CN108237964A - 车辆用灯及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆用灯及其控制方法。本发明一实施例的车辆用灯，包括：光源部，包括一个以上的光源；护罩部，位于所述光源部的前方，包括形成规定的光图案的第一护罩以及以改变光图案的方式来改变光透过率的第二护罩；驱动部，使所述护罩部驱动；以及处理器，在光图案变更时，控制所述护罩部和所述驱动部中的至少一个。

Description

车辆用灯及其控制方法

技术领域

本发明涉及设置于车辆的车辆用灯及其控制方法(LAMP FOR VEHICLE ANDMETHOD FOR CONTROLLING THE SAME)。

背景技术

车辆是乘坐的用户能够向希望的方向移动的装置。作为代表，可以举汽车为例。

另外，为了使用车辆的用户的便利，当前的趋势是设置各种传感器和电子装置等。尤其，为了用户的驾驶便利，正在活跃地进行着对车辆驾驶者辅助系统(ADAS:AdvancedDriver Assistance System)的研究。进一步，正在活跃地进行着对自动行驶汽车(Autonomous Vehicle)的开发。

车辆可设置有各种灯。一般情况下，车辆具有各种车辆用灯，在夜间行驶时，具有以能够容易地确认位于车辆周边的对象物的方式的照明功能，以及向其他车辆或其他道路使用者告知自己的车辆的行驶状态的信号功能。

例如，车辆可设置有利用如下的灯来直接发光的方式工作的装置，所述灯包括向前方照射光以确保驾驶者的视野的前照灯、当踩刹车时闪亮的刹车灯、右转或左转时使用的方向指示灯。

作为其他例，车辆的前方及后方可安装有以使自己的车辆从外部容易识别的方式使光反射的反射器等。

这种车辆用灯以能够充分发挥各功能的方式，对其设置基准和规格以法规的形式进行了规定。

另外，最近，随着对ADAS(Advanced Driving Assist System)的开发活跃，在车辆运行中，关于用户便利和安全的极大化的技术开发的必要性，正处于矛头。

基于这一部分，正在活跃地开发着反映ADAS并以多种方式输出光的车辆用灯。

发明内容

本发明的一目的在于，提供能够以最佳方式输出光的车辆用灯。

本发明的又一目的在于，提供能够以最佳方式输出光图案的车辆用灯。

本发明的又一目的在于，提供当输出近光灯(Low-beam)时，能够以最佳的方法输出低光图案的车辆用灯。

本发明的又一目的在于，提供以各种方式控制分割线(cut-off)周边区域的光图案的车辆用灯。

本发明的又一目的在于，提供当输出远光灯(High-beam)时，能够以最佳的方法输出高光图案的车辆用灯。

本发明的又一目的在于，提供能够以最佳的方法执行补强低光图案的光或者补强高光图案的光的车辆用灯。

本发明的课题不限于上述说明的多个课题，关于没有说明的其他课题，本领域技术人员可以从以下记载能够明确地理解。

为了达到上述目的，本发明实施例的车辆用灯，包括：光源部，包括一个以上的光源；护罩部，位于所述光源部的前方，包括形成规定的光图案的第一护罩以及以改变光图案的方式来改变光透过率的第二护罩；驱动部，使所述护罩部驱动；以及处理器，在光图案变更时，控制所述护罩部和所述驱动部中的至少一个。

在实施例中，在所述护罩部中，所述第一护罩设置在能够旋转的本体的一侧，所述第二护罩设置在与所述一侧相反的另一侧。

在实施例中，所述第二护罩包括多个像素，针对各像素，独立地控制光透过率。

在实施例中，多个所述像素排列为矩阵形式。

在实施例中，所述各像素形成为能够部分地改变光透过率。

在实施例中，所述光源部包括：第一光源，向上侧方向输出光；第二光源，向下侧方向输出光；以及反射器，使在所述第一光源和所述第二光源输出的光向前方反射。

在实施例中，在所述第一光源输出的光被所述反射器反射后，经由所述护罩部，形成低光图案，在所述第二光源输出的光被所述反射器反射后，经由所述护罩部，形成高光图案。

在实施例中，所述处理器控制所述驱动部，使得当输出近光灯时，使所述第一护罩配置在以能够旋转的本体为基准的下侧，使所述第二护罩配置在以所述本体为基准的上侧。

在实施例中，当输出近光灯时，所述处理器控制设置于所述第二护罩的多个像素中的至少一部分的光透过率，来形成低光图案。

在实施例中，当输出近光灯时，所述第二光源不发光。

在实施例中，所述处理器控制所述驱动部，使得当输出远光灯时，使所述第一护罩配置在以能够旋转的本体为基准的上侧，使所述第二护罩配置在以所述本体为基准的下侧。

在实施例中，当输出远光灯时，所述处理器控制设置于所述第二护罩的多个像素中的至少一部分的光透过率，来改变高光图案。

在实施例中，所述护罩部形成为所述第一护罩和所述第二护罩以能够旋转的本体为基准能够独立地旋转。

在实施例中，当输出近光灯时，所述处理器控制驱动部，以使所述第一护罩和所述第二护罩以所述本体为基准在上侧方向上重叠地配置的方式使所述护罩部驱动。

在实施例中，输出所述近光灯时形成的低光图案包括通过所述第一护罩形成的分割线，至少一部分的光量通过所述第二护罩改变。

本发明一实施例的车辆，包括本说明书中所述的车辆用灯。

其他实施例的具体事项包含于具体实施方式和附图中。

根据本发明的实施例，具有以下一个或一个以上的效果。

第一，本发明利用包括多个像素，且各像素的光透过率能够独立地被控制的护罩，来输出各种光图案。

第二，本发明一同利用能够控制光透过率的护罩和固定型护罩，来形成更加精密的光图案。

第三，本发明提供最佳化的车辆用灯，利用能够旋转的第二反射器和/或辅助光源，来补强低光图案的光及高光图案的光。

本发明的效果不限于上述说明的效果，关于没有说明的其他效果，本领域技术人员可根据权利要求书的记载清楚地理解。

附图说明

图1是示出本发明实施例的车辆的外观的图。

图2是示出从多种角度观看本发明实施例的车辆的图。

图3至图4是示出本发明实施例的车辆的内部的图。

图5至图6是在说明本发明实施例的目标时用于参照的图。

图7是在说明本发明实施例的车辆时用于参照的框图。

图8是用于说明本发明一实施例的车辆用灯的分解图。

图9A、图9B、图9C是图8的车辆用灯的主视图和侧视图。

图10是用于说明适用于可本发明的光源部的剖视图。

图11、图12A、图12B、图13A、图13B、图14A、图14B、图14C、图15A、图15B及图16A、图16B是用于说明在图8中说明的车辆用灯的控制方法的示意图。

图17是用于说明本发明的其他实施例的车辆用灯的分解图。

图18A、图18B、图18C及图19A、图19B是用于说明当输出近光灯和远光灯时图17的车辆用灯的动作的示意图。

图20A、图20B及21A、图21B是用于说明图17的车辆用灯的其他实施例的示意图。

图22是用于说明本发明的又一实施例的车辆用灯的分解图。

图23A、图23B、图23C及图24A、图24B是用于说明当输出近光灯时图22的车辆用灯的动作的示意图。

图25A和图25B是用于说明图22的车辆用灯的其他实施例的示意图。

图26A、图26B及图27A、图27B是用于说明图22的车辆用灯的又一实施例的示意图。

图28是用于说明适用本发明的车辆用灯的一实施例的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本说明书所公开的实施例，与附图符号无关，相同或相似的构成要件利用相同的附图标记来标注，并且省略对其重复的说明。在以下说明中所使用的构成要件的结尾词“模块”及“部”是仅考虑到撰写说明书而赋予或混用，其本身不具有彼此区别的意义或作用。此外，在说明本说明书所公开的实施例中，如果判断为对关联的公知技术的具体说明影响到本说明书所公开的实施例的要旨，则省略其详细说明。此外，附图仅是为了容易理解本说明书所公开的实施例，本说明书所公开的技术思想不被附图限定，应当理解为包括包含于本发明的思想及技术范围的所有变更、同等物乃至替代物。

包括第一、第二等的叙述的用语可以用在说明各种构成要件，所述构成要件不限于所述用语。所述用语的使用目的是使一个构成要件与其他构成要件加以区别。

某些构成要件与其他构成要件“连接”或“接触”的说明中，可以与其他构成要件直接连接或接触，也可以在两个构件之间存在其他构成要件。相反，如果某些构成要件与其他构成要件“直接连接”或“直接接触”时，在两者之间不存在其他构成要件。

在上下文中没有明确其他意思时，单数的表述包括多个的表述。

在本申请中，“包括”或“具有”等用语是指存在说明书中所记载的特征、数字、步骤、动作、构成要件、部件或者这些组合，不能理解为排除一个或一个以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要件、部件或者这些组合的存在或者附加的可能性。

本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。在以下说明中，关于车辆，围绕着汽车来进行说明。

本说明书中说明的车辆可以包括具有作为动力源的发动机的内燃机车辆，具有作为动力源的发动机和电动马达的混合动力车辆，具有作为动力源的电动马达的电动车辆等。

在以下说明中，车辆的左侧是指车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧是指车辆的行驶方向的右侧。

图1是示出本发明实施例的车辆的外观的图。

图2是示出从多种角度观看本发明实施例的车辆的图。

图3至图4是示出本发明实施例的车辆的内部的图。

图5至图6是在说明本发明实施例的目标时用于参照的图。

图7是在说明本发明实施例的车辆时用于参照的框图。

参照图1至图7，车辆100可包括通过动力源旋转的车轮、用于调节车辆100的行进方向的转向输入装置510。

车辆100可以是自主行驶车辆。

车辆100可基于用户输入，转换为自主行驶模式或者手动模式。

例如，车辆100可基于通过用户界面装置200接收的用户输入，从手动模式转换至自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换至手动模式。

车辆100可基于行驶状况信息，转换为自主行驶模式或者手动模式。行驶状况信息可以基于由目标检测装置300提供的目标信息来生成。

例如，车辆100可基于在目标检测装置300生成的行驶状况信息，从手动模式转换至自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换至手动模式。

例如，车辆100可基于通过通信装置400接收的行驶状况信息，从手动模式转换至自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换至手动模式。

车辆100可基于由外部设备提供的信息、数据、信号，从手动模式转换至自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换至手动模式。

在车辆100以自主行驶模式运行的情况下，自主行驶车辆100可基于运行系统700来运行。

例如，自主行驶车辆100可基于由行驶系统710、出车系统740、驻车系统750生成的信息、数据或者信号来运行。

在车辆100以手动模式运行的情况下，自主行驶车辆100可通过驾驶操作装置500来接收用于驾驶的用户输入。车辆100可基于通过驾驶操作装置500接收的用户输入来运行。

全长(overall length)是指从车辆100的前部分到后部分的长度，全宽(width)是指车辆100的宽度，全高(height)是指从车轮的下部到车顶行李架的长度。在以下说明中，全长方向L是指可以测量车辆100的全长的基准的方向，全宽方向W是指可以测量车辆100的全宽的基准的方向，全高方向H是指可以测量车辆100的全高的基准的方向。

如图7所示，车辆100可包括用户界面装置200、目标检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、行系统700、导航系统770、传感部120、接口部130、存储部140、控制部170及电源供给部190。

根据实施例，车辆100还可以包括本说明书说明的构成要件以外的其他构成要件，或者不包括说明的构成要件中的一部分。

用户界面装置200是车辆100与用户之间进行沟通的装置。用户界面装置200可以接收用户输入，并且向用户提供车辆100所生成的信息。车辆100可通过用户界面装置200来实现UI(User Interfaces)或者UX(User Experience)。

用户界面装置200可包括输入部210、内部相机220、生体检测部230、输出部250及处理器270。

根据实施例，用户界面装置200还可以包括说明的构成要件以外的其他构成要件，或者不包括说明的构成要件中的一部分。

输入部200用于从用户接收信息的输入，在输入部120收集的数据可以在处理器270中分析，并以用户的控制指令进行处理。

输入部200可配置在车辆内部。例如，输入部200可配置在方向盘(steeringwheel)的一区域、仪表盘(instrument panel)的一区域、安全带(seat)的一区域、各支柱(pillar)的一区域、门(door)的一区域、中央控制台(center console)的一区域、顶板(head lining)的一区域、防嗮板(sun visor)的一区域、挡风玻璃(windshield)的一区域或者窗(window)的一区域等。

输入部200可包括音声输入部211、手势输入部212、触摸输入部213及机械式输入部214。

音声输入部211可以将用户的音声输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或者控制部170。

音声输入部211可包括一个以上的麦克风。

手势输入部212可以将用户的手势输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或者控制部170。

手势输入部212可包括用于检测用户的手势输入的红外传感器和图像传感器中的至少一个。

根据实施例，手势输入部212可检测用户的三维手势输入。为此，手势输入部212可包括输出多个红外线光的光输出部或者多个图像传感器。

手势输入部212可通过TOF(Time of Flight)方式、结构光(Structured light)方式或者差异(Disparity)方式来检测用户的三维手势输入。

触摸输入部213可以将用户的触摸输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或者控制部170。

触摸输入部213可包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。

根据实施例，触摸输入部213可以与显示部251形成为一体，以实现触摸屏。这种触摸屏可以一同提供车辆100与用户之间的输入界面及输出界面。

机械式输入部214可包括按钮、圆顶开关(dome switch)、转轮及轻摇开关中的至少一个。通过机械式输入部214生成的电信号可提供给处理器270或者控制部170。

机械式输入部214可配置于方向盘、中央调节器、中央控制台、驾驶舱模块、门等。

内部相机220可获取车辆内部影像。处理器270可基于车辆内部影像，来检测用户的状态。处理器270可以从车辆内部影像获取用户的视线信息。处理器270可以从车辆内部影像获取用户的手势。

生体检测部230可以获取用户的生体信息。生体检测部230可包括能够获取用户的生体信息的传感器，可利用传感器来获取用户的指纹信息、心跳信息等。生体信息可用于认证用户。

输出部250用于生成与视觉、听觉或者触觉等关联的输出。

输出部250可包括显示部251、音声输出部252及触觉输出部253中的至少一个。

显示部251可以显示与各种信息对应的图像对象。

显示部251可以包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3Ddisplay)、电子墨显示器(e-ink display)中的至少一个。

显示部251可以与触摸输入部213形成相互层结构或者形成为一体，以实现触摸屏。

显示部251可以由HUD(Head Up Display)形成。在显示部251由HUD构成的情况下，显示部251具有投影模块，并通过投射于挡风玻璃或者窗的图像来输出信息。

显示部251可包括透明显示器。透明显示器可附着于挡风玻璃或者窗。

透明显示器具有规定的透明度，并且显示规定的画面。为了具有透明度，透明显示器可包括透明TFEL(Thin Film Elecroluminescent)、透明OLED(Organic Light-EmittingDiode)、透明LCD(Liquid Crystal Display)、透过型透明显示器、透明LED(LightEmitting Diode)显示器中的至少一个。透明显示器的透明度可以调节。

另外，用户界面装置200可包括多个显示部251a至251g。

显示部251可配置于方向盘的一区域、仪表盘的一区域521a、251b、251e、安全带的一区域251d、各支柱的一区域251f、门的一区域251g、中央控制台的一区域、顶板的一区域、防嗮板的一区域，或者配置于挡风玻璃的一区域251c、窗的一区域251h。

音声输出部252将由处理器270或者控制部170提供的电信号转换为音频信号并输出。为此，音声输出部252可包括一个以上的扬声器。

触觉输出部253生成触觉的输出。例如，触觉输出部253通过使方向盘、安全带、安全带110FL、110FR、110RL、110RR振动，以便用户知道输出。

处理器270可以控制用户界面装置200的各单元的整个动作。

根据实施例，用户界面装置200可包括多个处理器270，或者也可以不包括处理器270。

在处理器270不包含于用户界面装置200的情况下，用户界面装置200可通过车辆100内的其他装置的处理器或者控制部170的控制来进行动作。

另外，用户界面装置200可命名为车辆用显示装置。

用户界面装置200可根据控制部170的控制来进行动作。

目标检测装置300是用于检测位于车辆100外部的目标的装置。

目标可以是与车辆100的运行关联的各种物体。

参照图5至图6，目标O可包括车道OB10、其他车辆OB11、行人OB12、两轮车OB13、交通信号OB14、OB15、光、道路、构造物、减速带、地标物、动物等。

车道(Lane)OB10可以是行驶车道、行驶车道的旁车道、相向车辆行驶的车道。车道(Lane)OB10可以是包括形成车道(Lane)的左右侧线(Line)的概念。

其他车辆OB11可以是在车辆100的周边行驶中的车辆。其他车辆可以是位于与车辆100相距规定距离以内的车辆。例如，其他车辆OB11可以是比车辆100靠前行驶或者靠后行驶的车辆。

行人OB12可以是位于车辆100的周边的人。行人OB12可以是位于与车辆100相距规定距离以内的人。例如，行人OB12可以是位于人行道或者车道上的人。

两轮车OB12可以是指位于车辆100的周边，且利用两个车轮移动的车辆。两轮车OB12可以是位于与车辆100相距规定距离以内的具有两个车轮的车辆。例如，两轮车OB13可以是位于人行道或者车道上的摩托车或者自行车。

交通信号可包括交通信号灯OB15、交通标志板OB14、在道路面上画有字形或者文字。

光可以是在设置于其他车辆的灯上生成的光。光可以是在路灯上生成的光。光可以是太阳光。

道路可包括道路面、转弯、上坡、下坡等倾斜等。

构造物可以是位于道路周边，且固定于地面的物体。例如，构造物可包括路灯、行道树、建筑物、电线杆、信号灯、桥。

地标物可包括山、小丘等。

另外，目标可划分为移动目标和固定目标。例如，移动目标可以是包括其他车辆、行人的概念。例如，固定目标可以是包括交通信号、道路、构造物的概念。

目标检测装置300可包括相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340、红外传感器350及处理器370。

根据实施例，目标检测装置300还可以包括说明的构成要件以外的其他构成要件，或者不包括说明的构成要件中的一部分。

为了获取车辆外部影像，相机310可位于车辆的外部的恰当的位置。相机310可以是单相机(Mono camera)、立体相机(Stereo camera)310a、AVM(Around View Monitoring)相机310b或者360度相机。

例如，为了获取车辆前方的影像，相机310可配置于在车辆的室内靠近前挡风玻璃的位置。或者，相机310可配置于前保险杠或者散热器护栅的周边。

例如，为了获取车辆后方的影像，相机310可配置于在车辆的室内靠近后玻璃的位置。或者，相机310可配置于后保险杠、后备箱或者后挡板的周边。

例如，为了获取车辆侧方的影像，相机310可配置于在车辆的室内靠近侧窗中的任意一个窗户的位置。或者，相机310可配置于侧镜、挡泥板或者门的周边。

相机310可以将获取的影像提供给处理器370。

雷达320可包括电磁波发送部、接收部。雷达320可根据电波发射原理，以脉冲雷达(Pulse Radar)方式或者连续波雷达(Continuous Wave Radar)方式来实现。在连续波雷达方式中，雷达320根据信号波形，可以以FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)方式或者FSK(Frequency Shift Keyong)方式来实现。

雷达320将电磁波作为媒介，基于TOF(Time of Flight)方式或者相移(phase-shift)方式，来检测目标、被检测出的目标的位置、与被检测出的目标之间的距离及相对速度。

为了检测位于车辆的前方、后方或者侧方的目标，雷达320可以配置于车辆的外部的恰当的位置。

激光雷达330可包括激光发送部、接收部。激光雷达330可以以TOF(Time ofFlight)方式或者相移(phase-shift)方式来实现。

激光雷达330可以以驱动式或者非驱动式来实现。

在以驱动式实现的情况下，激光雷达330通过马达来旋转，并检测车辆100周边的目标。

在以非驱动式实现的情况下，激光雷达330可通过光转向，来检测位于以车辆100为基准的规定范围内的目标。车辆100可包括多个非驱动式激光雷达330。

激光雷达330将激光作为媒介，基于TOF(Time of Flight)方式或者相移(phase-shift)方式，来检测目标、被检测的目标的位置、与被检测的目标之间的距离及相对速度。

为了检测位于车辆的前方、后方或者侧方的目标，激光雷达330可以配置于车辆的外部的恰当的位置。

超声波传感器340可包括超声波发送部、接收部。超声波传感器340基于超声波来检测目标、被检测的目标的位置、与被检测的目标之间的距离及相对速度。

为了检测位于车辆的前方、后方或者侧方的目标，超声波传感器340可以配置于车辆的外部的恰当的位置。

红外传感器350可包括红外线发送部、接收部。红外传感器340可基于红外线光来检测目标、被检测的目标的位置、与被检测的目标之间的距离及相对速度。

为了检测位于车辆的前方、后方或者侧方的目标，红外传感器350可以配置于车辆的外部的恰当的位置。

处理器370可以控制目标检测装置300的各单元的整个动作。

处理器370可基于获取的影像来检测目标，并进行追踪。处理器370可通过影像处理算法来算出与目标之间的距离，与目标之间的相对速度等。

处理器370可以基于发送的电磁波被目标反射而返回的反射电磁波，来检测目标，并进行追踪。处理器370可基于电磁波，来算出与目标之间的距离、与目标之间的相对速度等。

处理器370可基于发送的激光被目标反射而返回的反射激光，来检测目标，并进行追踪。处理器370可基于激光，来算出与目标之间的距离、与目标之间的相对速度等。

处理器370可基于发送的超声波被目标反射而返回的反射超声波，来检测目标，并进行追踪。处理器370可基于超声波，来算出与目标之间的距离、与目标之间的相对速度等。

处理器370可基于发送的红外线光被目标反射而返回的反射红外线光，来检测目标，并进行追踪。处理器370可基于红外线光，来算出与目标之间的距离、与目标之间的相对速度等。

根据实施例，目标检测装置300可包括多个处理器370，或者也可以不包括处理器370。例如，相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340及红外传感器350都可以分别包括处理器。

在处理器370不包含于目标检测装置300的情况下，目标检测装置300可根据车辆100内的装置的处理器或者控制部170的控制来进行动作。

目标检测装置400可根据控制部170的控制来进行动作。

通信装置400是用于与外部设备进行通信的装置。其中，外部设备可以是其他车辆、移动终端或者服务器。

通信装置400为了进行通信，可包括发送天线、接收天线、能够实现各种通信协议的RF(Radio Frequency)电路及RF元件中的至少一个。

通信装置400可包括近距离通信部410、位置信息部420、V2X通信部430、光通信部440、广播收发部450及处理器470。

根据实施例，通信装置400还可以包括说明的构成要件以外的其他构成要件，或者不包括说明的构成要件中的一部分。

近距离通信部410是用于近距离通信(Short range communication)的单元。近距离通信部410可利用蓝牙(Bluetooth^TM)、RFID(Radio Frequency Identification)、红外通信(Infrared Data Association；IrDA)、UWB(Ultra Wideband)、ZigBee、NFC(Near FieldCommunication)、Wi-Fi(Wireless-Fidelity)、Wi-Fi Direct、Wireless USB(WirelessUniversal Serial Bus)技术中的至少一个，来支持近距离通信。

近距离通信部410形成近距离无线通信网(Wireless Area Networks)，使得车辆100与至少一个外部设备之间进行近距离通信。

位置信息部420是用于获取车辆100的位置信息的单元。例如，位置信息部420可包括GPS(Global Positioning System)模块或者DGPS(Differential Global PositioningSystem)模块。

V2X通信部430是用于与服务器(V2I:Vehicle to Infra)、其他车辆(V2V:Vehicleto Vehicle)或者行人(V2P:Vehicle to Pedestrian)之间进行无线通信的单元。V2X通信部430可包括能够与基础设施之间进行通信V2I、与车辆之间进行通信V2V、与行人进行通信V2P协议的RF电路。

光通信部440是将光作为媒介，与外部设备进行通信的单元。光通信部440可包括将电信号转换为光信号并向外部发送的光发送部及将接收的光信号转换为电信号的光接收部。

根据实施例，光发送部可以与设置于车辆100的灯形成为一体。

广播收发部450是通过广播频道从外部的广播管理服务器接收广播信号，或者向广播管理服务器发送广播信号的单元。广播频道可包括卫星频道、地面频道。广播信号可包括TV广播信号、收音机广播信号、数据广播信号。

处理器470可控制通信装置400的各单元的整个动作。

根据实施例，通信装置400可包括多个处理器470，或者也可以看不包括处理器470。

在处理器470不包含于通信装置400的情况下，通信装置400可根据车辆100内的其他装置的处理器或者控制部170的控制来进行动作。

另外，通信装置400可以与用户界面装置200一同来实现车辆用显示装置。在此情况下，车辆用显示装置可命名为应用无线通信技术的车载电脑系统(telematics)装置或者AVN(Audio Video Navigation)装置。

通信装置400可根据控制部170的控制来进行动作。

驾驶操作装置500是接收用于驾驶的用户输入的装置。

在手动模式的情况下，车辆100可基于由驾驶操作装置500提供的信号来运行。

驾驶操作装置500可包括转向输入装置510、加速输入装置530及刹车输入装置570。

转向输入装置510可以从用户接收车辆100的行进方向输入。优选为，转向输入装置510形成为轮形态，以便通过旋转能够进行转向输入。根据实施例，转向输入装置也可以形成为触摸屏、触摸板或者按钮形态。

加速输入装置530可以从用户接收用于对车辆100加速的输入。刹车输入装置570可以从用户接收用于对车辆100减速的输入。优选为，加速输入装置530和刹车输入装置570形成为踏板形态。根据实施例，加速输入装置或者刹车输入装置也可以形成为触摸屏、触摸板或者按钮形态。

驾驶操作装置500可根据控制部170的控制来进行动作。

车辆驱动装置600是以电的方式控制车辆100内的各种装置的驱动的装置。

车辆驱动装置600可包括动力总成驱动部610、底盘驱动部620、门/窗驱动部630、安全装置驱动部640、灯驱动部650及空调驱动部660。

根据实施例，车辆驱动装置600还可以包括说明的构成要件以外的其他构成要件，或者不包括说明的构成要件中的一部分。

另外，车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可分别包括处理器。

动力总成驱动部610可以控制动力总成装置的动作。

动力总成驱动部610可包括动力源驱动部611和变速器驱动部612。

动力源驱动部611可以对车辆100的动力源进行控制。

例如，在基于化石燃料的发动机作为动力源的情况下，动力源驱动部610可以对发动机进行电子控制。由此，可以控制发动机的输出扭矩等。动力源驱动部611可根据控制部170的控制，来调整发动机的输出扭矩。

例如，在基于电能的马达作为动力源的情况下，动力源驱动部610可以对马达进行控制。动力源驱动部610可根据控制部170的控制，来调整马达的旋转速度、扭矩等。

变速器驱动部612可以对变速器进行控制。

变速器驱动部612可以调整变速器的状态。变速器驱动部612可以将变速器的状态调整为前进D、倒车R、空挡N或者停车P。

另外，在发动机作为动力源的情况下，变速器驱动部612可以在前进D状态下，调整齿轮的啮合状态。

底盘驱动部620可以对底盘装置进行控制。

底盘驱动部620可包括转向驱动部621、刹车驱动部622及悬架驱动部623。

转向驱动部621可以对车辆100内的转向装置(steering apparatus)进行电子控制。转向驱动部621可以改变车辆的行进方向。

刹车驱动部622可以对车辆100内的刹车装置(brake apparatus)进行电子控制。例如，通过控制配置于车轮的刹车的动作，降低车辆100的速度。

另外，刹车驱动部622可以对多个刹车的每个刹车单独地进行控制。刹车驱动部622可以使涉及到多个轮的制动力以彼此不同的方式进行控制。

悬架驱动部623可以对车辆100内的悬架装置(suspension apparatus)进行电子控制。例如，在道路面上存在屈曲的情况下，悬架驱动部623控制悬架装置，以使车辆100的振动降低。

另外，悬架驱动部623可以对多个悬架的每个悬架单独地进行控制。

门/窗驱动部630可以对车辆100内的门装置(door apparatus)或者窗装置(window apparatus)进行电子控制。

门/窗驱动部630可包括门驱动部631和窗驱动部632。

门驱动部631可以对门装置进行控制。门驱动部631可以控制设置于车辆100的多个门的打开和关闭。门驱动部631可以控制后备箱(trunk)或者后挡板(tail gate)的打开或者关闭。门驱动部631可以控制天窗(sunroof)的打开或者关闭。

窗驱动部632可以对窗装置(window apparatus)进行电子控制。可以控制设置于车辆100的多个窗的打开或者关闭。

安全装置驱动部640可以对车辆100内的各种安全装置(safety apparatus)进行电子控制。

安全装置驱动部640可包括安全气囊驱动部641、安全带驱动部642及行人保护装置驱动部643。

安全气囊驱动部641可以对车辆100内的安全气囊装置(airbag apparatus)进行电子控制。例如，在感应到危险时，安全气囊驱动部641可以展开安全气囊。

安全带驱动部642可以对车辆100内的安全带装置(seatbelt appartus)进行电子控制。例如，在感应到危险时，安全带驱动部642利用安全带，使乘客固定于安全带110FL、110FR、110RL、110RR。

行人保护装置驱动部643可以对发动机罩把手及行人安全气囊进行电子控制。例如，在刚到与行人碰撞时，行人保护装置驱动部643抬起发动机罩把手及展开行人安全气囊。

灯驱动部650可以对车辆100内的各种灯装置(lamp apparatus)进行电子控制。

空调驱动部660可以对车辆100内的空调装置(air cinditioner)进行电子控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，空调驱动部660使空调装置进行动作，以向车辆内部供给冷气。

车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可以分别单独地包括处理器。

车辆驱动装置600可根据控制部170的控制进行动作。

运行系统700是控制车辆100的各种运行的系统。运行系统700可以在自主行驶模式下进行动作。

运行系统700可包括行驶系统710、出车系统740及驻车系统750。

根据实施例，运行系统700还可以包括说明的构成要件以外的其他构成要件，或者不包括说明的构成要件中的一部分。

另外，运行系统700可包括处理器。运行系统700的各单元可以分别单独地包括处理器。

另外，根据实施例，运行系统700以软件形式实现的情况下，也可以是控制部170的下位概念。

另外，根据实施例，运行系统700可以是包括用户界面装置200、目标检测装置300、通信装置400、车辆驱动装置600及控制部170中至少一个的概念。

行驶系统710可以执行车辆100的行驶。

行驶系统710从导航系统770接收导航信息，并向车辆驱动装置600提供控制信息，以执行车辆100的行驶。

行驶系统710从目标检测装置300接收目标信息，并向车辆驱动装置600提供控制信息，以执行车辆100的行驶。

行驶系统710通过通信装置400，从外部设备接收信号，并向车辆驱动装置600提供控制信息，以执行车辆100的行驶。

出车系统740可以执行车辆100的出车。

出车系统740可以从导航系统770接收导航信息，并向车辆驱动装置600提供控制信息，以执行车辆100的出车。

出车系统740可以从目标检测装置300接收目标信息，并向车辆驱动装置600提供控制信息，以执行车辆100的出车。

出车系统740可通过通信装置400，从外部设备接收信号，并向车辆驱动装置600提供控制信息，以执行车辆100的出车。

驻车系统750可以执行车辆100的泊车。

驻车系统750可以从导航系统770接收导航信息，并向车辆驱动装置600提供控制信息，以执行车辆100的泊车。

驻车系统750可以从目标检测装置300接收目标信息，并向车辆驱动装置600提供控制信息，以执行车辆100的泊车。

驻车系统750可通过通信装置400，从外部设备接收信号，并向车辆驱动装置600提供控制信息，以执行车辆100的泊车。

导航系统770可以提供导航信息。导航信息可包括地图(map)信息、已设定的目的地信息、根据所述目的地的设定的路径信息、路径上的各种目标的信息、车道信息及车辆的当前位置信息中的至少一个。

导航系统770可包括存储部、处理器。存储部可以存储导航信息。处理器可以控制导航系统770的动作。

根据实施例，导航系统770可通过通信装置400，从外部设备接收信息，来更新已存储的信息。

根据实施例，导航系统770也可以分类为用户界面装置200的下位构成要件。

传感部120可以检测车辆的状态。传感部120可包括姿势传感器(例如，横摆传感器(yaw sensor)、滚动传感器(roll sensor)、间距传感器(pitch sensor))、碰撞传感器、轮传感器(wheel sensor)、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器(headingsensor)、横摆传感器(yaw sensor)、陀螺传感器(gyro sensor)、位置模块(positionmodule)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、根据把手的旋转的方向盘传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、光照传感器、加速踏板位置传感器、刹车踏板位置传感器等。

传感部120可以获取车辆姿势信息、车辆碰撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆倾斜度信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车辆灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、方向盘旋转角度、车辆外部光照、施加于加速踏板的压力、施加于刹车踏板的压力等的传感器信号。

传感部120还可以包括加速踏板传感器、压力传感器、发动机转速传感器(enginespeed sensor)、空气流量传感器AFS、吸气温度传感器ATS、水温传感器WTS、节气门位置传感器TPS、TDC传感器、曲柄角传感器CAS等。

接口部130发挥与连接于车辆100的各种外部设备之间的通道作用。例如，接口部130可具有能够与移动终端连接的端口，通过所述端口，可以与移动终端连接。在此情况下，接口部130可以与移动终端进行数据交换。

另外，接口部130可以发挥向被连接的移动终端供给电能的通道作用。在移动终端与接口部130电连接的情况下，根据控制部170的控制，接口部130可以将由电源供给部190供给的电能提供给移动终端。

存储部140与控制部170电连接。存储部140可以存储单元的基本数据、用于控制单元的动作的控制数据、输出输入的数据。存储部140可以以硬件形式，包括如ROM、RAM、EPROM、闪存驱动器、硬盘驱动器等各种存储设备。存储部140可存储用于控制部170的处理或控制的程序等、用于车辆100的整个动作的各种数据。

根据实施例，存储部140可以与控制部170形成为一体，或者构成为控制部170的下位构成要件。

控制部170可以控制车辆100内的各单元的整个动作。控制部170可命名为ECU(Electronic Contol Unit)。

电源供给部190可根据控制部170的控制，向各构成要件供给动作所需的电源。尤其，电源供给部190可以从车辆内部的电池等接收电源。

设置于车辆100的一个以上的处理器及控制部170可以利用ASICs(applicationspecific integrated circuits)、DSPs(digital signal processors)、DSPDs(digitalsignal processing devices)、PLDs(programmable logic devices)、FPGAs(fieldprogrammable gate arrays)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)、微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电单元中的至少一个来实现。

另外，本发明的车辆100可包括车辆用灯800。具体而言，所述车辆用灯800可包括设置于车辆100的所有的灯。

车辆用灯800可包括设置于车辆100的前方的前灯(head lamp)。所述前灯可设置于车辆100的前方左侧及车辆的前方右侧中的至少一个上。前灯可形成为向车辆100的前方、前方左侧、前方右侧中的至少一个输出(照射、发射、发光、产生)光。

所述前灯可以包括近光输出模块(朝下灯)、远光输出模块(朝上灯)、方向指示灯、紧急灯(双闪)、雾灯、角灯中的至少一个。

此外，车辆用灯800可包括设置于车辆100的后方的后灯(rear lamp)或者后组合灯(rear combination lamp)。所述后灯可设置于车辆100的后方左侧及车辆的后方右侧中的至少一个上，或者以与车辆100的后面一体形成。后灯可形成为向车辆100的后方、后方左侧、后方右侧中的至少一个输出(照射、发射、发光、产生)光。

所述后灯可包括刹车灯、倒车灯、方向指示灯、尾灯中的至少一个。

此外，车辆用灯800可包括设置于车辆的侧面的侧灯。例如，所述侧灯可包括设置于车辆的侧镜的方向指示灯或者紧急灯。

此外，本发明的车辆用灯800可以与形成远光或近光的光速图案灯模块、位置灯(Positioning Lamp)、昼间行车灯(Daytime Running Lamp；DRL)及自适应前灯系统(Adaptive Front Lighting System；AFLS)等一同相邻地配置，也可以以单独的形态分离设置。

如上所述，本说明书中说明的车辆用灯800可适用于设置在车辆上的所有种类的灯。

另外，本发明可包括能够控制车辆用灯800的处理器。所述处理器可以是图7中说明的灯驱动部650，或者控制部170。此外，所述处理器也可以是设置于车辆用灯800的单独的处理器。

在本说明书中，用于控制车辆用灯800的处理器包含于车辆用灯800的情况作为一例进行说明，标注附图标记870来进行说明。

但是，不限于此，本说明书中说明的与处理器870关联的所有内容/功能/特征可通过灯驱动部650或者控制部170来执行。

处理器870可以接收用于控制车辆用灯100的控制信号，也可以基于ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)生成用于控制车辆用灯800的控制信号。

处理器870可基于所述控制信号控制所述电源供给部190，以使电源供给部190的电源向车辆用灯800供给。

此外，处理器870可基于所述控制信号，控制设置于车辆用灯800的光源部810及护罩840(或者护罩部)的动作。

关于光源部810及护罩840根据处理器870的控制来进行动作的各种实施例，参照附图具体说明。

以下，参照附图详细说明本发明的车辆用灯。

图8是用于说明本发明一实施例的车辆用灯的分解图，图9A、图9B、图9C是图8的车辆用灯的主视图和侧视图。

图10是用于说明适用于可本发明的光源部的剖视图，图11、图12A、图12B、图13A、图13B、图14A、图14B、图14C、图15A、图15B及图16A、图16B是用于说明在图8中说明的车辆用灯的控制方法的示意图。

本发明的车辆用灯800可包括透镜850、第一壳体802、第二壳体803、护罩840、光源部810及处理器870。

在本说明书中，将从车辆用灯800输出光的方向定义为前方。具体而言，前方F是指，从车辆用灯800的光源输出的光透过(或者通过)透镜850来照射的方向。例如，所述前方是指，从光源822发出的光向车辆用灯的前面(透镜侧)放出的光轴(或者与前面垂直的轴)。即，所述前方F是指从光源部810朝向透镜850的方向。

所述光源部810可包括光模块820及反射部830中的至少一个，所述光模块820包括至少一个光源822(或者一个以上的光源822)。

所述光模块820可配置于反射部830的内部。配置于反射部830的内部的光模块820的光源822向设置于反射部830内部的反射器830a、830b放出光。

作为一例，如图8所示，光模块820中，光源822可安装于基板(或者印刷电路基板(PCT基板))。此外，在反射部830可设置有以所述光模块820能够插入的方式形成的槽832。以所述槽832为基准，在上侧设置有第一反射器830a(或者上侧反射器)，以所述槽832为基准，在下侧设置有第二反射器830b(或者下侧反射器)。

光模块820可以以使光源822配置于所述反射部830的内部的方式插入于所述槽832。

需要说明的是，不限于此，所述光模块820或者光源822可以以各种方式配置于所述反射部830的内部。

所述反射部830的反射器830a、830b可形成为使在光源822产生的光向前方(或者透镜侧)反射。例如，所述反射部830的反射器830a、830b可形成为使在光源822产生的光向透镜侧反射的半球形状。

此外，所述反射器830a、830b可具有各种形状的反射面，以使输出的光图案变更为各种各样。

产生光的所述光源811a、811b的种类可以是各种各样。例如，所述光源811a、811b可以是卤素光源、LED(Light Emitting Diode)，微型LED(Micro LED)、矩阵LED(matrixLED)，激光二极管(Laser Diode，LD)等，除此之外，还可以包括能够产生光的所有种类的物体。

在所述反射部830的前方可安装有第二壳体803。在所述第二壳体803可安装有本发明的护罩840。

在所述第二壳体802的前方可安装有第一壳体802，在所述第一壳体802可安装有本发明的透镜850。

即，本发明的车辆用灯800可包括：包括一个以上的光源822的光源部810；透镜850，位于所述光源部的前方，使在所述光源部产生的光透过；护罩840，位于所述光源部810和透镜850之间，使在所述光源部810(具体为在光源822)产生的光中的至少一部分通过。

所述第二壳体803在所述光源部810的反射部830的前方与所述反射部830结合。此外，所述第二壳体802可以与以使在光源部810产生的光中的至少一部分通过的方式形成的护罩840结合。

所述第二壳体803可包括用于安装所述护罩840的内部空间。此外，所述第二壳体802可包括用于固定本体(例如，圆筒形的棍)的槽，所述本体用于支撑所述护罩840。所述护罩840通过所述本体插入(或者固定)于所述槽，来配置于所述第二壳体802内。

此外，本发明的车辆用灯800可包括用于驱动(或者旋转)所述护罩840的驱动部，所述驱动部可设置于所述第二壳体802的内部或者外部。

作为一例，所述第二壳体803可命名为静态模块(Static module)。

另外，所述第一壳体802可以与所述第二壳体803的前方结合。

所述第一壳体802的一面(例如，后面)与所述第二壳体803结合，所述第一壳体802的另一面(例如，前面)与透镜850结合。

所述第一壳体802以使设置于所述第二壳体803的护罩840容易驱动的方式形成内部空间。此外，所述第一壳体802也可以形成有对通过(或者透过)设置于所述第二壳体803的护罩840的光所经过的光路径进行补正的内部空间。

作为一例，所述第一壳体802可命名为保持件(holder)。

在本说明书中，虽然将所述第一壳体802和所述第二壳体803分离后进行了说明，但不限于此。即，所述第一壳体802和所述第二壳体803可形成为一体。

以下，详细说明设置于本发明的车辆用灯的护罩840。

参照图11，所述护罩840包括多个像素，针对各像素，可以独立地控制光透过率(或者光透过率)。

由此，在本发明中，以阻断在光源部810产生的光中的至少一部分的光的方式，控制设置于护罩840的多个像素中的至少一部分的光透过率。

包括多个像素，并且控制多个像素中的至少一部分的光透过率，因此，本发明能够提供能够以各种光图案的方式照射光的车辆用灯。

具体而言，如图11所示，本发明的护罩840可包括多个像素840a、840b。此外，设置于所述护罩840的多个像素840a、840b中的各像素的光透过率可以独立地被控制。

如图11所示，所述多个像素840a、840b排列成矩阵(Matrix)形式。多个像素中的各像素可以与接收控制信号的布线连接。作为其他例，多个像素可以组化为至少一个组，以对各组独立地控制光透过率的方式，每个所述组与接收控制信号的布线连接。

作为一例，所述各组可以组化为至少一个行，或者组化为至少一个列。即，根据本发明的一实施例，在本发明中，包含于护罩840的护罩840的。

在本说明书中，举例说明，能够以对各像素独立地进行控制的方式，多个像素中的各像素以接收控制信号的方式与布线连接。

另外，如图11所示，各像素可以844部分地改变光透过率。

例如，一个像素内可包括第一区域844a和第二区域844b，在一个像素内，所述第一区域844a和第二区域844b的光透过率彼此不同。

即，设置于本发明的护罩840的各像素可以部分地改变光透过率。

作为一例，设置于所述护罩840的各像素可适用于能够改变光透过率的所有种类的结构(材料、技术、素材)。例如，各像素可形成为根据电信号(例如，电流、电压或者电力)的强度来改变光透过率的LC(Liquid Crystal)膜、LCD(Liquid Crystal Display)、缠绕膜、ITO膜等。

本发明的护罩840可命名为矩阵护罩、显示护罩或者可变形护罩等。

本发明的车辆用灯800可包括控制所述护罩840的光透过率的处理器870。

所述处理器870可控制设置于车辆用灯800的构成要件。如上所述，所述处理器870可以是灯驱动部650或者控制部170。

本发明的车辆用灯800可通过控制设置于护罩840的多个像素的光透过率来形成各种形态的光图案。

例如，处理器870可进行控制以使所述多个像素中的一部分不通过一部分光，以由通过护罩840的光生成的光图案形成分割(cut-off)线841。

在车辆用灯800输出近光(Low-beam)(向下灯)时，按照法规，需要生成(满足)规定的分割线。

作为一例，分割线可定义为：在与车辆用灯800(或者车辆100)相距规定距离的平面(例如，壁面)上照射光时，在所述光照射的区域的上侧生成的边界(线)。

所述分割线是指，根据在所述平面照射光，光的亮度为基准值以上的边界线。

如图12A和图12B所示，所述分割线的形态可根据法规(或者，国家、地区、州、市等)来不同地定义。

作为一例，在以使车辆右侧通行的国家(地区、州等)的情况下，如图12A所示，相对于右侧，应当照射(生成)左侧更低的近光图案(或者分割线)。作为其他例，在以使车辆左侧通行的国家的情况下，如图12B所示，相对于左侧，应当照射右侧更低的低光图案(或者分割线)。

这是为了使向在相向一侧(或者相反方向)行驶的其他车辆照射的光最小化，以防止给其他车辆的驾驶员带来晃眼。

处理器870可基于从位置信息部420接收的信息来判断设置有车辆用灯800的车辆100的当前位置。此外，处理器870基于所述当前位置来控制设置于护罩840的多个像素的光透过率，以照射与适用相应国家(或者地区、州)的法规相对应的低光图案。

如图11及图12A、图12B所示，处理器870进行控制以使护罩840的多个像素中的一部分不通过光(例如，控制为使光透过率为0)，以生成低光图案的方式照射(输出、生成、透过)光。

具体而言，当以光不通过所述多个像素中的一部分(例如，842a、842b、842c)的方式控制光透过率(控制为使光透过率为0)时，在光源部810产生的光中朝向使所述光透过率设置为0的部分的光被所述护罩840(具体而言，以使所述光不通过的方式控制光透过率的部分像素)阻断，因此不能够朝向透镜850。

由此，仅使在所述光源部810产生的光中朝向不使光透过率为0的部分的光，通过所述护罩840并向透镜850照射。并且，向所述透镜850照射的光透过所述透镜850并向外部照射，生成规定的光图案(例如，低光图案，或者分割线)。

另外，本发明的车辆用灯800的护罩840可形成(控制)为多个像素中各像素仅使来自光源部810的光(或者光量)中的一部分透过。

例如，各像素的光透过率可被控制为仅使接收的光量中的一部分透过。例如，假设特定像素接收相当于100中的光，当所述特定像素的光透过率设置(控制)为50％时，所述特定像素仅使相当于所述100的光光量中相当于50的光光量透过。由此，通过所述像素的光的亮度减少(换言之，基于光图案中通过所述像素的光生成的部分的亮度变暗)。

如上所述，处理器870独立地控制设置于护罩840的多个像素的光透过率，来生成(照射)各种图案的光。

例如，如图11所示，多个像素中设置于第一部分842a的像素的光透过率设置为50％，设置于与所述第一部分不同的第二部分842b的像素的光透过率设置为20％，设置于与所述第一部分和第二部分不同的第三部分842c的像素的光透过率设置为0％，来输出(照射、生成)具有分级效果的光图案。

即，在图11的情况下，通过使设置于护罩840的多个像素的光透过率沿一个方向(例如，上侧方向)逐渐增加，来在向车辆用灯100的前方(光轴方向)照射的光图案上实现分级效果(即，沿规定防线逐渐变亮或逐渐变暗的效果)。

另外，处理器870可根据从光源部810射入的光是直接光还是反射光与否，使所述多个像素中所述光不通过(或者不透过)的部分不同。

参照图10，本发明的光源部810可以使在光源822产生的光在反射部830反射并向所述护罩840入射。在这种情况下，光源部810可包括至少一个光源822(或者一个以上的光源)和使在所述光源822产生的光向所述护罩840反射的反射器832。

图10示出了使本发明的车辆用灯800沿A-A线截取的剖视图。

参照图10的(a)，本发明的车辆用灯800可包括第一光源822a及第二光源822b。

所述第一光源822a可形成为向上侧方向输出光。所述第二光源822b可形成为向下侧方向输出光。

反射部830可设置有第一反射器830a及第二反射器830b。所述第一反射器830a可以是以水平穿过所述反射部830的中心的虚拟轴为基准配置在上侧的上侧反射器。

所述第二反射器830b可以是以水平穿过所述反射部830的中心的虚拟轴为基准配置在下侧的下侧反射器。

根据图10的(a)，在第一光源822a产生的光被所述第一反射器830a反射而朝向护罩840(例如，护罩840的上端部)。

在所述第一光源822a产生并被所述第一反射器830a反射的光l可形成低光图案。这是因为，在第一光源822a产生向上侧的光被所述第一反射器830a反射并向下侧方向照射。

即，所述第一反射器830a可以是用于形成低光图案的反射器。

此外，在第二光源822b产生的光被所述第二反射器830a反射朝向护罩840(例如，护罩840的下端部)。

在所述第二光源822b产生并被所述第二反射器830b反射的光h可形成高光图案。这是因为，在第二光源822b产生的向下侧的光被所述第二反射器830b反射并向上侧方向照射。

即，所述第二反射器830b可以是用于形成高光图案的反射器。

在输出近光灯时，处理器870可以仅使所述第一光源822a打开，而所述第二光源822b断开。相反，在输出远光灯时，处理器870使所述第一光源822a及第二光源822b都打开，或者仅使所述第二光源822b打开。

另外，图10的(b)示出了车辆用灯100具有一个光源822的情况。在这种情况下，所述光源822c可形成为向与前方相反的后方照射光。

所述光源822c的后方可设置有反射器830。此时，所述反射器830可包括以水平穿过中心的虚拟轴为基准配置在上侧的第一区域(与第一反射器830a对应)和配置在下侧的第二区域(与第二反射器830b对应)。

在所述光源822c产生向后方的光中被所述反射器的第一区域830a反射的光形成低光图案，被所述反射器的第二区域830b反射的光形成高光图案。

这是译文，在所述光源822c产生的向后方的光中向所述反射器的第一区域830a照射光借助所述第一区域830a向下侧反射并透过透镜，向所述反射器的第二区域830b照射的光借助所述第二区域830b向上侧反射并透过透镜850。

图10的(a)及(b)在光源的数量为一个或两个上存在差异，但是形成低光图案和高光图案的光的路径是相同或相似。

即，在图10的(a)及(b)的情况下，在光源部810产生并向护罩840照射(入射)的光相当于反射光。

相反，参照图10的(c)，在光源822d为激光光源LD的情况下，所述光源822d可以向前方放出光。在这种情况下，所述光源部810可以不包括反射部830。

在所述光源822d产生的光直接射入护罩840。即，在图10的(c)的情况下，在光源部810产生并向护罩840照射(入射)的光相当于直接光(或者直光)。

在所述光源822d产生的光中直接朝向护罩840的上端部的光形成高光图案，直接朝向所述护罩840的下端部的光形成低光图案。

其中，所述护罩840的上端部可包括多个像素的配置在相对于护罩的中央靠上侧的像素中的至少一个，所述护罩840的下端部可包括多个像素中的配置在相对于护罩的中央靠下侧的像素中的至少一个。

在来自光源部810的光为反射光的情况下，处理器870使光不通过护罩840的多个像素中的第一部分的像素。此外，在来自所述光源部810的光为直接光的情况下，处理器870使光不通过护罩840的多个像素中的与所述第一部分不同的第二部分的像素。

例如，如图11及图12A、图12B所示，输出近光灯时，在来自光源部810的光为反射光的情况下，处理器870控制护罩840的多个像素中的第一部分(例如，下端部1210a、1210b)的像素使光不通过。在这种情况下，处理器870控制护罩840的多个像素中的第二部分(例如，上端部1210c)的像素使光通过。

在反射光的情况下，通过护罩840而生成的光图案1200c与以使光通过的方式控制(设置)光透过率(例如，光透过率100％)的部分1210c上下翻转(或者上下左右翻转)。

这是为了，在光源产生的光被上侧反射器(或者反射器的上侧区域)反射的情况下向下侧方向，被下侧反射器(或者反射器的下侧区域)反射的情况下向上侧方向。

在左右翻转的情况下也可以适用相同的原理。反射器为半球形态的情况下，在光源产生的光被左侧反射器(或者反射器的左侧区域)反射的情况下向右侧方向照射，被右侧反射器(或者反射器的右侧区域)反射的情况下向左侧方向照射。

在本说明书中，如图12A、图12B所示，举例说明，反射光通过护罩840的光图案1200c的形态为与以使光通过所述护罩840的方式控制(设置)光透过率(例如，光透过率100％)的部分1210c的形态上下翻转的形态。

但是，根据反射部830(或者反射器830a、830b)的形态，所述光图案1200c的形态也可以与以使光通过所述护罩840的方式控制(设置)光透过率的部分的形态上下左右翻转的形态。

相反，虽然没有图示，当输出近光灯时，在来自光源部810的光为直接光(或者直光)的情况下，处理器870控制护罩840的多个像素中的与第一部分不同的第二部分(例如，护罩820的上端部1210c)的像素使光不通过。在这种情况下，处理器870控制护罩840的多个像素中的第一部分(例如，下端部1210a、1210b)的像素使光通过。

在直接光的情况下，通过护罩840而生成的光图案1200c可以与以使光通过的方式控制(设置)光透过率(例如，光透过率100％)的部分1210a、1210b的形态相对应。这是因为，形成低光图案的光不被反射部反射，而直接通过护罩840后透过透镜850来生成，因此不上下翻转或上下翻转。

总而言之，输出近光灯时(或者生成低光图案时)，为了形成低光图案，处理器870以使光不通过护罩840的多个像素中的一部分的方式控制光透过率。

此时，处理器870根据从光源部810向护罩840入射的光的种类(换言之，反射器的有无)，使光不通过多个像素中的部分不同。

作为一例，从光源部810向护罩840入射的光为反射光的情况下(换言之，存在反射器时)，处理器870以使光不通过多个像素中的第一部分(例如，下端部)的方式控制设置于所述第一部分的像素的光透过率。所述第一部分可形成为低光图案中包括分割线。

作为其他例，从光源部810向护罩840入射的光为直光的情况下(换言之，不存在反射器时)，处理器870以使光不通过多个像素中的与所述第一部分不同的第二部分(例如，上端部)的方式控制设置于所述第二部分的像素的光透过率。所述第二部分也可以形成为在低光图案中更包括分割线。

另外，当接收到输出远光灯请求时，处理器870可以以使光通过在不使光通过的一部分中的至少一部分的方式进行变更。

例如，从光源部810向护罩840入射的光为反射光的情况下，处理器870根据接收到的输出远光灯请求，控制光透过率，以使所述护罩840的多个像素中的第一部分(下端部)中的至少一部分通过光，所述第一部分(下端部)被控制为光不通过。

作为其他例，从光源部810向护罩840入射的光为直接光的情况下，处理器870根据接收到的输出远光灯请求，控制光透过率，以使所述护罩840的多个像素中的第二部分(上端部)中的至少一部分通过光，所述第二部分(上端部)被控制为光不通过。

另外，本发明的处理器870独立地控制设置于护罩840的多个像素的光透过率，以根据状况输出各种光图案的光的方式控制所述护罩840。

具体而言，处理器870可利用设置于车辆的检测部120来检测与车辆关联的信息。所述与车辆关联的信息可以是车辆信息(或者，车辆的行驶状态)及车辆的周边信息中的至少一个。

例如，车辆信息可包括车辆的行驶速度、车辆的重量、车辆的搭乘人员、车辆的制动力、车辆的最大制动力、车辆的行驶模式(是自主行驶模式还是手动行驶)、车辆的驻车模式(自主驻车模式、自动驻车模式、手动驻车模式)、用户是否搭乘在车辆内以及与所述用户关联的信息(例如，所述用户是否为被认证的用户)等。

车辆的周边信息可以是例如：车辆行驶中的路面的状态(摩擦力)、天气、与前方(或者后方)车辆之间的距离、与前方(或者后方)车辆的相对速度、行驶中的车线为曲线的情况下曲线的屈曲率、车辆周边亮度、与以车辆为基准位于基准区域(规定区域)内的对象相关联的信息、对象是否进入或离开所述规定区域、在车辆周边是否存在用户以及所述与用户关联的信息(例如，所述用户是否为被认证的用户)等。

此外，所述车辆的周边信息(或者周边环境信息)可包括车辆的外部信息(例如，周边亮度，温度，太阳位置)、周边被照体(人、其他车辆、标识板等)信息、行驶中的路面的种类、地形地物、车线(Line)信息、行驶车道(Lane)信息、自主行驶/自主驻车/自动驻车/手动驻车模式所需的信息。

此外，车辆的周边信息可包括位于车辆周边的对象(物体)与车辆100之间的距离、所述对象的种类、车辆能够驻车的驻车空间、用于识别驻车空间的对象(例如，驻车线、绳、其他车辆、壁等)等。

此外，所述与车辆关联的信息包括根据用户输入而设置的各种运行模式。

例如，如图13A的(a)所示，当满足预设的第一条件(例如，通过检测部120检测到车辆向相邻于人行道的车线行驶中，或者通过用户来设置为用户注意模式的情况)时，处理器870控制护罩840的多个像素中的与所述第一条件联系的部分的像素使光不通过，以输出相当于多个像素中与所述第一条件对应的第一光图案的光。

作为其他例，如图13A的(b)所示，当满足与所述第一条件不同的预设的第二条件(例如，检测到车辆100的当前位置为城市时)时，处理器870控制护罩840的多个像素中的与所述第二条件联系的部分的像素使光不通过，以输出相当于多个像素中与所述第二条件对应的第二光图案(与所述第一光图案不同的第二光图案)的光。

图13A的(a)示出了设置为用户注意模式情况下的光图案及护罩的光透过率，图13A的(b)示出了设置为城市(Town)模式情况下的光图案及护罩的光透过率，图13A的(c)示出了国家(Country)模式情况下的光图案及护罩的光透过率，图13B的(a)示出了设置为特定天气(例如，雪或者雨等)的光输出模式的情况下的光图案及护罩的光透过率，图13B的(b)示出了设置为高速公路模式情况下的光图案及护罩的光透过率，图13B的(c)示出了向特定对象照射光的对象追踪模式情况下的光图案及护罩的光透过率。如图13A及图13B所示，处理器870可控制护罩840以在所述护罩840的使光不通过的部分彼此不同，以便根据各模式(或者预设条件)形成彼此不同的光图案。

不仅如此，当检测到与本车辆100行驶中的方向相反方向行驶中的其他车辆(即，相向车辆)时，本发明的车辆用灯的处理器870以不向所述其他车辆照射光的方式控制护罩840的光透过率。

例如，如图14A所示，在以输出第一光图案的方式设置护罩840的光透过率的状态下，通过检测部120检测向相反方向行驶中的其他车辆。在这种情况下，如图14B所示，处理器870控制所述护罩840的多个像素中的至少一部分1410a、1410b的光透过率，以阻断光照射在向所述其他车辆照射的区域(空间)1400a、1400b。

例如，处理器870可以以阻断光向所述其他车辆的驾驶员所在的第一空间照射的方式，将护罩840的多个像素中的向所述第一空间照射的光所通过的像素1410b的光透过率设置为0％。

作为其他例，处理器870以使光向与所述其他车辆周边区域对应的第二空间照射的量(或者亮度)减小的方式，将护罩840的多个像素中的向所述第二空间照射的光所通过的像素1410a的光透过率设置为预设的透过率(例如，20％)。

通过这种结构，本发明的车辆用灯以不向相向车辆照射光的方式发挥防眩远光灯辅助(Antiglare High-beam Assist)功能。

作为其他例，如图14C所示，以在包括本车辆100的两侧及规定高度的空间照射光，在除此之外的空间1400d不照射光的方式，处理器870将护罩840的多个像素中的向对应于所述规定高度的空间1400c照射的光所通过的一部分1410c的光透过率设置为预设的透过率(例如，20％)。此外，处理器870以在所述除此之外的空间1400d不照射光的方式，将所述护罩840的多个像素中的向所述除此之外的空间1400d照射的光所通过的其他部分1410d的光透过率设置为0％。

作为其他例，如图15A所示，在一般的行驶模式中，处理器870以阻断从光源部810入射的光中的至少一部分的方式，控制护罩840的第一组1510和第二组1520的光透过率。例如，属于第一组1510的像素的光透过率为40％，属于第二组1520的像素的光透过率为0％。

在这种状态下，当通过检测部120检测到在距离车辆100规定距离以内存在特定对象(例如，人)时，处理器870以不向所述特定对象所在的空间1524、1514照射光的方式，控制护罩840的光透过率。

例如，处理器870可根据检测到所述特定对象，来改变向属于所述第一组1510的像素中的所述空间的一部分1514照射的光所通过的像素1512的光透过率。例如，所述像素1512的光透过率从40％变更为100％，向所述空间的一部分1514照射更多量的光。其中，所述空间的一部分1514可以是直接包括所检测的对象的空间。

此外，处理器870根据检测到所述特定对象，来变更向属于所述第二组1520的像素中的所述空间的其他部分1524照射的光所通过的像素1522的光透过率。例如，所述像素1522的光透过率从0％变更为60％，可以向所述空间的其他部分1524照射比所述一部分1514少的量的光。所述空间的其他部分1524可以是所检测的对象周边的空间。

通过这种结构，本发明的车辆用灯800不仅以最佳的方式输出对应于对象检测模式的光图案，而且通过调节照射到直接存在所检测的对象的空间以及周边的空间的光量，来输出精确的光图案。

另外，如图11所示，本发明的处理器870可以将使光不通过的一部分中的相邻于与使光通过的部分相邻的区域(例如，光透过率为100％的区域)的区域842a的光透过率设置为预设的透过率。

例如，在设置于相邻的所述区域842a的多个像素的光透过率设置为使光不通过的0％的情况下，处理器870可以将设置于相邻的所述区域842a的多个像素的光透过率设置为预设的透过率(例如，50％)。

由此，在本发明中，当输出低光图案时，提供能够使分割线边界模糊的(或者，调制)车辆用灯。

在本发明中，当输出低光图案时，通过使分割线边界模糊，从而光不到达分割线的上端部分，因此解决了现有技术中的可见度不良的问题。

此外，在本发明中，在向分割线的下端部分照射过度的光，因路面的不均匀性而车体的运动，导致在输出近光灯时也向在相反方向上行驶中的其他车辆照射光，产生晃眼的情况下，通过使分割线边界模糊，以减少所述分割线周边的光量，从而显著地降低事故发生率。

此外，本发明的车辆用灯800可包括检测与车辆关联的信息的检测部120。

处理器870可根据所检测的与所述车辆相关联的信息满足预设的条件，来将相邻的所述区域的光透过率设置为所述预设的透过率。

具体而言，当检测的与车辆关联的信息相当于预设的第一条件时，所述处理器870可以将相邻的所述区域设置为第一光透过率(例如，80％)。此外，当检测的与所述车辆相关联的信息相当于与所述第一条件不同的预设的第二条件时，处理器870可以将相邻的所述区域的光透过率设置为与所述第一光透过率不同的第二光透过率(例如，60％)。

例如，所述预设的第一条件可以包括有必要将低光图案的分割线的边界改变为稍微模糊的状况。例如，所述预设的第一条件可以包括：在车辆用灯800(或者车辆100)的周边亮度比基准亮度更亮的情况；所述车辆100在特定道路(例如，高速公路)行驶的情况；在距离车辆100规定距离以内存在向相反方向行驶的其他车辆的情况；或者车辆100正在行驶下坡的情况等。

作为其他例，所述预设的第二条件可以包括有必要将低光图案的分割线的边界改变为更加模糊的状况。例如，所述预设的第二条件可以包括：车辆用灯800(或者车辆100)的周边亮度比所述基准亮度暗的情况；车辆100在特定种类的道路(例如，泥泞道路、单行通道等)行驶中的情况；在相距车辆100规定距离以内存在向相反方向行驶的其他车辆的情况；或者车辆100正在行驶上坡的情况等。

在上面列举的实施例只是简单地示例，并不限于实施例，所述第一条件和第二条件可以包括各种条件。此外，所述第一条件和第二条件可根据用户设定来确定或改变。

另外，当所述检测部120没有检测到满足所述预设的条件(第一条件和第二条件)的与车辆关联的信息时，处理器870可以使相连的所述区域的光透过率恢复为原状态。

例如，在满足预设的条件之前使光不通过的一部分中的包含于与使光通过的部分相邻的区域(图11的842a，或者图12A、图12B的1200b)(或者，与对应于分割线的线841相邻的区域)的像素的光透过率可以是第一值(例如，0％)。在这种状态下，所述相邻的区域842a的光透过率可根据检测到满足预设的条件的与车辆相关联的信息，通过处理器870的控制来变更为与所述第一值不同的第二值(例如，50％)。

然后，当未检测到满足所述预设的条件的车辆相关联的信息时(或者，解除满足所述预设的条件的与车辆相关联的信息(或者状态)时)，处理器870将所述相邻的区域842a的光透过率从所述第二值恢复(或者变更)为所述第一值。

另外，本发明的车辆用灯800的处理器870可根据通过检测部120检测的与车辆相关联的信息，将护罩840的多个像素中光不通过的部分设置为彼此不同，以使分割线以车辆为基准深层在彼此不同的位置。

具体而言，当检测的与车辆相关联的信息满足预设的第一条件时，处理器870以使光不通过的方式变更所述多个像素中的第一部分的光透过率。此外，当检测的与车辆相关联的信息满足与所述第一条件不同的预设的第二条件时，处理器870可以将与所述第一部分不同的第二部分的光透过率变更为使光通过。

作为一例，如图16A所示，所述预设的第一条件可以包括车辆进入上坡的情况(或者，车辆的车体前面向上侧倾斜的情况)。在这种情况下，本发明的车辆用灯800以使向车辆的前方照射的光图案以车辆为基准向下侧方向照射的方式(即，光图案的分割线下降的方式)将护罩840的多个像素中的第一部分1600a的光透过率变更为使光不通过。即，处理器870可根据所述预设的第一条件检测到多个像素中的以使光通过的方式形成的第一部分1600a，来变更光透过率，以使光不通过。

例如，在车辆正在一般的行驶的情况下，处理器870可以以对应于分割线的线位于第一位置841的方式控制多个像素的光透过率。

然后，当通过检测部120检测所述预设的第一条件时，处理器870确定使向前方输出的光图案的分割线下降。这是为了，通过在上坡上使光照射方向调整为朝向下侧方向，从而给驾驶员提供最佳的光图案。

由此，处理器870可以以使光图案的分割线向下侧方向下降的方式控制所述第一部分1600a的光透过率，以使护罩840的多个像素中的第一部分1600a(具体而言，多个像素的以使光通过的方式调节的区域中与以使光不通过的方式被控制的区域相邻的区域)不通过光。具体而言，处理器870基于满足所述预设的第一条件的事情。

在图16A、图16B的情况下，示出了反射光从光源部810入射到护罩840的情况，因此，光通过的区域和低光图案的形状可以上下翻转。由此，不使光通过的区域越向上侧越大(或者光通过的区域越越向上侧越小，或者对应于分割线的线841越向上侧841a)，则低光图案的分割线下降。

相反，如图16B所示，所述预设的第二条件可以包括车辆进入下坡路的情况(或者，车辆的车体前面向下侧倾斜的情况)。在这种情况下，本发明的车辆用灯800可以以使向车辆的前方照射的光图案以车辆100为基准向上侧方向照射的方式(即，光图案的分割线上升)，将护罩840的多个像素中的第二部分1600b的光透过率变更为使光通过。即，处理器870可根据满足所述预设的第二条件，来控制所述第二部分1600b的光透过率，以使光通过以使光不通过的方式设置的第二部分1600b。

即，处理器870可以以使对应于分割线的线841向下侧下降的841b的方式，控制多个像素的光透过率。

在这种情况下，在图16A、图16B的情况下，示出反射光从光源部810向护罩840入射的情况，因此，光通过的区域和低光图案的形状可以上下翻转。由此，从车辆照射的低光图案的分割线是使光不通过的区域向下侧越小(或者使光通过的区域向下侧越大或者对应于分割线的线841越下降841b)，越上升。

然后，当未检测所述预设的第一条件或者第二条件时(或者被解除时)，处理器870以使对应于分割线的线841恢复至原位置的方式控制多个像素的光透过率。

通过这种结构，本发明可以提供能够利用最佳的方式来改变分割线的车辆用灯。

本发明利用多个像素形成为矩阵形态并能够独立地单独控制光透过率的护罩840，即便不置用于生成分割线的单独的护罩也能够形成低光图案。不仅如此，本发明通过控制设置于护罩840的多个像素的光透过率，根据状况生成最佳的光图案，以实现智能灯。

以下，说明本发明的其他实施例的车辆用灯。

图17是用于说明本发明的其他实施例的车辆用灯的分解图，图18A、图18B、图18C及图19A、图19B是用于说明当输出近光灯和远光灯时图17的车辆用灯的动作的示意图。

参照图17，本发明的其他实施例的车辆用灯800可包括：包括一个以上的光源822的光源部810；护罩部，位于所述光源部810的前方，包括形成规定光图案的第一护罩845和以使光图案改变的方式变更光透过率的第二护罩840；驱动部847，使所述护罩部驱动；处理器870，用于光图案变更时控制所述护罩部和所述驱动部847中的至少一个。

具体而言，本发明的其他实施例的车辆用灯800还可包括驱动部847，所述驱动部847驱动第一护罩845和第二护罩840，所述第一护罩845在护罩部形成规定光图案，所述第二护罩840以使所述光图案改变的方式变更光透过率。

针对透镜850、第一壳体802、第二壳体803的说明，参照在图8中说明的内容。

包括所述第一护罩845及第二护罩840的护罩部可配置在光源部810和透镜850之间。即，护罩部840配置在光源部810和透镜850之间，来阻断在光源部810产生的光中的至少一部分，而使剩下的光入射并通过透镜。

所述第一护罩845可以是指，当不改变光透过率，且形成低光图案时，用于生成分割线的护罩。其中，所述第一护罩845作为物理性地固定的形态的护罩，在光透过率不改变的方面，与所述第二护罩840之间存在差异。所述第一护罩845可形成为各种形态。

从光源822输出的光被反射部830反射并朝向第一护罩845时，所述光中的一部分光被所述第一护罩845阻断。并且，剩下的光不被所述第一护罩845阻断，而向透镜850入射后向外部透过。

由此，在本发明中，一部分光被第一护罩845阻断，剩下的光向外部照射。其中，所述第一护罩845是形状固定的(不变形)护罩，因此，总是阻断相同部分的光，因此，本发明可以输出固定型光图案(即，固定型低光图案)。

所述第二护罩840可以是图8至图16B的护罩840。即，所述第二护罩840包括多个像素，针对各像素，可以独立地控制光透过率。

此外，所述多个像素可以排列成矩阵(Matrix)形式。

所述各像素可以部分地改变光透过率。

本发明的处理器870可以独立地(单独地)控制设置于所述第二护罩840的多个像素。此外，处理器870可以以针对多个像素的各像素，部分地改变光透过率的方式(例如，各像素的第一部分的光透过率具有第一值，与所述第一部分不同的第二部分的光透过率具有与所述第一值不同的第二值)控制多个像素的各像素。

另外，本发明的护罩部可包括能够旋转的本体846。所述以能够旋转的方式形成的本体846可形成为圆筒形的棍状。

作为一例，所述本体846插入于设置在第二壳体803的槽，并通过驱动部的驱动而旋转。

作为一例，所述第二壳体803在水平方向穿过中心的基准平面的左侧面和右侧面设置有能够安装所述本体846的槽。

所述本体846插入于所述槽，所述本体846配置为沿宽度方向穿过所述第二壳体803的内部空间的中心。这里的宽度方向可以是以前方为基准水平和垂直的方向。

所述能够旋转的本体846结合有驱动部847，所述驱动部847使所述本体846以沿所述本体846的长度方向贯通的一轴为基准旋转。

如图17所示，所述驱动部847可包括：与所述本体846结合的第一齿轮847a；以与所述第一齿轮847a啮合的方式形成的第二齿轮847b及与所述第二齿轮847b结合并使所述第二齿轮847b旋转的执行器847c。

在图17中，虽然图示了第一齿轮847a通过所述第二齿轮847b旋转的结构，但是不限于此。即，本发明的驱动部可形成为，执行器847c直接与所述第一齿轮847a结合，来使所述第一齿轮847a旋转(即，可以省略第二齿轮847b)。

所述驱动部847可根据处理器870的控制而驱动。

此外，如图17所示，所述驱动部847可配置与第二壳体803的内部空间，也可以配置于第二壳体803的外部，也可以与所述第二壳体803形成为一体。

另外，所述护罩部形成为，第一护罩845设置在能够旋转的本体846的一侧，第二护罩840设置在与所述一侧相反的另一侧。

例如，如图18A所示，第一护罩845和第二护罩840可以以能够旋转的本体846为基准配置在相互相反的一侧。即，所述第一护罩845和第二护罩840可配置为以所述本体846为基准具有180度相位。作为一例，这里的一侧可以是本体846的下侧面，所述另一侧可以是本体846的上侧面。

不仅如此，所述第一护罩845及第二护罩840可以与能够独立地旋转的第一本体及第二本体分别结合，所述第一本体及第二本体也可以形成为一体，可以配置在彼此不同的轴。这里所述的配置在彼此不同的轴可以包括：第一本体和第二本体隔开并平行地配置。

例如，第一护罩845可以与第一本体结合，第二护罩840可以与第二本体结合。

如图18B所示，处理器870控制驱动部847，使安装有第一护罩845及第二护罩840的本体846旋转。

根据所述本体846旋转，所述第一护罩845及所述第二护罩840可以以所述本体846为基准旋转。

由此，如图18C所示，第一护罩845及第二护罩840的位置可以变更。

另外，图19A所示，设置于本发明的车辆用灯800的光源部810可包括：向上侧方向输出光的第一光源822a；向下侧方向输出光的第二光源822b及将从所述第一光源822a和第二光源822b输出的光向前方(护罩部侧或者透镜850侧)反射的反射器830。

如上所述，从向上侧方向输出光的第一光源822a输出的光被上侧反射器(或者第一反射器或者反射器的上侧区域)830a反射，并向前面下侧方向进行。在此，所述第一光源822a及上侧反射器可形成低光图案。

相反，从向下侧方向输出光的第二光源822b输出的光被下侧反射器(或者第二反射器或者反射器的下侧区域)830b反射并向前面上侧方向进行。在此，所述第二光源822b及下侧反射器可以形成高光图案。

总而言之，从第一光源822a输出的光被所述反射器830(上侧反射器830a)反射之后，经由所述护罩部并形成低光图案。

此外，从第二光源822b输出的光被反射器830(下侧反射器830b)反射之后，经由所述护罩部并形成高光图案。

此时，从第一光源822a输出并被上侧反射器(或者反射器的上侧区域)反射的光l可以向以护罩部的本体846(或者中心)为基准的上侧照射(入射)。此时，如图19A所示，所述光l的照射方向可以是前面下侧方向。

此外，从第二光源822b输出并被下侧反射器(或者反射器的下侧区域)反射的光h可以向以护罩部的本体846(或者中心)为基准的下侧照射。此时，如图19B所示，所述光h的照射方向可以是前面上侧方向。

图19A示出了在输出近光灯时的车辆用灯800的主视图及沿B-B线截取的剖视图，图19A示出了在输出远光灯时的车辆用灯800的主视图及沿C-C现截取的剖视图。

如图19A所示，处理器870可以控制驱动部847，使得当输出近光灯时，所述第一护罩845配置在以能够旋转的本体846为基准的下侧，所述第二护罩840配置在以所述本体846为基准的上侧。

由此，从第一光源822a输出并被上侧反射器830a(或者反射器的上侧区域)反射的光l向护罩部的第二护罩840(能够改变光透过率的矩阵护罩)入射。

当输出近光灯时，处理器870控制设置于所述第二护罩840的多个像素中的至少一部分的光透过率，来形成低光图案。

具体而言，如图11所示，处理器870可以以根据向所述第二护罩840入射的光l而形成具有分割线的低光图案的方式，将多个像素中的至少一部分(例如，形成与分割线对应的线841的一部分像素)的光透过率设置为0％(或者规定值以下)。

此外，处理器870可根据通过检测部120检测的与车辆相关联的信息，以形成各种低光图案的方式控制设置于第二护罩840的多个像素中的至少一部分的光透过率。与此关联的内容参照图8至图17中说明的内容。

此外，如图19A所示，当输出近光灯时，第二光源822b可以不发光。即，在所述第二光源822b产生的光是形成高光图案的光，因此，当输出近光灯时，处理器870可以使所述第二光源822b关闭。

另外，如图19B所示，处理器870控制驱动部847，使得当输出远光灯时，第一护罩845配置在能够旋转的本体846的上侧，所述第二护罩840配置在所述本体846的下侧。

此外，当时输出远光灯时，处理器870可以使第一光源822a及第二光源822b一同打开，或者仅使第二光源822b接通。

当输出远光灯时，第一护罩845(固定型护罩)配置在以护罩部的本体846(或者中央)的上侧，以使从第一光源822a输出并被上侧反射器反射的光l形成具有分割线的规定光图案(低光图案)。

此外，当输出远光灯时，第二护罩840(矩阵护罩)配置在以护罩部的本体846(或者中央)为基准的下侧，以使从第二光源822b输出并被下侧反射器反射的光h形成各种光图案(高光图案)。

为此，当输出远光灯时，为了改变高光图案，处理器870可以使第二护罩840(矩阵护罩)配置在形成高光图案的光所经过的本体846的下侧。

此外，当输出远光灯时，处理器870可以控制设置于第二护罩840的多个像素中的至少一部分的光透过率来改变高光图案。与此关联的内容可相同地或相似地适用于图13A至图16B中说明的内容。

通过这种结构，在本发明中，当输出近光灯时，形成低光图案的光l所经过的路径上配置第二护罩840，当输出远光灯时，形成高光图案的光h所经过的路径上配置第二护罩840，由此可以提供能够形成各种光图案的车辆用灯。

另外，本发明的车辆用灯840不仅可以形成为使第一护罩845及第二护罩840一同旋转或者移动，还可以使第一护罩845及第二护罩840独立地移动。

图20A、图20B及21是用于说明图17的车辆用灯的其他实施例的示意图。

本发明的护罩部可形成为第一护罩845及第二护罩840以能够旋转的本体846为基准能够独立地旋转。

例如，所述本体846可包括能够旋转的第一本体和能够旋转的第二本体。此外，驱动部847可包括能够使第一本体旋转的第一驱动部和使第二本体旋转的第二驱动部。

所述第一护罩845可以与第一本体结合，所述第二护罩840可以与第二本体结合。

为了使第一护罩845旋转，处理器870可以控制驱动部的第一驱动部，为了第二护罩840旋转，可以控制驱动部的第二驱动部。

如图20A所示，第一护罩845与第一本体846结合并配置在上侧，第二护罩840与第二本体846a结合并能够以所述第二本体846a为基准旋转。

如图20A和图20B所示，处理器870控制驱动部847，以使第一护罩845及第二护罩840以本体846为基准在上侧方向上重叠的方式驱动护罩部。

图21A示出了输出近光灯时的车辆用灯800的主视图和沿D-D线截取的剖视图。此外，图21B示出了输出远光灯时的车辆用灯800的主视图和沿E-E线截取的剖视图。

参照图21A，本发明的车辆用灯的处理器870以使第一护罩845(固定型护罩)配置在以本体846a为基准的上侧，第二护罩840(矩阵护罩)在本体846a上与所述第一护罩845重叠并配置在上侧的方式控制驱动部。

由此，从第一光源822a输出并被上侧反射器(或者反射器的上侧区域)反射的光l可以向第一护罩845和第二护罩840重叠的护罩部(即以护罩部的本体846a(或者中央)为基准的上侧部分)入射。

在这种情况下，输出近光灯时形成的低光图案包括由第一护罩845而形成的分割(cut-off)线，通过所述第二护罩840(矩阵护罩)能够改变至少一部分的光量。

当输出近光灯时，处理器870可以以使第一护罩845和第二护罩840配置在以本体846a为基准的上侧方向方式控制驱动部847。

然后，在第一光源822a产生并被上侧反射器反射的光l的一部分被所述第一护罩845阻断，并形成低光图案的分割线。此外，处理器870控制所述第二护罩840的多个像素中的至少一部分的光透过率，来控制所述反射的光l中的通过所述第二护罩840的光的光量。

此时，针对第二护罩840和第一护罩845重叠部分，处理器870可以不执行将光透过率变为0％(或者规定值以下)的控制。这是因为为了形成现有的低光图案的分割线，代替控制多个像素中的至少一部分的光透过率，与第二护罩840重叠的第一护罩845生成所述低光图案的分割线。

由此，在本发明中，通过调节低光图案的部分光量，来实现各种光图案(例如，图13A至图16B的实施例)。

此外，在本发明中，通过使形成规定的光图案的第一护罩845(固定型护罩)和能够改变光图案的第二护罩846(矩阵护罩或者显示护罩)重叠配置，使得能够更加精密地控制低光图案。

此外，当输出近光灯时，针对与第一护罩845重叠的第二护罩840的像素，由于无需调节光透过率(透明度)，因此能够节省电力的消耗。

另外，如图21B所示，当输出远光灯时，处理器870以使与第一护罩845重叠并配置在上侧的第二护罩840配置在以所述本体846a为基准的下侧的方式控制所述护罩部。

为此，作为一例，处理器870控制使结合有第二护罩840的第二本体驱动的第二驱动部，来使第二护罩840配置在以所述本体846a为基准的下侧。此时，为了维持低光图案，第一护罩845可以维持在以所述本体846a为基准的上侧。

从第二光源822b输出并被下侧反射器(反射器的下侧区域)反射的光可以向当输出远光灯时以本体846a为基准配置在下侧的第二护罩840入射。

处理器870可通过控制配置在本体846a的下侧的第二护罩840的光透过率，来改变高光图案。与此关联的内容相同或相似地适用于图13A至图16B中说明的内容。

另外，本发明的车辆用灯可以提供通过独立地控制光透过率来改变光图案为各种各样的车辆用灯，并且可以提供能够不强照射在低光图案的光量或照射在高光图案的光量的车辆用灯。

图22是用于说明本发明的又一实施例的车辆用灯的分解图，图23A、图23B、图23C及图24A、图24B是用于说明当输出近光灯时图22的车辆用灯的动作的示意图。

参照图22，本发明的其他实施例的车辆用灯800可包括：一个以上的光源820(或者光源部)；使从所述光源820产生的光反射的第一反射器830；阻断在所述第一反射器830反射的光的一部分并形成光图案的护罩840；使通过了(没有被阻断)所述护罩的光向外部透过的透镜850。此外，本发明的车辆用灯800可以包括将在第一反射器830反射的光重新向第一反射器830反射，或者翻身在光源产生的光并向透镜850入射的第二反射器848。

光源820可以向上侧、下侧或者后方产生光。

所述第一反射器830可形成为：使在光源820产生的向上侧、下侧或者后方的光反射并向前方(或者护罩840侧、第二反射器848侧或者透镜850侧)照射。

作为一例，所述光源822可以配置在所述第一反射器830的内部的中央。即，所述光源822可以以所述第一反射器830为基准配置在前方透镜850侧。

所述护罩840可以是如上说明的矩阵护罩或者显示护罩。

具体而言，所述护罩840可以是图8至图16B中的护罩840。即，所述护罩840可以包括多个像素，可以独立地对各像素的光透过率进行控制。

此外，所述多个像素可以排列为矩阵(Matrix)形式。

所述各像素可形成为能够部分地改变光透过率。

本发明的处理器870可以独立地(单独地)控制设置于所述护罩840的多个像素。此外，处理器870可以以在一个像素内，使光透过率部分地不同的方式(例如，各像素的第一部分的光透过率具有第一值，与所述第一部分不同的第二部分的光透过率具有与所述第一值不同的第二值)控制多个像素的各个像素。

在光源820产生并被第一反射器830反射之后通过了所述护罩840的光(具体而言，没有被护罩840阻断的光)可透过透镜850来形成规定的光图案。

所述护罩840相对于光源820及第一反射器830，配置在前方(或者透镜850侧)侧。

另外，本发明可设置有以能够旋转的方式形成的本体846，所述本体846可以与第二反射器848结合，所述第二反射器848将被第一反射器830反射的光重新向第一反射器反射。

如图22所示，所述以能够旋转的方式形成的本体846可形成为圆筒形的棍状。

作为一例，所述本体846插入与设置在第二壳体803上的槽，并通过驱动部的驱动来旋转。

作为一例，所述第二壳体803在沿水平方向穿过中心的基准平面的左侧面和右侧面设置有能够安装所述本体846的槽。

所述本体846插入于所述槽，配置为使所述本体846向宽度方向穿过所述第二壳体803的内部空间的中心。这里的宽度方向可以是以前方为基准的水平和垂直的方向。

所述能够旋转的本体846与驱动部847结合，所述驱动部847使所述本体846以向所述本体846的长度方向贯通的一轴为基准旋转。

如图22所示，所述驱动部847可包括：与所述本体846结合的第一齿轮847a；与所述第一齿轮847a啮合的第二齿轮847b；与所述第二齿轮847b结合并使所述第二齿轮847b旋转的执行器847c。

图22示出了第一齿轮847a通过所述第二齿轮847b而旋转的结构，但是不限于此。即，本发明的驱动部可形成为，执行器847c与所述第一齿轮847a直接结合，以使所述第一齿轮847a旋转(即，可以省略第二齿轮847b)。

所述驱动部847可通过处理器870的控制而被驱动。

此外，如图22所示，所述驱动部847可以配置在第二壳体803的内部空间，也可以配置在第二壳体803的外部，也可以与所述第二壳体803形成为一体。

作为一例，所述第二反射器848可以与所述本体846结合。然后，所述第二反射器848可以以一轴(例如，向本体846或者本体846的长度方向贯通的虚拟轴)为基准而旋转。即，处理器870控制与所述本体846结合的驱动部847，以使所述第二反射器848以所述一轴为基准旋转。

相反，所述护罩840可以与第二壳体803的上侧部分结合。例如，所述护罩840可配置为与所述本体846的垂直面接触。

但是，所述护罩840及所述本体846可以未结合。由此，即便通过所述驱动部847的驱动使所述本体846以一轴为基准旋转，所述护罩840也可以不旋转。

即，所述护罩840和所述第二反射器848可以以一轴(例如，能够旋转的本体846)为基准来接触。但是，在所述本体846旋转时，所述第二反射器848以一轴(本体846)为基准旋转，但是所述护罩840是不旋转而且被固定。

所述透镜850可以以所述护罩840及第二反射器848为基准配置在前方。

关于透镜850、第一壳体802、第二壳体803的说明，参照图8中说明的内容。

即，车辆用灯可包括：一个以上的光源822；从所述光源822隔开规定距离并配置在后方，使在所述光源822产生的光向前方反射的第一反射器830；位于所述第一反射器830和光源822的前方的护罩840；位于所述护罩840的前方的透镜850。

此外，还可包括第二反射器848，该第二反射器848设置在所述护罩840的下侧，以与所述护罩840接触的一轴为基准能够旋转。

另外，所述第二反射器848能够以一轴(例如，本体846)为基准旋转，在输出近光灯时和在输出远光灯时分别配置在彼此不同的位置。

具体而言，处理器870以在输出时和输出远光灯时分别使所述第二反射器848配置在彼此不同的位置的方式，控制用于驱动结合有所述第二反射器848的本体846的驱动部847。

例如，当输出近光灯时，所述第二反射器848配置在第一位置，当输出远光灯时，所述第二反射器848配置在与所述第一位置不同的第二位置。

例如，如图23A所示，处理器870可控制所述驱动部，以使所述第二反射器848配置在以一轴(例如，本体846)基准的下侧。在这种情况下，从前面观察时，在所述一轴本体846的下侧部分，因所述第二反射器848遮挡而看不到所述第一反射器830。即，在所述一轴的下侧部分，当输出近光灯时能够看到第二反射器848。

另外，如图23B所示，处理器870可控制所述驱动部847，使得当输出远光灯时，所述第二反射器848以一轴(例如，本体846)为基准配置在水平的位置。

在这种情况下，从前面观察时，如图23C所示，在一轴(本体846)的下侧部分，能够看到所述第一反射器830。相反，当输出远光灯时，第二反射器848的至少一部分配置在与第一位置不同的第二位置，因此从前面看不到。

图24A示出了输出近光灯时的车辆用灯的主视图和沿F-F截取的剖视图，图24B示出了输出远光灯时的车辆用灯的主视图和沿G-G截取的剖视图。

如上所述，输出近光灯时，第二反射器848可配置在第一位置。

如图24A所示，本发明的车辆用灯可具有一个光源822。所述光源822可以向后方输出光。

第一反射器830可以将在所述光源822产生的光向前方反射。此时，在所述第一反射器830的上侧区域830a反射的光向下侧前方照射，并形成低光图案。此外，在所述第一反射器830的下侧区域830b反射的光向上侧前方照射并形成高光图案。

如图24A所示，第二反射器848可配置在第一位置，使得当输出近光灯时，使在第一反射器830(例如，第一反射器830的下侧区域830b)反射的光重新向所述第一反射器830反射。

即，所述第一位置是指，在第一反射器830(具体而言，第一反射器的下侧区域830b)反射并朝向以所述一轴本体846为基准的下侧的光T1重新向所述第一反射器(具体而言，第一反射器的上侧区域830a)反射的位置。

换言之，处理器870控制驱动部847，以使所述第二反射器848位于当输出近光灯时，在形成高光图案的第一反射器的下侧区域830b反射的光重新向第一反射器的上侧区域830a反射的(第一位置)。

然后，向所述第一反射器重新反射的光(具体而言，向第一反射器的上侧区域830a重新反射的光)通过护罩840并补强低光图案的光。

即，所述第二反射器848以一轴(本体846)为基准配置在下侧，将在第一反射器的下端区域830b反射的光重新向第一反射器的上端区域830a反射，由此，本发明能够提供能够补强形成低光图案的光(或者光量)的车辆用灯。

处理器870可通过调整所述第二反射器848的第一位置，来调节(变更、控制)在低光图案中补强光的部分。

此外，当输出近光灯时，处理器870控制设置于所述护罩840的多个像素中的至少一部分的光透过率，来形成包括分割线的低光图案及各种低光图案(图13A至图16B)。

如图24A和图24B所示，所述第二反射器848形成为凹陷的形态(或者上翘的形态、弯曲的形态)，以使在第一反射器的下端区域830b反射的光聚光，并向第一反射器的上端区域830a重新反射。

相反，如图24B所示，第二反射器848配置在与所述第一位置不同的第二位置，使得当输出远光灯时，在第一反射器830反射的光不重新向所述第二反射器848反射。

具体而言，处理器870可以以使所述第二反射器848配置在与所述第一位置不同的第二位置的方式控制驱动部847，使得当输出远光灯时，在第一反射器的下端区域830b反射的光通过所述第二反射器848不重新反射，而是直接入射所述透镜850。

即，所述第二位置可以是在光源822产生并被第一反射器830的下端区域830b反射的光不重新反射的(即不遮挡)位置。

通过这种结构，本发明可以提供利用一个光源来输出近光灯和远光灯的车辆用灯。

另外，本发明的车辆用灯还可以包括不仅近光灯，还能够补强远光灯的结构。

图25A和图25B是用于说明图22的车辆用灯的其他实施例的示意图。

参照图25A，设置于车辆用灯的光源光源部还可以包括配置在护罩890的下端的辅助光源824。所述辅助光源824可以是卤素光源、LED光源、LD光源等。

所述护罩890可以是如上说明的以能够改变光透过率的方式形成的护罩840，也可以是物理性地被固定的护罩845。

如上所述，光源822可形成为向第一反射器830照射光。

此外，所述辅助光源824配置为与护罩890的下端隔开，第二反射器848配置在所述辅助光源824的周边。

作为一例，所述第二反射器848可形成为以一轴(这里的一轴是单独的本体A1)为基准旋转或者从所述一轴隔开规定距离并旋转移动。

图25A是输出近光灯时的剖视图，图25B是输出远光灯时的剖视图。

如图25A所示，在所述辅助光源824产生的光形成为：当输出近光灯时，被配置于第一位置的第二反射器848向所述透镜850反射，来补强低光图案的光。

具体而言，所述辅助光源824配置在护罩890的下端，向所述护罩890(或者向上侧)照射光。

所述第二反射器848可配置在第一位置，使得当输出近光灯时，补强低光图案的光。其中，所述第一位置可以是在辅助光源824产生的光直接朝向透镜850的下端部的位置，作为一例，可以位于辅助光源824和护罩890的之间的位置。

另外，所述护罩890可包括在所述第一反射器830(例如，第一反射器的下端部分830b)反射的光或者在所述辅助光源824产生的光中的至少一个通过的通过孔892。此外，在所述光源822产生并被所述第一反射器(例如，第一反射器的下端区域830b)反射的光2500b通过所述通过孔892并形成高光图案。

此时，所述通过孔的一部分区域可设置有反射构件896。此外，当输出远光灯时，第二反射器848可以以使在辅助光源824产生的光向所述反射构件入射的方式配置在与所述第一位置不同的第二位置。此外，在所述辅助光源824产生的光2500c’被所述反射构件896反射，以补强高光图案的光(或者光量)。

即，如图25B所示，当输出远光灯时，第二反射器848配置在所述第二位置，不阻断在所述第一反射器(具体而言，第一反射器的下端区域830b)反射后朝向所述通过孔892的光2500b。

作为一例，所述第二反射器848的输出远光灯时的第二位置是指，在光源822产生的光不被阻断，而被反射器的下端区域830b反射并朝向护罩890的通过孔892的位置。此外，所述第二反射器848的输出远光灯时的第二位置是指，在辅助光源824产生的光不被第二反射器848反射的位置(或者在辅助光源824产生的光不被遮挡而朝向护罩890的位置)。

为此，处理器870控制驱动部847，使得当输出近光灯时，使所述第二反射器848位于第一位置，当输出远光灯时，使所述第二反射器848位于与所述第一位置不同的第二位置。

此时，所述第二反射器848与单独的本体A1结合，并以贯通所述本体A1的长度方向的一轴为基准旋转或旋转移动。

当输出远光灯时，所述辅助光源可以单独地打开或关闭。即，当输出远光灯时，处理器870可以使所述辅助光源824打开，也可以关闭。

驱动部847可以使所述单独的本体A1驱动。

另外，如图25A所示，当输出近光灯时，第二反射器848配置在第一位置，以阻断在所述第一反射器830(具体而言，第一反射器的下端区域830b)反射后朝向通过孔892的光2500b。

从这种侧面来看时，可以理解为所述第二反射器830发挥反射部的的作用的同时，发挥护罩部的作用。

为此，在第二反射器848的一面(例如，朝向光源(或者辅助光源)的面)形成反射构件，在与所述第二反射器848的一面相反的另一面不形成反射构件。

在图25A、图25B的结构中，通过护罩890的末端部分894形成低光图案的分割线。即，所述护罩890的末端部分894可以是指与设置有通过孔892的反射构件894的一部分相反的部分。在所述光源822产生并被第一反射器的上侧区域830a反射的光中的一部分被所述护罩890的末端部分894阻断，而剩下的部分通过所述护罩890并入射透镜850。通过这种结构，本发明可以形成低光图案。

总而言之，如图25A所示，在本发明的车辆用灯中，当输出近光灯时，第二反射器848以使在辅助光源824产生的光直接向透镜850的下端部反射的方式配置在第一位置。由此，本发明可以利用在辅助光源产生的光来补强低光图案的光(光量)。

此外，根据在第一位置配置第二反射器848，在光源822产生并被第一反射器的下侧区域830b反射的形成光高光图案的光被所述第二反射器848阻断，因此不能够朝向护罩890的通过孔892。由此，在本发明中，当输出近光灯时，能够阻止形成高光图案。

此外，根据在第一位置配置第二反射器848，在所述辅助光源824产生的光不朝向位于辅助光源824的上侧的护罩890的通过孔892及反射构件896，并不形成高光图案。

此外，如图25B所示，在本发明的车辆用灯中，当输出远光灯时，第二反射器848以使在辅助光源824产生的光直接照射护罩890的通过孔892及反射构件896的方式配置在第二位置。

此外，根据第二反射器848配置在第二位置，在光源822产生并被第一反射器的下端区域830b反射的光不被所述第二反射器848阻断，通过护罩890的通过孔892来形成高光图案。

此外，根据第二反射器848配置在第二位置，在辅助光源824产生的光不通过所述第二反射器848而直接反射到透镜850，而是被形成于所述护罩890的通过孔892的反射构件896反射，并补强高光图案的光(光量)。

图26A、图26B及图27A、图27B是用于说明图22的车辆用灯的又一实施例的示意图。

图26A是输出近光灯时的车辆用灯的剖视图，图26B是输出远光灯时的车辆用灯的剖视图。

参照图26A，本发明的又一实施例的车辆用灯的光源820可包括向上侧输出光的第一光源822a；向下侧输出光的第二光源822b；配置在所述护罩890的下端的辅助光源824。所述护罩890可以包括在第二光源822b产生并被第一反射器(具体而言，第一反射器的下端区域830b)反射的光所通过的通过孔892。

所述第二光源822b可以在输出近光灯时不发光，在输出远光灯时发光。即，在第二光源822b产生的光形成高光图案，因此，当输出近光灯时，处理器870可以使所述第二光源822b关闭(不发光)。

相反，当输出远光灯时，处理器870可以使所述第二光源822b发光(打开)。

所述处理器870可以使第一光源822a在输出近光灯时和输出远光灯时都发光(打开)，也可以在输出远光灯时，使所述第一光源822a关闭。

另外，当输出近光灯时，第二反射器848可以以使在辅助光源824产生的光反射并直接向透镜850的下端部入射的方式配置在第一位置。

此外，如图26B所示，当输出远光灯时，第二反射器848以使在所述辅助光源824产生的光和在所述第二光源822b产生并被第一反射器(具体而言，第一反射器的下端区域830b)反射的光2600c朝向护罩890的方式配置在第二位置。

此外，在第二光源822b产生并被第一反射器(具体而言，第一反射器830的下端区域830b)反射的光2600c可通过所述护罩890的通过孔892并形成高光图案。

如上所述，在所述通过孔892的一部分区域可设置有反射构件896。

在辅助光源824产生的光被所述反射构件反射，以补强所述高光图案的光。

为此，如图26B所示，处理器870可以使第二反射器848配置在第二位置，使得当输出远光灯时，在第二光源822b产生并被第一反射器的下端区域830b反射之后朝向护罩890的通过孔892的光2600c和在辅助光源824产生的光朝向设置于护罩890的通过孔892的一部分区域(或者一部分)的反射构件。

此时，如图26A和图26B所示，本发明的第二反射器与一轴(例如，追加本体)结合，并以所述一轴A1为基准旋转，或者如图27A和图27B所示，从所述一轴(例如追加本体)隔开规定距离，并以所述一轴A1为基准能够旋转移动。

如图27A和图27B所示，即便第二反射器848以一轴A2为基准隔开规定距离并旋转移动，但是当输出近光灯时，以使在辅助光源产生的光直接向透镜的下端部反射的方式(和/或，阻断在第二光源产生并被第一反射器的下端区域830b反射的光朝向护罩890的通过孔)，处理器870使第二反射器848配置在第一位置。

此外，当输出远光灯时，以使在辅助光源产生的光朝向护罩890的通过孔892及反射构件896的方式(和/或，在第二光源产生的光被第一反射器的下端区域反射并朝向护罩的通过孔的方式)，处理器870是第二反射器848配置在与所述第一位置不同的第二位置。

图28是用于说明适用本发明的车辆用灯的一实施例的示意图。

本发明的车辆用灯可以以形成规定的光图案的方式向前方输出(照射、产生)光。此时，处理器870通过车辆的检测部120以照射光的方式检测的预设的对象时，利用车辆用灯800来控制护罩840，以向所述被检测的对象照射光。

其中，所述预设的对象是指以在ADAS追加地(或者集中地)照射光的方式预先设定的对象，作为一例，可包括以本车辆100为基准位于规定距离内的对象(例如，其他车辆、人、动物、标识板、周边环境、告示板、信号灯、车线(LINE)等)，或者以使驾驶员注意的方式设置的对象等。所述预设的对象可根据处理器的控制或者用户的设定而确定或改变。

此时，处理器870可根据所述被检测的对象的大小及位置，以向所述被检测的对象照射光的方式控制设置于护罩840的多个像素中的至少一部分的光透过率。

不仅如此，当检测到在与本车辆100正在行驶中的方向相反的方向行驶中的其他车辆(即，相向车辆)时，本发明的车辆用灯的处理器870以使光不照射所述其他车辆的方式控制护罩840的光透过率。

为此，当检测到向相反方向行驶中的其他车辆时，处理器870以使通过了反射器第一反射器的光不向所述被检测的其他车辆照射的方式，减少向该区域照射的光所通过的像素的光透过率。

通过这种结构，本发明的车辆用灯可以实现以不向相向车辆照射光的防眩远光灯辅助(Antiglare High-beam Assist)功能。

本发明的车辆可包括如上说明的车辆用灯800。即，以上说明的车辆用灯800可设置于车辆100。

此外，在上面说明的车辆用灯800的动作或者控制方法可相同地或相似地适用于车辆100(或者控制部170)的动作或者控制方法。

此外，设置于车辆用灯800的处理器870所执行的所有功能、结构或者控制方法是通过设置于车辆100的控制部170来执行。即，在本说明书中说明的所有控制方法也可以适用于车辆的控制方法，也可以适用于控制装置的控制方法。

根据本发明的实施例，具有以下一个或一个以上的效果。

第一，本发明利用包括多个像素，且各像素的光透过率能够独立地被控制的护罩，来输出各种光图案。

第二，本发明一同利用能够控制光透过率的护罩和固定型护罩，来形成更加精密的光图案。

第三，本发明提供最佳化的车辆用灯，利用能够旋转的第二反射器和/或辅助光源，来补强低光图案的光及高光图案的光。

本发明的效果不限于以上说明的效果，没有说明的其他效果，本领域技术人员可以根据权利要求书的记载能够清楚地理解到。

在上述的本发明中，在存储有程序的媒介中作为计算机可读的代码来实现。计算机可读的媒介可包括存储有通过计算机系统来读取数据的所有种类的存储装置。例如，计算机可读的媒介可以是HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Disk)、SDD(SiliconDisk Drive)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，此外，也包括以载波(例如，通过网络传送)的形态来实现。此外，所述计算机也可以包括处理器或者控制部。因此，上述的详细说明在所有方面只是示例性的，并不是限定的。本发明的范围应当以权利要求书的合理解释来确定，本发明的等价范围内，所有变更都包含于本发明的范围。

Claims (16)

1.一种车辆用灯，其特征在于，

包括：

光源部，包括一个以上的光源；

护罩部，位于所述光源部的前方，包括形成规定的光图案的第一护罩以及改变光透过率以改变光图案的第二护罩；

驱动部，用于驱动所述护罩部；以及

处理器，在光图案变更时，控制所述护罩部和所述驱动部中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的车辆用灯，其特征在于，

在所述护罩部中，所述第一护罩设置在能够旋转的本体的一侧，

所述第二护罩设置在与所述一侧相反的另一侧。

3.根据权利要求1所述的车辆用灯，其特征在于，

所述第二护罩包括多个像素，针对各像素，独立地控制光透过率。

4.根据权利要求3所述的车辆用灯，其特征在于，

多个所述像素排列为矩阵形式。

5.根据权利要求3所述的车辆用灯，其特征在于，

所述各像素形成为能够部分地改变光透过率。

6.根据权利要求1所述的车辆用灯，其特征在于，

所述光源部包括：

第一光源，向上侧方向输出光；

第二光源，向下侧方向输出光；以及

反射器，使在所述第一光源和所述第二光源输出的光向前方反射。

7.根据权利要求6所述的车辆用灯，其特征在于，

在所述第一光源输出的光被所述反射器反射后，经由所述护罩部，形成低光图案，

在所述第二光源输出的光被所述反射器反射后，经由所述护罩部，形成高光图案。

8.根据权利要求7所述的车辆用灯，其特征在于，

所述处理器控制所述驱动部，使得当输出近光灯时，使所述第一护罩配置在以能够旋转的本体为基准的下侧，使所述第二护罩配置在以所述本体为基准的上侧。

9.根据权利要求8所述的车辆用灯，其特征在于，

当输出近光灯时，所述处理器控制设置于所述第二护罩的多个像素中的至少一部分的光透过率，来形成低光图案。

10.根据权利要求8所述的车辆用灯，其特征在于，

当输出近光灯时，所述第二光源不发光。

11.根据权利要求7所述的车辆用灯，其特征在于，

所述处理器控制所述驱动部，使得当输出远光灯时，使所述第一护罩配置在以能够旋转的本体为基准的上侧，使所述第二护罩配置在以所述本体为基准的下侧。

12.根据权利要求11所述的车辆用灯，其特征在于，

当输出远光灯时，所述处理器控制设置于所述第二护罩的多个像素中的至少一部分的光透过率，来改变高光图案。

13.根据权利要求1所述的车辆用灯，其特征在于，

所述护罩部形成为所述第一护罩和所述第二护罩以能够旋转的本体为基准能够独立地旋转。

14.根据权利要求13所述的车辆用灯，其特征在于，

当输出近光灯时，所述处理器控制驱动部以驱动所述护罩部，以使所述第一护罩和所述第二护罩以所述本体为基准在上侧方向上重叠地配置。

15.根据权利要求14所述的车辆用灯，其特征在于，

输出所述近光灯时形成的低光图案包括通过所述第一护罩形成的分割线，

至少一部分的光量通过所述第二护罩改变。

16.一种车辆，包括权利要求1至15中任一项所述的车辆用灯。