CN108247139A - 变速器齿轮去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮加工技术领域，公开了一种变速器齿轮去毛刺装置，包括机架，机架上滑动连接有旋转轴，旋转轴一端上设有毛刺刀，旋转轴另一端上相抵有凸轮，旋转轴与机架顶壁之间连接有弹簧，旋转轴上花键套接有内环，内环上转动套接有外环；外环上固定有两个活塞缸，两个活塞缸分别位于旋转轴两侧，每个活塞缸的自由端均连通有用于定位工件的吸盘，每个活塞缸内均滑动连接有活塞，活塞上固定有活塞杆，活塞杆上固定有第一电磁铁，第一电磁铁与活塞缸外壁相抵，机架上设有与第一电磁铁异性的第二电磁铁，旋转轴上固定有触碰开关，旋转轴上铰接有用于启闭触碰开关的摆杆。本发明能够对工件进行准确定位和自动化加工，提高了加工的准确度和效率。

Description

变速器齿轮去毛刺装置

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体涉及了一种变速器齿轮去毛刺装置。

背景技术

齿轮是汽车变速器中不可缺少的零件，齿轮与传动轴是通过螺纹连接的，所以在齿轮外圆上钻有连接孔，但是在钻连接孔时钻头是从外向内钻削，导致毛刺往内孔方向翻边，由于内孔与传动轴的配合非常精密，若有翻边会导致齿轮无法装配，从而造成齿轮无法使用。

为了解决上述问题，中国专利(CN104722847B)公开了一种汽车齿轮去毛刺装置，包括安装座，包括电机、轴承、旋转轴、定位套、推杆、毛刺刀、拉环，电机位于安装座内部中心处，二者螺纹相连，轴承位于安装座右端中心处，二者紧配相连，旋转轴位于电机右端中心处，其与轴承紧配箱，与电机螺纹相连，推杆位于旋转轴内部中心处，其二者滑配相连，定位套位于旋转轴外端中心处，二者滑配相连，毛刺刀位于旋转轴右端中心处，二者滑配相连，拉环位于推杆左端中心处，二者螺纹相连。使用时，将定位套定位在钻削加工好的孔中，启动电机，电机带动旋转轴旋转，推动推杆，使得毛刺刀展开，再往上提到安装座，使得毛刺刀与孔底部接触，从而将工件孔内端的毛刺去除掉，从而避免内孔有翻边、毛刺，保证了装配精度。

上述专利方案虽能够对齿轮内孔中的毛刺进行去除，但该方案仍存在一些不足：1、使用时先将定位套定位在待去毛刺的孔内，再通过毛刺刀进行去毛刺，这种情况下毛刺刀就无法除掉定位套处孔上的毛刺，导致去毛刺不彻底；2、使用时，需要不断手动拉动拉环推动推杆，使毛刺刀往复移动对齿轮内孔中的毛刺进行去除，手动操作不仅效率低，而且容易造成加工不均匀。

发明内容

针对上述存在的不足，本发明的目的是提供一种变速器齿轮去毛刺装置，能够对工件进行准确定位和自动化加工，提高加工的准确度和效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

变速器齿轮去毛刺装置，包括机架，机架上滑动连接有旋转轴，旋转轴一端上设有毛刺刀，旋转轴另一端上相抵有凸轮，旋转轴与机架顶壁之间连接有弹簧，旋转轴上花键套接有内环，内环上转动套接有外环，外环固定在机架上；外环上固定有两个活塞缸，两个活塞缸分别位于旋转轴两侧，每个活塞缸的自由端均连通有用于定位工件的吸盘，每个活塞缸内均滑动连接有活塞，活塞上固定有活塞杆，活塞杆的自由端上固定有第一电磁铁，第一电磁铁与活塞缸外壁相抵，机架上设有与第一电磁铁异性的第二电磁铁，旋转轴上安装有用于启闭第一电磁铁和第二电磁铁的触碰开关，旋转轴上铰接有用于启闭触碰开关的摆杆；机架上设有用于驱动凸轮和内环转动的驱动机构。

本发明的原理：初始时，摆杆与触碰开关接触，此时触碰开关处于关闭状态，第一电磁铁和第二电磁铁未通电，而处于分离状态。

使用时，将工件置于毛刺刀下方，让毛刺刀与工件内孔相对，同时吸盘将与工件表面接触，再启动驱动机构，驱动机构首先带动凸轮转动，在凸轮和弹簧的共同作用下，旋转轴将在工件内孔中往复移动，此时表明工件的位置已正，实现预定位；接着驱动机构将带动内环转动，由于内环与旋转轴花键连接，此时内环将带动旋转轴转动，由于摆杆铰接在旋转轴上，当旋转轴转动时，摆杆将受到离心力，使得摆杆旋转过程中与触碰开关分离，此时触碰开关开启，给第一电磁铁和第二电磁铁通电，由于第一电磁铁和第二电磁铁磁性相反，而第二电磁铁固定在机架上，第一电磁铁和第二电磁铁磁之间的磁力将克服第一电磁铁的重力，使第一电磁铁移动，并与第二电磁铁吸附到一起，第一电磁铁移动时将带动活塞杆移动，从而带动活塞远离吸盘移动，由于活塞缸与吸盘连通，此时活塞缸内将形成负压，从而吸盘吸紧工件，实现定位，避免工件发生偏移而影响正常的加工；毛刺刀将随旋转轴往复移动的同时进行转动，去除工件内孔的毛刺。

完成后，关闭驱动机构，凸轮和内环都将停止转动，旋转轴也将停止移动，摆杆将不再受离心力作用，而重新与触碰开关接触，此时触碰开关关闭，第一电磁铁和第二电磁铁被断电，失去磁力，第一电磁铁将在重力作用下带动活塞杆和活塞复位，活塞缸内恢复常压，吸盘与工件表面解吸，取下工件即可。

本发明的有益效果：与现有技术相比，

1、通过旋转轴的往复移动和转动，带动毛刺刀在工件内孔中往复移动和转动，两种运动结合，提高去毛刺的效果，克服因毛刺刀单一的往复移动而造成去毛刺不彻底的缺陷；

2、利用旋转轴，使待加工工件的内孔与毛刺刀相对，再利用吸盘与工件表面相接触，实现预定位；通过旋转轴转动控制吸盘的吸附情况，加工时让吸盘吸紧工件，实现定位，完成后让吸盘解吸，便于取出工件，实现了自动化控制，从而提高了加工的效率。

进一步，所述驱动机构包括设置在机架上的电机，电机的输出轴的自由端与凸轮固定，输出轴上花键套接有套筒，套筒上花键套接有永磁铁，套筒上还固定套接有滚动轴承，滚动轴承上固定套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上固定有与永磁铁异性的第三电磁铁，内环上固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，机架上设有用于启闭第三电磁铁的手动开关。启动电机，电机首先将带动凸轮，由于套筒与输出轴花键套接，输出轴将带动套筒转动，此时永磁铁将随套筒转动，滚动轴承的内圈将随套筒转动，而其外圈则不会转动，第一锥齿轮也不会转动，从而实现驱动机构先驱动凸轮转动，使旋转轴和吸盘对工件内孔进行预定位；待完成预定位后，启动手动开关，给第三电磁铁通电，由于永磁铁与第三电磁铁磁性相反，且永磁铁花键套接在套筒上，第三电磁铁将通过磁力作用与永磁铁吸附在一起，由于第三电磁铁固定在第一锥齿轮上，永磁铁将带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮将带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮将带动内环转动，实现驱动机构后驱动内环转动，由于内环与旋转轴花键连接，内环将带动旋转轴转动，从而使旋转轴带动毛刺刀在工件内孔中转动，最终实现去毛刺。

进一步，所述外环为轴承。设置轴承，便于内环在轴承内转动，同时使活塞缸能够固定在轴承外壁上。

进一步，所述吸盘为橡胶材料制成。橡胶材料具有一定弹性，与工件相抵时，能够避免对工件表面造成磨损。

进一步，所述毛刺刀可拆卸地连接在旋转轴上。可根据工件内孔的不同形状，更换不同的毛刺刀，便于有效地去除毛刺。

附图说明

图1为本发明变速器齿轮去毛刺装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、旋转轴2、毛刺刀3、凸轮4、内环5、轴承6、活塞缸7、吸盘8、活塞9、活塞杆10、第一电磁铁11、第二电磁铁12、触碰开关13、摆杆14、电机15、套筒16、永磁铁17、滚动轴承18、第一锥齿轮19、第三电磁铁20、第二锥齿轮21、手动开关22。

本实施例基本如附图1所示：

变速器齿轮去毛刺装置，包括机架1，机架1上滑动连接有旋转轴2，旋转轴2下端通过螺钉连接有毛刺刀3，旋转轴2上端相抵有凸轮4，旋转轴2与机架1顶壁之间焊接有弹簧，旋转轴2上花键套接有内环5，内环5上转动套接有外环，外环优选为轴承6，轴承6通过螺栓固定在机架1上；轴承6上固定有两个倒L形的活塞缸7，两个活塞缸7分别位于旋转轴2的左、右两侧，每个活塞缸7的自由端均连通有用于定位工件的吸盘8，吸盘8为橡胶材料制成，每个活塞缸7内均滑动连接有活塞9，活塞9上固定连接有活塞杆10，活塞杆10的自由端上通过螺栓固定有第一电磁铁11，第一电磁铁11与活塞缸7外壁相抵，机架1上固定有与第一电磁铁11异性的第二电磁铁12，第二电磁铁12位于第一电磁铁11的正上方，旋转轴2上安装有用于启闭第一电磁铁11和第二电磁铁12的触碰开关13，旋转轴2上铰接有用于启闭触碰开关13的摆杆14；

机架1上设置有用于驱动凸轮4和内环5转动的驱动机构，驱动机构包括通过螺栓固定在机架1上的电机15，电机15的输出轴的自由端与凸轮4固定，输出轴上花键套接有套筒16，套筒16上花键套接有永磁铁17，套筒16上还固定套接有滚动轴承18，滚动轴承18上固定套接有第一锥齿轮19，第一锥齿轮19上焊接有与永磁铁17异性的第三电磁铁20，内环5上固定套接有与第一锥齿轮19啮合的第二锥齿轮21，机架1上安装有用于启闭第三电磁铁20的手动开关22。

初始时，摆杆14与触碰开关13接触，此时触碰开关13处于关闭状态，第一电磁铁11和第二电磁铁12未通电，而处于分离状态。

使用时，将工件置于毛刺刀3下方，让毛刺刀3与工件内孔相对，同时吸盘8将与工件表面接触，再启动电机15，电机15首先将带动凸轮4，在凸轮4和弹簧的共同作用下，旋转轴2将在工件内孔中上、下往复移动，此时表明工件的位置已正，实现预定位，同时输出轴将带动套筒16转动，永磁铁17将随套筒16转动，滚动轴承18的内圈将随套筒16转动，而其外圈则不会转动，第一锥齿轮19也不会转动；待完成预定位后，启动手动开关22，给第三电磁铁20通电，由于永磁铁17与第三电磁铁20磁性相反，且永磁铁17花键套接在套筒16上，永磁铁17可在套筒16上滑动，第三电磁铁20将通过磁力作用与永磁铁17吸附在一起，永磁铁17将带动第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19将带动第二锥齿轮21转动，第二锥齿轮21将带动内环5转动，由于内环5与旋转轴2花键连接，此时内环5将带动旋转轴2转动，又由于摆杆14铰接在旋转轴2上，当旋转轴2转动时，摆杆14将受到离心力，使得摆杆14旋转过程中与触碰开关13分离，此时触碰开关13开启，给第一电磁铁11和第二电磁铁12通电，由于第一电磁铁11和第二电磁铁12磁性相反，而第二电磁铁12固定在机架1上，第一电磁铁11和第二电磁铁12磁之间的磁力将克服第一电磁铁11的重力，使第一电磁铁11向上移动，并与第二电磁铁12吸附到一起，第一电磁铁11向上移动时将带动活塞杆10向上移动，从而带动活塞9远离吸盘8向上移动，由于活塞缸7与吸盘8连通，此时活塞缸7内将形成负压，从而使吸盘8吸紧工件，实现定位，避免工件发生偏移而影响正常的加工；毛刺刀3将随旋转轴2上、下往复移动的同时进行转动，去除工件内孔的毛刺。

完成后，关闭电机15，凸轮4和内环5都将停止转动，旋转轴2也将停止移动，摆杆14将不再受离心力作用，而重新与触碰开关13接触，此时触碰开关13关闭，第一电磁铁11和第二电磁铁12被断电，失去磁力，第一电磁铁11将在重力作用下带动活塞杆10和活塞9复位，活塞缸7内恢复常压，吸盘8与工件表面解吸，取下工件，关闭手动开关22，给第三电磁铁20断电，以备下次使用。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进。这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.变速器齿轮去毛刺装置，包括机架，机架上滑动连接有旋转轴，旋转轴一端上设有毛刺刀，其特征在于：旋转轴另一端上相抵有凸轮，旋转轴与机架顶壁之间连接有弹簧，旋转轴上花键套接有内环，内环上转动套接有外环，外环固定在机架上；外环上固定有两个活塞缸，两个活塞缸分别位于旋转轴两侧，每个活塞缸的自由端均连通有用于定位工件的吸盘，每个活塞缸内均滑动连接有活塞，活塞上固定有活塞杆，活塞杆的自由端上固定有第一电磁铁，第一电磁铁与活塞缸外壁相抵，机架上设有与第一电磁铁异性的第二电磁铁，旋转轴上安装有用于启闭第一电磁铁和第二电磁铁的触碰开关，旋转轴上铰接有用于启闭触碰开关的摆杆；机架上设有用于驱动凸轮和内环转动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的变速器齿轮去毛刺装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在机架上的电机，电机的输出轴的自由端与凸轮固定，输出轴上花键套接有套筒，套筒上花键套接有永磁铁，套筒上还固定套接有滚动轴承，滚动轴承上固定套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上固定有与永磁铁异性的第三电磁铁，内环上固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，机架上设有用于启闭第三电磁铁的手动开关。

3.如权利要求1所述的变速器齿轮去毛刺装置，其特征在于：所述外环为轴承。

4.如权利要求1-3中任一项所述的变速器齿轮去毛刺装置，其特征在于：所述吸盘为橡胶材料制成。

5.如权利要求4所述的变速器齿轮去毛刺装置，其特征在于：所述毛刺刀可拆卸地连接在旋转轴上。