人结构示意立体图。

图中：1、打磨机器人；2、双头打磨机；3、浮助力控夹持组件；4、连接板；5、电气柜；6、上料架；7、第一收料架；8、底板；9、支撑柱；10、基板；11、支撑架；12、连接柱；13、第一固定杆；14、第二收料架；15、第二固定杆；16、承载移动车；17、防护网；18、防护板；19、承载柱；20、支撑杆； 21、承载板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种机器人自动打磨轮毂工作站，包括打磨机器人1，打磨机器人1下表面固定安装有承载板21，打磨机器人1一端对应设置有双头打磨机2，双头打磨机2端部对应设置有浮助力控夹持组件3，打磨机器人1侧壁对应设置有防护板18，防护板18下端固定安装有防护网17，防护板18一侧对应设置有电气柜5，打磨机器人1一侧均对应设置有第二收料架14，打磨机器人1另一侧均对应设置有上料架6。

采用上述方案：通过双头打磨机2端部对应设置浮助力控夹持组件3的设计，可以将轮毂放置在双头打磨机2两边，可以进行双工位打磨，同时在配合打磨机器人1，从而达到了可以增加工作效率的效果，打磨机器人1一端对应设置双头打磨机2的设计，可以使得不用人工来对轮毂进行打磨，从而达到了可以避免打磨的粉尘对工作人员造成不必要的伤害，并且减少了人工成本，提高了打磨的质量的效果。

参考图1，双头打磨机2下表面固定安装有支撑柱9，支撑柱9下端固定安装有基板10。

采用上述方案：通过支撑柱9、基板10和双头打磨机2的设计，可以使得双头打磨机2在一定的高度下工作，从而达到了减少了打磨机器人1调整角度时间的效果。

参考图1，防护网17下端固定安装有连接板4，连接板4两端均固定安装有连接柱12，连接柱12下端固定安装有底板8。

采用上述方案：通过防护网17、连接板4、连接柱12和底板8的设计，当开始打磨工作的时候，防护板18可以防止一些较大的粉尘飞溅出来，从而达到了可以对工作环境对别处进行环境污染的效果。

参考图1，连接柱12与防护网17固定连接，连接柱12与防护板18固定连接。

采用上述方案：通过连接柱12、防护网17和防护板18的设计，当飞剑的灰尘被防护板18挡下来过后，防护网17可以防止外界的物品和工作环境的物品相互干扰的效果。

参考图2，第二收料架14一端对应设置有第一收料架7，第一收料架7与第二收料架14之间设置有支撑杆20，支撑杆20上表面设置为凹形。

采用上述方案：通过第二收料架14、第一收料架7和支撑杆20的设计，支撑杆20可以将第一收料架7和第二收料架14支撑起来连接在一起，从而达到了方便将打磨过后的工件拿出的效果。

参考图1，支撑杆20下表面中部固定安装有承载柱19，承载柱19下端固定安装有承载移动车16。

采用上述方案：通过支撑杆20、承载柱19、承载移动车16的设计，承载柱19可以跟随承载移动车16移动，从而达到了方便将第一收料架7和第二收料架14移动的效果。

参考图2，上料架6下表面对应设置有支撑架11，支撑架11上表面设置为斜面，支撑架11上表面两侧两端均固定安装有第二固定杆15，第二固定杆15 与上料架6位置相对应，支撑架11上表面一端固定安装有第一固定杆13，第一固定杆13与第二固定杆15位置相对应。

采用上述方案：通过上料架6、支撑架11、第一固定杆13和第二固定杆15 的设计，上料架6放置在支撑架11上的时候，是呈倾斜，随后第一固定杆13 和第二固定杆15可以对上料架6进行固定，从而达到了可以对上料架6进行限位的效果。

本实用新型的工作原理：

在使用时，将要打磨的轮毂从上料架6上进入，随后浮助力控夹持组件3 将轮毂夹持固定，随后启动双头打磨机2和打磨机器人1对需要打磨的轮毂进行打磨，上料架6放置在支撑架11上的时候，是呈倾斜，随后第一固定杆13 和第二固定杆15可以对上料架6进行固定，当开始打磨工作的时候，防护板18 可以防止一些较大的粉尘飞溅出来，承载柱19可以跟随承载移动车16移动，随后将打磨后的轮毂放入第一收料架7内。

综上所述：该一种机器人自动打磨轮毂工作站，通过打磨机器人1、双头打磨机2、浮助力控夹持组件3、连接板4、电气柜5、上料架6、第一收料架7、底板8、支撑柱9、基板10、支撑架11、连接柱12、第一固定杆13、第二收料架14、第二固定杆15、承载移动车16、防护网17、防护板18、承载柱19、支撑杆20和承载板21之间的配合，解决了现有大多数对自行车轮毂打磨的都是人工进行工作的，这会导致人工打磨劳动强度过大，并且危险系数高，费时费力，工作效率较低，同时在打磨完成之后，工作场地比较脏乱的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人自动打磨轮毂工作站，包括打磨机器人(1)，其特征在于：所述打磨机器人(1)下表面固定安装有承载板(21)，所述打磨机器人(1)一端对应设置有双头打磨机(2)，所述双头打磨机(2)端部对应设置有浮助力控夹持组件(3)，所述打磨机器人(1)侧壁对应设置有防护板(18)，所述防护板(18)下端固定安装有防护网(17)，所述防护板(18)一侧对应设置有电气柜(5)，所述打磨机器人(1)一侧均对应设置有第二收料架(14)，所述打磨机器人(1)另一侧均对应设置有上料架(6)。

2.如权利要求1所述的一种机器人自动打磨轮毂工作站，其特征在于：所述双头打磨机(2)下表面固定安装有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)下端固定安装有基板(10)。

3.如权利要求1所述的一种机器人自动打磨轮毂工作站，其特征在于：所述防护网(17)下端固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)两端均固定安装有连接柱(12)，所述连接柱(12)下端固定安装有底板(8)。

4.如权利要求3所述的一种机器人自动打磨轮毂工作站，其特征在于：所述连接柱(12)与防护网(17)固定连接，所述连接柱(12)与防护板(18)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种机器人自动打磨轮毂工作站，其特征在于：所述第二收料架(14)一端对应设置有第一收料架(7)，所述第一收料架(7)与第二收料架(14)之间设置有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)上表面设置为凹形。

6.如权利要求5所述的一种机器人自动打磨轮毂工作站，其特征在于：所述支撑杆(20)下表面中部固定安装有承载柱(19)，所述承载柱(19)下端固定安装有承载移动车(16)。

7.如权利要求1所述的一种机器人自动打磨轮毂工作站，其特征在于：所述上料架(6)下表面对应设置有支撑架(11)，所述支撑架(11)上表面设置为斜面，所述支撑架(11)上表面两侧两端均固定安装有第二固定杆(15)，所述第二固定杆(15)与上料架(6)位置相对应，所述支撑架(11)上表面一端固定安装有第一固定杆(13)，所述第一固定杆(13)与第二固定杆(15)位置相对应。

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