CN108247451A - 一种金属管端头打磨装置 - Google Patents

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Abstract

一种金属管端头打磨装置，属于工业生产设备领域，所述工作台为L型结构，所述第一支架固定在工作台侧边挡板上，其与工作台底端铁板平行，所述第一压力传感器安装在第一液压缸和固定装置之间，所述第一液压缸固定在第一支架上，其与地面平行，所述支撑台安装在第二支架上，所述第二支架固定在工作台底端铁板上，所述打磨装置安装在工作台侧边挡板的中央，所述控制器固定在工作台上。该发明通过固定装置将金属管夹持住，并由第二电动机带动打磨装置旋转使砂轮围绕金属管端头转动，将金属管端头打磨平整，代替了手工打磨的方式，保护了工人的安全。

Description

一种金属管端头打磨装置
技术领域
本发明涉及一种金属管端头打磨装置，具体地说是一种通过固定装置将金属管端头固定住，并通过打磨装置对其进行端头打磨的装置，属于工业生产设备领域。
背景技术
金属管作为一种常见的导通装置，具有价格低廉，性能优越，防火性好，承压力远大于塑料管等优点，广泛应用在日常生活的各个领域内。但是针对不同的需求，常常需要将金属管进行切割，但是金属管经切割形成的端头周围会有大量的毛刺，这就需要对其进行打磨。
目前我国主要采用手工打磨的方式，工人手持打磨机依次打磨每个金属管的端头，这样做需耗费大量的劳力，而且在打磨过程中极易划伤工人的手，稍有不慎就会发生火花溅入工人眼睛的事故，人工打磨也不足以生产需求。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种金属管端头打磨装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种金属管端头打磨装置，包括工作台、第一支架、第一压力传感器、第一液压缸、固定装置、支撑台、第二支架、打磨装置和控制器，所述工作台为L型结构，所述第一支架固定在工作台侧边挡板上，其与工作台底端铁板平行，所述第一压力传感器安装在第一液压缸和固定装置之间，所述第一液压缸固定在第一支架上，其与地面平行，其主轴方向水平朝向固定装置，所述支撑台安装在第二支架上，其位于固定装置的左端，所述第二支架固定在工作台底端铁板上，其与工作台底端铁板相垂直，所述打磨装置安装在工作台侧边挡板的中央，其位于第一支架的下方，所述控制器固定在工作台上，其位于第二支架的前方。
所述固定装置包括液压缸基座、第二液压缸、第一挡板、第二挡板、第三液压缸、第三挡板、第二压力传感器、第四液压缸和第三支架，所述液压缸基座为正六边形结构，所述第二液压缸固定在液压缸基座上，其与液压缸基座相垂直，所述第一挡板固定在第一液压缸主轴上，所述第二挡板固定在第三液压缸上，所述第三液压缸安装在液压缸基座上，所述第三挡板固定在第四液压缸的主轴上，所述第二压力传感器安装在第四液压缸和第三挡板之间，所述第四液压缸固定在液压缸基座上，其位于第三支架内侧，所述第三支架固定在液压缸基座上，其与第一液压缸相连接。
所述打磨装置包括限位挡板、砂轮、第一电动机、第五液压缸、第四支架和第二电动机，所述限位挡板为圆形结构，其下端开有宽度比砂轮直径宽1毫米的方孔，其固定在第四支架上，所述砂轮安装在第一电动机上，所述第一电动机固定在第四支架上，其朝向限位挡板的圆心，所述第五液压缸固定在第四支架上，所述第四支架为N型结构，所述第二电动机固定在工作台上，其主轴与第四支架相连接。
所述第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸位于同一平面内且其均朝向液压缸基座的中心，所述第一挡板为正方形铁板，其与第二挡板和第三挡板结构相同。
该发明的有益之处是，该发明通过第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸动作，分别带动第一挡板、第二挡板和第三挡板等速得向液压缸基座前进，将金属管夹持在液压缸基座中间，并通过第二压力传感器检测第四液压缸和金属管之间的压力，防止将金属管压碎；控制器通过检测第四液压缸带动第三挡板移动的距离从而得出金属管的直径，并驱动第五液压缸动作，使砂轮移动到金属管下表面所在的平面上，通过第一电动机带动砂轮转动，将金属管端头的毛刺打磨掉，通过第二电动机带动整个打磨装置转动，使砂轮围绕金属管端头表面转动，将其表面打磨平整，代替了传统的人工打磨方式，保护了工人的安全，提高了打磨的效率和质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的底部结构示意图。
图3为本发明图1的左方轴测结构示意图。
图4为本发明图1中固定装置结构示意图。
图5为本发明图1中打磨装置结构示意图。
图6为本发明图1的后方轴测结构示意图。
图7为本发明图1的顶部结构示意图。
图中，1、工作台，2、第一支架，3、第一压力传感器，4、第一液压缸，5、固定装置，501、液压缸基座，502、第二液压缸，503、第一挡板，504、第二挡板，505、第三液压缸，506、第三挡板，507、第二压力传感器，508、第四液压缸，509、第三支架，6、支撑台，7、第二支架，8、打磨装置，801、限位挡板，802、砂轮，803、第一电动机，804、第五液压缸，805、第四支架，806、第二电动机，9、控制器。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：一种金属管端头打磨装置，包括工作台1、第一支架2、第一压力传感器3、第一液压缸4、固定装置5、支撑台6、第二支架7、打磨装置8和控制器9，所述工作台1为L型结构，所述第一支架2固定在工作台1侧边挡板上，其与工作台1底端铁板平行，所述第一压力传感器3安装在第一液压缸4和固定装置5之间，通过其检测第一液压缸4的压力，当其压力过大时使第一液压缸4停止加压，起限位作用，所述第一液压缸4固定在第一支架2上，其与地面平行，其主轴与固定装置5相连接，通过第一液压缸4动作将固定装置5夹持金属管移动到打磨装置8处进行打磨，所述支撑台6安装在第二支架7上，其位于固定装置5的左端，所述第二支架7固定在工作台1底端铁板上，其与工作台1底端铁板相垂直，所述打磨装置8安装在工作台1侧边挡板的中央，其位于第一支架2的下方，所述控制器9固定在工作台1上，其位于第二支架7的前方。
所述固定装置5包括液压缸基座501、第二液压缸502、第一挡板503、第二挡板504、第三液压缸505、第三挡板506、第二压力传感器507、第四液压缸508和第三支架509，所述液压缸基座501为正六边形结构，所述第二液压缸502固定在液压缸基座501上，其与液压缸基座501相垂直，所述第一挡板503固定在第一液压缸4主轴上，所述第二挡板504固定在第三液压缸505上，所述第三液压缸505安装在液压缸基座501上，所述第三挡板506固定在第四液压缸508的主轴上，所述第二压力传感器507安装在第四液压缸508和第三挡板506之间，所述第四液压缸508固定在液压缸基座501上，其位于第三支架509内侧，所述第三支架509固定在液压缸基座501上，其与第一液压缸4相连接。
所述打磨装置8包括限位挡板801、砂轮802、第一电动机803、第五液压缸804、第四支架805和第二电动机806，所述限位挡板801为圆形结构，其下端开有宽度比砂轮802直径宽1毫米的方孔，其固定在第四支架805上，所述砂轮802安装在第一电动机803上，所述第一电动机803固定在第四支架805上，其朝向限位挡板801的圆心，通过带动砂轮802旋转对金属管表面进行打磨，所述第五液压缸804固定在第四支架805上，其带动第一电动机803动作使砂轮接触到金属管表面，所述第四支架805为N型结构，所述第二电动机806固定在工作台1上，其主轴与第四支架805相连接，其带动整个打磨装置8围绕金属管端头旋转一周，使端头被完全打磨好。
所述第二液压缸502、第三液压缸505和第四液压缸508位于同一平面内且其均朝向液压缸基座501的中心，所述第一挡板503为正方形铁板，其与第二挡板504和第三挡板506结构相同。
工作原理：将刚切割完的金属管放置在支撑台6上，其待打磨的端头朝向限位挡板801，控制器9发出信号驱动第二液压缸502、第三液压缸505和第四液压缸508动作，推动第一挡板503、第二挡板504和第三挡板506等速得向液压缸基座501的中心前进，将金属管夹持住并使金属管的中心和液压缸基座的中心在同一轴线上，由第二压力传感器507检测第三挡板506和金属管之间的压力，将压力数据传送给控制器9，压力达到一定值时发出信号使第二液压缸502、第三液压缸505和第四液压缸508同时停止动作，防止压力过大将金属管压碎，控制器9通过第四液压缸508带动第三挡板506移动的距离得出金属管的直径，并驱动第五液压缸804带动砂轮802移动适当的距离，使砂轮802的上表面恰好与金属管的下表面在同一平面上，第一液压缸4带动固定装置5向前运动，将夹持的金属管端头伸到砂轮802正上方，第一压力传感器3检测第一液压缸4的压力数据防止其将限位挡板801戳坏，第一电动机803带动砂轮802旋转将金属管端头打磨，同时第二电动机806带动整个打磨装置8旋转，使砂轮802绕着金属管外表面旋转，将金属管端头的外表面均被打磨到，完成所有打磨工作后，关闭装置即可。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种金属管端头打磨装置，包括工作台、第一支架、第一压力传感器、第一液压缸、固定装置、支撑台、第二支架、打磨装置和控制器，其特征在于：所述工作台为L型结构，所述第一支架固定在工作台侧边挡板上，其与工作台底端铁板平行，所述第一压力传感器安装在第一液压缸和固定装置之间，所述第一液压缸固定在第一支架上，其与地面平行，其主轴方向水平朝向固定装置，所述支撑台安装在第二支架上，其位于固定装置的左端，所述第二支架固定在工作台底端铁板上，其与工作台底端铁板相垂直，所述打磨装置安装在工作台侧边挡板的中央，其位于第一支架的下方，所述控制器固定在工作台上，其位于第二支架的前方。
2.如权利要求1所述的一种金属管端头打磨装置，其特征在于：所述固定装置包括液压缸基座、第二液压缸、第一挡板、第二挡板、第三液压缸、第三挡板、第二压力传感器、第四液压缸和第三支架，所述液压缸基座为正六边形结构，所述第二液压缸固定在液压缸基座上，其与液压缸基座相垂直，所述第一挡板固定在第一液压缸主轴上，所述第二挡板固定在第三液压缸上，所述第三液压缸安装在液压缸基座上，所述第三挡板固定在第四液压缸的主轴上，所述第二压力传感器安装在第四液压缸和第三挡板之间，所述第四液压缸固定在液压缸基座上，其位于第三支架内侧，所述第三支架固定在液压缸基座上，其与第一液压缸相连接。
3.如权利要求1所述的一种金属管端头打磨装置，其特征在于：所述打磨装置包括限位挡板、砂轮、第一电动机、第五液压缸、第四支架和第二电动机，所述限位挡板为圆形结构，其下端开有宽度比砂轮直径宽1毫米的方孔，其固定在第四支架上，所述砂轮安装在第一电动机上，所述第一电动机固定在第四支架上，其朝向限位挡板的圆心，所述第五液压缸固定在第四支架上，所述第四支架为N型结构，所述第二电动机固定在工作台上，其主轴与第四支架相连接。
4.如权利要求1所述的一种金属管端头打磨装置，其特征在于：所述第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸位于同一平面内且其均朝向液压缸基座的中心，所述第一挡板为正方形铁板，其与第二挡板和第三挡板结构相同。
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