CN108246955B - 一种具备角度调节功能的锻压机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备角度调节功能的锻压机械设备，包括工作台和安装在工作台顶部的锻压机，所述工作台的顶部还安装有两个平行设置的轨道，且轨道贯穿整个锻压机，两个轨道上匹配有同一个工作推车，两个轨道的同一侧安装有同一个收料机械手，且收料机械手位于锻压机的一侧，所述锻压机的另一侧顶部安装有横向电动伸缩杆，且横向电动伸缩杆的一端焊接有安装圆盘，所述安装圆盘的顶部中央位置安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有位于安装圆盘下方的连杆。本发明经济实用，不仅对连杆的水平旋转角度进行了限定，且连杆上的活动块移动到限定位置处还可以对驱动电机和机械爪进行自动化控制，使得锻压机械设备的自动化程度高。

Description

一种具备角度调节功能的锻压机械设备

技术领域

本发明涉及锻压机械设备技术领域，尤其涉及一种具备角度调节功能的锻压机械设备。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法，锻压可以改变金属组织和提高金属性能，铸锭经过热锻压后，原来的铸态疏松、孔隙、微裂等被压实或焊合；原来的枝状结晶被打碎，使晶粒变细；同时改变原来的碳化物偏析和不均匀分布，使组织均匀，从而获得内部密实、均匀、细微、综合性能好、使用可靠的锻件，工件进行锻压时需要使用到锻压机械设备，随着科学技术的不断发展，具备角度调节功能的锻压机械设备已经悄然出现在人们的工作当中，具备角度调节功能的锻压机械设备包括进料装置、锻压机和收料机械手，进料装置包括安装于锻压机上的横向电动伸缩杆、带动驱动装置的安装盘、连杆、竖向电动伸缩杆和机械爪，当连杆在驱动装置的带动下进行位置移动时，连杆和安装盘之间缺少限位结构，无法对连杆的旋转角度进行限定，且连杆无法将机械爪移动到工作推车的正上方，进而给锻压机械设备的运行带来不利的影响。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种具备角度调节功能的锻压机械设备。

本发明提出的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，包括工作台和安装在工作台顶部的锻压机，所述工作台的顶部还安装有两个平行设置的轨道，且轨道贯穿整个锻压机，两个轨道上匹配有同一个工作推车，两个轨道的同一侧安装有同一个收料机械手，且收料机械手位于锻压机的一侧，所述锻压机的另一侧顶部安装有横向电动伸缩杆，且横向电动伸缩杆的一端焊接有安装圆盘，所述安装圆盘的顶部中央位置安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有位于安装圆盘下方的连杆，且连杆为矩形结构，所述连杆远离驱动电机的底部一侧安装有竖向电动伸缩杆，且竖向电动伸缩杆的底端安装有位于工作推车上方的机械爪，所述安装圆盘的底部开设有位于驱动电机一侧的弧形槽，且弧形槽的两侧内壁上均开设有弧形结构的第一滑槽，所述第一滑槽的内部焊接有弧形杆，且弧形杆的外侧等间距开设有多个弧形结构的第二滑槽，所述弧形槽的另外两侧内壁上开设有弧形放置槽，且弧形放置槽的两侧内壁上开设有弧形结构的第三滑槽，所述弧形放置槽的内部放置有触发块，且触发块的两侧均焊接有与第三滑槽滑动连接的第三滑块，所述第三滑块靠近弧形槽的一侧固定安装有与第三滑槽侧壁相固定的第一压缩弹簧，位于弧形槽一侧的弧形放置槽远离弧形槽的一侧内壁上安装有第一感应开关，且位于弧形槽另一侧的弧形放置槽远离弧形槽的一侧内壁上安装有第二感应开关，所述弧形槽的内部放置有与连杆顶部相焊接的活动块，且活动块的两侧均焊接有位于第一滑槽内的第一滑块，所述第一滑块上开设有位置与弧形杆相匹配的弧形通孔，且弧形通孔的侧壁上焊接有与第二滑槽滑动连接的第二滑块，所述第二滑块的两侧均焊接有第二压缩弹簧，且第二压缩弹簧远离第二滑块的一端与第二滑槽对应的侧壁相固定安装。

优选地，所述收料机械手安装在工作台的顶部，且收料机械手上还安装有红外传感器。

优选地，所述锻压机的两侧均开设有与锻压机内侧相连通的通风槽，且通风槽的内部安装有换气扇。

优选地，所述锻压机的内侧顶部安装有液压轴，且液压轴的底部安装有位于锻压机内侧的液压头。

优选地，所述弧形槽的弧度为圆的四分之一，且弧形槽位于驱动电机靠近机械爪的一侧。

优选地，所述第一感应开关电性连接有主控制模块的第一输入端，且主控制模块为MCU单片机，所述主控制模块的第二输入端和第三输入端分别与对应的第二感应开关、红外传感器电性连接，所述主控制模块的第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端和第五输出端分别与对应的第一同步模块的输入端、横向电动伸缩杆的控制端、竖向电动伸缩杆的控制端、第二同步模块的输入端、收料机械手的控制端电性连接，所述第一同步模块的第一输出端、第二输出端和第三输出端分别与对应的夹取控制模块的输入端、第一延时模块的输入端、暂停控制模块的第一输入端电性连接，所述夹取控制模块的输出端和机械爪电性连接，所述第一延时模块的输出端电性连接有正转控制模块的输入端，且正转控制模块的输出端和驱动电机电性连接，所述驱动电机与暂停控制模块的输出端电性连接，所述第二同步模块的第一输出端、第二输出端和第三输出端分别与对应的松弛控制模块的输入端、第二延时模块的输入端、暂停控制模块的第二输入端电性连接，所述松弛控制模块的输出端与机械爪电性连接，所述第二延时模块的输出端电性连接有反转控制模块的输入端，且反转控制模块的输出端与驱动电机电性连接。

优选地，所述第一感应开关用于和触发块进行接触，然后第一感应开关向主控制模块发送触发信号，最后主控制模块根据第一感应开关所发送触发信号对第一同步模块进行控制。

优选地，所述第二感应开关用于和触发块进行接触，然后第二感应开关向主控制模块发送触发信号，最后主控制模块根据第二感应开关所发送触发信号对第二同步模块进行控制。

优选地，所述活动块和一个触发块相接触，且一个触发块和第一感应开关相接触，另一个触发块的一侧延伸至弧形槽的内部。

本发明的有益效果：

1、通过驱动电机、连杆、竖向电动伸缩杆、机械爪、活动块、第一滑块、弧形通孔、第二滑块、第二压缩弹簧、第二滑槽、触发块、第三滑块、第三滑槽、第一压缩弹簧和第一感应开关相配合，且与活动块相接触的触发块和第一感应开关相接触，第一感应开关向主控制模块发送触发信号，主控制模块根据第一感应开关所发送的触发信号对第一同步模块进行控制，已经夹取过工件的机械爪在驱动电机的带动下，机械爪带动工件进行位置移动，此时连杆带动活动块在弧形槽的内部进行位置移动，活动块带动第二滑块在第二滑槽的内部进行滑动，位于第二滑块两侧的压缩弹簧会对活动块的移动起到缓冲作用，直到活动块带动触发块和第二感应开关相接触；

2、通过第二感应开关、主控制模块、第二同步模块、松弛控制模块、机械爪、第二延时模块、反转控制模块、驱动电机和暂停控制模块相配合，当触发块和第二感应开关处于接触状态时，第二感应开关向主控制模块发送触发信号，主控制模块根据第二感应开关所发送触发的信号对第二同步模块进行控制，第二同步模块对松弛控制模块、暂停控制模块和第二延时控制模块进行同步控制，松弛控制模块控制机械爪进行控制，使得机械爪所夹持的工件放置到工作推车上，同时暂停控制模块控制驱动电机暂停工作，第二同步模块还通过第二延时模块和反转控制模块对驱动电机进行控制，使得驱动电机进行反转；

本发明经济实用，不仅对连杆的水平旋转角度进行了限定，且连杆上的活动块移动到限定位置处还可以对驱动电机和机械爪进行自动化控制，使得锻压机械设备的自动化程度高。

附图说明

图1为本发明提出的一种具备角度调节功能的锻压机械设备的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种具备角度调节功能的锻压机械设备的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种具备角度调节功能的锻压机械设备的安装圆盘的底部侧视结构示意图；

图4为本发明提出的一种具备角度调节功能的锻压机械设备的A-A的结构示意图；

图5为本发明提出的一种具备角度调节功能的锻压机械设备的弧形杆的结构示意图；

图6为本发明提出的一种具备角度调节功能的锻压机械设备的工作原理图。

图中：1工作台、2锻压机、3轨道、4工作推车、5收料机械手、6横向电动伸缩杆、7安装圆盘、8驱动电机、9连杆、10竖向电动伸缩杆、11机械爪、12液压轴、13液压头、14弧形槽、15第一滑槽、16弧形杆、17第二滑槽、18弧形放置槽、19第三滑槽、20触发块、21第三滑块、22第一压缩弹簧、23第一感应开关、24活动块、25第一滑块、26第二滑块、27第二压缩弹簧、28第二感应开关。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-6，本实施例中提出了一种具备角度调节功能的锻压机械设备，包括工作台1和安装在工作台1顶部的锻压机2，工作台1的顶部还安装有两个平行设置的轨道3，且轨道3贯穿整个锻压机2，两个轨道3上匹配有同一个工作推车4，两个轨道3的同一侧安装有同一个收料机械手5，且收料机械手5位于锻压机2的一侧，锻压机2的另一侧顶部安装有横向电动伸缩杆6，且横向电动伸缩杆6的一端焊接有安装圆盘7，安装圆盘7的顶部中央位置安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴上安装有位于安装圆盘7下方的连杆9，且连杆9为矩形结构，连杆9远离驱动电机8的底部一侧安装有竖向电动伸缩杆10，且竖向电动伸缩杆10的底端安装有位于工作推车4上方的机械爪11，安装圆盘7的底部开设有位于驱动电机8一侧的弧形槽14，且弧形槽14的两侧内壁上均开设有弧形结构的第一滑槽15，第一滑槽15的内部焊接有弧形杆16，且弧形杆16的外侧等间距开设有多个弧形结构的第二滑槽17，弧形槽14的另外两侧内壁上开设有弧形放置槽18，且弧形放置槽18的两侧内壁上开设有弧形结构的第三滑槽19，弧形放置槽18的内部放置有触发块20，且触发块20的两侧均焊接有与第三滑槽19滑动连接的第三滑块21，第三滑块21靠近弧形槽14的一侧固定安装有与第三滑槽19侧壁相固定的第一压缩弹簧22，位于弧形槽14一侧的弧形放置槽18远离弧形槽14的一侧内壁上安装有第一感应开关23，且位于弧形槽14另一侧的弧形放置槽18远离弧形槽14的一侧内壁上安装有第二感应开关28，弧形槽14的内部放置有与连杆9顶部相焊接的活动块24，活动块24和一个触发块20相接触，且一个触发块20和第一感应开关23相接触，另一个触发块20的一侧延伸至弧形槽14的内部，活动块24的两侧均焊接有位于第一滑槽15内的第一滑块25，第一滑块25上开设有位置与弧形杆16相匹配的弧形通孔，且弧形通孔的侧壁上焊接有与第二滑槽17滑动连接的第二滑块26，第二滑块26的两侧均焊接有第二压缩弹簧27，且第二压缩弹簧27远离第二滑块26的一端与第二滑槽17对应的侧壁相固定安装，第一感应开关23电性连接有主控制模块的第一输入端，且主控制模块为MCU单片机，主控制模块的第二输入端与第二感应开关28电性连接，主控制模块的第一输出端、第二输出端、第三输出端和第四输出端分别与对应的第一同步模块的输入端、横向电动伸缩杆6的控制端、竖向电动伸缩杆10的控制端、第二同步模块的输入端，第一同步模块的第一输出端、第二输出端和第三输出端分别与对应的夹取控制模块的输入端、第一延时模块的输入端、暂停控制模块的第一输入端电性连接，夹取控制模块的输出端和机械爪11电性连接，第一延时模块的输出端电性连接有正转控制模块的输入端，且正转控制模块的输出端和驱动电机8电性连接，驱动电机8与暂停控制模块的输出端电性连接，第二同步模块的第一输出端、第二输出端和第三输出端分别与对应的松弛控制模块的输入端、第二延时模块的输入端、暂停控制模块的第二输入端电性连接，松弛控制模块的输出端与机械爪11电性连接，第二延时模块的输出端电性连接有反转控制模块的输入端，且反转控制模块的输出端与驱动电机8电性连接，通过驱动电机8、连杆9、竖向电动伸缩杆6、机械爪11、活动块24、第一滑块25、弧形通孔、第二滑块26、第二压缩弹簧27、第二滑槽17、触发块20、第三滑块21、第三滑槽19、第一压缩弹簧22和第一感应开关23相配合，且与活动块24相接触的触发块20和第一感应开关23相接触，第一感应开关23向主控制模块发送触发信号，主控制模块根据第一感应开关23所发送的触发信号对第一同步模块进行控制，已经夹取过工件的机械爪11在驱动电机8的带动下，机械爪11带动工件进行位置移动，此时连杆9带动活动块24在弧形槽14的内部进行位置移动，活动块24带动第二滑块26在第二滑槽17的内部进行滑动，位于第二滑块26两侧的压缩弹簧27会活动块24的移动起到缓冲作用，直到活动块24带动触发块20和第二感应开关28相接触，通过第二感应开关28、主控制模块、第二同步模块、松弛控制模块、机械爪11、第二延时模块、反转控制模块、驱动电机8和暂停控制模块相配合，当触发块20和第二感应开关28处于接触状态时，第二感应开关28向主控制模块发送触发信号，主控制模块根据第二感应开关28所发送触发的信号对第二同步模块进行控制，第二同步模块对松弛控制模块、暂停控制模块和第二延时控制模块进行同步控制，松弛控制模块控制机械爪11进行控制，使得机械爪11所夹持的工件放置到工作推车4上，同时暂停控制模块控制驱动电机8暂停工作，第二同步模块还通过第二延时模块和反转控制模块对驱动电机8进行控制，使得驱动电机8进行反转，本发明经济实用，不仅对连杆9的水平旋转角度进行了限定，且连杆9上的活动块24移动到限定位置处还可以对驱动电机8和机械爪11进行自动化控制，使得锻压机械设备的自动化程度高。

本实施例中，收料机械手5安装在工作台1的顶部，收料机械手5的控制端和主控制模块的第五输出端电性电性连接，收料机械手5上还安装有红外传感器，且红外传感器和主控制模块的第三输入端电性连接，锻压机2的两侧均开设有与锻压机2内侧相连通的通风槽，且通风槽的内部安装有换气扇，锻压机2的内侧顶部安装有液压轴12，且液压轴12的底部安装有位于锻压机2内侧的液压头13，弧形槽14的弧度为圆的四分之一，且弧形槽14位于驱动电机8靠近机械爪11的一侧，第一感应开关23用于和触发块20进行接触，然后第一感应开关23向主控制模块发送触发信号，最后主控制模块根据第一感应开关23所发送触发信号对第一同步模块进行控制，第二感应开关28用于和触发块20进行接触，然后第二感应开关28向主控制模块发送触发信号，最后主控制模块根据第二感应开关28所发送触发信号对第二同步模块进行控制，通过驱动电机8、连杆9、竖向电动伸缩杆6、机械爪11、活动块24、第一滑块25、弧形通孔、第二滑块26、第二压缩弹簧27、第二滑槽17、触发块20、第三滑块21、第三滑槽19、第一压缩弹簧22和第一感应开关23相配合，且与活动块24相接触的触发块20和第一感应开关23相接触，第一感应开关23向主控制模块发送触发信号，主控制模块根据第一感应开关23所发送的触发信号对第一同步模块进行控制，已经夹取过工件的机械爪11在驱动电机8的带动下，机械爪11带动工件进行位置移动，此时连杆9带动活动块24在弧形槽14的内部进行位置移动，活动块24带动第二滑块26在第二滑槽17的内部进行滑动，位于第二滑块26两侧的压缩弹簧27会活动块24的移动起到缓冲作用，直到活动块24带动触发块20和第二感应开关28相接触，通过第二感应开关28、主控制模块、第二同步模块、松弛控制模块、机械爪11、第二延时模块、反转控制模块、驱动电机8和暂停控制模块相配合，当触发块20和第二感应开关28处于接触状态时，第二感应开关28向主控制模块发送触发信号，主控制模块根据第二感应开关28所发送触发的信号对第二同步模块进行控制，第二同步模块对松弛控制模块、暂停控制模块和第二延时控制模块进行同步控制，松弛控制模块控制机械爪11进行控制，使得机械爪11所夹持的工件放置到工作推车4上，同时暂停控制模块控制驱动电机8暂停工作，第二同步模块还通过第二延时模块和反转控制模块对驱动电机8进行控制，使得驱动电机8进行反转，本发明经济实用，不仅对连杆9的水平旋转角度进行了限定，且连杆9上的活动块24移动到限定位置处还可以对驱动电机8和机械爪11进行自动化控制，使得锻压机械设备的自动化程度高。

本实施例中，在第一感应开关23、主控制模块、第一同步模块、夹取控制模块、机械爪11、第一延时模块、正转控制模块、驱动电机8和暂停控制模块的配合下，当一个触发块20和第一感应开关23处于接触状态时，第一感应开关23向主控制模块发送触发信号，主控制模块根据第一感应开关23所发送触发的信号对第一同步模块进行控制，第一同步模块对夹取控制模块、暂停控制模块和第一延时控制模块进行同步控制，夹取控制模块控制机械爪11进行控制，使得机械爪11对工件进行夹取，同时暂停控制模块控制驱动电机8暂停工作，第一同步模块还通过第一延时模块和正转控制模块对驱动电机8进行控制，使得驱动电机8进行正转，在驱动电机8、连杆9、竖向电动伸缩杆6、机械爪11、活动块24、第一滑块25、弧形通孔、第二滑块26、第二压缩弹簧27、第二滑槽17、触发块20、第三滑块21、第三滑槽19、第一压缩弹簧22和第一感应开关23的配合下，已经夹取过工件的机械爪11在驱动电机8的带动下，机械爪11带动工件进行位置移动，此时连杆9带动活动块24在弧形槽14的内部进行位置移动，活动块24带动第一滑块25在第一滑槽15内进行位置移动，第一滑块25带动弧形通孔侧壁上的第二滑块26在第二滑槽17上进行滑动，此时位于第二滑块26两侧的压缩弹簧27会对第二滑块26的移动进行缓冲，进而对活动块24的移动起到缓冲作用，直到活动块24和另一个触发块20相接触，活动块24继续带动另一侧触发块20在弧形放置槽18的内部进行位置移动，另一侧触发块20带动第三滑块21在对应的第三滑槽29内进行滑动，第三滑块21对第一压缩弹簧进行22进行拉伸，直到另一个触发块20与第二感应开关28相接触，此时机械爪11位于工作推车4的正上方，在第二感应开关28、主控制模块、第二同步模块、松弛控制模块、机械爪11、第二延时模块、反转控制模块、驱动电机8和暂停控制模块的配合下，第二感应开关28向主控制模块发送触发信号，主控制模块根据第二感应开关28所发送触发的信号对第二同步模块进行控制，第二同步模块对松弛控制模块、暂停控制模块和第二延时控制模块进行同步控制，松弛控制模块控制机械爪11进行控制，使得机械爪11所夹持的工件放置到工作推车4上，同时暂停控制模块控制驱动电机8暂停工作，第二同步模块还通过第二延时模块和反转控制模块对驱动电机8进行控制，使得驱动电机8进行反转。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具备角度调节功能的锻压机械设备，包括工作台（1）和安装在工作台（1）顶部的锻压机（2），所述工作台（1）的顶部还安装有两个平行设置的轨道（3），且轨道（3）贯穿整个锻压机（2），两个轨道（3）上匹配有同一个工作推车（4），两个轨道（3）的同一侧安装有同一个收料机械手（5），且收料机械手（5）位于锻压机（2）的一侧，其特征在于，所述锻压机（2）的另一侧顶部安装有横向电动伸缩杆（6），且横向电动伸缩杆（6）的一端焊接有安装圆盘（7），所述安装圆盘（7）的顶部中央位置安装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出轴上安装有位于安装圆盘（7）下方的连杆（9），且连杆（9）为矩形结构，所述连杆（9）远离驱动电机（8）的底部一侧安装有竖向电动伸缩杆（10），且竖向电动伸缩杆（10）的底端安装有位于工作推车（4）上方的机械爪（11），所述安装圆盘（7）的底部开设有位于驱动电机（8）一侧的弧形槽（14），且弧形槽（14）的两侧内壁上均开设有弧形结构的第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）的内部焊接有弧形杆（16），且弧形杆（16）的外侧等间距开设有多个弧形结构的第二滑槽（17），所述弧形槽（14）的另外两侧内壁上开设有弧形放置槽（18），且弧形放置槽（18）的两侧内壁上开设有弧形结构的第三滑槽（19），所述弧形放置槽（18）的内部放置有触发块（20），且触发块（20）的两侧均焊接有与第三滑槽（19）滑动连接的第三滑块（21），所述第三滑块（21）靠近弧形槽（14）的一侧固定安装有与第三滑槽（19）侧壁相固定的第一压缩弹簧（22），位于弧形槽（14）一侧的弧形放置槽（18）远离弧形槽（14）的一侧内壁上安装有第一感应开关（23），且位于弧形槽（14）另一侧的弧形放置槽（18）远离弧形槽（14）的一侧内壁上安装有第二感应开关（28），所述弧形槽（14）的内部放置有与连杆（9）顶部相焊接的活动块（24），且活动块（24）的两侧均焊接有位于第一滑槽（15）内的第一滑块（25），所述第一滑块（25）上开设有位置与弧形杆（16）相匹配的弧形通孔，且弧形通孔的侧壁上焊接有与第二滑槽（17）滑动连接的第二滑块（26），所述第二滑块（26）的两侧均焊接有第二压缩弹簧（27），且第二压缩弹簧（27）远离第二滑块（26）的一端与第二滑槽（17）对应的侧壁相固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，其特征在于，所述收料机械手（5）安装在工作台（1）的顶部，且收料机械手（5）上还安装有红外传感器。

3.根据权利要求1所述的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，其特征在于，所述锻压机（2）的两侧均开设有与锻压机（2）内侧相连通的通风槽，且通风槽的内部安装有换气扇。

4.根据权利要求1所述的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，其特征在于，所述锻压机（2）的内侧顶部安装有液压轴（12），且液压轴（12）的底部安装有位于锻压机（2）内侧的液压头（13）。

5.根据权利要求1所述的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，其特征在于，所述弧形槽（14）的弧度为圆的四分之一，且弧形槽（14）位于驱动电机（8）靠近机械爪（11）的一侧。

6.根据权利要求2所述的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，其特征在于，所述第一感应开关（23）电性连接有主控制模块的第一输入端，且主控制模块为MCU单片机，所述主控制模块的第二输入端和第三输入端分别与对应的第二感应开关（28）、红外传感器电性连接，所述主控制模块的第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端和第五输出端分别与对应的第一同步模块的输入端、横向电动伸缩杆（6）的控制端、竖向电动伸缩杆（10）的控制端、第二同步模块的输入端、收料机械手（5）的控制端电性连接，所述第一同步模块的第一输出端、第二输出端和第三输出端分别与对应的夹取控制模块的输入端、第一延时模块的输入端、暂停控制模块的第一输入端电性连接，所述夹取控制模块的输出端和机械爪（11）电性连接，所述第一延时模块的输出端电性连接有正转控制模块的输入端，且正转控制模块的输出端和驱动电机（8）电性连接，所述驱动电机（8）与暂停控制模块的输出端电性连接，所述第二同步模块的第一输出端、第二输出端和第三输出端分别与对应的松弛控制模块的输入端、第二延时模块的输入端、暂停控制模块的第二输入端电性连接，所述松弛控制模块的输出端与机械爪（11）电性连接，所述第二延时模块的输出端电性连接有反转控制模块的输入端，且反转控制模块的输出端与驱动电机（8）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，其特征在于，所述第一感应开关（23）用于和触发块（20）进行接触，然后第一感应开关（23）向主控制模块发送触发信号，最后主控制模块根据第一感应开关（23）所发送触发信号对第一同步模块进行控制。

8.根据权利要求1所述的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，其特征在于，所述第二感应开关（28）用于和触发块（20）进行接触，然后第二感应开关（28）向主控制模块发送触发信号，最后主控制模块根据第二感应开关（28）所发送触发信号对第二同步模块进行控制。

9.根据权利要求1所述的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，其特征在于，所述活动块（24）和一个触发块（20）相接触，且一个触发块（20）和第一感应开关（23）相接触，另一个触发块（20）的一侧延伸至弧形槽（14）的内部。