CN108247139A - 变速器齿轮去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及齿轮加工技术领域,公开了一种变速器齿轮去毛刺装置,包括机架,机架上滑动连接有旋转轴,旋转轴一端上设有毛刺刀,旋转轴另一端上相抵有凸轮,旋转轴与机架顶壁之间连接有弹簧,旋转轴上花键套接有内环,内环上转动套接有外环;外环上固定有两个活塞缸,两个活塞缸分别位于旋转轴两侧,每个活塞缸的自由端均连通有用于定位工件的吸盘,每个活塞缸内均滑动连接有活塞,活塞上固定有活塞杆,活塞杆上固定有第一电磁铁,第一电磁铁与活塞缸外壁相抵,机架上设有与第一电磁铁异性的第二电磁铁,旋转轴上固定有触碰开关,旋转轴上铰接有用于启闭触碰开关的摆杆。本发明能够对工件进行准确定位和自动化加工,提高了加工的准确度和效率。

Description

变速器齿轮去毛刺装置
技术领域
本发明涉及齿轮加工技术领域,具体涉及了一种变速器齿轮去毛刺装置。
背景技术
齿轮是汽车变速器中不可缺少的零件,齿轮与传动轴是通过螺纹连接的,所以在齿轮外圆上钻有连接孔,但是在钻连接孔时钻头是从外向内钻削,导致毛刺往内孔方向翻边,由于内孔与传动轴的配合非常精密,若有翻边会导致齿轮无法装配,从而造成齿轮无法使用。
为了解决上述问题,中国专利(CN104722847B)公开了一种汽车齿轮去毛刺装置,包括安装座,包括电机、轴承、旋转轴、定位套、推杆、毛刺刀、拉环,电机位于安装座内部中心处,二者螺纹相连,轴承位于安装座右端中心处,二者紧配相连,旋转轴位于电机右端中心处,其与轴承紧配箱,与电机螺纹相连,推杆位于旋转轴内部中心处,其二者滑配相连,定位套位于旋转轴外端中心处,二者滑配相连,毛刺刀位于旋转轴右端中心处,二者滑配相连,拉环位于推杆左端中心处,二者螺纹相连。使用时,将定位套定位在钻削加工好的孔中,启动电机,电机带动旋转轴旋转,推动推杆,使得毛刺刀展开,再往上提到安装座,使得毛刺刀与孔底部接触,从而将工件孔内端的毛刺去除掉,从而避免内孔有翻边、毛刺,保证了装配精度。
上述专利方案虽能够对齿轮内孔中的毛刺进行去除,但该方案仍存在一些不足:1、使用时先将定位套定位在待去毛刺的孔内,再通过毛刺刀进行去毛刺,这种情况下毛刺刀就无法除掉定位套处孔上的毛刺,导致去毛刺不彻底;2、使用时,需要不断手动拉动拉环推动推杆,使毛刺刀往复移动对齿轮内孔中的毛刺进行去除,手动操作不仅效率低,而且容易造成加工不均匀。
发明内容
针对上述存在的不足,本发明的目的是提供一种变速器齿轮去毛刺装置,能够对工件进行准确定位和自动化加工,提高加工的准确度和效率。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
变速器齿轮去毛刺装置,包括机架,机架上滑动连接有旋转轴,旋转轴一端上设有毛刺刀,旋转轴另一端上相抵有凸轮,旋转轴与机架顶壁之间连接有弹簧,旋转轴上花键套接有内环,内环上转动套接有外环,外环固定在机架上;外环上固定有两个活塞缸,两个活塞缸分别位于旋转轴两侧,每个活塞缸的自由端均连通有用于定位工件的吸盘,每个活塞缸内均滑动连接有活塞,活塞上固定有活塞杆,活塞杆的自由端上固定有第一电磁铁,第一电磁铁与活塞缸外壁相抵,机架上设有与第一电磁铁异性的第二电磁铁,旋转轴上安装有用于启闭第一电磁铁和第二电磁铁的触碰开关,旋转轴上铰接有用于启闭触碰开关的摆杆;机架上设有用于驱动凸轮和内环转动的驱动机构。
本发明的原理:初始时,摆杆与触碰开关接触,此时触碰开关处于关闭状态,第一电磁铁和第二电磁铁未通电,而处于分离状态。
使用时,将工件置于毛刺刀下方,让毛刺刀与工件内孔相对,同时吸盘将与工件表面接触,再启动驱动机构,驱动机构首先带动凸轮转动,在凸轮和弹簧的共同作用下,旋转轴将在工件内孔中往复移动,此时表明工件的位置已正,实现预定位;接着驱动机构将带动内环转动,由于内环与旋转轴花键连接,此时内环将带动旋转轴转动,由于摆杆铰接在旋转轴上,当旋转轴转动时,摆杆将受到离心力,使得摆杆旋转过程中与触碰开关分离,此时触碰开关开启,给第一电磁铁和第二电磁铁通电,由于第一电磁铁和第二电磁铁磁性相反,而第二电磁铁固定在机架上,第一电磁铁和第二电磁铁磁之间的磁力将克服第一电磁铁的重力,使第一电磁铁移动,并与第二电磁铁吸附到一起,第一电磁铁移动时将带动活塞杆移动,从而带动活塞远离吸盘移动,由于活塞缸与吸盘连通,此时活塞缸内将形成负压,从而吸盘吸紧工件,实现定位,避免工件发生偏移而影响正常的加工;毛刺刀将随旋转轴往复移动的同时进行转动,去除工件内孔的毛刺。
完成后,关闭驱动机构,凸轮和内环都将停止转动,旋转轴也将停止移动,摆杆将不再受离心力作用,而重新与触碰开关接触,此时触碰开关关闭,第一电磁铁和第二电磁铁被断电,失去磁力,第一电磁铁将在重力作用下带动活塞杆和活塞复位,活塞缸内恢复常压,吸盘与工件表面解吸,取下工件即可。
本发明的有益效果:与现有技术相比,
1、通过旋转轴的往复移动和转动,带动毛刺刀在工件内孔中往复移动和转动,两种运动结合,提高去毛刺的效果,克服因毛刺刀单一的往复移动而造成去毛刺不彻底的缺陷;
2、利用旋转轴,使待加工工件的内孔与毛刺刀相对,再利用吸盘与工件表面相接触,实现预定位;通过旋转轴转动控制吸盘的吸附情况,加工时让吸盘吸紧工件,实现定位,完成后让吸盘解吸,便于取出工件,实现了自动化控制,从而提高了加工的效率。
进一步,所述驱动机构包括设置在机架上的电机,电机的输出轴的自由端与凸轮固定,输出轴上花键套接有套筒,套筒上花键套接有永磁铁,套筒上还固定套接有滚动轴承,滚动轴承上固定套接有第一锥齿轮,第一锥齿轮上固定有与永磁铁异性的第三电磁铁,内环上固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,机架上设有用于启闭第三电磁铁的手动开关。启动电机,电机首先将带动凸轮,由于套筒与输出轴花键套接,输出轴将带动套筒转动,此时永磁铁将随套筒转动,滚动轴承的内圈将随套筒转动,而其外圈则不会转动,第一锥齿轮也不会转动,从而实现驱动机构先驱动凸轮转动,使旋转轴和吸盘对工件内孔进行预定位;待完成预定位后,启动手动开关,给第三电磁铁通电,由于永磁铁与第三电磁铁磁性相反,且永磁铁花键套接在套筒上,第三电磁铁将通过磁力作用与永磁铁吸附在一起,由于第三电磁铁固定在第一锥齿轮上,永磁铁将带动第一锥齿轮转动,第一锥齿轮将带动第二锥齿轮转动,第二锥齿轮将带动内环转动,实现驱动机构后驱动内环转动,由于内环与旋转轴花键连接,内环将带动旋转轴转动,从而使旋转轴带动毛刺刀在工件内孔中转动,最终实现去毛刺。
进一步,所述外环为轴承。设置轴承,便于内环在轴承内转动,同时使活塞缸能够固定在轴承外壁上。
进一步,所述吸盘为橡胶材料制成。橡胶材料具有一定弹性,与工件相抵时,能够避免对工件表面造成磨损。
进一步,所述毛刺刀可拆卸地连接在旋转轴上。可根据工件内孔的不同形状,更换不同的毛刺刀,便于有效地去除毛刺。
附图说明
图1为本发明变速器齿轮去毛刺装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:机架1、旋转轴2、毛刺刀3、凸轮4、内环5、轴承6、活塞缸7、吸盘8、活塞9、活塞杆10、第一电磁铁11、第二电磁铁12、触碰开关13、摆杆14、电机15、套筒16、永磁铁17、滚动轴承18、第一锥齿轮19、第三电磁铁20、第二锥齿轮21、手动开关22。
本实施例基本如附图1所示:
变速器齿轮去毛刺装置,包括机架1,机架1上滑动连接有旋转轴2,旋转轴2下端通过螺钉连接有毛刺刀3,旋转轴2上端相抵有凸轮4,旋转轴2与机架1顶壁之间焊接有弹簧,旋转轴2上花键套接有内环5,内环5上转动套接有外环,外环优选为轴承6,轴承6通过螺栓固定在机架1上;轴承6上固定有两个倒L形的活塞缸7,两个活塞缸7分别位于旋转轴2的左、右两侧,每个活塞缸7的自由端均连通有用于定位工件的吸盘8,吸盘8为橡胶材料制成,每个活塞缸7内均滑动连接有活塞9,活塞9上固定连接有活塞杆10,活塞杆10的自由端上通过螺栓固定有第一电磁铁11,第一电磁铁11与活塞缸7外壁相抵,机架1上固定有与第一电磁铁11异性的第二电磁铁12,第二电磁铁12位于第一电磁铁11的正上方,旋转轴2上安装有用于启闭第一电磁铁11和第二电磁铁12的触碰开关13,旋转轴2上铰接有用于启闭触碰开关13的摆杆14;
机架1上设置有用于驱动凸轮4和内环5转动的驱动机构,驱动机构包括通过螺栓固定在机架1上的电机15,电机15的输出轴的自由端与凸轮4固定,输出轴上花键套接有套筒16,套筒16上花键套接有永磁铁17,套筒16上还固定套接有滚动轴承18,滚动轴承18上固定套接有第一锥齿轮19,第一锥齿轮19上焊接有与永磁铁17异性的第三电磁铁20,内环5上固定套接有与第一锥齿轮19啮合的第二锥齿轮21,机架1上安装有用于启闭第三电磁铁20的手动开关22。
初始时,摆杆14与触碰开关13接触,此时触碰开关13处于关闭状态,第一电磁铁11和第二电磁铁12未通电,而处于分离状态。
使用时,将工件置于毛刺刀3下方,让毛刺刀3与工件内孔相对,同时吸盘8将与工件表面接触,再启动电机15,电机15首先将带动凸轮4,在凸轮4和弹簧的共同作用下,旋转轴2将在工件内孔中上、下往复移动,此时表明工件的位置已正,实现预定位,同时输出轴将带动套筒16转动,永磁铁17将随套筒16转动,滚动轴承18的内圈将随套筒16转动,而其外圈则不会转动,第一锥齿轮19也不会转动;待完成预定位后,启动手动开关22,给第三电磁铁20通电,由于永磁铁17与第三电磁铁20磁性相反,且永磁铁17花键套接在套筒16上,永磁铁17可在套筒16上滑动,第三电磁铁20将通过磁力作用与永磁铁17吸附在一起,永磁铁17将带动第一锥齿轮19转动,第一锥齿轮19将带动第二锥齿轮21转动,第二锥齿轮21将带动内环5转动,由于内环5与旋转轴2花键连接,此时内环5将带动旋转轴2转动,又由于摆杆14铰接在旋转轴2上,当旋转轴2转动时,摆杆14将受到离心力,使得摆杆14旋转过程中与触碰开关13分离,此时触碰开关13开启,给第一电磁铁11和第二电磁铁12通电,由于第一电磁铁11和第二电磁铁12磁性相反,而第二电磁铁12固定在机架1上,第一电磁铁11和第二电磁铁12磁之间的磁力将克服第一电磁铁11的重力,使第一电磁铁11向上移动,并与第二电磁铁12吸附到一起,第一电磁铁11向上移动时将带动活塞杆10向上移动,从而带动活塞9远离吸盘8向上移动,由于活塞缸7与吸盘8连通,此时活塞缸7内将形成负压,从而使吸盘8吸紧工件,实现定位,避免工件发生偏移而影响正常的加工;毛刺刀3将随旋转轴2上、下往复移动的同时进行转动,去除工件内孔的毛刺。
完成后,关闭电机15,凸轮4和内环5都将停止转动,旋转轴2也将停止移动,摆杆14将不再受离心力作用,而重新与触碰开关13接触,此时触碰开关13关闭,第一电磁铁11和第二电磁铁12被断电,失去磁力,第一电磁铁11将在重力作用下带动活塞杆10和活塞9复位,活塞缸7内恢复常压,吸盘8与工件表面解吸,取下工件,关闭手动开关22,给第三电磁铁20断电,以备下次使用。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进。这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.变速器齿轮去毛刺装置,包括机架,机架上滑动连接有旋转轴,旋转轴一端上设有毛刺刀,其特征在于:旋转轴另一端上相抵有凸轮,旋转轴与机架顶壁之间连接有弹簧,旋转轴上花键套接有内环,内环上转动套接有外环,外环固定在机架上;外环上固定有两个活塞缸,两个活塞缸分别位于旋转轴两侧,每个活塞缸的自由端均连通有用于定位工件的吸盘,每个活塞缸内均滑动连接有活塞,活塞上固定有活塞杆,活塞杆的自由端上固定有第一电磁铁,第一电磁铁与活塞缸外壁相抵,机架上设有与第一电磁铁异性的第二电磁铁,旋转轴上安装有用于启闭第一电磁铁和第二电磁铁的触碰开关,旋转轴上铰接有用于启闭触碰开关的摆杆;机架上设有用于驱动凸轮和内环转动的驱动机构。
2.如权利要求1所述的变速器齿轮去毛刺装置,其特征在于:所述驱动机构包括设置在机架上的电机,电机的输出轴的自由端与凸轮固定,输出轴上花键套接有套筒,套筒上花键套接有永磁铁,套筒上还固定套接有滚动轴承,滚动轴承上固定套接有第一锥齿轮,第一锥齿轮上固定有与永磁铁异性的第三电磁铁,内环上固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,机架上设有用于启闭第三电磁铁的手动开关。
3.如权利要求1所述的变速器齿轮去毛刺装置,其特征在于:所述外环为轴承。
4.如权利要求1-3中任一项所述的变速器齿轮去毛刺装置,其特征在于:所述吸盘为橡胶材料制成。
5.如权利要求4所述的变速器齿轮去毛刺装置,其特征在于:所述毛刺刀可拆卸地连接在旋转轴上。
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