CN108247527A - 一种全自动研磨机 - Google Patents

一种全自动研磨机 Download PDF

Info

Publication number
CN108247527A
CN108247527A CN201810216908.4A CN201810216908A CN108247527A CN 108247527 A CN108247527 A CN 108247527A CN 201810216908 A CN201810216908 A CN 201810216908A CN 108247527 A CN108247527 A CN 108247527A
Authority
CN
China
Prior art keywords
substrate
full
material guiding
guiding plate
abrasive disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810216908.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王超强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuyang zhanqianli Intellectual Property Operation Co., Ltd
Original Assignee
Bengbu Honghu Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bengbu Honghu Precision Machinery Co Ltd filed Critical Bengbu Honghu Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN201810216908.4A priority Critical patent/CN108247527A/zh
Publication of CN108247527A publication Critical patent/CN108247527A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/02—Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution
    • B24B37/025—Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution designed for working spherical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/11—Lapping tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34—Accessories
    • B24B37/345—Feeding, loading or unloading work specially adapted to lapping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动研磨机，包括基板，在基板的中心设有通孔，在通孔内转动配合连接研磨盘，研磨盘下方还设有用于驱动研磨盘转动的动力装置，还包括导料盘，导料盘设置在基板上方，导料盘下侧与基板上侧之间的距离为1‑10毫米，在导料盘外侧设有进料通道，在进料通道处设有上料装置。本发明的优点：本发明适用于对小直径的圆形工件进行研磨，本研磨机采用研磨盘转动的方式对圆形工件进行研磨，圆形工件放入研磨盘边缘，在离心力与摩擦力的作用下，圆形工件沿导料盘向研磨盘中心移动，到达中心后即完成研磨，能够通过机械手对其进行卸料操作，在卸料过程中还能给对工件进行清洗，无需人工操作便能实现自动化生产作业。

Description

一种全自动研磨机
技术领域
本发明涉及研磨机生产技术领域，尤其涉及一种全自动研磨机。
背景技术
研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。圆盘式研磨机是将工件放在圆盘上，现有的研磨机是在研磨圆盘上方设有用于移动工件的移动装置，涂抹研磨膏后，移动装置控制工件无规则的移动来进行研磨。这种研磨机适合对大尺寸的工件进行研磨，在对小尺寸的工件，尤其是对直径很小的工件研磨时，对工件装夹的时间远远高于对其研磨的时间，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动研磨机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全自动研磨机，其特征在于：包括基板，在基板的中心设有通孔，在通孔内转动配合连接研磨盘，研磨盘下方还设有用于驱动研磨盘转动的动力装置；
还包括导料盘，导料盘设置在基板上方，导料盘下侧与基板上侧之间的距离为1-10毫米，在导料盘外侧设有进料通道，在进料通道处设有上料装置。
优选地，所述动力装置包括电机电机的主轴通过联轴器连接中间接盘，中间接盘固定连接在研磨盘下侧。
优选地，在所述基板上侧固定连接一组三角柱，每个三角柱均通过连接杆与所述导料盘固定连接。
优选地，所述导料盘为涡形板。
优选地，所述基板一侧还设有卸料输送带。
优选地，还包括卸料机械手，所述研磨盘与卸料输送带均设置在卸料机械手下方。
优选地，在所述基板与卸料输送带之间还设有清洗池。
优选地，所述上料装置包括上料输送带，上料输送带一侧还设有推料装置，推料装置与所述进料通道相对应设置。
优选地，所述推料装置包括安装板，安装板上侧装有推料气缸，推料气缸的活塞杆上固定连接推料板。
优选地，所述推料板为圆弧板。
本发明的优点在于：本发明所提供的一种全自动研磨机适用于对小直径的圆形工件进行研磨，本研磨机采用研磨盘转动的方式对圆形工件进行研磨，圆形工件放入研磨盘边缘，在离心力与摩擦力的作用下，圆形工件沿导料盘向研磨盘中心移动，到达中心后即完成研磨，能够通过机械手对其进行卸料操作，在卸料过程中还能给对工件进行清洗，无需人工操作便能实现自动化生产作业。
附图说明
图1是本发明所提供的一种全自动研磨机的基本结构示意图；
图2是基板与导料盘的连接示意图；
图3是上料装置的结构示意图；
图4是研磨盘的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2、图3和图4 所示，本发明提供的一种全自动研磨机，其特征在于：包括底板1，底板1为方形结构，在底板1上侧的四个拐角处均通过支撑柱2支撑连接基板3，支撑柱2与底板1、基板3的连接方式均采用焊接连接。
在基板3的中心设有通孔3.1，通孔3.1为圆形孔，在通孔3.1内转动配合连接研磨盘4，研磨盘4上侧均匀设有一组环形槽4.1，本实施例中环形槽4.1的圈数优选采用8圈，研磨盘4上侧设有两个凹槽4.2，两个凹槽4.2均通过研磨盘4的中心，两个凹槽4.2垂直交叉设置。环形槽4.1、凹槽4.2能够使研磨膏或者研磨液均匀分布在研磨盘4上侧。
研磨盘4下方还设有用于驱动研磨盘4转动的动力装置5。动力装置5包括固定在底板1上方的电机5.1，电机5.1的主轴通过联轴器5.2连接中间接盘5.3，中间接盘5.3与研磨盘4同轴设置，中间接盘5.3焊接固定在研磨盘4下侧。
基板3上侧的四个拐角处均焊接连接三角柱7，每个三角柱7均通过连接杆7.1固定连接导料盘6。连接杆7.1与导料盘6、三角柱7之间的连接方式均采用焊接连接。导料盘6设置在基板3上方，导料盘6水平设置，导料盘6下侧与基板3上侧之间的距离为1-10毫米，本实施例优选采用2毫米。
所述导料盘6为涡形板，本实施例中优选采用涡形板的圈数为5圈，在涡形板最外圈还焊接连接两块导板6.1，两块导板6.1之间形成进料通道6.2。
所述进料通道6.2处设有上料装置11，上料装置11包括上料输送带11.1，料输送带11.1通过第一支架固定连接在基板3一侧，上料输送带11.1一侧还设有推料装置，推料装置包括安装板11.2，安装板11.2上侧装有推料气缸11.3，推料气缸11.3的活塞杆上固定连接推料板11.4，推料板11.4为圆弧板，圆弧板与所述进料通道6.2相对应设置。
基板3一侧还设有卸料输送带8，卸料输送带8通过第二支架支撑连接，在基板3与卸料输送带8之间还设有清洗池9。在基板3上方还设有卸料机械手10，所述研磨盘4、清洗池9与卸料输送带8均设置在卸料机械手10下方。卸料机械手10采用现有技术，例如采用深圳市达创自动化科技有限公司生产的工业机械手。
本研磨机适用于小直径的圆形工件加工，在使用时，通过电机5.1带动研磨盘4转动，并在研磨盘4上侧喷涂研磨膏或研磨液，研磨膏或研磨液通过环形槽4.1、凹槽4.2均匀分布在研磨盘4上侧，将圆形工件放在上料输送带11.1上方，通过推料气缸11.3带动推料板11.4将圆形工件沿进料通道6.2推至研磨盘4上侧边缘，在离心力与摩擦力的作用下，圆形工件沿导料盘6缓慢向研磨盘4中心移动，在移动过程中即实现了研磨过程，当圆形工件到达研磨盘4中心时，卸料机械手10将圆形工件夹取，并向卸料输送带8方向移动，在经过清洗池9上方时，卸料机械手10的机械手臂下降，将圆形工件放入清洗池9中的煤油里清洗，清洗完成后，卸料机械手10将圆形工件移动至卸料输送带8上方，通过卸料输送带8输送到指定位置。

Claims (10)

1.一种全自动研磨机，其特征在于：包括基板（3），在基板（3）的中心设有通孔（3.1），在通孔（3.1）内转动配合连接研磨盘（4），研磨盘（4）下方还设有用于驱动研磨盘（4）转动的动力装置（5）；
还包括导料盘（6），导料盘（6）设置在基板（3）上方，导料盘（6）下侧与基板（3）上侧之间的距离为1-10毫米，在导料盘（6）外侧设有进料通道（6.2），在进料通道（6.2）处设有上料装置（11）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述动力装置（5）包括电机（5.1）电机（5.1）的主轴通过联轴器（5.2）连接中间接盘（5.3），中间接盘（5.3）固定连接在研磨盘（4）下侧。
3.根据权利要求1所述的一种全自动研磨机，其特征在于：在所述基板（3）上侧固定连接一组三角柱（7），每个三角柱（7）均通过连接杆（7.1）与所述导料盘（6）固定连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述导料盘（6）为涡形板。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述基板（3）一侧还设有卸料输送带（8）。
6.根据权利要求5所述的一种全自动研磨机，其特征在于：还包括卸料机械手（10），所述研磨盘（4）与卸料输送带（8）均设置在卸料机械手（10）下方。
7.根据权利要求6所述的一种全自动研磨机，其特征在于：在所述基板（3）与卸料输送带（8）之间还设有清洗池（9）。
8.根据权利要求1-3任一项所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述上料装置（11）包括上料输送带（11.1），上料输送带（11.1）一侧还设有推料装置，推料装置与所述进料通道（6.2）相对应设置。
9.根据权利要求8所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述推料装置包括安装板（11.2），安装板（11.2）上侧装有推料气缸（11.3），推料气缸（11.3）的活塞杆上固定连接推料板（11.4）。
10.根据权利要求9所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述推料板（11.4）为圆弧板。
CN201810216908.4A 2018-03-16 2018-03-16 一种全自动研磨机 Pending CN108247527A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810216908.4A CN108247527A (zh) 2018-03-16 2018-03-16 一种全自动研磨机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810216908.4A CN108247527A (zh) 2018-03-16 2018-03-16 一种全自动研磨机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108247527A true CN108247527A (zh) 2018-07-06

Family

ID=62745807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810216908.4A Pending CN108247527A (zh) 2018-03-16 2018-03-16 一种全自动研磨机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108247527A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011104696A (ja) * 2009-11-16 2011-06-02 Jtekt Corp 球体研磨装置
CN103878676A (zh) * 2014-03-06 2014-06-25 浙江工业大学 一种锥螺旋形研磨装置
CN103991025A (zh) * 2014-05-21 2014-08-20 浙江工业大学 一种偏心式变曲率沟槽加工高精度球体的方法
CN105881197A (zh) * 2016-06-05 2016-08-24 山东东阿钢球集团有限公司 一种新型钢球磨盘及其磨球方法
CN206493210U (zh) * 2017-01-10 2017-09-15 绍兴市上虞叶华实业有限公司 一种钢球研磨机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011104696A (ja) * 2009-11-16 2011-06-02 Jtekt Corp 球体研磨装置
CN103878676A (zh) * 2014-03-06 2014-06-25 浙江工业大学 一种锥螺旋形研磨装置
CN103991025A (zh) * 2014-05-21 2014-08-20 浙江工业大学 一种偏心式变曲率沟槽加工高精度球体的方法
CN105881197A (zh) * 2016-06-05 2016-08-24 山东东阿钢球集团有限公司 一种新型钢球磨盘及其磨球方法
CN206493210U (zh) * 2017-01-10 2017-09-15 绍兴市上虞叶华实业有限公司 一种钢球研磨机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108274386A (zh) 一种能够自动上料的双层研磨机
CN105773367B (zh) 一种全自动金属手机壳打磨流水线
CN106112724A (zh) 一种弧面零段差打磨装置
WO2004069473A1 (ja) 無段変速機の無端ベルト用金属リングの研磨方法及びその装置
CN108621025A (zh) 一种研磨机
CN208034369U (zh) 一种用于玻璃片板的研磨抛光一体机
CN206643756U (zh) 一种轴类工件抛光装置
CN203292966U (zh) 一种压型板用表面打磨机
CN112808706A (zh) 一种钢板表面清洁设备及其清洁方法
CN108247527A (zh) 一种全自动研磨机
CN108500757A (zh) 一种圆盘式研磨机
CN211134301U (zh) 一种白刚玉磨料滚筒除铁设备
CN108381371A (zh) 一种用于加工圆柱形工件的双层研磨机
CN103978435A (zh) 瓷质抛光砖砖面加工新方法和装置
CN207189367U (zh) 一种便于打磨的磨料磨具在装置
CN205043605U (zh) 一种单面抛光打磨装置
CN103240649A (zh) 一种压型板用表面打磨机
CN104511843B (zh) 一种用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置
CN204397642U (zh) 用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置
CN107457646A (zh) 一种便于打磨的磨料磨具在装置
CN108481153A (zh) 一种双层研磨机
CN107433524A (zh) 一种用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置
CN110605641B (zh) 一种全自动打砂机
CN104128853B (zh) 工件卸料装置及可自动卸料的磨床
CN107457657A (zh) 一种超精机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200107

Address after: 236000 118 households, houtianzi village, Baimiao village, Quanying office, Yingquan District, Fuyang City, Anhui Province

Applicant after: Fuyang zhanqianli Intellectual Property Operation Co., Ltd

Address before: 233000 north side warehouse, No. 849, Tu Shan Road, bengshan mountain, Bengbu, Anhui

Applicant before: BENGBU HONGHU PRECISION MACHINERY CO., LTD.

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180706