CN108247188B - 一种焊接用全自动更换电极头装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车零部件生产焊接技术领域，提供了一种焊接用全自动更换电极头装置,用于自动换取焊钳上下两个电极连杆之间的电极头，包括二级旋转组件、分离组件以及装取放机构，装取放机构设置在二级旋转组件的一侧，分离电极头后利用机器人将更换出来的电极头放到装取放机构处，同时机器人从装取放机构处自动装取新的电极头。本发明的优点在于减少电极连杆配合锥面的磨损，增加电极连杆寿命，减小成本，减轻操作人员负担，结构简单，便于维修管理，能够自动更换电极头，稳定快速。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件生产焊接技术领域，涉及一种焊接用全自动更换电极头装置。
背景技术
机器人点焊系统在工作时，由于电极头磨损，需要更换电极头,将电极连杆上的电极头取下，需确保快速有效，并能减小电极连杆与电极头之间磨损，延长电极连杆使用寿命,现有方案一：人工使用扳手，将电极头拧下，更换新电极头；现有方案二：将旋转头整合到电极头修模器中，电机转动，旋转机构将电极头压紧并旋转,气缸将旋转机构下拉，使电极头和电极连杆分离，现有的方式存在着以下缺点：1、人工更换电极头效率低，时间长，安装的上下平行端面不稳定；2、使用电极修模器中的电机为动力，电极头在旋转时，与电极连杆的锥面相互摩擦,导致电极连杆的锥面磨损过快，减少电极连杆寿命，使电极连杆锥形端过度磨损而失效漏水或不垂直现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种焊接用全自动更换电极头装置，通过该装置在电极头磨损，能够全自动更换电极头，并将电极连杆上的电极头取下，需确保快速有效，并能减小电极连杆与电极头之间磨损，延长电极连杆使用寿命。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种焊接用全自动更换电极头装置,用于自动换取焊钳上下两个电极连杆之间的电极头，其特征在于，包括以下组件：
二级旋转组件，焊钳的电极头移动至二级旋转组件的旋转中心，电极头与二级旋转组件相卡后与二级旋转组件一起旋转，并使电极连杆与电极头有相对位移；
分离组件，所述的分离组件设置在二级旋转组件上，在二级旋转组件带动电极头旋转后所述的分离组件带动电极头向脱离方向拉伸，并使电极头与电极连杆分离；
装取放机构，所述的装取放机构设置在二级旋转组件的一侧，分离电极头后利用机器人将更换出来的电极头放到装取放机构处，同时机器人从装取放机构处自动装取新的电极头。
这里本发明主要用来将焊接时的电极头实现自动更换，当电极头磨损到一定程度时，这将焊钳的电极头移动到二级旋转组件的中心，电极头被卡住一起旋转，使电极连杆与电极头有相对位移，同时分离组件向下运动使得电极头与电极连杆分离，不会产生多余的摩擦，然后再通过机器人抓取新的电极头后利用二级旋转组件反向旋转重新装取即可快速完成电极更换过程。
在上述的一种焊接用全自动更换电极头装置中，所述的二级旋转组件包括有三对卡爪部件，上圆盘件、下圆盘件、以及旋转驱动件，在上圆盘件和下圆盘件之间的中间位置具有电极头更换槽，三对卡爪部件位于上圆盘件和下圆盘件之间的空间内，三对卡爪部件与旋转驱动件连接且在旋转驱动件的带动下能够将电极头卡死后并带动旋转。这里通过三对卡爪部件可以将整个电极头卡死，方便带动电极头旋转，然后结合旋转驱动件带动电极头旋转，使电极连杆与电极头有相对位移，从而将电极头从电极连杆上脱离。
在上述的一种焊接用全自动更换电极头装置中，所述的每个卡爪部件包括有卡爪件、回复弹簧以及铰接连接件，所述的卡爪件包括一体连接的卡齿部和卡爪主体，卡爪主体通过铰接连接件与下圆盘件连接，所述的卡齿部呈圆形状，卡齿部绕铰接连接件旋转时为偏心旋转。这里采用偏心旋转的方式是在卡爪件松开电极头时，可以使得三个卡爪件之间具有比电极头较大的空间，这样方便取放更换电极头，而在带动旋转电极头时，由于偏心旋转又可以使得卡爪件顺利将整个电极头卡死，防止产生滑脱，从而顺利带动一起旋转。
在上述的一种焊接用全自动更换电极头装置中，所述的上圆盘件具有弹簧挡槽，所述的上圆盘件和下圆盘件组配后回复弹簧位于弹簧挡槽内，所述的回复弹簧的一端顶靠在卡爪主体一侧，回复弹簧的另一端顶靠在弹簧挡槽的一侧。这里利用回复弹簧可以使得卡爪件在将电极头旋松后，可以回复原位，方便取出更换的电极头。
在上述的一种焊接用全自动更换电极头装置中，所述的分离组件包括有分离气缸、分离活动导轨以及分离带动块，所述的分离带动块套接在分离活动导轨上，所述的分离气缸固连接在分离带动块的一侧并能够带动分离带动块沿分离活动导轨运动，所述的分离带动块的另一侧上固连在下圆盘件上。这里分离带动块带动下圆盘件上运动时，相当于使得电极连杆与电极头有相对位移，从而取出电极头。
在上述的一种焊接用全自动更换电极头装置中，所述的装取放机构包括有更换电极头储存盒、更换出口槽以及回收储存盒，所述的更换出口槽位于电极储存盒的下端，多个新的电极头排列在电极头储存盒内，更换的电极头排列在回收储存盒，电极头存储盒与地面成90°，更换时重力作用，下一个电极头会自由掉落至更换出口槽处。
与现有技术相比，本发明的优点在于减少电极连杆配合锥面的磨损，增加电极连杆寿命，减小成本，减轻操作人员负担，结构简单，便于维修管理，能够自动更换电极头，稳定快速。
附图说明
图1是本焊接用全自动更换电极头装置示意图；
图2是更换电极头前的焊接设备结构示意图；
图3是二级旋转组件的结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图中，电极连杆1；电极头2；二级旋转组件3；分离组件4；装取放机构5；卡爪部件6；上圆盘件7；下圆盘件8；旋转驱动件9；电极头更换槽10；卡爪件11；卡齿部111；卡爪主体112；回复弹簧12；铰接连接件13；弹簧挡槽14；分离气缸15；分离活动导轨16；分离带动块17；更换电极头储存盒18；更换出口槽19；回收储存盒20。
如图1和图2所示，本焊接用全自动更换电极头装置,用于自动换取焊钳上下两个电极连杆1之间的电极头2，包括二级旋转组件3、分离组件4以及装取放机构5，焊钳的电极头2移动至二级旋转组件3的旋转中心，电极头2与二级旋转组件3相卡后与二级旋转组件3一起旋转，并使电极连杆1与电极头2有相对位移，分离组件4设置在二级旋转组件3上，在二级旋转组件3带动电极头2旋转后分离组件4带动电极头2向脱离方向拉伸，并使电极头2与电极连杆1分离，装取放机构5设置在二级旋转组件3的一侧，分离电极头2后利用机器人将更换出来的电极头2放到装取放机构5处，同时机器人从装取放机构5处自动装取新的电极头2，这里本发明主要用来将焊接时的电极头2实现自动更换，当电极头2磨损到一定程度时，这将焊钳的电极头2移动到二级旋转组件3的中心，电极头2被卡住一起旋转，使电极连杆1与电极头2有相对位移，同时分离组件4向下运动使得电极头2与电极连杆1分离，不会产生多余的摩擦，然后再通过机器人抓取新的电极头2后利用二级旋转组件3反向旋转重新装取即可快速完成电极更换过程。
具体来说，如图3所示，二级旋转组件3包括有三对卡爪部件6，上圆盘件7、下圆盘件8、以及旋转驱动件9，在上圆盘件7和下圆盘件8之间的中间位置具有电极头更换槽10，三对卡爪部件6位于上圆盘件7和下圆盘件8之间的空间内，三对卡爪部件6与旋转驱动件9连接且在旋转驱动件9的带动下能够将电极头2卡死后并带动旋转，这里通过三对卡爪部件6可以将整个电极头2卡死，方便带动电极头2旋转，然后结合旋转驱动件9带动电极头2旋转，使电极连杆1与电极头2有相对位移，从而将电极头2从电极连杆1上脱离，每个卡爪部件6包括有卡爪件11、回复弹簧12以及铰接连接件13，卡爪件11包括一体连接的卡齿部111和卡爪主体112，卡爪主体112通过铰接连接件13与下圆盘件8连接，卡齿部111呈圆形状，卡齿部111绕铰接连接件13旋转时为偏心旋转，这里采用偏心旋转的方式是在卡爪件11松开电极头2时，可以使得三个卡爪件11之间具有比电极头2较大的空间，这样方便取放更换电极头2，而在带动旋转电极头2时，由于偏心旋转又可以使得卡爪件11顺利将整个电极头2卡死，防止产生滑脱，从而顺利带动一起旋转，上圆盘件7具有弹簧挡槽14，上圆盘件7和下圆盘件8组配后回复弹簧12位于弹簧挡槽14内，回复弹簧12的一端顶靠在卡爪主体112一侧，回复弹簧12的另一端顶靠在弹簧挡槽14的一侧，这里利用回复弹簧12可以使得卡爪件11在将电极头2旋松后，可以回复原位，方便取出更换的电极头2。
分离组件4包括有分离气缸15、分离活动导轨16以及分离带动块17，分离带动块17套接在分离活动导轨16上，分离气缸15固连接在分离带动块17的一侧并能够带动分离带动块17沿分离活动导轨16运动，分离带动块17的另一侧上固连在下圆盘件8上，这里分离带动块17带动下圆盘件8上运动时，相当于使得电极连杆1与电极头2有相对位移，从而取出电极头2，装取放机构5包括有更换电极头储存盒18、更换出口槽19以及回收储存盒20，更换出口槽19位于电极储存盒的下端，多个新的电极头2排列在电极头储存盒内，更换的电极头2排列在回收储存盒20，电极头存储盒与地面成90°，更换时重力作用，下一个电极头2会自由掉落至更换出口槽19处。
本焊钳电极头移动至二级旋转组件3中心，旋转驱动件9带动卡爪件11转动，卡爪件11转动后被电极头2卡住，旋转驱动件9继续伸出，电极头2被卡住后与卡爪件11一起旋转，使电极连杆1与电极头2有相对位移，分离气缸15带动电极头2脱离方向拉伸，电极头2与电极连杆1分离，不会产生多余的摩擦，电极头存储盒与地面成90°，由于重力作用，电极头2会自由掉落至更换出口槽19位置处，机器人移动至更换位置，焊钳压紧，将电极头2带走。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
Claims (3)
1.一种焊接用全自动更换电极头装置,用于自动换取焊钳上下两个电极连杆之间的电极头，其特征在于，包括以下组件：
二级旋转组件，焊钳的电极头移动至二级旋转组件的旋转中心，电极头与二级旋转组件相卡后与二级旋转组件一起旋转，并使电极连杆与电极头有相对位移；
分离组件，所述的分离组件设置在二级旋转组件上，在二级旋转组件带动电极头旋转后所述的分离组件带动电极头向脱离方向拉伸，并使电极头与电极连杆分离；所述的分离组件包括有分离气缸、分离活动导轨以及分离带动块，所述的分离带动块套接在分离活动导轨上，所述的分离气缸固连接在分离带动块的一侧并能够带动分离带动块沿分离活动导轨运动，所述的分离带动块的另一侧上固连在下圆盘件上；
装取放机构，所述的装取放机构设置在二级旋转组件的一侧，分离电极头后利用机器人将更换出来的电极头放到装取放机构处，同时机器人从装取放机构处自动装取新的电极头；所述的二级旋转组件包括有三对卡爪部件、上圆盘件、下圆盘件、以及旋转驱动件，在上圆盘件和下圆盘件之间的中间位置具有电极头更换槽，三对卡爪部件位于上圆盘件和下圆盘件之间的空间内，三对卡爪部件与旋转驱动件连接且在旋转驱动件的带动下能够将电极头卡死后并带动旋转；所述的每个卡爪部件包括有卡爪件、回复弹簧以及铰接连接件，所述的卡爪件包括一体连接的卡齿部和卡爪主体，卡爪主体通过铰接连接件与下圆盘件连接，所述的卡齿部呈圆形状，卡齿部绕铰接连接件旋转时为偏心旋转。
2.根据权利要求1所述的一种焊接用全自动更换电极头装置，其特征在于，所述的上圆盘件具有弹簧挡槽，所述的上圆盘件和下圆盘件组配后回复弹簧位于弹簧挡槽内，所述的回复弹簧的一端顶靠在卡爪主体一侧，回复弹簧的另一端顶靠在弹簧挡槽的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种焊接用全自动更换电极头装置，其特征在于，所述的装取放机构包括有更换电极头储存盒、更换出口槽以及回收储存盒，所述的更换出口槽位于电极储存盒的下端，多个新的电极头排列在电极头储存盒内，更换的电极头排列在回收储存盒，电极头存储盒与地面成90°，更换时重力作用，下一个电极头会自由掉落至更换出口槽处。
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