CN108238430B - 一种汽车雷达防错选取设备 - Google Patents

Abstract

一种汽车雷达防错选取设备，包括操作机和控制机，其特征在于：所述控制机用于控制所述操作机运动，所述操作机包括：主箱体，所述主箱体的第一侧面上开设有取用口；以及设置于主箱体内且可上下活动的活动框架组，所述活动框架组高度小于所述主箱体的一半高度，所述活动框架组包括沿竖直方向设置的数个水平板；还具有驱动机构，所述驱动机构与所述活动框架连接，带动所述活动框架组上下活动。本发明的优点在于：运用自动化设备，使汽车雷达的选取更加准确高效，避免了因人工误操作导致的选取错误；设置有高效的驱动机构，使得在安装了两个活动框架的情况下，也能完成选取工作。

Description

一种汽车雷达防错选取设备

技术领域

本发明涉及一种零件选取设备，尤其是一种汽车雷达防错选取设备。

背景技术

汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同技术（比如激光、超声波、微波）的各种不同雷达，有着不同的功能（比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制），以及运用不同的工作原理（比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达）。

汽车雷达在汽车组装时属于一种“颜色隐蔽件”，即因为功能要求，必须安装在车辆外表面不得遮挡，只能通过使用相同颜色外观作为装饰来隐藏的功能件。

车身雷达本身又属于一种安全功能件，在安装之前就必须经过严格的质量测试，这就使得雷达表面不能与整车外表面统一喷漆上色，必须分开进行。在之后的整车装配时再选择颜色一样的雷达进行安装。

为了迎合汽车购买者的不同颜色需求，各大汽车生产企业都相应的生产了颜色不同的汽车，其中不乏颜色相近但颜色本质和漆面质量并不相同的，例如：白色、皓白、象牙白、混有金属漆的白，翠绿、草绿等等。这就给汽车生产者和产线装配工带来了诸多不便。一旦安装错误，只有在最后的试车阶段才能明显看出，有的甚至只有在汽车消费者投诉时才能注意得到，造成车辆返修和返厂的不便。

目前仅通过人眼识别颜色的方式进行操作，或者根据车辆的生产数量提供某一批次的雷达进行安装，例如：今天要装10台白色的，那么就先提供10台白色车的雷达，其他颜色的仓库就暂时不出货。这就对生产排版造成了困难。

故需要一种自动选取设备，通过准确的选取来避免错选。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车雷达防错选取设备，降低不同颜色的雷达在选取时的出错率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车雷达防错选取设备，包括操作机和控制机，所述控制机用于控制所述操作机运动，所述操作机包括：

主箱体，所述主箱体的第一侧面上开设有取用口；

以及设置于主箱体内且可上下活动的活动框架组，所述活动框架组包括沿竖直方向设置的数个水平板，使得活动框架能够通过上下的运动，将不同的水平板对准取用口，便于人工取用；

还具有驱动机构，所述驱动机构与所述活动框架组连接，带动所述活动框架组上下活动。

优选的，所述活动框架组包括左活动框架、右活动框架以及滑轨，所述滑轨固定于主箱体上，所述左活动框架和右活动框架上分别设置有数个水平板，所述左活动框架和右活动框架独立且可滑动的连接于滑轨上，可分别上下活动。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，由驱动电机带动的环形链条，所述环形链条从主箱体顶端延伸至底部，所述环形链条由左侧链条和右侧链条组成，所述左活动框架可分离的与左侧链条连接，所述右活动框架可分离的与右侧链条连接；所述驱动机构还包括第一防坠器和第二防坠器，所述第一防坠器和第二防坠器均为电磁挂钩，通过电磁铁控制可收起与伸出，所述第一防坠器和第二防坠器均设置于所述滑轨上，所述左活动框架上设置有与所述第二防坠器相互作用的第一短杆，可用于将左活动框架连接于主箱体上以钩挂所述左活动框架；所述右活动框架上设置有与所述第二防坠器相互作用的第二短杆，可用于将右活动框架连接于主箱体上以钩挂所述右活动框架。

优选的，所述左活动框架上设置有第一链条卡接机构，以实现所述左活动框架与所述左侧链条可分离的连接；所述右活动框架上设置有第二链条卡接机构，以实现所述右活动框架与所述右侧链条可分离的连接；所述左侧链条与右侧链条上间隔的设置有卡接块，所述第一链条卡接机构与第二链条卡接机构，可钩扣于所述卡接块上实现连接。

优选的，所述驱动电机设置于主箱体底部，所述驱动电机轴上连接有第一链轮，在所述主箱体顶部与所述驱动电机相对的位置设置有第二链轮，所述环形链条绕过所述第一链轮与第二链轮。

优选的，所述第一链条卡接机构和第二链条卡接机构具有相同的结构，由伸缩气缸、伸缩气缸杆和钩扣块组成，所述钩扣块设置于伸缩气缸杆顶端；所述第一链条卡接机构沿水平方向设置于左活动框架侧面，所述第二链条卡接机构沿水平方向设置于右活动框架侧面，所述伸缩气缸向前伸出钩扣块，使所述钩扣块与所述链条上的卡接块配合，实现连接。

优选的，所述主箱体上的第一侧面上开设的取用口位于第一侧面的中部，所述水平板共5层，沿竖直方向均匀设置，所述取用口的开口高度与两层水平板之间的距离相同或相近似。

优选的，在所述主箱体上与所述第一侧面相对应的侧面为第二侧面，所述第二侧面上半部可开启，便于放置需要安装的雷达。

本发明的优点在于：

（1）运用自动化设备，使汽车雷达的选取更加准确高效，避免了因人工误操作导致的选取错误。

设置一套驱动机构对两侧进行控制，使得在安装了两个活动框架的情况下，也能完成选取工作，减少机械投入成本，减少空间占用。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的整体图。

图2是根据本发明的一个优选实施例的工作状态图。

图3是根据本发明的一个优选实施例的活动框架组与驱动机构的立体图。

图4是根据本发明的一个优选实施例的活动框架组与驱动机构的爆炸图。

图5是根据本发明的一个优选实施例的活动框架组与驱动机构的内部机构图。

图6是根据本发明的一个优选实施例的活动框架组与驱动机构的左视图。

图7是根据本发明的一个优选实施例的活动框架组与驱动机构的剖视图。

图8是根据本发明的一个优选实施例的左活动框架的立体图。

图9是根据本发明的一个优选实施例的第一链条卡接机构的立体图。

其中，操作机1，主箱体11，取用口111，活动框架组12，左活动框架121、第一短杆1211，右活动框架122，第二短杆1221，滑轨123，第一链条卡接机构125a，第二链条卡接机构125b，驱动机构13，驱动电机131，左侧链条132a，右侧链条132b，第一防坠器133a，第二防坠器133b，卡接块134，第二链轮135，第一链轮136。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1和2所示，图1展示了本实施例的主视图，包括操作机1和控制机2，所述控制机2用于控制所述操作机1运动，所述操作机1包括：

主箱体11，所述主箱体11的第一侧面上开设有取用口111；

以及设置于主箱体11内且可上下活动的活动框架组12，所述活动框架组12包括沿竖直方向设置的数个水平板；

还具有驱动机构13，所述驱动机构13与所述活动框架组12连接，带动所述活动框架组12上下活动。

所述控制机由主控电脑，显示器，键盘，扫描枪，指示灯，回收箱组成。控制机2通过网络和操作机1联动，控制机2可以接收系统任务，了解当天生产排程，操作人员通过无线扫码枪扫描车架号，系统会自动记录，并旋转操作机1，将对应的颜色雷达转动到操作机出口，此时指示灯提示，人工即知道操作机1已经就绪，可以到操作机1去取对应雷达并安装。安装完成后操作员可对应控制机2提示内容进行人工复检。如在安装时发现雷达损坏可将雷达放入回收箱内，并通过控制机2主控电脑及时记录反馈。图2为左活动框架下降时的工作状态图。

值得一提的是，主箱体11的取用口111两侧设置有对射式安全防护光栅，当检测到物体阻挡时，立刻停止活动框架组12的运动，能够防止操作人员误伤。

如图3至7所示，展示了本实施例的主箱体11中的活动框架组12与驱动机构13，所述活动框架组12包括左活动框架121、右活动框架122以及滑轨123，所述滑轨123固定于主箱体11上，所述左活动框架121和右活动框架122上分别设置有五个水平板，水平板通过竖直的连接杆连接，且在所述连接杆上设置有滑块，所述左活动框架121和右活动框架122通过所述滑块可滑动的连接于滑轨123上，可沿滑轨上下滑动。

所述驱动机构13包括驱动电机131，由驱动电机131带动的环形链条132，所述环形链条132从主箱体11顶端延伸至底部，所述环形链条132由左侧链条132a和右侧链条132b组成，所述左活动框架121可分离的与左侧链条132a连接，所述右活动框架122可分离的与右侧链条132b连接；所述驱动机构13还包括第一防坠器133a和第二防坠器133b，所述第一防坠器133a和第二防坠器133b均为电磁挂钩，通过电磁铁控制可收起与伸出，所述第一防坠器133a和第二防坠器133b均设置于所述滑轨123上，所述左活动框架121上设置有与所述第二防坠器133a相互作用的第一短杆1211可用于将左活动框架121连接于主箱体11上以钩挂所述左活动框架121；所述右活动框架122上设置有与所述第二防坠器133b相互作用的第二短杆1221，可用于将右活动框架122连接于主箱体11上以钩挂所述右活动框架122。

所述左活动框架121上设置有第一链条卡接机构125a，以实现所述左活动框架121与所述左侧链条132a可分离的连接；所述右活动框架122上设置有第二链条卡接机构125b，以实现所述右活动框架122与所述右侧链条132b可分离的连接；所述左侧链条132a与右侧链条132b上间隔的设置有卡接块134，所述第一链条卡接机构125a与第二链条卡接机构125b可钩扣于所述卡接块134上实现连接。

在本实施例中，所述驱动电机13设置于主箱体11底部，所述驱动电机轴上连接有第一链轮136，在所述主箱体11顶部与所述驱动电机131相对的位置设置有第二链轮135，所述环形链条132绕过所述第一链轮136与第二链轮135。

如图9所示，所述第一链条卡接机构125a和第二链条卡接机构125b具有相同的结构，由伸缩气缸125-1、伸缩气缸杆125-2和钩扣块125-3组成，所述钩扣块125-3设置于伸缩气缸杆125-2顶端；所述第一链条卡接机构125a沿水平方向设置于左活动框架121侧面，所述第二链条卡接机构125b沿水平方向设置于右活动框架122侧面，所述伸缩气缸向前伸出钩扣块125-3，使所述钩扣块15-3与所述链条上的卡接块134配合，实现连接。

在本实施例中，在所述主箱体11上与所述第一侧面相对应的侧面为第二侧面，所述第二侧面上半部可开启，便于放置需要安装的雷达。

进一步的，本实施例中，在活动框架的水平板上可设置重力称重传感器，即可通过重力来计算每层托盘内的物料数量，从才对缺料进行预警报警。

本发明的工作方式为：左活动框架121与右活动框架122原都处于主箱体11顶部，当接收到信号时，例如当接收到“左3”信号时，第一链条卡接机构125a与左侧链条132a连接，驱动电机131转动，将左活动框架121向上抬起少许，使第一防坠器133a能够有空间将防坠钩复位，此时，驱动电机131反转，使左活动框架121下降，内部设置的传感器记录层数，到第三层水平板对准取用口时，驱动电机131停止，人工进行雷达的取用；取用完成后，驱动电机131转动，将左活动框架121向上升到主箱体11顶部，并略高于固定位置，便于防坠器伸出防坠钩，而后驱动电机131反转，使左活动框架121钩挂于左侧防坠器上，然后第一链条卡接机构125a与左侧链条132a脱离，完成一次取用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种汽车雷达防错选取设备，包括操作机（1）和控制机（2），其特征在于：所述控制机（2）用于控制所述操作机（1）运动，所述操作机（1）包括：

主箱体（11），所述主箱体（11）的第一侧面上开设有取用口（111）；

以及设置于主箱体（11）内且可上下活动的活动框架组（12），所述活动框架组（12）包括沿竖直方向设置的数个水平板；

还具有驱动机构（13），所述驱动机构（13）与所述活动框架组（12）连接，带动所述活动框架组（12）上下活动，

所述活动框架组（12）包括左活动框架（121）、右活动框架（122）以及滑轨（123），所述滑轨（123）固定于主箱体（11）上，所述左活动框架（121）和右活动框架（122）上分别设置有数个水平板，所述左活动框架（121）和右活动框架（122）独立且可滑动的连接于滑轨（123）上，可分别上下活动，

所述驱动机构（13）包括驱动电机（131）；由驱动电机（131）带动的环形链条（132），所述环形链条（132）从主箱体（11）顶端延伸至底部，所述环形链条（132）由左侧链条（132a）和右侧链条（132b）组成，所述左活动框架（121）可分离的与左侧链条（132a）连接，所述右活动框架（122）可分离的与右侧链条（132b）连接；所述驱动机构（13）还包括第一防坠器（133a）和第二防坠器（133b），所述第一防坠器（133a）和第二防坠器（133b）均为电磁挂钩，所述第一防坠器（133a）和第二防坠器（133b）均设置于所述滑轨（123）上，所述左活动框架（121）上设置有与所述第二防坠器（133a）相互作用的第一短杆（1211）；所述右活动框架（122）上设置有与所述第二防坠器（133b）相互作用的第二短杆（1221）。

2.如权利要求1所述的一种汽车雷达防错选取设备，其特征在于：所述左活动框架（121）上设置有第一链条卡接机构（125a），以实现所述左活动框架（121）与所述左侧链条（132a）可分离的连接；所述右活动框架（122）上设置有第二链条卡接机构（125b），以实现所述右活动框架（122）与所述右侧链条（132b）可分离的连接；所述左侧链条（132a）与右侧链条（132b）上间隔的设置有卡接块（134），所述第一链条卡接机构（125a）与第二链条卡接机构（125b）可钩扣于所述卡接块（134）上实现连接。

3.如权利要求2所述的一种汽车雷达防错选取设备，其特征在于：所述驱动电机设置于主箱体（11）底部，所述驱动电机轴上连接有第一链轮（136），在所述主箱体（11）顶部与所述驱动电机（131）相对的位置设置有第二链轮（135），所述环形链条（132）绕过所述第一链轮（136）与第二链轮（135）。

4.如权利要求3所述的一种汽车雷达防错选取设备，其特征在于：所述第一链条卡接机构（125a）和第二链条卡接机构（125b）具有相同的结构，由伸缩气缸（125-1）、伸缩气缸杆（125-2）和钩扣块（125-3）组成，所述钩扣块（125-3）设置于伸缩气缸杆（125-2）顶端；所述第一链条卡接机构（125a）沿水平方向设置于左活动框架（121）侧面，所述第二链条卡接机构（125b）沿水平方向设置于右活动框架（122）侧面，所述伸缩气缸向前伸出钩扣块（125-3），使所述钩扣块（15-3）与所述链条上的卡接块（134）配合，实现连接。

5.如权利要求1所述的一种汽车雷达防错选取设备，其特征在于：所述主箱体（11）上的第一侧面上开设的取用口（111）位于第一侧面的中部，所述水平板共5层，沿竖直方向均匀设置，所述取用口（111）的开口高度与两层水平板之间的距离相同或者相近。

6.如权利要求1所述的一种汽车雷达防错选取设备，其特征在于：在所述主箱体（11）上与所述第一侧面相对应的侧面为第二侧面，所述第二侧面上半部可开启。