CN108244773A - 判断拉链牙链带结合状态是否良好的方法及拉链加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于促进对拉链牙链带的结合状态是否良好的判断的简单化。本发明公开了用于判断以通过第一拉头（41）分离、再通过第二拉头（42）重新结合的方式操作的第一及第二拉链牙链带（11、12）的结合状态是否良好的判断方法。在该方法中，基于在第一及第二拉头（41、42）之间延伸的第一及第二拉链牙链带（11、12）之间所产生的开口（50）的开口形状来判断第一及第二拉链牙链带（11、12）的结合状态是否良好。

Description

判断拉链牙链带结合状态是否良好的方法及拉链加工装置

技术领域

本发明涉及一种用于判断拉链牙链带的结合状态是否良好的方法以及拉链加工装置。

背景技术

专利文献1公开了一种用于判断左右拉链链牙的啮合状态是否良好的装置。该装置使用在第一接触位置与第二接触位置之间移动的链牙位置检测器61。链牙位置检测器61位于第一接触位置时，左右拉链链牙的啮合状态被判断为良好。链牙位置检测器61位于第二接触位置时，左右拉链链牙的啮合状态被判断为不良。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3960945号

发明内容

本发明的目的在于促进对拉链牙链带的结合状态是否良好的判断的简单化。

本发明的一方式涉及的判断方法，其用于判断以通过第一拉头41分离、再通过第二拉头42重新结合的方式操作的第一及第二拉链牙链带11、12的结合状态是否良好，其中，基于在上述第一及第二拉头41、42之间延伸的上述第一及第二拉链牙链带11、12之间所产生的开口50的开口形状来判断上述第一及第二拉链牙链带11、12的结合状态是否良好。

在某些情况下，基于是否在光路上以光学方式检测出上述第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方来判断上述开口50的开口形状是否良好。

在某些情况下，基于是否在各自光路上以光学方式检测出上述第一及第二拉链牙链带11、12来判断上述开口50的开口形状是否良好。

在某些情况下，使用光学式测距仪170来进行上述第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方的光学检测。

在某些情况下，基于上述光学式测距仪170的表示测算不成功的信号来判断上述开口50的开口形状是否良好。

在某些情况下，基于以穿过上述开口50的方式移动的构造物165带动上述第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方来判断上述开口50的开口形状是否良好。

在某些情况下，上述构造物165包括穿过上述开口50的颈部162、以及与上述颈部162结合的头部163，上述头部163构成为在上述开口50的开口形状不良时与上述第一及第二拉链牙链带11、12中的一方重叠。

在某些情况下，判断方法包括：使在上述开口50的开口形状不良时带动上述第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方的构造物165移动的工序。

本发明的一方式涉及的拉链加工装置，包括：保持单元111、112，其保持第一及第二拉头41、42；一对握持工具121、122，其握持第一及第二拉链牙链带11、12，以使结合的第一及第二拉链牙链带11、12通过由上述保持单元111、112保持的第一拉头41分离、再通过由上述保持单元111、112保持的第二拉头42重新结合的方式移动；以及判断开口50的开口形状是否良好的单元140、160，其判断在由上述保持单元111、112保持的上述第一及第二拉头41、42之间延伸的上述第一及第二拉链牙链带11、12之间所产生的开口50的开口形状是否良好。

在某些情况下，判断上述开口50的开口形状是否良好的单元140、160基于是否在至少一个发送部与至少一个接收部之间延伸的事先设定的光路上以光学方式检测出上述第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方来判断上述开口50的开口形状是否良好。

在某些情况下，判断上述开口50的开口形状是否良好的单元140、160基于是否在至少一个发送部与至少一个接收部之间延伸的事先设定的各自光路上以光学方式检测出上述第一及第二拉链牙链带11、12来判断上述开口50的开口形状是否良好。

在某些情况下，判断上述开口50的开口形状是否良好的单元140、160包括以光学方式检测上述第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方的光学式测距仪170。

在某些情况下，判断上述开口50的开口形状是否良好的单元140、160基于上述光学式测距仪170的表示测算不成功的信号来判断上述开口50的开口形状是否良好。

在某些情况下，判断上述开口50的开口形状是否良好的单元140、160基于以穿过上述开口50的方式移动的构造物165带动上述第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方来判断上述开口50的开口形状是否良好。

在某些情况下，判断上述开口50的开口形状是否良好的单元140、160包括：以光学方式检测上述第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方的单元170；以及基于以光学方式检测上述第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方的单元170的输出来判断上述开口50的开口形状是否良好的判断单元175。

在某些情况下，上述构造物165包括穿过上述开口50的颈部162、以及与上述颈部162结合的头部163，上述头部163以在上述开口50的开口形状不良时与上述第一及第二拉链牙链带11、12中的一方重叠的方式配置并构成。

在某些情况下，还具备以穿过上述开口50的方式移动的构造物165，上述构造物165以在上述开口50的开口形状不良时带动上述第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方的方式移动。

根据本发明的一方式，能够促进对拉链牙链带的结合状态是否良好的判断的简单化。

附图说明

图1是包括以通过第一拉头分离、再通过第二拉头重新结合的方式进行操作的第一及第二拉链牙链带的拉链的一个示例的概略俯视示意图。

图2是第一及第二拉链牙链带的结合状态良好的拉链的概略俯视示意图。

图3是第一及第二拉链牙链带的结合状态不良的拉链的概略俯视示意图。

图4是表示本发明的非限定实施方式例涉及的拉链加工装置的概略结构的示意图。

图5是表示本发明的非限定实施方式例涉及的拉链加工装置的一对握持工具的概略动作的示意图。

图6是表示本发明的非限定实施方式例涉及的拉链加工装置的概略结构的示意图，示出了第一及第二开口形状判断部的示例。

图7是表示本发明的非限定实施方式例涉及的拉链加工装置的第一开口形状判断部的非限定的一个示例的概略结构的框图。

图8是表示第一开口形状判断部的变形例的概略结构的框图。

图9是表示本发明的非限定实施方式例涉及的拉链加工装置的第二开口形状判断部的构造物的非限定的一个示例的概略结构的示意图。

图10是表示本发明的非限定实施方式例涉及的拉链加工装置的第二开口形状判断部的构造物的动作结果的示意图。

图11是表示本发明的非限定实施方式例涉及的拉链加工装置的动作方法的流程图。

图12是表示拉链加工装置的第一开口形状判断部的变形例的概略图。

图13是表示在拉链加工装置设定一个光路的变形例的概略图，其中第一及第二拉链牙链带的结合状态良好。

图14是表示在拉链加工装置设定一个光路的变形例的概略图，其中第一及第二拉链牙链带的结合状态不良。

图15是表示在拉链加工装置的另一位置设定一个光路的变形例的概略图，其中第一及第二拉链牙链带的结合状态良好。

图16是表示在拉链加工装置的另一位置设定一个光路的变形例的概略图，其中第一及第二拉链牙链带的结合状态不良。

附图标记说明

11 第一拉链牙链带

12 第二拉链牙链带

41 第一拉头

42 第二拉头

50 开口

具体实施方式

下面，参照图1至图16对非限定实施方式例进行说明。所公开的一个以上的实施方式例以及包含在实施方式例的各特征并非彼此独立。本领域技术人员无需过多说明就能够组合各实施方式例和/或各特征。并且，本领域技术人员也能够理解该组合产生的协同效果。实施方式例间的重复说明原则上省略。附图的主要目的在于对发明进行说明，有时为了便于作图而将其简化。

图1是包括以通过第一拉头分离、再通过第二拉头重新结合的方式进行操作的第一及第二拉链牙链带的拉链的一个示例的概略俯视示意图。图2是第一及第二拉链牙链带的结合状态良好的拉链的概略俯视示意图。图3是第一及第二拉链牙链带的结合状态不良的拉链的概略俯视示意图。图4是表示拉链加工装置的概略结构的示意图。图5是表示拉链加工装置的一对握持工具的概略动作的示意图。图6是表示拉链加工装置的概略结构的示意图，示出了第一及第二开口形状判断部的示例。图7是表示拉链加工装置的第一开口形状判断部的非限定的一个示例的概略结构的框图。图8是表示第一开口形状判断部的变形例的概略结构的框图。图9是表示拉链加工装置的第二开口形状判断部的构造物的非限定的一个示例的概略结构的示意图。图10是表示拉链加工装置的第二开口形状判断部的构造物的动作结果的示意图。图11是表示拉链加工装置的动作方法的流程图。图12是表示拉链加工装置的第一开口形状判断部的变形例的概略图。图13是表示在拉链加工装置设定一个光路的变形例的概略图，其中第一及第二拉链牙链带的结合状态良好。图14是表示在拉链加工装置设定一个光路的变形例的概略图，其中第一及第二拉链牙链带的结合状态不良。图15是表示在拉链加工装置的另一位置设定一个光路的变形例的概略图，其中第一及第二拉链牙链带的结合状态良好。图16是表示在拉链加工装置的另一位置设定一个光路的变形例的概略图，其中第一及第二拉链牙链带的结合状态不良。

图1所示的拉链10包括第一及第二拉链牙链带11、12、以及第一及第二拉头41、42。第一及第二拉链牙链带11、12在除了第一及第二拉头41、42之间的区域以外的区域相互结合。在第一拉头41与第二拉头42之间的中间区域内，第一及第二拉链牙链带11、12不相互结合。因此，在第一及第二拉链牙链带11、12之间、以及第一及第二拉链链牙31、32之间存在有开口50。开口50在第一拉头41与第二拉头42之间沿着拉链10的长度方向延伸。从后面的说明中可以了解到，以通过第一拉头41分离、再通过第二拉头42重新结合的方式操作第一及第二拉链牙链带11、12，由此构筑图1所示的拉链10。另外，也可以将第一拉链牙链带11称为左侧拉链牙链带，将第二拉链牙链带12称为右侧拉链牙链带。有时将第一及第二拉链牙链带11、12简称为拉链牙链带11、12。这一点对于名称中带有第一及第二的其他结构要素而言也是同样的。

在本说明书中，左右方向基于第一及第二拉链牙链带来掌握。换言之，左右方向是与各拉链牙链带的长度方向正交的方向，是与各拉链牙链带的带面平行的方向。在本说明书中，前后方向与各拉链牙链带的长度方向一致。上下方向是与左右方向及前后方向正交的方向。能够参照以下的说明重新定义表示这些方向的用语。

第一拉链牙链带11具有第一拉链带21和设置于第一拉链带21的第一拉链链牙31。第二拉链牙链带12具有第二拉链带22和设置于第二拉链带22的第二拉链链牙32。第一拉链链牙31设置在第一拉链带21的靠近第二拉链带22的侧缘部。第二拉链链牙32设置在第二拉链带22的靠近第一拉链带21的侧缘部。

拉链带21、22可以是织物、编织物或它们的混合物。拉链链牙31、32是单丝呈螺旋状卷绕的螺旋(coil)链牙，在另一示例中，可以基于金属链牙和/或树脂链牙的排列而构筑。

各拉头41、42包括上翼板、下翼板、连接上翼板和下翼板的连接柱。各拉头41、42在上翼板与下翼板之间具有通过连接柱而分支成两股的Y字形链牙通路。各拉头41、42在连接柱的两侧具有两个前口，在其相反侧具有一个后口。各拉头41、42可以是金属制拉头、树脂制拉头、由除此以外的材料构成的拉头。

在第一拉头41、更精确而言在其连接柱的后方区域，第一及第二拉链牙链带11、12成为闭合状态。也就是说，第一及第二拉链链牙31、32处于啮合状态。同样，在第二拉头42、更精确而言在其连接柱的后方的区域，第一及第二拉链牙链带11、12成为闭合状态。也就是说，第一及第二拉链链牙31、32处于啮合状态。

在第一拉头41与第二拉头42之间的区域，第一及第二拉链牙链带11、12成为打开状态。也就是说，第一及第二拉链链牙31、32处于非啮合状态。换言之，在第一拉头41、更精确而言在其连接柱的前方区域，第一及第二拉链牙链带11、12成为打开状态。也就是说，第一及第二拉链链牙31、32处于非啮合状态。同样，在第二拉头42、更精确而言在其连接柱的前方区域，第一及第二拉链牙链带11、12成为打开状态。也就是说，第一及第二拉链链牙31、32处于非啮合状态。

针对各拉头41、42所说的前后方向结合各拉头41、42的下一动作来理解。各拉头41、42前进使第一及第二拉链牙链带11、12成为闭合状态。也就是说，使第一及第二拉链链牙31、32成为啮合状态。各拉头41、42后退使第一及第二拉链牙链带11、12成为打开状态。也就是说，使第一及第二拉链链牙31、32成为非啮合状态。

如图2和图3示意性所示，与第一及第二拉链牙链带11、12的结合状态相对应地，开口50的开口形状不同。在图2中，第一及第二拉链牙链带11、21的结合状态良好，在第一拉头41与第二拉头42之间第一及第二拉链牙链带11、12沿着拉链10的长度方向对称、更精确而言是左右对称地延伸。

另一方面，在图3中第一及第二拉链牙链带11、21的结合状态不良，在第一拉头41与第二拉头42之间第一及第二拉链牙链带11、12沿着拉链10的长度方向非对称、更精确而言是左右非对称地延伸。在图3所示的示例中，与第二拉链牙链带12相比，第一拉链牙链带11向左右方向外侧更大幅移动。也可以想到与第一拉链牙链带11相比，第二拉链牙链带12向左右方向外侧更大幅移动的另一种情况。

在以通过第一拉头41分离、再通过第二拉头42重新结合的方式操作第一及第二拉链牙链带11、21的过程中，有时期望的第一拉链链牙31的链牙部分不与期望的第二拉链链牙32的链牙部分啮合。其结果，产生如图3所示的开口50那样的不良开口形状。本申请发明人发现了如下新见解：实际上非常微小的该开口形状的变化反映第一及第二拉链牙链带的啮合状态是否良好。

补充说明的话，在开口50的开口形状不良时，在第一拉头41与第二拉头42之间延伸的非啮合的第一拉链链牙31的长度和在第一拉头41与第二拉头42之间延伸的非啮合的第二拉链链牙32的长度不同。在拉链链牙是螺旋链牙时，拉链链牙31、32的长度在第一拉头41与第二拉头42之间等于非啮合的螺旋单位的个数。各拉链链牙31、32由螺旋单位连续而构筑。螺旋单位包括以与拉链带的带面接触的方式配置的第一脚部、以不与拉链带的带面接触的方式配置的第二脚部、在拉链带的带面外将第一及第二脚部结合的卡合头部、以及在拉链带的带面内将该螺旋单位的第一脚部和与该螺旋单位相邻的另一螺旋单位的第二脚部结合的卡合头部。

如图4和图5所示，拉链10的加工装置100包括：保持第一及第二拉头41、42的保持单元111、112；握持第一及第二拉链牙链带11、12的一对握持工具121、122；以及用于判断在由保持单元111、112保持的第一及第二拉头41、42之间延伸的第一及第二拉链牙链带11、12之间所产生的开口50的开口形状是否良好的单元140、160。为了便于说明，以下将判断开口50的开口形状是否良好的单元140、160分别称为第一及第二开口形状判断部。

在图示例中，保持第一及第二拉头41、42的保持单元包括保持第一拉头41的第一保持部111和保持第二拉头42的第二保持部112。换言之，保持第一及第二拉头41、42的保持单元分成第一及第二保持部111、112，但是在另一示例中构成为将第一及第二拉头41、42一并保持。在图6的图示例中，第一保持部111包括载置上下翻转状态的第一拉头41的上翼板的前部的载置台111r、以及夹入第一拉头41的拉片安装柱的夹持部111p、111q。第二保持部112也与第一保持部111同样地构成。向保持单元供给拉头的方法按照公知方法进行，省略其详细说明。

从图5中可以了解到，一对握持工具121、122移动以使第一及第二拉链牙链带11、12通过由保持单元111保持的第一拉头41分离、再通过由保持单元112保持的第二拉头42重新结合。对于一对握持工具121、122，有时将握持工具121称为第一握持工具，将握持工具122称为第二握持工具。

第一握持工具121握持第一拉链牙链带11。更明确而言，第一握持工具121握持第一拉链带21的左右外侧的侧缘部。第一拉链带21的由第一握持工具121握持的侧缘部位于第一拉链带21的设置有第一拉链链牙31的侧缘部的相反侧。第一握持工具121构成为以适当的方式夹住第一拉链带21。

第二握持工具122握持第二拉链牙链带12。更明确而言，第二握持工具122握持第二拉链带22的左右外侧的侧缘部。第二拉链带22的由第二握持工具122握持的侧缘部位于第二拉链带22的设置有第二拉链链牙32的侧缘部的相反侧。第一及第二握持工具121、122可以分别包括通过从外部供给空气而闭合从而握持拉链带的夹持机构。

如图4、图5所示，拉链牙链带的输送方向与其长度方向一致，并且，在该输送方向的上游侧配置有保持第一拉头41的第一保持部111，在下游侧配置有保持第二拉头42的第二保持部112。如图5所示，第一握持工具121及第二握持工具122被控制成沿着相对于中心轨迹L100左右对称地延伸的第一及第二轨迹L1、L2移动。为了使第一及第二握持工具121、122沿着第一及第二拉链牙链带11、12的输送方向移动，能够使用滚珠丝杆。第一及第二握持工具121、122被安装于各自或共用的滚珠丝杆的螺母部。与滚珠丝杆的螺杆部的旋转对应地，各握持工具能够沿着螺杆部的轴向位移。为了增减第一握持工具121与第二握持工具122之间的间隔，可以使用各种传动装置(actuator)。在一个示例中，使用小型液压缸作为该传动装置，在上述滚珠丝杆的控制过程中小型液压缸在适当的时刻伸长以及收缩。由此，实现第一握持工具121及第二握持工具122沿着图5所示的第一及第二轨迹L1、L2的移动。

在第一及第二握持工具121、122分别握持第一及第二拉链牙链带11、12的状态下，第一及第二握持工具121、122向输送方向的下游侧移动。第一拉链牙链带11的第一拉链链牙31沿着轨迹L1’移动，第二拉链牙链带12的第二拉链链牙32沿着轨迹L2’移动。

第一拉链链牙31经由第一拉头41的后口进入第一拉头41内。同样，第二拉链链牙32经由第一拉头41的后口进入第一拉头41内。此后，第一握持工具121与第二握持工具122之间的间隔稍稍扩大。此外，第一拉链链牙31与第二拉链链牙32之间的间隔稍稍扩大。由此，第一拉链链牙31和第二拉链链牙32不会与第一拉头41的连接柱碰撞停止，而能够向下游侧移动。

然后，第一拉链链牙31经由第二拉头42的一个前口进入第二拉头42内。同样，第二拉链链牙32经由第二拉头42的另一个前口进入第二拉头42内。之后，第一握持工具121与第二握持工具122之间的间隔稍稍变窄。此外，第一拉链链牙31与第二拉链链牙32之间的间隔稍稍变窄。由此，第一拉链链牙31和第二拉链链牙32顺利地向第二拉头42的连接柱的下游侧移动，并且在该过程中相互啮合。

在某些情况下，如图6所示，与保持单元111相邻地设置有导向部件190。导向部件190可以支承第一及第二拉链牙链带11、21各自的顺利的移动。

如图6所示，拉链10的加工装置100具有第一开口形状判断部140、第二开口形状判断部160、以及与第一开口形状判断部140的输出连接的控制部150。第一开口形状判断部140和第二开口形状判断部160用于判断在由保持单元111、112保持的第一及第二拉头41、42之间延伸的第一及第二拉链牙链带11、12之间所产生的开口50的开口形状是否良好。控制部150基于从第一或第二开口形状判断部140、160提供的信号来指示所希望的控制，例如生成警告音来报知不良结合状态、停止拉链牙链带11、12的输送、执行对不良结合部分的标记等。

基于开口50的开口形状是否良好的判断，来判断第一及第二拉链牙链带11、12的结合状态是否良好。更具体而言，在判断为开口50的开口形状良好时，能够判断为第一及第二拉链牙链带11、12的结合状态良好。在判断为开口50的开口形状不良时，能够判断为第一及第二拉链牙链带11、12的结合状态不良。这样，在本发明中，基于开口50的开口形状来判断第一及第二拉链牙链带11、12的结合状态是否良好。

在某些情况下，第一开口形状判断部140基于是否在至少一个发送部与至少一个接收部之间延伸的事先设定的光路上以光学方式检测出第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方来判断开口50的开口形状是否良好。在某些情况下，第一开口形状判断部140基于是否在至少一个发送部与至少一个接收部之间延伸的事先设定的各自光路上以光学方式检测出第一及第二拉链牙链带11、12来判断开口50的开口形状是否良好。

在图2和图3的示例中，在光路P1、P2上以光学方式检测出拉链牙链带11、12。在各自光路P1、P2上没有以光学方式检测出第一拉链牙链带11和第二拉链牙链带12中的至少一方时，判断为开口50的开口形状不良。在光路P1上以光学方式检测出第一拉链牙链带11、并且在光路P2上以光学方式检测出第二拉链牙链带12时，判断为开口50的开口形状良好。

在图2所示的情况下，在光路P1上以光学方式检测出第一拉链牙链带11，并且在光路P2上以光学方式检测出第二拉链牙链带12，判断为开口50的开口形状良好。在图3所示的情况下，在光路P1上没有以光学方式检测出第一拉链牙链带11，判断为开口50的开口形状不良。

针对一组拉链牙链带11、12设定的光路的数量根据实施方式适当地进行设定，不限于一个或两个光路。在某些情况下，光路的数量为一个以上，在其他情况下，光路的数量为两个以上。在某些情况下，在拉链牙链带11、12的结合状态不良时，开口50必定成为图3的状态。因此，将光路P2省略。在某些情况下，在拉链牙链带11、12的结合状态不良时，存在并非图3所示的第一拉链牙链带11，而是第二拉链牙链带12向左右方向外侧大幅位移的可能性。因此，设定光路P1、P2。光路P1、P2被设定成与拉链牙链带的带面交叉或正交，但并不一定限于此。

在图7的非限定的公开示例中，第一开口形状判断部140包括光学式测距仪170。各光学式测距仪170以光学方式检测各拉链牙链带11、12。能够使用市售的测距仪作为光学式测距仪170。

光学式测距仪170以光学方式检测位于光路P1、P2上的拉链牙链带11、12，更具体而言是测算到那里为止的距离。例如光学式测距仪170包括发送接收部171和运算处理部172。光学式测距仪170测算从发送接收部171的发送部射出光的时刻与该射出的光经反射返回到发送接收部171的接收部的时刻之间的时间，并基于飞行时间测算(TOF)来确定到拉链牙链带11、12为止的距离。光速是已知的。因此，能够基于测算信号光的往复所需的时间来计算出到拉链牙链带为止的距离。在某些情况下，为了测算时间，光学式测距仪170可以包括计时器。计时器可通过对从脉冲生成器生成的脉冲数进行计数来测算时间。

在某些情况下，光学式测距仪170具有检测极限距离，无法以光学方式检测出距离超过该检测极限距离的对象物。一个示例涉及的光学式测距仪170输出表示测算不成功的内容、例如输出测算距离＝∞。

发送接收部171具有的发送部作为一个示例例如是激光二极管(LD)，接收部是光电二极管(PD)。发送部除了LD以外还可以包括光学系统例如透镜、衍射光栅等。运算处理部172能够使用硬件和软件来构筑。可以理解为：第一开口形状判断部140可以包括LD驱动器、CPU、存储器、总线、I/O等其他结构要素。运算处理部172的至少一部分功能能够基于执行由CPU从存储器读取的程序来实现。

在某些情况下，第一开口形状判断部140基于是否由光学式测距仪170以光学方式检测出各拉链牙链带11、12来判断开口50的开口形状是否良好。在光学式测距仪170以光学方式检测出各拉链牙链带11、12时，第一开口形状判断部140输出第一判断信号。在光学式测距仪170无法以光学方式检测出各拉链牙链带11、12时，第一开口形状判断部140输出第二判断信号。第一及第二判断信号中的某一方表示开口50的开口形状良好，另一方表示开口50的开口形状不良。第一及第二判断信号中的某一方或双方可以是光学式测距仪170的输出信号自身。也就是说，在这种情况下，使用光学式测距仪170作为第一开口形状判断部140。

在使用光学式测距仪170作为第一开口形状判断部140的情况下，在光学式测距仪170测算到各拉链牙链带11、12为止的距离时，从光学式测距仪170输出表示测算距离的信号。来自该光学式测距仪170的输出信号被理解为表示开口50的开口形状良好的、第一开口形状判断部140的判断信号。在光学式测距仪170无法测算到各拉链牙链带11、12为止的距离时，从光学式测距仪170输出表示测算不成功的信号。来自该光学式测距仪170的输出信号被理解为表示开口50的开口形状不良的、第一开口形状判断部140的判断信号。

在图7所示的示例中，如图2和图3所示那样设定有光路P1、P2的情况下，第一开口形状判断部140将下述表1所示的第一及第二测距仪的输出信号的组合作为判断信号输出。另外，第一测距仪是以测算到第一拉链牙链带11为止的距离的方式设置的光学式测距仪170。第二测距仪是以测算到第二拉链牙链带12的距离的方式设置的光学式测距仪170。

(表1)

第一测距仪的输出信号	第二测距仪的输出信号	开口的开口形状
			示出测算距离	示出测算距离	良好
示出测算不成功	示出测算距离	不良
			示出测算距离	示出测算不成功	不良

在图8所示的另一示例中，还想到：在如图2和图3所示那样设定有光路P1、P2的情况下，第一开口形状判断部140如表2所示那样生成并输出与第一及第二测距仪的输出信号的组合对应的判断信号。例如，第一开口形状判断部140包括图8所示的判断执行部175。对判断执行部175提供各光学式测距仪170的输出信号。判断执行部175的输出信号被提供给控制部150。判断执行部175生成并输出与第一及第二测距仪170的输出信号的组合对应的判断信号H、L。例如，判断信号H是表示开口的开口形状良好的判断信号。判断信号L是表示开口的开口形状不良的判断信号。判断执行部175根据表2所示的各测距仪的输出信号生成并输出判断信号。

(表2)

第一测距仪的输出信号	第二测距仪的输出信号	判断信号
			示出测算距离	示出测算距离	良好(H)
示出测算不成功	示出测算距离	不良(L)
			示出测算距离	示出测算不成功	不良(L)

可想到要求光学式测距仪170以光学方式检测由后述的第二开口形状判断部160的构造物165带动的拉链牙链带的情况。或者，可想到尽管光路上没有拉链牙链带却因为其他反射物而光学式测距仪170输出有效测算距离的情况。在某些情况下，鉴于上述的至少一种情况，第一开口形状判断部140通过阈值判断来评价光学式测距仪170的输出信号。例如，在光学式测距仪170的输出信号所表示的测算距离为上限阈值以上和/或下限阈值以下的情况下，图8所示的判断执行部175判断为拉链牙链带由构造物165带动，或者判断为光学式测距仪170的输出信号非有效。

表3示出了判断执行部175判断光学式测距仪170的输出信号所表示的测算距离是否是上限阈值以上的示例。在第一及第二测距仪输出表示测算距离的输出信号时，只要其中某一测算距离为阈值以上，也生成并输出表示不良结合状态的判断信号L。

(表3)

第一测距仪的输出信号	第二测距仪的输出信号	某一测算距离≥阈值？	判断信号
				示出测算距离	示出测算距离	否	良好(H)
示出测算距离	示出测算距离	是	不良(L)

在某些情况下，第一开口形状判断部140判断光学式测距仪170的输出信号所表示的测算距离是否在规定范围内。例如，在光学式测距仪170的输出信号所表示的测算距离在规定范围内时，判断为开口50的开口形状良好，在光学式测距仪170的输出信号所表示的测算距离在规定范围外时，判断为开口50的开口形状不良。

基于上述说明可知，可预想到：第一开口形状判断部140的判断由光学式测距仪170自身执行的方式和基于光学式测距仪170的输出信号由后续的处理部执行的方式。判断执行部175通过硬件、软件或它们的组合适当地构筑。

控制部150构成为接收表示开口50的开口形状是否良好的第一开口形状判断部140的判断信号。在某些情况下，控制部150根据表示开口50的开口形状不良的判断信号，指示所希望的控制，例如生成警告音来报知不良结合状态、停止拉链牙链带11、12的输送、对不良结合部分执行标记等。

在图7所示的示例中，应位于由实线表示的良好位置的第一拉链牙链带11位于由虚线表示的不良位置，第一拉链牙链带11没有位于从发送接收部171延伸的光路P1上。光学式测距仪170无法测算到第一拉链牙链带11为止的距离，输出表示测算不成功的信号。该光学式测距仪170的输出信号作为第一开口形状判断部140的表示开口形状不良的判断信号被提供给控制部150。在图8所示的情况下，表示测算不成功的信号表示测算距离＝∞，测算距离超过上限阈值。由判断执行部175生成判断信号L，将其提供给控制部150。

判断开口50的开口形状是否良好的单元140、160的具体的系统结构根据实施方式是各不相同的。并不一定限于此，但在某些情况下，判断开口50的开口形状是否良好的单元140、160包括：以光学方式检测第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方的单元、以及基于以光学方式检测第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方的单元的输出来判断上述开口50的开口形状是否良好的判断单元。该光学检测单元在事先设定的光路上以光学方式检测第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方。在某些情况下，光学检测单元至少包括上述光学式测距仪170的发送接收部171。判断单元与判断执行部175同样，通过硬件、软件或它们的组合来适当地构筑。

下面，对第二开口形状判断部160进行说明。第二开口形状判断部160根据以穿过开口50的方式移动的构造物165带动第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方来判断开口50的开口形状是否良好。并不一定限于此，但在公开示例中，在以穿过开口50的方式移动的构造物165带动第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方时，第二开口形状判断部160判断为开口50的开口形状不良。在以穿过开口50的方式移动的构造物165不带动第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方时，判断为开口50的开口形状良好。被带动的方向不限于向下方，也可以是上方。

除了第一开口形状判断部140以外还使用第二开口形状判断部160，由此促进更加可靠地判断开口50的开口形状是否良好。另外，很显然，在一并使用第一及第二开口形状判断部140、160的情况以外，还可以想到仅使用第一开口形状判断部140或仅使用第二开口形状判断部160的方式。

非限定的一个示例的构造物165包括穿过开口50的颈部162、以及与颈部162结合的头部163。颈部162设置在构造物165的主体部161的上表面。头部163设置在颈部162的上部，向左右方向两侧突出。因此，头部163的左右方向的尺寸(宽度)比颈部162大。主体部161的上表面与头部163的下表面的上下间隔大于拉链牙链带11的最大上下厚度。

头部163构成为在应判断为开口50的开口形状不良时与第一及第二拉链牙链带11、12中的一方重叠。换言之，由于头部163与第一及第二拉链牙链带11、12中的一方在上下方向上重合，所以一方拉链牙链带的至少一部分配置在头部163的正下方。由此，在应判断为开口50的开口形状不良时，当构造物165以在上下方向上穿过开口50的方式移动的情况下，构造物165的头部163与第一及第二拉链牙链带11、12中的一方接触，与构造物165的进一步的位移相对应地，第一及第二拉链牙链带11、12中的一方被头部163带动。

如图9所示，在应位于由实线表示的良好位置的第一拉链牙链带11位于由虚线表示的不良位置时，构造物165的头部163与第一拉链牙链带11在上下方向上重叠。由构造物165的向下方的位移，第一拉链牙链带11由头部163被带向下方。其结果，例如如图10示意性所示，第一拉链牙链带11、以及与该第一拉链牙链带11结合的第二拉链牙链带12向下方位移。

构造物165带动拉链牙链带11、12中的一方或双方的情况，在图示例中被第一开口形状判断部140的光学式测距仪170检测出。例如，构造物165带动第一拉链牙链带11时，第一拉链牙链带11不会在光路上以光学方式被检测出或测算距离超过阈值。第一开口形状判断部140可以与参照表1～3进行的说明同样地构成并动作。

显然，也可以不使用第一开口形状判断部140的光学式测距仪170，而对于第二开口形状判断部160采用专用的光学式测距仪170或除此以外的检测器。作为除此以外的检测器，例如可以使用与由构造物165带动的拉链牙链带11、12接触的接触传感器。从接触传感器输出的表示“有接触”的信号是表示开口50的开口形状不良的、来自第二开口形状判断部160的判断信号。

图11表示拉链10的加工装置100的动作。用于判断第一及第二拉链牙链带11、12的结合状态是否良好的方法与拉链10的加工装置100的动作的一部分重复。以下对拉链10的加工装置100的动作的说明也可以作为判断方法所包括的工序的说明来进行理解。

加工装置100以通过第一拉头41分离、再通过第二拉头42重新结合的方式对第一及第二拉链牙链带11、12进行操作。具体而言，如参照图4和图5所进行的上述说明，但是并不一定限于上述示例。

加工装置100基于开口50的开口形状来判断第一及第二拉链牙链带11、12的结合状态是否良好。具体而言，如参照图6至图10所进行的上述说明，但是并不一定限于上述示例。

判断开口50的开口形状是否良好的方法是各种各样的，不限于本发明的示例。例如在某一示例中，用摄像机对开口50进行拍摄，检测开口50的整体或部分边缘，将检测出的边缘曲线与标准边缘曲线(Master edge curve)相比较，基于该比较来判断开口50的开口形状是否良好。例如，计算被检测出的边缘形状与主边缘形状的相似度，并用阈值判断该相似度。另外，在某些情况下，为了用摄像机精确地检测开口的边缘，要求光源及摄像机收容用的暗室部，与使用光学式测距仪170的情况相比装置结构可能会变得复杂。

在某些情况下，基于是否在光路上以光学方式检测出第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方来判断开口50的开口形状。在某些情况下，基于是否在各自光路上以光学方式检测出第一及第二拉链牙链带11、12双方来判断开口50的开口形状。

在某些情况下，为了进行第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方的光学检测而使用光学式测距仪170。在这种情况下，在相对于拉链牙链带11、12相同的一侧例如上侧配置发送部和接收部，可促进光学装置的相对于加工装置100的组装容易度。在使用光学式测距仪170的情况下，基于是否在光路上由光学式测距仪170以光学方式检测出第一及第二拉链牙链带11、12来判断开口50的开口形状是否良好。

在某些情况下，基于以穿过开口50的方式移动的构造物165与第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方的干扰来判断开口50的开口形状是否良好。如上所述可对第一开口形状判断部140追加使用或替代使用第二开口形状判断部160。在某些情况下，基于以穿过开口50的方式移动的构造物165与第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方的干扰而判断为开口50的开口形状不良。如果在概率上开口形状不良的情况少于开口形状良好的情况，则能够减少拉链牙链带11、12被带动的次数。

在某些情况下，加工装置100包括使在开口50的开口形状不良时带动第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方的构造物165移动的工序。在第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方被构造物165带动时，判断为开口50的开口形状不良。

图12表示第一开口形状判断部140的变形例。在图12所示的示例中，第一开口形状判断部140基于是否在光路上以光学方式检测出拉链牙链带11、12来判断开口50的开口形状是否良好。与上述示例不同，第一开口形状判断部140包括以隔着拉链牙链带11、12的方式相向配置的发送部146和接收部147，来作为以光学方式检测第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方的光学检测单元。在拉链牙链带11、12不位于发送部146与接收部147之间的光路上时，从发送部146发送来的光的大部分到达接收部147。在拉链牙链带11、12位于发送部146与接收部147之间的光路上时，从发送部146发送来的光被拉链牙链带11、12反射，实质上零光量或光量减少了的光到达接收部147。判断部148将接收部147的受光强度与阈值相比较，判断光路上有无拉链牙链带11、12。另外，判断部148是基于以光学方式检测第一及第二拉链牙链带11、12中的至少一方的光学检测单元的输出来判断开口50的开口形状是否良好的判断单元。在这样的情况下，也能够获得与上述实施方式例的一些特征的效果相同的效果。另外，还可以想到基于有无光脉冲信号的到来而非基于光强度来判断光路上有无拉链牙链带11、12的方式。

在图12所示的示例中，在如图2和图3所示那样设定有光路P1、P2的情况下，判断部148构成为如下述表4所示那样动作。判断部148使用比较器及逻辑电路元件的组合或者使用软件适当地构筑。

(表4)

第一接收部的受光强度	第二接收部的受光强度	开口的开口形状(判断信号)
			小于阈值	小于阈值	良好(H)
阈值以上或超过阈值	小于阈值	不良(L)
			小于阈值	阈值以上或超过阈值	不良(L)

图13和图14示出了仅设定有一个光路P1的示例。图15和图16示出了在开口50的开口形状良好时在光路P1上并不会检测出拉链牙链带11、而在开口50的开口形状不良时在光路P1上检测出拉链牙链带11的另一示例。

如上所述，光路P1、P2除了以与拉链带的带面正交或交叉的方式设定以外，还可以想到与拉链带的带面平行设定的情况。这种情况下，在开口的开口形状不良时，与带面平行的光路被拉链带的挠曲的部分遮挡。

基于上述的教示，本领域技术人员能够对各实施方式例施加各种变更。写入权利要求范围内的附图标记仅作为参考，不以限定解释权利要求范围为目的进行参照。

Claims (17)

1.一种判断方法，其用于判断以通过第一拉头(41)分离、再通过第二拉头(42)重新结合的方式操作的第一及第二拉链牙链带(11、12)的结合状态是否良好，所述判断方法的特征在于：

基于在所述第一及第二拉头(41、42)之间延伸的所述第一及第二拉链牙链带(11、12)之间所产生的开口(50)的开口形状来判断所述第一及第二拉链牙链带(11、12)的结合状态是否良好。

2.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于：

基于是否在光路上以光学方式检测出所述第一及第二拉链牙链带(11、12)中的至少一方来判断所述开口(50)的开口形状是否良好。

3.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于：

基于所述第一及第二拉链牙链带(11、12)是否能在各自光路上以光学方式被检测出来，来判断所述开口(50)的开口形状是否良好。

4.根据权利要求2或3所述的判断方法，其特征在于：

使用光学式测距仪(170)来进行所述第一及第二拉链牙链带(11、12)中的至少一方的光学检测。

5.根据权利要求4所述的判断方法，其特征在于：

基于所述光学式测距仪(170)的表示测算不成功的信号来判断所述开口(50)的开口形状是否良好。

6.根据权利要求1或2所述的判断方法，其特征在于：

基于以穿过所述开口(50)的方式移动的构造物(165)带动所述第一及第二拉链牙链带(11、12)中的至少一方来判断所述开口(50)的开口形状是否良好。

7.根据权利要求6所述的判断方法，其特征在于：

所述构造物(165)包括穿过所述开口(50)的颈部(162)、以及与所述颈部(162)结合的头部(163)，所述头部(163)构成为在所述开口(50)的开口形状不良时与所述第一及第二拉链牙链带(11、12)中的一方重叠。

8.根据权利要求1或2所述的判断方法，其特征在于，包括：

使在所述开口(50)的开口形状不良时带动所述第一及第二拉链牙链带(11、12)中的至少一方的构造物(165)移动的工序。

9.一种拉链加工装置，其特征在于，包括：

保持单元(111、112)，其保持第一及第二拉头(41、42)；

一对握持工具(121、122)，其握持第一及第二拉链牙链带(11、12)，以使结合的第一及第二拉链牙链带(11、12)通过由所述保持单元(111、112)保持的第一拉头(41)分离、再通过由所述保持单元(111、112)保持的第二拉头(42)重新结合的方式移动；以及

判断开口(50)的开口形状是否良好的单元(140、160)，其判断在由所述保持单元(111、112)保持的所述第一及第二拉头(41、42)之间延伸的所述第一及第二拉链牙链带(11、12)之间所产生的开口(50)的开口形状是否良好。

10.根据权利要求9所述的拉链加工装置，其特征在于：

判断所述开口(50)的开口形状是否良好的单元(140、160)基于是否在至少一个发送部与至少一个接收部之间延伸的事先设定的光路上以光学方式检测出所述第一及第二拉链牙链带(11、12)中的至少一方来判断所述开口(50)的开口形状是否良好。

11.根据权利要求9所述的拉链加工装置，其特征在于：

判断所述开口(50)的开口形状是否良好的单元(140、160)基于所述第一及第二拉链牙链带(11、12)是否能在至少一个发送部与至少一个接收部之间延伸的事先设定的各自光路上以光学方式被检测出来，来判断所述开口(50)的开口形状是否良好。

12.根据权利要求10或11所述的拉链加工装置，其特征在于：

判断所述开口(50)的开口形状是否良好的单元(140、160)包括以光学方式检测所述第一及第二拉链牙链带(11、12)中的至少一方的光学式测距仪(170)。

13.根据权利要求12所述的拉链加工装置，其特征在于：

判断所述开口(50)的开口形状是否良好的单元(140、160)基于所述光学式测距仪(170)的表示测算不成功的信号来判断所述开口(50)的开口形状是否良好。

14.根据权利要求10或11所述的拉链加工装置，其特征在于：

判断所述开口(50)的开口形状是否良好的单元(140、160)包括：

以光学方式检测所述第一及第二拉链牙链带(11、12)中的至少一方的单元(170)；以及

基于以光学方式检测所述第一及第二拉链牙链带(11、12)中的至少一方的单元(170)的输出来判断所述开口(50)的开口形状是否良好的判断单元(175)。

15.根据权利要求9或10所述的拉链加工装置，其特征在于：

判断开口(50)的开口形状是否良好的单元(140、160)基于以穿过所述开口(50)的方式移动的构造物(165)带动所述第一及第二拉链牙链带(11、12)中的至少一方来判断所述开口(50)的开口形状是否良好。

16.根据权利要求15所述的拉链加工装置，其特征在于：

所述构造物(165)包括穿过所述开口(50)的颈部(162)、以及与所述颈部(162)结合的头部(163)，所述头部(163)以在所述开口(50)的开口形状不良时与所述第一及第二拉链牙链带(11、12)中的一方重叠的方式配置并构成。

17.根据权利要求9或10所述的拉链加工装置，其特征在于：

还具备以穿过所述开口(50)的方式移动的构造物(165)，所述构造物(165)以在所述开口(50)的开口形状不良时带动所述第一及第二拉链牙链带(11、12)中的至少一方的方式移动。