CN108247967A - 一种汽车内饰件抓取工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车内饰件抓取工装，包括连接架、负压发生器、气缸、旋转架、滑杆和抓取头，连接架侧壁上设有铰接座一，负压发生器与连接架侧面固定连接，气缸的上端与铰接座一铰接，气缸的活塞杆端部设有套管，旋转架上表面设有铰接座二，所述铰接座二与连接架下端铰接，旋转架中间设有铰接轴，套管与铰接轴转动连接，滑杆设有两个，且都与旋转架滑动可锁紧连接，抓取头与滑杆两端锁紧连接，抓取头上端设有气嘴，下端设有吸盘，且气嘴与负压发生器通过气管连接，实现了从注塑机模腔内将注塑成型的塑料件内饰产品自动取出脱模，避免依靠开模机械动作实现产品脱模的不稳定性，保证脱模的稳定性，提高了生产连续性和效率，降低了安全隐患。

Description

一种汽车内饰件抓取工装

技术领域

本发明属于自动化工装技术领域，具体地说，本发明涉及一种汽车内饰件抓取工装。

背景技术

现在很多汽车塑料内饰件都是采用注塑机注塑成型，现在都是采用注塑机上模具的开模的机械动作将产品从模腔中实现脱模操作，经常脱模失败造成下一次合模无法完成，生产连续性差，然后由工人将脱模的产品收集起来，进行下一道工序处理，该生产方式不适合流水线大批量生成，且人工劳动强度大，生产效率低，且人工靠近注塑机，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种汽车内饰件抓取工装，实现了从注塑机模腔内将注塑成型的塑料件内饰产品自动取出脱模，避免了依靠开模机械动作实现产品脱模的不稳定性，保证了脱模的稳定性，提高了生产连续性和效率，降低了安全隐患。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种汽车内饰件抓取工装，包括连接架、负压发生器、气缸、旋转架、滑杆和抓取头，所述连接架侧壁上设有铰接座一，所述负压发生器与连接架侧面固定连接，所述气缸的上端与铰接座一铰接，所述气缸的活塞杆端部设有套管，所述旋转架上表面设有铰接座二，所述铰接座二与连接架下端铰接，所述旋转架中间设有铰接轴，所述套管与铰接轴转动连接，所述滑杆设有两个，且都与旋转架滑动可锁紧连接，所述抓取头与滑杆两端锁紧连接，所述抓取头上端设有气嘴，下端设有吸盘，且气嘴与负压发生器通过气管连接。

优选的，所述旋转架下端设有“T”型槽，所述滑杆上端设有“T”型块，且“T”型块可在“T”型槽中滑动。

优选的，所述旋转架侧面设有锁紧螺栓，且拧紧锁紧螺栓可将滑杆固定在“T”型槽中。

采用以上技术方案的有益效果是：该汽车内饰件抓取工装，可以被抬升机构提升，被拖链机构横向移动，抬升机构和拖链机构都属于现有技术，本方案只阐述其抓取操作，当塑料件内饰产品在注塑机中注塑完成后，气缸启动，气缸的活塞杆伸出，通过气缸活塞杆端部的套管推动铰接轴，使旋转架绕着与连接架铰接的铰接座二的轴线逆时针转动90°，此时滑杆以及与滑杆连接的抓取头随着旋转架一起转动，使得抓取头下端的吸盘正对着塑料件内饰产品表面，且与表面接触，然后负压发生器工作，在吸盘内产生负压将塑料件内饰产品吸住，然后气缸的活塞杆收缩，使旋转架带着滑杆、抓取头以及被吸盘吸住的塑料件内饰产品一起绕着与连接架铰接的铰接座二的轴线顺时针转动90°到水平位置，然后连接架被抬升机构提升出模具，再被拖链机构横向到输送带上输送走，进入下一道工序，实现了从注塑机模腔内将注塑成型的塑料件内饰产品自动取出脱模，避免了依靠开模机械动作实现产品脱模的不稳定性，保证了脱模的稳定性，提高了生产连续性和效率，降低了安全隐患。

所述旋转架下端设有“T”型槽，所述滑杆上端设有“T”型块，且“T”型块可在“T”型槽中滑动，所述旋转架侧面设有锁紧螺栓，且拧紧锁紧螺栓可将滑杆固定在“T”型槽中，实现了滑杆在“T”型槽中位置的可调，且可被锁紧，实现了针对不同的被抓取的产品，调整滑杆位置改变吸盘的位置，保证吸盘工作在塑料件内饰产品的平面上，保证抓取的稳定性。

附图说明

图1是该汽车内饰件抓取工装整体装配结构示意图；

图2是连接架侧视图；

图3是旋转架与滑杆安装俯视图；

图4是旋转架与滑杆安装左视图；

其中：

1、连接架；2、负压发生器；3、气缸；4、旋转架；5、滑杆；6、抓取头；10、铰接座一；30、套管；40、铰接座二；41、铰接轴；42、“T”型槽；43、锁紧螺栓；50、“T”型块；60、气嘴；61、吸盘。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图4所示，本发明是一种汽车内饰件抓取工装，实现了从注塑机模腔内将注塑成型的塑料件内饰产品自动取出脱模，避免了依靠开模机械动作实现产品脱模的不稳定性，保证了脱模的稳定性，提高了生产连续性和效率，降低了安全隐患。

具体的说，如图1至图4所示，包括连接架1、负压发生器2、气缸3、旋转架4、滑杆5和抓取头6，如图1、图2所示，所述连接架1侧壁上设有铰接座一10，所述负压发生器2与连接架1侧面固定连接，所述气缸3的上端与铰接座一10铰接，所述气缸3的活塞杆端部设有套管30，如图3所示，所述旋转架4上表面设有铰接座二40，如图1所示，所述铰接座二40与连接架1下端铰接，所述旋转架4中间设有铰接轴41，所述套管30与铰接轴41转动连接，所述滑杆5设有两个，且都与旋转架4滑动可锁紧连接，所述抓取头6与滑杆5两端锁紧连接，所述抓取头6上端设有气嘴60，下端设有吸盘61，且气嘴60与负压发生器2通过气管连接。

如图4所示，所述旋转架4下端设有“T”型槽42，所述滑杆5上端设有“T”型块50，且“T”型块50可在“T”型槽42中滑动。

如图3、图4所示，所述旋转架4侧面设有锁紧螺栓43，且拧紧锁紧螺栓43可将滑杆5固定在“T”型槽42中。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

该汽车内饰件抓取工装，可以被抬升机构提升，被拖链机构横向移动，抬升机构和拖链机构都属于现有技术，本方案只阐述其抓取操作，当塑料件内饰产品在注塑机中注塑完成后，气缸3启动，气缸3的活塞杆伸出，通过气缸3活塞杆端部的套管30推动铰接轴41，使旋转架4绕着与连接架1铰接的铰接座二40的轴线逆时针转动90°，此时滑杆5以及与滑杆5连接的抓取头6随着旋转架4一起转动，使得抓取头6下端的吸盘61正对着塑料件内饰产品表面，且与表面接触，然后负压发生器2工作，在吸盘61内产生负压将塑料件内饰产品吸住，然后气缸3的活塞杆收缩，使旋转架4带着滑杆5、抓取头6以及被吸盘61吸住的塑料件内饰产品一起绕着与连接架1铰接的铰接座二40的轴线顺时针转动90°到水平位置，然后连接架1被抬升机构提升出模具，再被拖链机构横向到输送带上输送走，进入下一道工序，实现了从注塑机模腔内将注塑成型的塑料件内饰产品自动取出脱模，避免了依靠开模机械动作实现产品脱模的不稳定性，保证了脱模的稳定性，提高了生产连续性和效率，降低了安全隐患。

所述旋转架4下端设有“T”型槽42，所述滑杆5上端设有“T”型块50，且“T”型块50可在“T”型槽42中滑动，所述旋转架4侧面设有锁紧螺栓43，且拧紧锁紧螺栓43可将滑杆5固定在“T”型槽42中，实现了滑杆5在“T”型槽42中位置的可调，且可被锁紧，实现了针对不同的被抓取的产品，调整滑杆5位置改变吸盘61的位置，保证吸盘61工作在塑料件内饰产品的平面上，保证抓取的稳定性。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种汽车内饰件抓取工装，其特征在于：包括连接架、负压发生器、气缸、旋转架、滑杆和抓取头，所述连接架侧壁上设有铰接座一，所述负压发生器与连接架侧面固定连接，所述气缸的上端与铰接座一铰接，所述气缸的活塞杆端部设有套管，所述旋转架上表面设有铰接座二，所述铰接座二与连接架下端铰接，所述旋转架中间设有铰接轴，所述套管与铰接轴转动连接，所述滑杆设有两个，且都与旋转架滑动可锁紧连接，所述抓取头与滑杆两端锁紧连接，所述抓取头上端设有气嘴，下端设有吸盘，且气嘴与负压发生器通过气管连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件抓取工装，其特征在于：所述旋转架下端设有“T”型槽，所述滑杆上端设有“T”型块，且“T”型块可在“T”型槽中滑动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰件抓取工装，其特征在于：所述旋转架侧面设有锁紧螺栓，且拧紧锁紧螺栓可将滑杆固定在“T”型槽中。