CN108237918B - 车辆及其控制方法 - Google Patents
车辆及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108237918B CN108237918B CN201711417464.2A CN201711417464A CN108237918B CN 108237918 B CN108237918 B CN 108237918B CN 201711417464 A CN201711417464 A CN 201711417464A CN 108237918 B CN108237918 B CN 108237918B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- driving
- speed
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 45
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 79
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 41
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 29
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 13
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N Glucose Natural products OC[C@H]1OC(O)[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H]1O WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000002567 electromyography Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- GVVPGTZRZFNKDS-JXMROGBWSA-N geranyl diphosphate Chemical compound CC(C)=CCC\C(C)=C\CO[P@](O)(=O)OP(O)(O)=O GVVPGTZRZFNKDS-JXMROGBWSA-N 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000008103 glucose Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000001646 magnetic resonance method Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/213—Virtual instruments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/22—Display screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
- B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/85—Arrangements for transferring vehicle- or driver-related data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/04—Traffic conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/105—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/166—Navigation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/167—Vehicle dynamics information
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/168—Target or limit values
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/178—Warnings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/18—Information management
- B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/18—Information management
- B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
- B60K2360/1868—Displaying information according to relevancy according to driving situations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/592—Data transfer involving external databases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/92—Driver displays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
公开了一种车辆。该车辆包括显示器、通信模块、存储器以及一个或多个处理器,以及该一个或多个处理器可以基于通过通信模块从外部设备接收的交通信息以及存储在存储器中对应于预设时段的车辆的驾驶数据生成车辆的驾驶指导信息,并且控制生成的驾驶指导信息显示在显示器上。
Description
优先权要求
本申请要求于2016年12月23日向韩国知识产权局提交的并且被分配了序列号10-2016-0178387的韩国专利申请的权益,其全部公开内容通过引用合并于此。
技术领域
本公开涉及一种车辆以及用于控制车辆的方法,并且更具体地,涉及一种用于显示车辆的驾驶指导信息的方法。
背景技术
近来,在车辆(例如,汽车)中已经提供了用于改善驾驶者的便利性的各种功能。在各种功能中,可以存在例如在车辆的群集(cluster)屏幕(例如,仪表板)上显示各种驾驶指导信息的功能。
车辆的群集屏幕可以使用显示器来显示各种信息。例如,车辆可以在群集屏幕上显示驾驶指导信息,诸如车辆速度、引擎每分钟转数(RPM)、档位状态以及交通信息、基于车辆速度的目标驾驶速度和导航信息。
发明内容
在车辆基于从外部设备接收到的交通信息和诸如车辆速度的驾驶数据来生成驾驶指导信息的情况下,大多数车辆可以生成类似的驾驶指导信息,并且因此可能不会为用户(或驾驶者)提供实用的帮助。
例如,即使车辆在交通灯前以相同的速度移动,但是在降低车辆的速度的同时接近交通灯的情况下和在提高车辆的速度的同时接近交通灯的情况下,车辆需要产生相互不同的驾驶指导信息。
根据本公开的一方面,一种车辆可以包括:显示器、通信模块、存储器、以及一个或多个处理器,而该一个或多个处理器可以基于通过通信模块从外部设备接收的车辆的交通信息以及存储在存储器中对应于预设时段的车辆的驾驶数据生成车辆的驾驶指导信息,并且可以控制生成的驾驶指导信息显示在显示器上。
根据本公开的另一方面,一种车辆的控制方法可以包括:从外部设备接收交通信息;确定车辆的驾驶数据中对应于预设时段的驾驶数据;以及基于交通信息和对应于预设时段的驾驶数据生成并且显示车辆的驾驶指导信息。
根据本公开的另一方面,一种存储用于运行车辆的控制方法的指令的存储介质可以存储指令,该指令当被运行时执行操作,该操作包括:确定车辆的驾驶数据中对应于预设时段的驾驶数据;以及基于从外部设备接收的交通信息以及对应于预设时段的驾驶数据生成并且显示车辆的驾驶指导信息。
根据各种实施例,车辆可以从外部设备接收交通信息,并且可以基于存储在车辆中的驾驶数据中对应于预设时段的驾驶数据生成并且显示驾驶指导信息,从而依赖于每个车辆的状态生成驾驶指导信息。
因此,在相互不同的预设时间段的情况下,车辆可以生成并且显示相互不同的驾驶指导信息。另外,在相互不同的驾驶数据值的情况下,车辆可以生成并且显示相互不同的驾驶指导信息。
根据以下结合附图公开了本公开的各种实施例的详细描述,本公开的其他方面、优点和显着特征对于本领域技术人员将变得明显。
附图说明
根据以下结合附图的描述,本公开的特定实施例的以上和其他方面、特征和优点将变得更加明显,在附图中:
图1A至图1C示出根据本公开的实施例的包括在车辆中的群集和通过利用群集来显示驾驶指导信息的情形;
图2A和图2B是示意性地示出根据本公开的实施例的车辆的框图;
图3示出根据本公开的实施例的车辆在进入交叉路口的情况下基于交通信息和车辆的驾驶数据生成驾驶指导信息并且显示驾驶指导信息的情形;
图4示出根据本公开实施例的车辆基于与周围地形相关的信息生成驾驶指导信息并且显示驾驶指导信息的情形;
图5示出根据本公开的实施例的车辆基于累积的驾驶数据生成不同的驾驶指导信息并且显示驾驶指导信息的情形;
图6示出根据本公开实施例的车辆配置相互不同的群集屏幕来显示第一驾驶指导信息和第二驾驶指导信息;
图7是示出根据本公开的实施例的车辆基于交通信息和驾驶数据生成驾驶指导信息并且显示驾驶指导信息的情形的流程图;
图8示出根据本公开的各种实施例的网络环境中的电子设备;
图9是根据本公开的各种实施例的电子设备的框图;以及
图10是根据本公开的各种实施例的程序模块的框图。
贯穿附图,应该注意,使用相同的附图标记来描绘相同或相似的元件,特征和结构。
具体实施方式
以下,可以参考附图来描述本公开的各种实施例。实施例的呈现顺序并不意图指示对任何特定实施例或任何一个实施例相较于另一实施例的偏好。因此,本领域普通技术人员将认识到,在不脱离本发明的范围和精神的情况下,可以对本文描述的各种实施例进行各种修改、等效和/或替代。关于附图的描述,相似的元件可以通过相似的附图标记来标记。除非另有说明,否则单数形式的术语可以包括复数形式。在本公开中,表述“A或B”、“A或/和B中的至少一个”或“A或/和B中的一个或多个”等可以包括相关列举项中的一个或多个的任何和全部组合。诸如“第一”,“第二”等的术语可以用于指代各种元件而与顺序和/或优先级无关,并且用于将相关元件与其他元件相区分,但不对元件进行限制。当元件(例如,第一元件)被称为“(可操作地或通信地)与另一元件(例如,第二元件)耦合/(可操作地或通信地)耦合到另一元件(例如,第二元件)”或者“连接到另一元件(例如,第二元件)”时,元件可以直接与该另一个元件耦合/直接耦合到该另一个元件或直接连接到该另一个元件,或者可以存在居于中间的元件(例如,第三元件)。
根据情形,就硬件或软件而言,在本公开中使用的表述“被配置为”可以被用作例如“适于”,“具有能力用于”,“适应于”,“做成”,“能够”或“设计为”。表述“设备被配置为”可以表示设备“能够”与另一个设备或其他组件一起操作。例如,“被配置成(或设置为)执行A、B和C的处理器”可以表示用于执行相对应的操作的专用处理器(例如,嵌入式处理器)或通过执行存储在存储设备中的一个或多个软件程序来执行相对应的操作的通用处理器(例如,中央处理单元(CPU)或应用处理器)。
图1A至图1C示出根据本公开的实施例的包括在车辆中、显示驾驶指导信息的群集。
参考图1A至图1C,车辆100可以是指例如交通工具,诸如运输人或物的汽车(包括电动车辆或由内燃机驱动的车辆)、船舶或飞机。根据实施例,车辆100可以包括电子设备。电子设备可以被包括在车辆100中以收集与车辆100相关联的信息或者将该信息通知给用户,并且可以执行车辆100的各种行驶相关的控制。电子设备可以以各种形式配置并且可以(以有线方式或无线方式)与车辆100电连接。
参考图1,根据实施例,电子设备可以包括例如以下中的至少一个:智能电话、平板式个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、桌面式PC、膝上型PC、上网本计算机、工作站、服务器、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、MP3播放器、医疗设备、相机或可穿戴设备。
可穿戴设备可以包括以下中的至少一个:配饰类型设备(例如,钟表、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式设备(HMD))、单件式织物或衣物类型设备(例如,电子衣物)、身体附着类型设备(例如,皮肤垫或纹身)或生物可植入电路。
根据另一实施例,电子设备可以包括以下中的至少一个:导航设备、全球导航卫星系统(GNSS)、事件数据记录器(EDR)、飞行数据记录器(FDR)、车辆信息娱乐设备、船只的电子设备(例如,导航系统和陀螺仪)、航空电子设备、安全设备、车辆的机头单元、工业或家庭机器人或无人机。
根据特定实施例,电子设备可以包括以下中的至少一个:家具的部件、建筑物/结构的一部分、汽车的一部分、电子板、电子签名接收设备、投影仪或各种仪表(例如,水表、电表、煤气表、无线电波测量仪等)。根据实施例,电子设备可以是灵活的(flexible)或者上述设备中的至少两个的组合。
根据本公开的实施例,电子设备不限于上述设备。在本公开中,本文使用的术语“用户”可以是指使用电子设备的人或者可以是指使用电子设备的设备(例如,人工智能电子设备)。
图1A是示出根据实施例的车辆中包括的群集屏幕的视图。
参考图1A的(A),车辆100可以包括转向设备120和群集屏幕110。例如,群集屏幕110可以对应于(并且可以安装到)车辆100的仪表板。图1A的(A)可以示出由坐在车辆100的驾驶者座位上的用户观看以使车辆100行驶的场景。用户可以在确定显示在群集屏幕110上的各种信息的同时,通过使用转向装置120来运行车辆100。
图1A的(B)是群集屏幕110的放大图。参考图1A的(B),车辆100可以通过使用群集屏幕110来显示各种信息。
例如,车辆100可以在群集屏幕110上显示车辆100的驾驶速度111、引擎RPM 112、可驾驶距离113、距离燃料消耗的比率114、档位115等。然而,显示在群集屏幕110上的信息不限于此。例如,车辆100可以显示车辆100的其他信息、诸如指示燃料短缺的指示符、转向指示符(左转或右转)、灯光指示符(开、远光、关、自动)。另外,车辆100可以在群集屏幕110上显示导航信息、驾驶指导信息等。
根据实施例,群集屏幕110可以用电子显示器(例如,显示面板)来实现。然而,本公开不限于此。例如,车辆100可以针对驾驶速度111和引擎RPM 112提供包括至少包括部分机械显示元件的群集屏幕110,诸如包括物理数字标记的仪表和指针。在这种情况下,电子显示器可以依赖于将要显示的信息的类型以减小的尺寸布置在车辆100中。
图1B示出根据实施例的车辆基于驾驶数据和交通信息生成驾驶指导信息并且在群集屏幕上显示驾驶指导信息的情形。
驾驶数据可以包括例如电池信息、汽车状态(例如,驾驶、停止、泊车等)、档位和模式信息(例如,泊车、倒车、空档、驾驶、二档、一档、手动等)、速度、引擎RPM、加速和减速操作信息、转向指示符、导航信息(目的地、路径等)、里程信息、胎压或驾驶模式信息(例如,一般模式,燃料减少模式等)。然而,驾驶数据不限于此,而是还可以包括与车辆100的操作相关联的各种数据。
根据实施例,驾驶数据可以被存储在车辆100中包括的存储器中。例如,驾驶数据可以被实时地以日志文件的形式生成、累积并且存储在存储器中。
交通信息可以包括例如交通信号信息、道路限速信息、交通流量信息、周围车辆信息、障碍物信息、“通行权”车辆信息、事故信息等。交通信息可以是与车辆100所位于的道路相关联的信息,或者可以是从距离车辆100所位于的点特定距离内的道路收集的信息。然而,交通信息的类型和交通信息的量不限于此。
根据实施例,车辆100可以通过有线通信方案或无线通信方案从其他外部电子设备或外部服务器接收交通信息。
图1B的(A)包括示出不同移动距离(横轴)处的车辆速度(纵轴)的曲线图。图1B的(B)至图1B的(D)可以示出在群集屏幕110上显示的信息。车辆100可以基于车辆100的速度变化和通过通信模块接收的周围交通信息,在群集屏幕110上显示驾驶指导信息。
根据实施例,车辆100可以基于周围交通信息和车辆100的速度在群集屏幕110上显示如图1B的(B)至图1B的(D)所示的信息。
参考图1B的(A),车辆100可以从第一点10开始移动。参考图1B的(B),车辆100可以在群集屏幕110上显示驾驶速度111、RPM 112、导航信息116、档位115等,直到速度超过速度限制,例如,50英里每小时(mph)/80公里每小时(km/h)。然而,本公开不限于此,并且车辆100可以显示其他信息。
根据实施例,如果车辆100的移动速度超过速度限制50mph/80km/h,则车辆100可以在群集屏幕110上显示附加信息或者改变显示的驾驶指导信息。例如,驾驶数据可以包括在紧邻地之前时间段期间车辆的速度日志,而交通信息可以包括车辆正在驾驶的街道的速度限制。车辆可以检测到车辆超过速度限制,确定车辆需要降低速度,以及可以执行一些计算来提醒用户降低速度的动作。驾驶指导信息可以包括用户超过速度限制的警告(“超速”)和降低速度的指令。
在特定实施例中,驾驶信息不仅可以包括速度,还可以包括超过特定速度的时间。交通信息可以包括速度限制。驾驶指导信息可以包括基于超过速度限制的车辆速度以及车辆超过速度限制的时间量的不同程度的警告和降低速度的指令。
速度限制可以从外部设备接收。例如,车辆可以接收卫星定位信号以确定车辆的纬度/经度位置。然后,车辆可以使用经度/纬度位置来确定街道位置(最近的交叉路口、距离标记),或者使用本地数据库或者通过将经度/纬度位置发送到外部服务器以访问电子街道地图。电子街道地图还可以包括街道位置处的速度限制。
外部服务器可以是在车辆内但不一定附接到车辆的电子设备,诸如使用(但不限于)例如蓝牙连接或有线连接二通信地耦合的个人计算机、智能电话或平板式设备。可选地,外部设备可以使用例如蜂窝数据连接将信息转发到远程电子设备。
在另一实施例中,街道基础设施可以被配置为经由通信模块将速度限制无线传输到车辆。
例如,如果车辆100的速度超过速度限制,例如,50mph/80km/h(第二点20),则车辆100可以在群集屏幕110上以展开尺寸显示速度限制50mph。另外,车辆100可以通过以不同的颜色对显示移动速度的群集屏幕110的区域的部分111a进行显示来通知用户车辆100的速度超过速度限制,例如,50mph/80km/h。
根据实施例,如果在车辆100的速度超过速度限制(50mph/80km/h)的状态下经过了预设时段,则车辆100可以基于累积的驾驶数据在群集屏幕110上显示驾驶指导信息或者改变显示的驾驶指导信息。在这种情况下,车辆100可以显示与在第二点20处已经显示在群集屏幕110上的驾驶指导信息不同的驾驶指导信息。
例如,如果车辆100的移动速度维持在速度限制或以上或者持续增加达到预设时段(第三点30),则在车辆100的移动速度超过限制速度例如50mph(80km/h)的情况下,车辆100可以通过以不同的颜色显示群集屏幕110的整个部分来通知用户车辆100的当前移动速度超过速度限制(50mph/80km/h)。另外,车辆100可以在群集屏幕110上显示指导车辆100的移动速度降低的指导消息112a和图标112b。
如上所述,根据实施例,车辆100可以接收与车辆100所位于的区域相关联的交通信息,并且可以基于对应于特定时段的车辆100的驾驶数据生成驾驶指导信息。车辆100可以在群集屏幕110上显示生成的驾驶指导信息,使得用户在行驶车辆100时识别驾驶指导信息。
然而,本公开的车辆100不限于在群集屏幕110上显示驾驶指导信息。例如,在车辆100包括附加显示器的情况下,车辆100可以在附加显示器上显示驾驶指导信息。
根据另一实施例,车辆100可以通过使用包括显示器的另一外部电子设备来显示驾驶指导信息。例如,车辆100可以通过通信模块将生成的驾驶指导信息发送给诸如智能电话或平板式PC的另一电子设备。在这种情况下,诸如智能电话或平板式PC的另一电子设备可以从车辆100上拆卸。
图1C示出根据实施例的车辆基于驾驶数据和交通信息生成驾驶指导信息并且在群集屏幕上显示驾驶指导信息的另一情形。
图1C的(A)是示出作为移动距离的函数的速度的变化的曲线图。另外,图1C的(B)至图1C的(D)可以示出在群集屏幕110上显示的信息。车辆100可以基于车辆100的速度变化和通过通信模块接收的周围交通信息,在群集屏幕110上显示驾驶指导信息。
根据实施例,车辆100可以基于周围交通信息和车辆100的速度显示如图1C的(B)至图1C的(D)所示的信息。
参考图1C的(A),车辆100可以从第一点10开始移动。参考图1C的(B),车辆100可以在群集屏幕110上显示驾驶速度131、引擎RPM 132、导航信息136、档位135等。然而,本公开不限于此,并且车辆100可以显示各种其他信息。
根据实施例,如果车辆100的移动速度重复地展现出特定模式,则车辆100可以在群集屏幕110上显示附加信息或者改变显示的驾驶指导信息。
例如,在车辆100的移动速度重复一次或两次地展现出以比预设时间间隔更短的时间间隔(第二点20)交替地降低和提高的模式的情况下,车辆100可以在群集屏幕110上与图标132b一起显示“请慢慢地减速”的消息132a。
根据实施例,车辆可以检测到用户正在专注于特定驾驶模式,确定用户需要慢慢地降低他们的速度,并且可以执行一些计算以使得用户降低速度的动作。车辆100可以基于当车辆100的移动速度以超过预设次数或者以预设时段或更长重复地展现出特定模式的情况下所累积的驾驶数据,来在群集屏幕110上显示驾驶指导信息或改变显示的驾驶指导信息。在这种情况下,车辆100可以显示与已经在第二点20处显示的驾驶指导信息不同的驾驶指导信息,或者可以添加新的驾驶指导信息。
例如,在车辆100的移动速度以超过预设次数或者以预设时段或更长重复地展现出以比预设时间间隔更短的时间间隔交替地降低和提高的模式的情况下,车辆100的燃料效率可能降低。因此,车辆100可以在群集屏幕110上显示关于平均燃料效率141和当前燃料效率142的信息。
同时地或顺序地,车辆100可以将驾驶模式改变为经济驾驶模式以提高燃料效率。例如,经济驾驶模式可以是将引擎的RPM设置为特定RPM或更低以提高燃料效率的模式。另外,车辆100可以在群集屏幕110上与图标132b一起显示“请慢慢地减速”的消息132a。
如上所述,根据实施例,车辆100可以接收与车辆100所位于的区域相关联的交通信息,并且可以基于对应于特定时段的车辆100的驾驶数据生成驾驶指导信息或驾驶模式。车辆100可以在群集屏幕110上显示生成的驾驶指导信息,使得用户在行驶车辆100的同时识别驾驶指导信息,并且可以改变车辆100的驾驶模式。
图2A和图2B是根据实施例的示意性地示出车辆的框图。
参考图2A,车辆100可以包括通信模块210、理器220、显示器230和存储器240。然而,本公开不限于此。
通信模块210可以包括例如蜂窝模块、WiFi模块、蓝牙模块、RF模块、卫星定位信号(SPS)接收器等,包括其组合。通信模块210可以在处理器220的控制下与外部另一电子设备一起形成网络。
根据实施例,通信模块210可以在处理器220的控制下从管理交通信息的外部服务器接收与车辆100所位于的区域相关联的交通信息。然而,由通信模块210接收的交通信息不限于此,如果需要的话,通信模块210可以在处理器220的控制下接收与各个区域相关联的交通信息。
根据另一实施例,通信模块210可以在处理器220的控制下接收存在于车辆100所位于的区域中的其他车辆的驾驶指导信息。例如,通信模块210可以接收在与车辆100行驶的道路相同的道路上行驶的车辆的驾驶指导信息。
处理器220可以运行例如操作系统(OS)或应用以控制与处理器220连接的多个硬件或软件元件,并且可以执行各种数据处理和算术运算。
根据实施例,处理器220可以基于通过通信模块210收集的交通信息以及与存储在存储器240中的车辆100的驾驶数据中与预设时段对应的驾驶数据来生成驾驶指导信息。处理器220可以控制生成的驾驶指导信息显示在显示器230上。
显示器230可以包括例如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机LED(OLED)显示器、微机电系统(MEMS)显示器或电子纸显示器。显示器230可以包括触摸屏,并且例如可以接收例如使用电子笔或用户身体的一部分输入的触摸、手势、接近或悬停。根据实施例,显示器230可以对应于图1的群集屏幕110。
根据实施例,显示器230可以在处理器220的控制下显示由处理器220生成的车辆100的驾驶指导信息。
存储器240可以存储在车辆100移动时生成的驾驶数据。另外,存储器240可以存储由车辆100从外部另一电子设备、另一车辆或服务器接收的交通信息。
参考图2B,车辆100可以包括:高级驾驶者辅助系统(ADAS)207,其是控制设备的示例;处理器220,执行诸如车辆100的驾驶/制动/转向的操作的总体控制,其与车辆100的行驶相关联;门控制单元204,其控制车辆100的门205;门205;转向设备120(例如,方向盘,尽管其他实施例可以使用其他设备);加速设备202(例如,加速器或“油门”踏板);减速设备(例如,制动踏板)208;通信模块210;显示器230;存储器240;以及感测单元203。
详细地,例如,处理器220可以感测车辆100的状态以确定燃料喷射量和点火定时,从而防止车辆100的引擎发生故障。处理器220可以被称为电子控制单元(ECU)。例如,处理器220可以基于通过考虑RPM、进气质量和引擎的进气压力而预设的点火定时歧管绝对压力(MAP)值和燃料喷射MAP值以及车辆100的加速器的开度来校正水温传感器和氧气传感器,并且可以调节喷射器的开口比。
另外,通信模块210可以通过使用电信模块或短程无线电通信模块来执行与位于车辆100外部的外部设备250(例如,云服务器)的通信。在使用电信模块的情况下,通信模块210可以根据通信标准(诸如IEEE通信标准,第三代(3G)通信标准、第三代合作伙伴计划(3GPP)通信标准、长期演进(LTE)、全球定位系统(GPS)等)执行与外部设备250的通信。在使用短程无线电通信模块的情况下,通信模块210可以根据通信标准(诸如Wi-Fi,蓝牙、NFC、ZigBee,Picocast等)执行与外部设备250的通信。
另外,在执行的情况下,通信模块210可以使用例如20针连接器、16针连接器或USB连接器。通信模块210可以根据通信协议(诸如车载诊断版本I(OBD-1)、OBD-2、欧洲车载诊断(EOBD)、韩国车载诊断(KOBD)、K线、RS-232、控制器局域网(CAN)等)执行通信。
感测单元203可以感测车辆100的周围环境或登上车辆100的驾驶者的状态。例如,感测单元203可以包括诸如激光雷达传感器、雷达传感器、超声波传感器、视觉传感器等的物体传感器来感测车辆100的周围环境。在这种情况下,车辆100的周围环境可以指的是关于位于车辆100周围的另一车辆的信息,位于车辆100周围的被占用的物体或人等。
例如,感测单元203可以包括声音传感器、运动传感器、视频传感器、触摸传感器等以感测驾驶者的状态。在这种情况下,驾驶者的状态可以指的是驾驶者的疲劳、驾驶者的驾驶姿势等。尤其是,驾驶者的疲劳可以通过跟踪驾驶者的眼睛或驾驶者的面部运动来确定。
此外,感测单元203还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、照度传感器、接近传感器、压力传感器、噪声传感器(例如,麦克风)、视频传感器(例如,相机模块)、温度传感器、震动传感器或定时器中的至少一个。
根据实施例,加速器、制动器、方向盘中的一个可以用于向处理器提供诸如速度和转向方向的驾驶数据。通信模块210可以向处理器220提供来自外部设备250的交通信息。处理器220可以基于驾驶数据和交通信息来确定并且生成驾驶指导信息。
根据实施例,车辆可以包括显示器、通信模块、存储器以及一个或多个处理器,该一个或多个处理器可以基于通过使用通信模块从外部设备接收到的交通信息以及存储在存储器中的车辆的驾驶数据中对应于预设时段的驾驶数据生成车辆的驾驶指导信息,并且可以控制生成的车辆驾驶指导信息显示在显示器上。
根据实施例,在车辆中,预设时段可以包括第一时段和与第一时段不同的第二时段,以及处理器可以基于对应于第一时段的驾驶数据生成第一驾驶指导信息,并且基于对应于第二时段的驾驶数据来生成与第一驾驶指导信息不同的第二驾驶指导信息。
根据实施例,在车辆中,处理器可以基于包括在对应于预设时段的驾驶数据中包括的至少一个项目中的值的变化来生成第一驾驶指导信息和与第一驾驶指导信息不同的第二驾驶指导信息。
根据实施例,在车辆中,如果驾驶数据是车辆的速度信息,则在车辆的速度信息超过速度限制达到第一时段的情况下,处理器可以生成并且显示第一驾驶指导信息,而在车辆的速度信息超过速度限制到达第二时段的情况下,处理器可以生成并且显示第二驾驶指导信息。
根据实施例,车辆可以通过下述来确定速度限制:通过使用卫星定位系统确定车辆的位置,通过访问电子地图使用该位置确定街道位置以及确定在街道位置处的速度限制。
根据实施例,在车辆中,如果驾驶数据是车辆的速度变化信息,则处理器可以基于对应于第一时段的第一速度变化信息来生成并且显示第一驾驶指导信息,并且可以基于对应于第二时段的第二速度变化信息生成并且显示第二驾驶指导信息。
根据实施例,在车辆中,如果包括在对应于预设时段的驾驶数据中的项目中的至少一个是车辆的姿势信息,则在车辆沿第一方向倾斜的情况下,处理器可以生成并且显示第一驾驶指导信息,并且在车辆沿不同于第一方向的第二方向倾斜的情况下,处理器可以生成并且显示第二驾驶指导信息。
根据实施例,在车辆中,如果车辆移动,则处理器可以以特定周期更新存储在存储器中的车辆的驾驶数据。
根据实施例,在车辆中,处理器可以控制与第一驾驶指导信息不同地显示的第二驾驶指导信息中所包括的字符、图标、颜色中的至少一个。
根据实施例,在车辆中,交通信息可以包括交通信号信息、道路的速度限制信息、交通流量信息、周围车辆信息、障碍物信息、紧急车辆信息或事故信息中的至少一个。
根据实施例,在车辆中,车辆的驾驶数据可以包括车辆功率信息、车辆状态信息、档位状态和换挡信息、速度信息、引擎的每分钟转数、加速和减速操作信息、转向指示器信息、导航信息、里程信息、胎压信息或驾驶模式信息中的至少一个。
图3示出根据实施例的在车辆进入交叉路口的情况下基于交通信息和车辆的驾驶数据生成驾驶指导信息并且显示驾驶指导信息的情形。
根据特定实施例,驾驶信息可以是作为位置的函数的车辆的速度。交通信息可以是交通灯的状态。当交通灯为红灯时,车辆100可以检测到车辆正在移动的情况,确定车辆需要停止,并且执行一些计算以使用户停车的动作。可选地,交通信号可以是绿灯并且交通工具100可以在交通信号是绿灯时检测到汽车正在减速,确定交通工具应该经过交叉路口,并且执行一些计算以使用户通过交叉路口的动作。
参考图3的(A),车辆100和另一车辆310可以进入交叉路口。车辆100和另一车辆310可以基于相关的驾驶数据和接收的交通信息生成相应的驾驶指导信息。
图3的(B)是示出作为车辆100的移动距离的函数的速度变化的曲线图。图3的(C)和图3的(D)可以示出在群集屏幕110上显示的信息。
根据实施例,车辆100可以基于周围交通信息和车辆100的驾驶数据在群集屏幕110上显示如图1B的(B)至图1B的(D)所示的信息。
在特定实施例中,周围交通信息可以是交通灯的位置和状态。可以确定交通信息,例如,使用GPS信号来确定车辆的位置并且访问电子街道地图以确定车辆是否接近交通灯。可以通过访问在电子街道地图中可能包括的交通灯的定时信息来确定交通灯的状态。
在另一实施例中,车辆100的通信模块和交通灯可以使用预定协议进行通信,例如但不限于短程通信,其中,交通灯将其状态传达到车辆。
在另一实施例中,车辆100使用相机来检测交通灯的状态。
参考图3的(B),车辆100可以从第一点10开始移动。根据实施例,如果车辆100进入距交叉路口的预设区域(例如,区域320),则车辆100可以基于对应于特定时段的驾驶数据在群集屏幕110上显示附加信息或者改变显示的驾驶指导信息。
例如,车辆100可以在进入距交叉路口的预设区域(例如,A区域320)之后在顺序地降低移动速度的同时行驶行,如图3的(B)所示的曲线图的A曲线所示。另外,位于车辆100的移动方向上的交通灯325可以处于红色信号状态。在这种情况下,如图3的(C)所示,车辆100可以在群集屏幕110上显示表示红灯的图标331b以及“请等待”的消息331a。
例如,车辆100可以在进入距交叉路口的预设区域(例如,A区域320)之后在提高移动速度的同时行驶,如图3的(B)所示的曲线图的B曲线所示。另外,位于车辆100的移动方向上的交通灯325可以处于绿色信号状态。在这种情况下,如图3的(D)所示,车辆100可以在群集屏幕110上与表示绿灯的图标332b一起显示“请经过交叉路口”的消息332a。
根据另一实施例,当车辆100在进入距交叉路口的预设区域之后减小车辆100的移动速度时,位于车辆100的移动方向上的交通灯325可以处于绿色信号状态。另外,当车辆100的移动速度提高时,位于车辆100的移动方向上的交通灯325可以是红色信号状态。在这种情况下,基于交通灯改变之前的剩余时间并且基于交叉路口的中心区域与车辆100之间的距离,车辆100可以在群集屏幕110上显示各种驾驶指导信息以减少交通堵塞并且防止在交叉路口的事故。
图4示出根据实施例的基于与周围地形相关的信息生成驾驶指导信息并且显示驾驶指导信息的情况。
参考图4,车辆100可以感测关于位于车辆100的移动方向上的地形的信息。例如,车辆100可以通过使用位于车辆100的移动方向上的相机(未示出)感测关于地形的信息。在特定实施例中,车辆100可以检测到车辆正在下坡行驶并且车辆的当前速度由于坡的向下的力而过大,确定车辆需要降低速度,以及执行一些计算使用户降低速度的动作。可选地,车辆100可以检测到车辆正在上坡行驶并且车辆的当前速度由于坡的向下的力量而不足,确定车辆需要提高其速度,以及执行一些计算使用户提高速度的动作。
根据另一实施例,车辆100可以通过使用通过通信模块(例如,图2的通信模块210)接收的交通信息的地形信息来感测车辆100正在其上移动的道路的地形信息。
根据另一实施例,车辆100可以通过使用能够确定车辆100的姿态信息的传感器(诸如陀螺仪传感器或加速度传感器)来感测地形信息。根据实施例,车辆100可以基于从上述传感器接收的感测值,在车辆100沿第一方向倾斜的情况下以及在车辆100沿与第一方向不同的第二方向倾斜的情况下,显示相互不同的驾驶指导信息。例如,第一方向可以表示车辆100的前表面A(例如,驾驶者面对的方向)降低的情况,第二方向可以表示例如车辆100的后表面B(例如,与驾驶者面对的方向相对的方向)降低的情况。
例如,参考图4的(A),在车辆100进入道路的下坡路段并且行驶预设距离或更长或者行驶达到预设时间或更多的情况下,车辆100可以在群集屏幕110上显示“慢慢地减速”的消息410。参考图4的(B),在车辆100进入道路的上坡路段的情况下,车辆100可以在群集屏幕110上显示“慢慢地加速”的消息420。
根据实施例,车辆100可以基于包括在接收的交通信息中的地形信息或者通过分析通过车辆100中包括的相机输入的图像来显示上述驾驶指导信息。
如上所述,车辆100可以在群集屏幕110上显示基于地形信息生成的驾驶指导信息。
图5示出根据实施例的车辆基于累积的驾驶数据生成不同的驾驶指导信息并且显示驾驶指导信息的情况。
图5的(A)是示出作为车辆100的移动距离的函数的速度变化的曲线图。图5的(B)和图5的(C)可以示出在群集屏幕110上显示的信息。根据实施例,车辆100可以于周围交通信息和车辆100的速度在群集屏幕110上显示图1B的(B)至图1B的(D)所示的信息。
参考图5的(A),车辆100可以从第一点10开始移动。例如,车辆100可以在速度限制50内移动到目的地,如图5的(A)的曲线图的A曲线所示。在这种情况下,如图5的(B)所示,车辆100可以在第二点20处在群集屏幕110上显示驾驶速度510和RPM 520。
根据实施例,在车辆100在保持与图5的(B)的曲线图的A曲线的模式相同或相似的驾驶模式的同时重复地移动相同的移动路径的情况下,车辆100可以将车辆100在路径上的驾驶模式存储在存储器(例如,图2A的存储器240)。
在车辆100以与存储在存储器(例如,图2A的存储器240)中的路径相同的路径移动的同时以与先前存储的移动模式不同的模式驾驶的情况下,车辆100可以基于先前的驾驶模式生成驾驶指导信息。
例如,车辆100可以就速度变化的宽度和变换车道的次数而言以与之前存储的驾驶模式不同的驾驶模式行驶,如图5的(A)的曲线图的B曲线所示。在这种情况下,如图5的(B)所示,车辆100可以在第三点30处在群集屏幕110上显示当前驾驶速度530和RPM 531。另外,车辆100可以在群集屏幕110上显示关于平均燃料效率535和当前燃料效率536的信息,以促使用户以先前驾驶模式驾驶。另外,车辆100可以在群集屏幕110上显示“请留在你的车道”的消息540或图标541,以促使用户安全驾驶。
根据各种实施例,车辆100可以更新基于移动距离累积的驾驶模式,并且可以基于更新的驾驶模式生成驾驶指导信息。
例如,车辆100可以重复地行驶,使得就速度变化的宽度和在相同道路上改变车道的次数而言驾驶模式与先前存储的驾驶模式不同,如图5的(A)中所示的曲线图的曲线B所示。如果车辆100如B曲线所示地行驶预设次数或更多,则车辆100可以更新针对该道路先前存储的驾驶模式。
因此,车辆100可以生成如图5的(B)所示的驾驶指导信息,并且在群集屏幕110上显示驾驶指导信息,而不是生成如图5的(C)所示的驾驶指导信息,即使车辆100在行驶模式改变之后以与B曲线类似地行驶也如此。
如上所述,根据实施例,车辆100可以基于对应于预设时段的驾驶数据生成用户所需的驾驶指导信息,并且可以在群集屏幕110上显示驾驶指导信息。
图6示出根据实施例的车辆配置相互不同的群集屏幕以显示第一驾驶指导信息和第二驾驶指导信息。
参考图6的(A),车辆100可以基于驾驶数据和交通信息生成驾驶指导信息,并且可以在群集屏幕110上显示驾驶指导信息。例如,车辆100可以生成并且显示在累积的驾驶数据中对应于第一时段的驾驶数据中包括的车辆100的驾驶速度610、引擎的RPM 620、当前行驶道路的速度限制630、导航信息640等作为第一驾驶指导信息。
根据实施例,车辆100可以基于对应于第二时段的驾驶数据(与对应于第一时段的驾驶数据不同)来改变驾驶指导信息的配置。例如,第二时段可以被设置为比第一时段更长的时段。
参考图6的(B),在车辆100在违反速度限制的同时行驶达到第一时段的情况下,车辆100可以以放大的尺寸显示表示车辆100的移动速度650、引擎的RPM 660和当前道路的速度限制670的字符。
参考图6的(C),在车辆100在违反速度限制的同时行驶达到第二时段的情况下,车辆100可以通过改变群集屏幕110的整个部分的颜色或者在将群集屏幕110的整个部分的颜色改变成各种颜色的同时来显示群集屏幕110。例如,车辆100可以以红色显示群集屏幕110,或者可以在群集屏幕110上顺序地表示红色、橙色和蓝色。因此,车辆100可以促使用户减少车辆100的移动速度。
根据另一实施例,车辆100可以基于表示包括在驾驶数据中的至少一个项目的值的变化来改变驾驶指导信息的配置。例如,在速度的变化超过预设值达到预设时段的情况下,车辆100可以改变群集屏幕110的整个部分的颜色,或者可以通过将表示驾驶指导信息的字符改变为粗体字符来显示驾驶指导信息,如图6的(C)所示。
如上所述,车辆100可以基于累积的驾驶数据中对应于相互不同时段的驾驶数据和包括在驾驶数据中的项目的改变等生成各种形式的驾驶指导信息,并且可以群集屏幕110上显示生成的驾驶指导信息。
图7是示出根据实施例的车辆基于交通信息和驾驶数据生成驾驶指导信息并且显示驾驶指导信息的情况的流程图。
参考操作710,车辆100可以接收交通信息。例如,车辆100可以通过使用通信模块(例如,图2的通信模块210)来接收交通信息。
参考操作720,车辆100可以确定存储的驾驶数据中对应于预设时段的驾驶数据。例如,预设时段可以是对应于车辆100进入预设位置(诸如交叉路口,上坡,下坡等)之前或之后大约1到10分钟的时段。然而,本公开不限于此。例如,预设时段可以是从一年到五年的时段,或者可以是从车辆100在初始阶段开始运行的时刻到当前时间的时段。换句话说,车辆100可以基于正在接收的交通信息和车辆100的当前状态,利用所存储的驾驶数据中对应于必要时段的驾驶数据。
参考操作730,车辆100可以基于接收的交通信息和对应于预设时段的驾驶数据生成并显示驾驶指导信息。对应于预设时段的驾驶数据可以依赖于车辆而变化。因此,即使接收到相同的交通信息,车辆也可以生成相互不同的驾驶指导信息。
例如,即使接收到相同的交通信息,车辆100也可以在车辆100连续地提高速度的情况下以及车辆100连续地降低速度的情况下生成并且显示不同的驾驶数据。
根据另一实施例,可以改变提高车辆100的速度的时段,或者可以改变重复用于降低车辆100的速度的操作的次数。在这种情况下,可以改变由车辆100生成并且显示的驾驶数据。
根据实施例,一种车辆的控制方法可以包括:从外部设备接收交通信息,确定车辆的驾驶数据中对应于预设时段的驾驶数据,以及基于交通信息和对应于预设时段的驾驶数据生成并且显示车辆的驾驶指导信息。
根据实施例,在车辆的控制方法中,预设时段可以包括第一时段和与第一时段不同的第二时段,并且控制方法可以包括基于对应于第一时段的驾驶数据生成第一驾驶指导信息,以及基于对应于第二时段的驾驶数据生成与第一驾驶指导信息不同的第二驾驶指导信息。
根据实施例,在车辆的控制方法中,基于交通信息和对应于预设时段的驾驶数据生成并且显示车辆的驾驶指导信息可以包括基于包括在对应于预设时段的驾驶数据中的至少一个项目中所包括的值的变化,生成第一驾驶指导信息或与第一驾驶指导信息不同的第二驾驶指导信息。
根据实施例,在车辆的控制方法中,如果驾驶数据是车辆的速度信息,则控制方法可以包括:如果车辆的速度信息超过速度限制达到第一时段,则生成并且显示第一驾驶指导信息;而如果车辆的速度信息超过速度限制达到第二时段,则生成并且显示第二驾驶指导信息。
根据实施例,在车辆的控制方法中,如果驾驶数据是车辆的速度变化信息,则控制方法可以包括基于对应于第一时段的第一速度变化信息来生成并且显示第一驾驶指导信息,以及基于对应于第二时段的第二速度变化信息来生成并且显示第二驾驶指导信息。
根据实施例,在车辆的控制方法中,如果包括在对应于预设时段的驾驶数据中的项目中的至少一个是车辆的姿态信息,则控制方法可以包括:如果车辆沿第一方向倾斜,则生成并且显示第一驾驶指导信息,并且如果车辆沿不同于第一方向的第二方向倾斜,则生成并且显示第二驾驶指导信息。
根据实施例,在车辆的控制方法中,控制方法可以包括:如果车辆移动,则以特定周期更新存储在存储器中的车辆的驾驶数据。
根据实施例,在车辆的控制方法中,第二驾驶指导信息中包括的字符、图标或颜色中的至少一个可以与第一驾驶指导信息不同地显示。
参考图8,根据各种实施例,描述网络环境中的电子设备2101。电子设备2101可以对应于车辆100。电子设备2101可以包括总线2110、处理器2120、存储器2130、输入/输出接口2150、显示器2160以及通信接口2170。处理器2120可以对应于处理器220。存储器2130可以对应于存储器240。输入/输出接口可以对应于减速设备208、加速设备202和/或转向设备120。显示器2160可以对应于显示器230。通信接口2170可以对应于通信模块210。根据实施例,电子设备2101可以不包括上述元件中的至少一个,或者可以进一步包括其他元件。总线2110可以将上述元件2110至2170互连,并且可以包括用于在上述元件之间传送通信(例如,控制消息和/或数据)的电路。处理器2120可以包括中央处理单元(CPU)、应用处理器(AP)或通信处理器(CP)中的一个或多个。例如,处理器2120可以执行与电子设备2101的至少其他元件的控制和/或通信相关联的算术运算或数据处理。
存储器2130可以包括易失性和/或非易失性存储器。例如,存储器2130可以存储与电子设备2101的至少一个其他元件相关联的指令或数据。根据实施例,存储器2130可以存储软件和/或程序2140。例如,程序2140可以包括内核2141、中间件2143、应用编程接口(API)2145和/或应用程序(或“应用”)2147。内核2141、中间件2143或者API 2145的至少一部分可以被称为“操作系统(OS)”。例如,内核2141可以控制或管理用于执行其他程序(例如,中间件2143、API 2145和应用程序2147)的操作或功能的系统资源(例如,总线2110、处理器2120、存储器2130等)。此外,内核2141可以提供允许中间件2143、API 2145或应用程序2147访问电子设备2101的分立元件以便控制或管理系统资源的接口。
例如,中间件2143可以执行中介角色,使得API 2145或应用程序2147与内核2141通信以交换数据。此外,中间件2143可以根据优先级来处理从应用程序2147接收的一个或多个任务请求。例如,中间件2143可以向至少一个应用程序2147分配优先级,这使得可以使用电子设备2101的系统资源(例如,总线2110、处理器2120、存储器2130等),并且中间件2143可以处理一个或多个任务请求。API 2145可以是应用程序2147通过其控制由内核2141或中间件2143提供的功能的接口,并且可以包括例如用于文件控制、窗口控制、图像处理、字符控制等的至少一个接口或功能(例如,指令)。输入/输出接口2150可以将从用户或另一外部设备输入的指令或数据发送到电子设备2101的其他元件,或可以向用户或另一外部设备输出从电子设备2101的其他元件接收的指令或数据。
例如,显示器2160可以包括液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机LED(OLED)显示器、微机电系统(MEMS)显示器或电子纸显示器。例如,显示器2160可以向用户显示各种内容(例如,文本、图像、视频、图标、符号等)。显示器2160可以包括触摸屏,并且例如可以接收使用电子笔或用户身体的一部分输入的触摸、手势、接近或悬停。例如,通信接口2170可以建立电子设备2101与外部设备(例如,第一电子设备2102,第二电子设备2104或服务器2106)之间的通信。例如,通信接口2170可以通过无线通信或有线通信连接到网络2162以与外部设备(例如,第二电子设备2104或服务器2106)通信。
例如,无线通信可以包括使用以下中至少一个的蜂窝通信:长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、无线宽带(WiBro)、全球移动通信系统(GSM)等。无线通信可以包括以下中的至少一个:无线保真(Wi-Fi)、蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)、Zigbee、近场通信(NFC)、磁条传输(MST)、射频(RF)、机身区域网络(body area network)等。根据实施例,无线通信可以包括GNSS。例如,GNSS可以是以下之一,例如,全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(Glonass)、北斗导航卫星系统(以下称为“北斗”)或者欧洲全球卫星导航系统(以下简称“伽利略”)。以下,在本公开中,“GPS”和“GNSS”可以互换使用。例如,有线通信可以包括以下中至少一个:通用串行总线(USB)、高清晰度多媒体接口(HDMI)、推荐标准2232(RS-2232)、电力线通信、普通老式电话服务(POTS)等。网络2162可以包括电信网络中的至少一个,例如,计算机网络(例如,LAN或WAN)、互联网或电话网络。
第一外部电子设备2102和第二外部电子设备2104中的每一个可以是其类型与电子设备2101的类型不同或相同的设备。根据各种实施例,电子设备2101将执行的操作全部或部分可以由另外一个或多个电子设备(例如,第一电子设备2102、第二电子设备2104或服务器2106)执行。根据实施例,在电子设备2101自动地或响应于请求执行任何功能或服务的情况下,电子设备2101可以不在内部执行功能或服务,但是可选地另外地,在其他电子设备(例如,电子设备2102或2104或者服务器2106)请求与电子设备2101相关联的功能的至少一部分。其他电子设备(例如,电子设备2102或2104或者服务器2106)可以执行所请求的功能或附加功能,并且可以将执行结果发送给电子设备2101。电子设备2101可以使用所接收的结果提供所请求的功能或服务或者可以另外处理所接收的结果以提供所请求的功能或服务。为此,例如,可以使用云计算、分布式计算或客户端-服务器计算。
图9示出根据各种实施例的电子设备的框图。例如,电子设备2201可以包括图8中所示的电子设备2101的全部或一部分或者图1所示的车辆100。电子设备2201可以包括一个或多个处理器(例如,应用处理器(AP))2210、通信模块2220、订户识别模块2224、存储器2230、传感器模块2240、输入设备2250、显示器2260、接口2270、音频模块2280、相机模块2291、电力管理模块2295、电池2296、指示器2297和马达2298。例如,处理器2210可以用片上系统(SoC)实现。根据实施例,处理器2210可以进一步包括图形处理单元(GPU)和/或图像信号处理器。处理器2210可以包括图9所示的元件的至少一部分(例如,蜂窝模块2221)。处理器2210可以将从其他元件(例如,非易失性存储器)中的至少一个接收到的指令或数据加载到易失性存储器中并且处理所加载的指令或数据。处理器2210可以将结果数据存储在非易失性存储器中。
通信模块2220可以被配置为与图8的通信接口2170相同或相似。通信模块2220可以包括蜂窝模块2221、Wi-Fi模块2223、蓝牙(BT)模块2225、GNSS模块2227、近场通信(NFC)模块2228和射频(RF)模块2229。例如,蜂窝模块2221可以通过通信网络提供语音通信、视频通信、特征服务、互联网服务等。根据实施例,蜂窝模块2221可以通过使用订户识别模块(例如,SIM卡)2224来执行通信网络内的电子设备2201的识别和认证。根据实施例,蜂窝模块2221可以执行处理器2210提供的功能的至少一部分。根据实施例,蜂窝模块2221可以包括通信处理器(CP)。根据实施例,蜂窝模块2221、Wi-Fi模块2223、BT模块2225、GNSS模块2227或NFC模块2228中的至少一部分(例如,两个或更多)可以被包括在一个集成电路(IC)或IC封装内。例如,RF模块2229可以发送和接收通信信号(例如,RF信号)。例如,RF模块2229可以包括收发器、功率放大器模块(PAM)、频率滤波器、低噪声放大器(LNA)、天线等。根据另一实施例,蜂窝模块2221、Wi-Fi模块2223、BT模块2225、GNSS模块2227或NFC模块2228中的至少一个可以通过单独的RF模块发送和接收RF信号。例如,订户识别模块2224可以包括例如卡和/或嵌入式SIM(包括订户标识模块),并且可以包括唯一标识信息(例如,集成电路卡标识符(ICCID))或订户信息(例如,国际移动订户身份(IMSI))。
存储器2230(例如,存储器2130)可以包括内部存储器2232或外部存储器2234。例如,内部存储器2232可以包括易失性存储器(例如,动态随机存取存储器(DRAM)、静态RAM(SRAM)、同步DRAM(SDRAM)等),非易失性存储器(例如,一次性可编程只读存储器(OTPROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、掩膜ROM、闪存ROM、闪存、硬驱或固态驱动器(SSD))中的至少一个。外部存储器2234可以包括闪存驱动器,诸如紧凑型闪存(CF)、安全数字(SD)、微型安全数字(Micro-SD)、迷你安全数字(Mini-SD)、极限数字(xD),多媒体卡(MMC)、记忆棒等。外部存储器2234可以通过各种接口在操作上和/或物理上连接到电子设备2201。
例如,传感器模块2240可以测量物理量或者可以检测电子设备2201的操作状态。传感器模块2240可以将测量或检测到的信息转换为电信号。例如,传感器模块2240可以包括手势传感器2240A、陀螺仪传感器2240B、大气压力传感器2240C、磁性传感器2240D、加速度传感器2240E、抓握传感器2240F、接近传感器2240G、颜色传感器2240H(例如,红色,绿色,蓝色(RGB)传感器)、生物传感器2240I、温度/湿度传感器2240J、照度传感器2240K或UV传感器2240M中的至少一个。虽然未示出,但另外或通常,传感器模块2240还可包括例如电子鼻传感器、肌电图(EMG)传感器、脑电图(EEG)传感器、心电图(ECG)传感器、红外(IR)传感器、虹膜传感器和/或指纹传感器。传感器模块2240可以进一步包括用于控制其中包括的一个或多个传感器的控制电路。根据实施例,电子设备2201还可以包括作为处理器2210的一部分或独立于处理器2210的处理器,并且被配置为控制传感器模块2240。处理器可以在处理器2210保持睡眠状态的同时控制传感器模块2240。
例如,输入设备2250可以包括触摸面板2252、(数字)笔传感器2254、键2256或超声输入单元2258。例如,触摸面板2252可以使用电容、电阻、红外和超声波检测方法中的至少一个。此外,触摸面板2252还可以包括控制电路。触摸面板2252可以进一步包括触觉层以向用户提供触觉反应。(数字)笔传感器2254可以是例如触摸面板的一部分或者可以包括用于识别的附加片。键2256可以包括例如物理按钮、光学键或小键盘。超声波输入设备2258可以通过麦克风(例如,麦克风2288)检测(或感测)从输入设备生成的超声波信号,并且可以检查对应于检测到的超声波信号的数据。
显示器2260(例如,显示器2160)可以包括面板2262、全息设备2264、投影仪2266和/或用于控制面板2262、全息设备2264或投影仪2266的控制电路。例如,面板2262可以被实施为柔性的、透明的或可穿戴的。面板2262和触摸面板2252可以被集成到单个模块中。根据实施例,面板2262可以包括测量用户的触摸压力的强度的压力传感器(或力传感器)。压力传感器可以与触摸面板2252集成实现,或者可以实现为与触摸面板2252分开的至少一个传感器。全息设备2264可以使用光干涉现象在空间中显示立体图像。投影仪2266可以将光投影到屏幕上以显示图像。例如,屏幕可以被布置在电子设备2201的内部或外部。例如,接口2270可以包括高清多媒体接口(HDMI)2272、通用串行总线(USB)2274、光接口2276或D超小型(D-sub)2278。例如,接口2270可以被包括在图8所示的通信接口2170中。另外或通常,例如,接口2270可以包括移动高清链接(MHL)接口、SD卡/多媒体卡(MMC)接口或红外数据关联(IrDA)标准接口。
音频模块2280可以双向转换声音和电信号。例如,音频模块2280的至少一部分可以被包括在图8所示的输入/输出接口2150中。音频模块2280可以处理例如通过扬声器2282、接收器2284、耳机2286或麦克风2288输入或输出的声音信息。例如,相机模块2291可以拍摄静止图像或者视频。根据实施例,相机模块2291可以包括至少一个或多个图像传感器(例如,前置传感器或后置传感器)、镜头、图像信号处理器(ISP)或闪光灯(例如,LED或氙灯)。电力管理模块2295可以管理例如电子设备2201的电力。根据实施例,电力管理模块2295中可以包括电力管理集成电路(PMIC)、充电器IC或者电池或燃料计。PMIC可以具有有线充电方法和/或无线充电方法。无线充电方法可以包括例如磁共振方法、磁感应方法或电磁方法,并且还可以包括附加电路,例如,线圈环路、谐振电路、整流器等。电池计可以测量例如电池2296的剩余容量以及电池充电时的电压、电流或温度。电池2296可以包括例如可再充电电池和/或太阳能电池。
指示器2297可以显示电子设备2201或其一部分(例如,处理器2210)的特定状态,诸如启动状态、消息状态、充电状态等。马达2298可以将电信号转换成机械振动,并且可以产生以下效果:振动,触动等。电子设备2201可以包括用于支持移动TV的处理设备(例如,GPU)。用于支持移动TV的处理设备可以根据数字多媒体广播(DMB)、数字视频广播(DVB)、MediaFLO TM等的标准来处理媒体数据。根据本公开的各种实施例的电子设备的上述元件中的每一个可以被配置有一个或多个组件,并且元件的名称可以根据电子设备的类型而改变。在各种实施例中,电子设备(例如,电子设备2201)的一些元件可以被省略或者可以添加其他附加元件。此外,电子设备的一些元件可以彼此组合以形成一个实体,使得元件的功能可以以与组合之前相同的方式执行。
图10示出根据各种实施例的程序模块的框图。根据实施例,程序模块2310(例如,程序2140)可以包括操作系统(OS)以控制与电子设备(例如,电子设备2101)相关联的资源,和/或在OS上驱动的各种应用(例如,应用程序2147)。例如,OS可以是AndroidTM,iOSTM,WindowsTM,SymbianTM,TizenTM或BadaTM。程序模块2310可以包括内核2320(例如,内核2141)、中间件2330(例如,中间件2143)、应用程序编程接口(API)2360(例如,API 2145)和/或应用2370(例如,应用程序2147)。程序模块2310的至少一部分可以预先加载在电子设备上,或者可以从外部电子设备(例如,第一电子设备2102、第二电子设备2104、服务器2106等)下载。
例如,内核2320(例如,内核2141)可以包括系统资源管理器2321或设备驱动器2323。系统资源管理器2321可以控制、分配或恢复系统资源。根据实施例,系统资源管理器2321可以包括进程管理单元、存储器管理单元、文件系统管理单元等。例如,设备驱动器2323可以包括显示驱动器、相机驱动器、蓝牙驱动器、共享存储器驱动器、USB驱动器、小键盘驱动器、Wi-Fi驱动器、音频驱动器或者进程间通信(IPC)驱动器。例如,中间件2330可以提供应用2370共同需要的功能,或者可以通过API 2360向应用2370提供不同的功能,以允许应用2370高效地使用电子设备的有限系统资源。根据实施例,中间件2330可以包括运行时间库2335、应用管理器2341、窗口管理器2342、多媒体管理器2343、资源管理器2344、电力管理器2345、数据库管理器2346、包管理器2347、连接性管理器2348、通知管理器2349、位置管理器2350、图形管理器2351或安全管理器2352中的至少一个。
例如,运行时间库2335可以包括编译器使用的库模块,以在应用2370正在执行时通过编程语言添加新功能。运行时间库2335可以执行输入/输出管理,存储器管理或关于算术功能的能力。例如,应用管理器2341可以管理应用2370的至少一个应用的生命时段。窗口管理器2342可以管理在屏幕中使用的图形用户界面(GUI)资源。多媒体管理器2343可以识别播放各种媒体文件所需的格式,并且可以通过使用适合于该格式的编解码器来执行媒体文件的编码或解码。资源管理器2344可以管理诸如应用2370的存储器空间或源代码的资源。电力管理器2345可以管理电池或电力,并且可以提供用于电子设备的操作的电力信息。根据实施例,电力管理器2345可以用基本输入/输出系统(BIOS)来操作。数据库管理器2346可以生成、搜索或修改将要在应用2370中使用的数据库。包管理器2347可以安装或更新以包文件的形式分发的应用。
例如,连接性管理器2348可以管理无线连接。通知管理器2349可以向用户提供事件,例如,到达消息、约会或接近通知。例如,位置管理器2350可以管理关于电子设备的位置信息。图形管理器2351可以管理提供给用户的图形效果,或者管理与其相关的用户界面。例如,安全管理器2352可以提供系统安全性或用户认证。根据实施例,中间件2330可以包括用于管理电子设备的语音或视频呼叫功能的电话管理器或者组合上述元件的不同功能的中间件模块。根据实施例,中间件2330可以提供专用于每个OS种类的模块以提供差异化功能。另外,中间件2330可以动态地移除一部分先前存在的元件,或者可以向其添加新的元件。例如,API 2360可以是一组编程功能并且可以被提供有依赖于OS而可变的配置。例如,在OS是Android或iOS的情况下,它可以为每个平台提供一个API集合。在OS是Tizen的情况下,它可以为每个平台提供两个或更多的API集合。
例如,应用2370可以包括应用,诸如主页2371、拨号器2372、SMS/MMS2373、即时消息(IM)2374、浏览器2375、相机2376、闹钟2377、联系人2378、语音拨号2379、电子邮件2380、日历2381、媒体播放器2382、相册2383、手表2384,健康护理((例如,测量运动量、血糖等)或提供环境信息(例如,大气压力、湿度、温度等的信息))。根据实施例,应用2370可以包括信息交换应用,以支持电子设备和外部电子设备之间的信息交换。例如,信息交换应用可以包括通知中继应用,用于将特定信息发送到外部电子设备;或设备管理应用,用于管理外部电子设备。例如,通知中继应用可以包括将从其他应用产生的通知信息发送到外部电子设备的功能,或者例如,可以从外部电子设备接收通知信息并且将该通知信息提供给用户。例如,设备管理应用可以安装、删除或更新与电子设备通信的外部电子设备的功能(例如,开启/关闭外部电子设备本身(或部分组件)或调整显示器的亮度(或分辨率))以及在外部电子设备中运行的应用。根据实施例,应用2370可以包括根据外部电子设备的属性指派的应用(例如,移动医疗设备的健康护理应用)。根据实施例,应用2370可以包括从外部电子设备接收的应用。程序模块2310的至少一部分可以通过软件、固件、硬件(例如,处理器2210)或其中的两个或更多个的组合(例如,执行)来实现,并且可以包括用于执行一个或多个功能的模块、程序、例程、指令集、处理等。
在本公开中使用的术语“模块”可以包括由硬件、软件和固件组成的单元,并且可以与术语“单元”、“逻辑”、“逻辑块”、“组件”和“电路”可互换地使用。“模块”可以是集成组件,或者可以是用于执行一个或多个功能或其一部分的最小单元。“模块”可以机械地或电子地实现,并且可以包括用于执行一些操作的应用专用IC(ASIC)芯片、现场可编程门阵列(FPGA)和可编程逻辑器件中的至少一个,它们是已知或将要开发。根据各种实施例的装置(例如,其模块或功能)或方法(例如,操作)的至少一部分可以例如以程序模块的形式通过存储在计算机可读存储介质(例如,存储器2130)中的指令来实现。该指令在由处理器(例如,处理器2120)执行时可以使处理器执行对应于该指令的功能。计算机可读记录介质可以包括硬盘、软盘、磁介质(例如,磁带)、光介质(例如,光盘只读存储器(CD-ROM)和数字多功能盘(DVD)、磁光介质(例如,软光盘))和内部存储器。此外,程序指令不仅可以包括诸如由编译器生成事件(things)的机械代码,而且还可以包括在使用解释器的计算机上可执行的高级语言代码。根据各种实施例的模块或程序模块可以包括上述元件中的至少一个,或者可以省略上述元件的一部分,或者可以进一步包括其他元件。根据各种实施例的模块、程序模块或其他元件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或者以启发式方法执行,或者一些操作可以以不同的顺序执行或者可以被省略。可选地,可以添加其他操作。
虽然已经参考本公开的各种实施例示出和描述了本公开,但是本领域技术人员将理解,在不脱离所附权利要求及其等同物定义的本公开的精神和范围的情况下可以在其中进行形式上和细节上的各种改变。
Claims (12)
1.一种电子设备,包括:
显示器;
通信模块;
存储器;和
一个或多个处理器,被配置为:
通过通信模块从外部设备接收的交通信息;
确定存储在存储器中的车辆的驾驶数据;
基于交通信息以及驾驶数据来生成指导车辆通过交通灯或交叉路口的驾驶指导信息;以及
通过显示器显示生成的驾驶指导信息,
其中,驾驶指导信息包括通过交通灯或交叉路口的第一驾驶指导信息和在交通灯或交叉路口等待的第二驾驶指导信息;
其中,一个或多个处理器还被配置为:
当车辆接近交通灯或交叉路口时,基于驾驶数据确定车辆的当前驾驶速度和与预设时段对应的速度变化信息;
基于车辆的当前驾驶速度在预定速度范围内以及指示车辆的驾驶速度在预设时段期间增加的速度变化信息,生成第一驾驶指导信息和第二驾驶指导信息之一;和
即使车辆的当前驾驶速度在预定速度范围内,基于指示车辆的驾驶速度在预设时段期间降低的速度变化信息,生成第一驾驶指导信息和第二驾驶指导信息中的另一个。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其中,预设时段包括第一时段和与第一时段不同的第二时段,
其中,一个或多个处理器还被配置为:
基于车辆的当前驾驶速度和对应于第一时段的速度变化信息生成第一驾驶指导信息或第二驾驶指导信息;以及
基于车辆的当前驾驶速度和对应于第二时段的速度变化信息,通过改变生成的第一驾驶指导信息或生成的第二驾驶指导信息的配置来生成第三驾驶指导信息。
3.根据权利要求1所述的电子设备,其中,预设时段包括第一时段和与第一时段不同的第二时段,以及
其中,一个或多个处理器还被配置为:
当车辆的当前驾驶速度超过预设时段的速度限制时,在生成的第一驾驶指导信息或生成的第二驾驶指导信息上显示附加信息。
4.根据权利要求1所述的电子设备,其中,一个或多个处理器还被配置为:
如果车辆移动,则以特定周期更新存储在存储器中的车辆的驾驶数据。
5.根据权利要求2所述的电子设备,其中,一个或多个处理器还被配置为:
控制包括在第三驾驶指导信息中的字符、图标或颜色中的至少一个与生成的第一驾驶指导信息或生成的第二驾驶指导信息被不同地显示。
6.根据权利要求1所述的电子设备,其中,交通信息还包括:
道路的速度限制信息、交通流量信息、周围车辆信息、障碍物信息、紧急车辆信息或事故信息中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的电子设备,其中,车辆的驾驶数据包括:
车辆功率信息、车辆状态信息、档位状态和换档信息、速度信息、引擎每分钟转数、加速和减速操作信息、转弯指示器信息、导航信息、里程信息、胎压信息或驾驶模式信息中的至少一个。
8.一种电子设备的控制方法,所述控制方法包括:
从外部设备接收交通信息;
确定车辆的驾驶数据;
基于交通信息和驾驶数据生成指导车辆通过交通灯火交叉路口的驾驶指导信息;以及
显示生成的驾驶指导信息,
其中,驾驶指导信息包括通过交通灯或交叉路口的第一驾驶指导信息和在交通灯或交叉路口等待的第二驾驶指导信息;
其中,所述控制方法还包括:
当车辆接近交通灯或交叉路口时,基于驾驶数据确定车辆的当前驾驶速度和与预设时段对应的速度变化信息;
基于车辆的当前驾驶速度在预定速度范围内以及指示车辆的驾驶速度在预设时段期间增加的速度变化信息,生成第一驾驶指导信息和第二驾驶指导信息之一;和
即使车辆的当前驾驶速度在预定速度范围内,基于指示车辆的驾驶速度在预设时段期间降低的速度变化信息,生成第一驾驶指导信息和第二驾驶指导信息中的另一个。
9.根据权利要求8所述的控制方法,其中,预设时段包括第一时段和与第一时段不同的第二时段,并且
其中,所述控制方法还包括:
基于车辆的当前驾驶速度和对应于第一时段的速度变化信息,生成第一驾驶指导信息或第二驾驶指导信息;以及
基于车辆的当前驾驶速度和对应于第二时段的速度变化信息,通过改变生成的第一驾驶指导信息或生成的第二驾驶指导信息的配置来生成第三驾驶指导信息。
10.根据权利要求8所述的控制方法,其中,所述控制方法还包括:
当车辆的当前驾驶速度超过预设时段的速度限制时,在生成的第一驾驶指导信息或生成的第二驾驶指导信息上显示附加信息。
11.根据权利要求8所述的控制方法,其中,控制方法还包括:
如果车辆移动,则以预定周期更新先前存储在存储器中的车辆的驾驶数据。
12.一种存储用于运行电子设备的控制方法的指令的存储介质,其中,所述存储介质被配置为存储指令,所述指令在被运行时执行操作,所述操作包括:
确定车辆的驾驶数据;
基于从外部设备接收的交通信息以及驾驶数据生成指导车辆通过交通灯或交叉路口的驾驶指导信息;以及
显示生成的驾驶指导信息,
其中,驾驶指导信息包括通过交通灯或交叉路口的第一驾驶指导信息和在交通灯或交叉路口等待的第二驾驶指导信息;
其中,所述操作还包括:
当车辆接近交通灯或交叉路口时,基于驾驶数据确定车辆的当前驾驶速度和与预设时段对应的速度变化信息;
基于车辆的当前驾驶速度在预定速度范围内以及指示车辆的驾驶速度在预设时段期间增加的速度变化信息,生成第一驾驶指导信息和第二驾驶指导信息之一;和
即使车辆的当前驾驶速度在预定速度范围内,基于指示车辆的驾驶速度在预设时段期间降低的速度变化信息,生成第一驾驶指导信息和第二驾驶指导信息中的另一个。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160178387A KR20180074373A (ko) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 운송 장치 및 운송 장치 제어 방법 |
KR10-2016-0178387 | 2016-12-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108237918A CN108237918A (zh) | 2018-07-03 |
CN108237918B true CN108237918B (zh) | 2023-07-11 |
Family
ID=60915261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711417464.2A Active CN108237918B (zh) | 2016-12-23 | 2017-12-25 | 车辆及其控制方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10366607B2 (zh) |
EP (1) | EP3339080B1 (zh) |
KR (1) | KR20180074373A (zh) |
CN (1) | CN108237918B (zh) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6848601B2 (ja) * | 2017-03-29 | 2021-03-24 | 横浜ゴム株式会社 | 情報表示装置、情報表示システム、情報出力方法および制御プログラム |
KR102519064B1 (ko) * | 2018-04-25 | 2023-04-06 | 삼성전자주식회사 | 사용자에게 서비스를 제공하는 이동형 로봇 장치 및 방법 |
KR102095434B1 (ko) * | 2018-09-12 | 2020-04-02 | 주식회사 이노카 | 차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치. |
KR102521657B1 (ko) * | 2018-10-15 | 2023-04-14 | 삼성전자주식회사 | 차량을 제어하는 방법 및 장치 |
KR102587095B1 (ko) * | 2018-12-12 | 2023-10-11 | 현대자동차주식회사 | 차량 안전운행 지원 시스템 및 방법 |
USD941322S1 (en) * | 2019-02-08 | 2022-01-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
USD941323S1 (en) | 2019-02-08 | 2022-01-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
JP1656705S (ja) * | 2019-02-08 | 2020-04-06 | 自動車用情報表示器 | |
USD941321S1 (en) * | 2019-02-08 | 2022-01-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
KR102313790B1 (ko) * | 2019-04-17 | 2021-10-19 | 모트렉스(주) | 차량용 클러스터 장치 및 제어 방법 |
CN110377002B (zh) * | 2019-06-06 | 2021-07-30 | 西安电子科技大学 | 一种自适应的车内can总线安全控制方法及系统 |
USD942482S1 (en) * | 2019-08-06 | 2022-02-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
CN112429007B (zh) * | 2019-08-23 | 2022-05-13 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及其辅助控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN110936816A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-31 | 宝能汽车有限公司 | 车辆、车辆仪表的显示控制方法和显示控制装置 |
US11150259B2 (en) * | 2019-12-13 | 2021-10-19 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for display control of gauge graphic |
USD1009888S1 (en) * | 2019-12-26 | 2024-01-02 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Cluster display screen or portion thereof with a transitional graphical user interface |
CN113665360A (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-19 | 上海仙豆智能机器人有限公司 | 显示控制方法、车载终端及存储介质 |
KR102239380B1 (ko) * | 2020-05-20 | 2021-04-12 | 대한민국 | 재조합 인플루엔자 A 바이러스 및 이를 포함하는 clade 2.3.4.4B에 속하는 H5 혈청형 인플루엔자 A 바이러스에 대한 백신 조성물 |
TWI777226B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-09-11 | 光陽工業股份有限公司 | 車輛的警示系統 |
KR20220040067A (ko) * | 2020-09-23 | 2022-03-30 | 현대자동차주식회사 | 차량의 서킷모드에서 연료 게이지의 제어 장치 및 방법 |
JP7476845B2 (ja) * | 2021-04-27 | 2024-05-01 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105365708A (zh) * | 2014-08-14 | 2016-03-02 | 哈曼国际工业有限公司 | 驾驶人状态指示符 |
CN105526941A (zh) * | 2014-10-15 | 2016-04-27 | 哈曼国际工业有限公司 | 在不熟悉的道路上为驾驶者提供替代道路导航指令 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6728605B2 (en) * | 2001-05-16 | 2004-04-27 | Beacon Marine Security Limited | Vehicle speed monitoring system and method |
JP4353475B2 (ja) * | 2004-08-18 | 2009-10-28 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 燃料消費量評価システム |
KR100992626B1 (ko) | 2008-10-09 | 2010-11-05 | 현대자동차주식회사 | 교통 신호등 연동 경제운전안내 시스템 |
KR101729102B1 (ko) | 2009-10-27 | 2017-04-21 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치 |
FI20096223A0 (sv) | 2009-11-23 | 2009-11-23 | Valtion Teknillinen | Förfarande och anordning för att instruera i körsätt |
CN102231239B (zh) * | 2011-05-21 | 2013-06-12 | 山东科技大学 | 基于车路交互技术的节能驾驶策略提示系统的工作方法 |
KR101259159B1 (ko) | 2011-11-07 | 2013-04-30 | 에스엘 주식회사 | 신호등 인식을 통한 차량 경고 장치 및 그 방법 |
FR2983614B1 (fr) | 2011-12-02 | 2017-02-03 | Renault Sa | Procede d'estimation de la consommaton energetique d'un vehicule automobile |
DE102012021419B3 (de) * | 2012-10-30 | 2013-07-25 | Audi Ag | Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einem Überschreiten einer Geschwindigkeitsbeschränkung und Fahrzeug |
US8878694B2 (en) | 2012-12-03 | 2014-11-04 | Continental Automotive Systems, Inc. | Vehicle speed advisor |
DE102014208773A1 (de) | 2013-05-10 | 2014-11-13 | Robert Bosch Gmbh | Dynamische fahrzeuganzeige zum kommunizieren von mehreren fahrzeugparametern |
JP6403520B2 (ja) * | 2014-03-26 | 2018-10-10 | セイコーインスツル株式会社 | 車載装置 |
CN105206081B (zh) * | 2014-06-26 | 2017-12-12 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆通过路口时的提示方法、系统和服务器 |
US9566896B2 (en) | 2014-08-15 | 2017-02-14 | Continental Automotive Systems, Inc. | Vehicle cluster with high speed warning indicator using position data |
US9759573B2 (en) * | 2014-08-29 | 2017-09-12 | Ford Global Technologies, Llc | Route based energy consumption estimation using physical models |
KR20160049721A (ko) * | 2014-10-28 | 2016-05-10 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 디스플레이 시스템 및 그 제어 방법 |
CN104554279B (zh) * | 2014-12-08 | 2017-04-05 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法 |
CN205140214U (zh) * | 2015-07-27 | 2016-04-06 | 河南理工大学 | 一种智能交通灯及其与驾驶员之间的信息交互装置 |
CN106097749A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-09 | 珠海市魅族科技有限公司 | 车辆控制的方法和装置 |
-
2016
- 2016-12-23 KR KR1020160178387A patent/KR20180074373A/ko unknown
-
2017
- 2017-12-19 US US15/846,467 patent/US10366607B2/en active Active
- 2017-12-20 EP EP17208842.9A patent/EP3339080B1/en active Active
- 2017-12-25 CN CN201711417464.2A patent/CN108237918B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105365708A (zh) * | 2014-08-14 | 2016-03-02 | 哈曼国际工业有限公司 | 驾驶人状态指示符 |
CN105526941A (zh) * | 2014-10-15 | 2016-04-27 | 哈曼国际工业有限公司 | 在不熟悉的道路上为驾驶者提供替代道路导航指令 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3339080B1 (en) | 2020-05-06 |
CN108237918A (zh) | 2018-07-03 |
US10366607B2 (en) | 2019-07-30 |
US20180182241A1 (en) | 2018-06-28 |
EP3339080A1 (en) | 2018-06-27 |
KR20180074373A (ko) | 2018-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108237918B (zh) | 车辆及其控制方法 | |
US11341784B2 (en) | Electronic device for transmitting relay message to external vehicle and method thereof | |
US10831792B2 (en) | Sensor information using method and electronic device using the same | |
CN106441326A (zh) | 提供路线信息的方法和用于处理路线信息的电子装置 | |
US11118918B2 (en) | Enhanced navigation instruction | |
KR20180083073A (ko) | 차량 장치 및 전자 장치와 차량 장치에서 디스플레이 방법 및 전자 장치에서 정보 전송 방법 | |
CN104102007A (zh) | 头戴式显示器及其控制方法 | |
KR102280545B1 (ko) | 이동 경로를 제공하는 방법 및 장치 | |
US11059438B2 (en) | Vehicle on-boarding recognition method and electronic device implementing same | |
CN113792589B (zh) | 一种高架识别方法及装置 | |
CN114882464B (zh) | 多任务模型训练方法、多任务处理方法、装置及车辆 | |
CN114537141A (zh) | 用于控制车辆的方法、装置、设备及介质 | |
CN113804211A (zh) | 一种高架识别方法及装置 | |
WO2023169448A1 (zh) | 一种感知目标的方法和装置 | |
KR20170101683A (ko) | 교통 정보를 이용하는 전자 장치 및 방법 | |
US10896615B2 (en) | Navigation method and navigation system implementing the same | |
US11842577B1 (en) | Map-based notification system | |
KR102356259B1 (ko) | 전자 장치 및 전자 장치 제어 방법 | |
KR102408560B1 (ko) | 인공지능 블랙박스 시스템 | |
KR20210098182A (ko) | 목적지 경로를 제공하는 방법 | |
CN117809463A (zh) | 车辆定位方法及电子设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |