CN108234817B - 一种显示同步方法及视频显示终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种显示同步方法及视频显示终端。该方法包括：接收第一频率标识信息；计算第一频率标识信息与第二频率标识信息的差值；根据计算出的差值，确定相应的目标差值；判断确定的目标差值的绝对值是否大于第一设定阈值；若为是，采用比例微分PD算法对自身确定的目标差值进行校准；若为否，采用比例积分微分PID算法对确定的目标差值进行校准；根据经校准后的目标差值，确定相应的目标电压；根据所确定的目标电压，调整自身的实际输出频率。本方案可以迅速地将各从视频显示终端的时钟频率调整至与主视频显示终端一致，本方案还较好地保证了调整精度。

Description

一种显示同步方法及视频显示终端

技术领域

本发明涉及视频显示技术领域，特别是涉及一种显示同步方法及视频显示终端。

背景技术

在视频显示技术领域中，当来自于前端视频源的视频数据经过交换机后，该视频数据往往会分发至多个视频显示终端。人们所希望的是，多个视频显示终端的时钟频率是相同的，以保证各个视频显示终端能够同步显示接收到的视频数据。一般而言，每个视频显示终端的时钟频率都是基于其内部的频率产生器件产生的。容易理解的是，即使各个视频显示终端采用的频率产生器件的标称频率是相同的，由于出厂精度等因素的影响，各频率产生器件的实际输出频率仍会存在一定的差异，相应地，各个视频显示终端的时钟频率也是不相同的，各个视频显示终端将无法同步显示接收到的视频数据。因此，如何保证各个视频显示终端中的频率产生器件的实际输出频率相一致，以使得各个视频显示终端的时钟频率相一致，进而保证各个视频显示终端能够同步显示接收到的视频数据是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种显示同步方法及视频显示终端，以较为迅速地将各从视频显示终端的时钟频率调整至与主视频显示终端相一致，并且，本方案还较好地保证了频率调整过程中的调整精度。

本发明实施例提供了一种显示同步方法，应用于分布式视频系统的从视频显示终端，所述方法包括：

接收第一频率标识信息，所述第一频率标识信息为分布式视频系统的主视频显示终端在每次接收到视频数据时已发出的脉冲信号的第一数量；

在每次接收到所述第一频率标识信息后，计算自身所述第一频率标识信息与第二频率标识信息的差值，其中，所述第二频率标识信息为所述从视频显示终端基于自身当前已发出的脉冲信号的第二数量所确定的脉冲信号的数量；

根据计算出的差值，确定相应的目标差值；

判断确定的目标差值的绝对值是否大于第一设定阈值；

在确定的目标差值的绝对值大于第一设定阈值的情况下，采用比例微分PD算法对自身确定的目标差值进行校准；在确定的目标差值的绝对值不大于第一设定阈值的情况下，采用比例积分微分PID算法对确定的目标差值进行校准；其中，采用PD算法校准时利用的参数包括：比例参数P1和微分参数D1，该从视频显示终端采用PID算法校准时利用的参数包括：比例参数P2和微分参数D2，并且，P1>P2，D1>D2；

根据经校准后的目标差值，确定相应的目标电压；

根据所确定的目标电压，调整自身的实际输出频率。

本发明实施例还提供了一种视频显示终端，应用于分布式视频系统，包括：

接收和计算模块，用于接收所述第一频率标识信息，计算所述第一频率标识信息与第二频率标识信息的差值，其中，所述第一频率标识信息为分布式视频系统的主视频显示终端在每次接收到视频数据时已发出的脉冲信号的第一数量，所述第二频率标识信息为所述视频显示终端基于自身当前已发出的脉冲信号的第二数量所确定的脉冲信号的数量；

差值确定模块，用于根据计算出的差值，确定相应的目标差值；

判断模块，用于判断确定出的目标差值的绝对值是否大于第一设定阈值；在判断结果为是的情况下，触发PID校准模块，在判断结果为否的情况下，触发PD校准模块；

PD校准模块，用于采用比例微分PD算法对所确定的目标差值进行校准；

PID校准模块，用于采用比例积分微分PID算法对所确定的目标差值进行校准，其中，PD校准模块采用PD算法进行校准时利用的参数包括：比例参数P1和微分参数D1，PID校准模块采用PID算法进行校准时利用的参数包括：比例参数P2和微分参数D2，并且，P1>P2，D1>D2；

处理模块，用于根据经校准后的目标差值，确定相应的目标电压，并根据所确定的目标电压，调整自身的实际输出频率。

本方案中，在分布式视频系统中，对于主视频显示终端而言，在每次接收到视频数据时，其会向各从视频显示终端发送第一频率标识信息。对于各从视频显示终端而言，在每次接收到第一频率标识信息后，其就会计算第一频率标识信息和第二频率标识信息的差值，并根据计算出的差值，确定相应的目标差值。接下来，从视频显示终端会去判断自身确定的目标差值的绝对值是否大于第一设定阈值，若为是，其就会采用PD算法对该目标差值进行校准，若为否，其就会采用PID算法对该目标差值进行校准。之后，从视频显示终端就会根据自身经校准后的目标差值，确定相应的目标电压，并根据所确定的目标电压，调整自身的压控频率产生器件的实际输出频率。容易看出，经过调整，主视频显示终端和从视频显示终端的时钟频率的差异会得到有效地减小。在经过若干次调整之后，从视频显示终端会达到时钟锁定状态，此时，主视频显示终端和从视频显示终端的压控频率产生器件的实际输出频率将会保持在非常接近的状态，此时可以认为主视频显示终端和从视频显示终端的压控频率产生器件的实际输出频率相一致，相应地，主视频显示终端和从视频显示终端的时钟频率也会相一致。此外，在自身和主视频显示终端的压控频率产生器件的实际输出频率的差异较大时，从视频显示终端是采用PD算法对目标差值进行校准的，在该差异较小时，从视频显示终端是采用PID算法对目标差值进行校准的，并且，P1>P2，D1>D2，因此，在实际输出频率的差异较大的情况下，PD算法的实施可以保证从视频显示终端能够较为较为迅速地将自身的压控频率产生器件的实际输出频率调整至与主视频显示终端相一致；在实际输出频率的差异较小的情况下，PID算法的实施能够消除静态误差，以保证频率调整过程中的调整精度。可见，本方案不仅可以较为迅速地将各从视频显示终端的时钟频率调整至与主视频显示终端相一致，并且，本方案还较好地保证了频率调整过程中的调整精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种显示同步方法的流程图；

图2为分布式视频系统的工作流程示意图；

图3为分布式视频系统的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种视频显示终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种显示同步方法及分布式视频系统。

下面首先对本发明实施例所提供的一种显示同步方法进行说明。

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种显示同步方法可以应用于分布式视频系统中的从视频显示终端。具体地，该分布式视频系统中的从视频显示终端的数量可以为至少一个，另外，该分布式视频系统中还可以包括主视频显示终端，每个每个视频显示终端均包括压控频率产生器件。

需要强调的是，分布式视频系统中的任意两个视频显示终端之间的物理距离可以非常近，也可以非常远，这都是可行的。

本实施例中，压控频率产生器件可以为VCXO(Voltage Controled X'talOscillator，压控钟振)。当然，压控频率产生器件的类型并不局限于此，具体可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限定。为了方便描述，下述实施例中均以压控频率产生器件为VCXO的情况为例进行说明。

可以理解的是，VCXO可以按照设定的时间间隔发出脉冲信号，其中，该设定的时间间隔与VCXO的实际输出频率(即VCXO实际发出脉冲信号的频率)呈反比。另外，需要强调的是，视频显示终端的时钟信号的产生源是VCXO，视频显示终端的时钟频率与其所具有的VCXO的实际输出频率具有非常密切的关系(通常为正相关)。一般而言，在分布式视频系统中，只有各个视频显示终端中的VCXO的实际输出频率相一致了，各视频显示终端的时钟频率才会相一致。

需要指出的是，由于出厂精度等因素的影响，各VCXO的实际输出频率与自身的标称频率之间往往会存在一定的偏差，并且，各VCXO的实际输出频率相对于标称频率的偏差互不相同。因此，在分布式视频系统中的各个视频显示终端的VCXO的标称频率相同的情况下，例如标称频率均为27MHz，或者均为74.25MHz，各个视频显示终端的时钟频率仍是互不相同的，相应地，各个视频显示终端将无法同步显示所接收到的视频数据。

参见图1，图中示出了本发明实施例所提供的一种显示同步方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

S101，接收第一频率标识信息，第一频率标识信息为分布式视频系统的主视频显示终端在每次接收到视频数据时已发出的脉冲信号的第一数量；

S102，在每次接收到第一频率标识信息后，计算自身第一频率标识信息与第二频率标识信息的差值，其中，第二频率标识信息为从视频显示终端基于自身当前已发出的脉冲信号的第二数量所确定的脉冲信号的数量；

S103，根据计算出的差值，确定相应的目标差值；

S104，判断确定的目标差值的绝对值是否大于第一设定阈值；若为是，执行S105，若为否，执行S106。

S105，采用比例微分PD算法对自身确定的目标差值进行校准；

S106，采用比例积分微分PID算法对确定的目标差值进行校准；其中，采用PD算法校准时利用的参数包括：比例参数P1和微分参数D1，该从视频显示终端采用PID算法校准时利用的参数包括：比例参数P2和微分参数D2，并且，P1>P2，D1>D2；

S107，根据经校准后的目标差值，确定相应的目标电压；

S108，根据所确定的目标电压，调整自身的实际输出频率。

下面结合图2，对从视频显示终端执行上述显示同步方法时，分布式视频系统的工作流程进行说明。

参见图2，图中示出了分布式视频系统的工作流程示意图。如图2所示，分布式视频系统的工作流程可以包括如下步骤：

S201，主视频显示终端在每次接收到视频数据时，分别向各从视频显示终端发送第一频率标识信息，其中，第一频率标识信息为主视频显示终端的压控频率产生器件当前已发出的脉冲信号的第一数量。

可以理解的是，当来自于前端视频源的视频数据经过交换机后，该视频数据会被分发至分布式视频系统中的各个视频显示终端，这样，主视频显示终端和各从视频显示终端均能够获得该视频数据。对于主视频显示终端而言，从自身上电开始工作的时刻起，其就可以实时地对自身的VCXO已发出的脉冲信号进行计数。也就是说，只要自身的VCXO发出一个脉冲信号，主视频显示终端就会在已有的计数值的基础上加1，进而得到自身的VCXO当前已发出的脉冲信号的第一数量，即第一频率标识信息。主视频显示终端在每次接收到视频数据时，其可以将第一频率标识信息发送至各从视频显示终端，以使得各从视频显示终端根据获得的第一频率标识信息，执行后续的步骤。

S202，各从视频显示终端在每次接收到第一频率标识信息后，计算自身第一频率标识信息与第二频率标识信息的差值，其中，各从视频显示终端的第二频率标识信息为基于自身的压控频率产生器件当前已发出的脉冲信号的第二数量所确定的脉冲信号的数量。

对于从视频显示终端而言，从自身上电开始工作的时刻起，其也可以实时地对自身的VCXO已发出的脉冲信号进行计数。也就是说，只要自身的VCXO发出一个脉冲信号，从视频显示终端就可以在已有的计数值的基础上加1，以得到自身的VCXO当前已发出的脉冲信号的第二数量，进而根据该第二数量，确定第二频率标识信息。

下面对从视频显示终端确定第二频率标识信息的具体实施过程进行说明。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，第二频率标识信息可以为：从视频显示终端的压控频率产生器件当前已发出的脉冲信号的第二数量。

在这种实施方式中，从视频显示终端在接收到主视频显示终端发送的第一频率标识信息时，其可以直接将自身的VCXO当前已发出的脉冲信号的第二数量作为第二频率标识信息。需要强调的是，这种方式尤其适用于主视频显示终端和各从视频显示终端同时开始上电工作的情况，例如主视频显示终端和各从视频显示终端均从2016年9月1日9:00开始上电工作。

在本发明实施例的另一种具体实施方式中，第二频率标识信息可以为：从视频显示终端第一次接收到的第一数量与从视频显示终端的压控频率产生器件当前已发出的脉冲信号的第二数量之和。

在这种实施方式中，从视频显示终端在第一次接收到主视频显示终端发送的第一频率标识信息时，其可以将第一数量存储起来。在这之后，当从视频显示终端再次接收到主视频显示终端发送的第一频率标识信息时，其可以将之前存储的第一数量与自身的VCXO当前已发出的脉冲信号的第二数量之和作为第二频率标识信息。需要强调的是，这种方式既适用于主视频显示终端和各从视频显示终端同时开始上电工作的情况，又适用于主视频显示终端和各从视频显示终端分别开始上电工作的情况。由于这种方式的适用范围更广，下述实施例中均以第二频率标识信息的确定方式为这种方式的情况为例进行说明。

可以理解的是，当第一频率标识信息大于第二频率标识信息时，S202中计算出的差值为一个正数，这表明主视频显示终端的VCXO的实际输出频率大于从视频显示终端的VCXO的实际输出频率，相应地，主视频显示终端的时钟频率也会大于从视频显示终端的时钟频率，此时可以通过增大从视频显示终端的VCXO的实际输出频率的方式，使从视频显示终端的时钟频率与主视频显示终端的时钟频率相一致。

类似地，当第一频率标识信息小于第二频率标识信息时，S202中计算出的差值为一个负值，这表明主视频显示终端的VCXO的实际输出频率小于从视频显示终端的VCXO的实际输出频率，相应地，主视频显示终端的时钟频率也会小于从视频显示终端的时钟频率，此时可以通过减小从视频显示终端的VCXO的实际输出频率，使从视频显示终端的时钟频率与主视频显示终端的时钟频率相一致。

需要说明的是，当从视频显示终端与主视频显示终端的时钟频率相一致时，可以认为从视频显示终端达到了时钟锁定状态。

S203，各从视频显示终端根据自身计算出的差值，确定相应的目标差值。

需要说明的是，各从视频显示终端根据自身计算出的差值，确定相应的目标差值的具体实现形式多样，下面进行举例介绍。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，各从视频显示终端根据自身计算出的差值，确定相应的目标差值，可以包括：

各从视频显示终端根据自身计算出的差值与中值滤波算法，获得中值滤波差值；

各视频显示终端基于所确定的中值滤波差值与滑动均值滤波算法，获得滑动均值滤波差值，并将所获得的滑动均值滤波差值确定为相应的目标差值。

需要强调的是，中值滤波算法和滑动均值滤波算法的窗口数目既不能太大，也不能太小。如果窗口数目过大，那么在后续调整从视频显示终端的VCXO的实际输出频率的过程中，从视频显示终端的实际输出频率会表现得比较平稳，调节缓慢；如果窗口数目过小，那么在后续调整从视频显示终端的VCXO的实际输出频率的过程中，从视频显示终端的实际输出频率的变化会比较快，调节精度难以保证。一般而言，中值滤波算法的窗口数目(即每次执行中值滤波操作时所需的差值的数量)为3-11，滑动均值滤波算法的窗口数目(即每次执行滑动均值滤波操作时所需的中值滤波差值的个数)为4-16是比较合理的。

下面以中值滤波算法的窗口数目为5，滑动均值滤波算法的窗口数目为4的情况为例，对从视频显示终端确定目标差值的具体实施过程进行说明。

对于从视频显示终端而言，其可以将自身计算出的每一个差值均存储起来。当从视频显示终端得到第一至第四个差值时，从视频显示终端仅会执行差值的存储操作。当从视频显示终端得到第五个差值时，其可以执行第一次中值滤波操作。具体地，假设从视频显示终端按照时间先后顺序得到的前五个差值分别为980、900、1000、970和1050，这样，该从视频显示终端可以对该五个差值进行重新排序，例如按照从小到大的顺序排列，或者按照从大到小的顺序排列。容易看出，经过重新排序后，排序结果可以是：900、970、980、1000和1050，此时该从视频显示终端可以将位于最中间的值，即980确定为第一个中值滤波差值。此外，该从视频显示终端还可以将第一个中值滤波差值，即980存储起来。

类似地，当该从视频显示终端得到第六个差值后，其可以执行第二次中值滤波操作。具体地，假设该从视频显示终端得到的第六个差值为1025，此时，该从视频显示终端会将第六个差值以及第六个差值之前的四个差值，即第二个差值至第六个差值进行排序。容易看出，本次的排序结果可以是900、970、1000、1025和1050，此时该从视频显示终端可以将位于最中间的值，即1000确定为第二个中值滤波差值。此外，该从视频显示终端还可以将第二个中值滤波差值，即1000存储起来。

当从视频显示终端得到第七个差值后，其可以执行第三次中值滤波操作。具体地，假设从视频显示终端得到的第七个差值为1015，这样，从视频显示终端会得到并存储第三个中值滤波差值1015。

当从视频显示终端得到第八个差值后，其可以执行第四次中值滤波操作。具体地，假设从视频显示终端得到的第八个差值为1010，这样，从视频显示终端会得到并存储第四个中值滤波差值1015。此时，从视频显示终端内存储的中值滤波差值的数量达到了上述中值滤波算法的窗口数目，即四个，这时，从视频显示终端可以执行第一次滑动均值滤波操作。在执行第一次滑动均值滤波操作的过程中，从视频显示终端可以计算自身已存的四个中值滤波差值的平均值。经过计算，该从视频显示终端会得到这四个中值滤波差值的平均值1002.5，其会将1002.5确定为第一个滑动均值滤波差值，即第一个目标差值。接下来，从视频显示终端就可以根据该第一个目标差值执行后续的步骤了。

之后，从视频显示终端每得到一个差值后，其可以将该差值，以及在该差值之前获得的第一预设数量(该第一预设数量与1的和为上述中值滤波算法的窗口数目)个差值按照从小到大，或者从大到小的排列，并将排序后位于最中间的值确定为中值滤波差值。

当从视频显示终端确定出该中值滤波差值后，从视频显示终端可以去计算该中值滤波差值，以及在该中值滤波差值之前得到的第二预设数量(该第二预设数量与1的和为上述均值滤波算法的窗口数目)个中值滤波差值的平均值，该平均值即为滑动均值滤波差值，也就是执行后续操作所需的目标差值。

可以理解的是，分布式视频系统中的各视频显示终端可以位于同一局域网中，并且，该局域网内常常存在着网络链接延迟抖动。由于该网络链接延迟抖动的存在，从视频显示终端计算出的差值并不能对主视频显示终端的VCXO的实际输出频率与从视频显示终端的VCXO的实际输出频率进行有效地表征。因此，本实施例中，从视频显示终端可以利用中值滤波算法和滑动均值滤波算法对自身计算出的差值进行运算，以对计算出的差值进行平滑，进而得到目标差值，这样，目标差值受到网络链路延迟抖动的影响的可能性会降低。

S204，各从视频显示终端判断自身确定的目标差值的绝对值是否大于第一设定阈值；若为是，执行S205，若为否，执行S206。

S205，采用PD(Proportion Differentiation，比例微分)算法对自身确定的目标差值进行校准。

S206，采用PID(Proportion Integration Differentiation，比例积分微分)算法对自身确定的目标差值进行校准，其中，任一从视频显示终端采用PD算法校准时利用的参数包括：比例参数P1和微分参数D1，该从视频显示终端采用PID算法校准时利用的参数包括：比例参数P2和微分参数D2，并且，P1>P2，D1>D2。

需要说明的是，第一设定阈值的具体取值可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限定。另外，需要强调的是，各从视频显示终端采用PD算法或者PID算法对自身确定的目标差值进行校准的具体实施过程均为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

可以理解的是，中值滤波算法和滑动均值滤波算法仅仅在一定程度上降低了目标差值受到上述局域网中的网络链路延迟抖动影响的可能性，目标差值仍会在一定程度上受到该网络链路延迟抖动的影响。因此，从视频显示终端在确定出目标差值后，其可以将目标差值的绝对值与第一设定阈值进行比较，并根据比较结果，确定相应的校准策略，并利用所确定的校准策略，对所确定的目标差值进行校准。

具体地，若目标差值的绝对值大于第一设定阈值，这说明主视频显示终端与从视频显示终端的VCXO的实际输出频率的差异比较大，故主视频显示终端与从视频显示终端的时钟频率的差异也会非常大，针对这种情况，可以采用PD算法来对目标差值进行校准。本领域技术人员可以理解的是，PD算法可以使被控量迅速地得到调整。因此，采用PD算法对该目标差值进行校准后，从视频显示终端可以尽快消除自身的VCXO与主视频显示终端的VCXO的频差，以将自身的VCXO的实际输出频率调整至与主视频显示终端的VCXO的实际输出频率相一致。

若目标差值的绝对值小于第一设定阈值，这说明主视频显示终端与从视频显示终端的VCXO的实际输出频率的差异比较小，故主视频显示终端与从视频显示终端的时钟频率的差异也比较小，针对这种情况，可以采用PID算法来对目标差值进行校准。本领域技术人员可以理解的是，由于P1>P2，D1>D2，故与PD算法相比，采用PID算法进行校准时，从视频显示终端调整自身的VCXO的实际输出频率的速度相对较慢，这样，静态误差会被有效地消除，从而有效地剔除了静态误差对经校准后的目标差值的影响。

通过PD算法和PID算法的具体实施，目标差值得到了有效地校准，这样，经校准后的目标差值能够非常可靠地反映主视频显示终端的VCXO和从视频显示终端的VCXO的实际输出频率的差异，进而较好地保证了后续从视频显示终端根据经校准后的目标差值，调整自身的VCXO的实际输出频率时的调节精度。

S207，各从视频显示终端根据自身经校准后的目标差值，确定相应的目标电压。

需要说明的是，各从视频显示终端根据自身经校准后的目标差值，确定相应的目标电压的具体实现形式多样，下面进行举例介绍。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，各从视频显示终端根据自身经校准后的目标差值，确定相应的目标电压，可以包括：

各从视频显示终端根据自身经校准后的目标差值，确定自身待输出的脉冲信号的占空比；

各从视频显示终端根据自身所确定的占空比，确定相应的目标电压。

具体地，各从视频显示终端根据自身经校准后的目标差值，确定自身待输出的脉冲信号的占空比利用的公式可以为：

其中，M为待输出的脉宽信号的占空比，P为脉宽信号当前的占空比，D为经校准后的目标差值，N为预设的计数位数。

需要说明的是，各从视频显示终端还可以包括：比较器和滤波器。其中，该滤波器可以为RC滤波器。N可以为预设的比较器的计数位数。具体地，N的取值可以为16，当然，N的取值并不局限于此，具体可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限定。另外，上述脉宽信号可以为方波信号。

对于任一从视频显示终端而言，当其采用PD算法或者PID算法对所确定的目标差值进行校准后，其可以将根据经校准后的目标差值，确定自身的比较器待输出的脉宽信号的占空比；在占空比确定之后，其可以控制比较器向滤波器输出具有所确定的占空比的脉宽信号。这样，该滤波器会根据所获得的脉宽信号，确定相应的目标电压。具体地，该滤波器确定出的目标电压可以为该滤波器自身所获得的脉宽信号的占空比与该滤波器的额定电压的乘积。

S208，各从视频显示终端根据自身所确定的目标电压，调整自身的压控频率产生器件的实际输出频率。

需要强调的是，对于任一从视频显示终端中的滤波器和VCXO而言，滤波器可以施加电压于VCXO上，VCXO的实际输出频率与滤波器施加的电压有着非常密切的关系。具体地，VCXO的实际输出频率和滤波器施加在其上的电压两者为接近线性的关系。一般而言，随着滤波器施加在VCXO上的电压的增大，VCXO的实际输出频率也会相应地增大；相反，随着滤波器施加在VCXO上的电压的减小，VCXO的实际输出频率也会相应地减小。

因此，对于任一从视频显示终端而言，在其通过自身的比较器确定出相应的目标电压之后，该比较器可以将所确定的目标电压施加于该从视频显示终端的VCXO，以使得该VCXO的实际输出频率得到调整。

下面结合图3，以一个具体的例子对本实施例的具体实施过程进行详细说明。

如图3所示，该分布式视频系统中可以包括源端设备、交换机和多个视频显示终端。其中，视频显示终端的数量可以为三个，分别为视频显示终端A、视频显示终端B和视频显示终端C，视频显示终端A被预先选定为Master，即主视频显示终端，视频显示终端B和视频显示终端C为从视频显示终端。

实际工作过程中，当源端设备采集到来自于前端视频源的视频数据后，源端设备会将采集到的视频数据发送至交换机。接下来，交换机会将该视频数据分发至视频显示终端A、视频显示终端B和视频显示终端C。

对于视频显示终端A而言，由于其是主视频显示终端，因此，只要接收到一视频数据，其就会向视频显示终端B和视频显示终端C发送第一频率标识信息，即自身的VCXO当前已发出的脉冲信号的第一数量。

对于视频显示终端B(视频显示终端C的工作流程与视频显示终端B类似，为了方便说明，这儿只针对视频显示终端B的工作流程进行说明)而言，当其第一次接收到视频显示终端A发送的第一频率标识信息时，其会将第一数量存储起来。在这之后，当视频显示终端B再次接收到视频显示终端A发送的第一频率标识信息时，视频显示终端B会将之前存储的第一数量与自身的VCXO当前已发出的脉冲信号的第二数量之和作为第二频率标识信息。

为了方便说明，假设第一频率标识信息为X，第二频率标识信息为Y，如图3所示，当第一从视频显示终端获得了第一频率标识信息X之后，其可以根据公式D₀＝X-Y，获得第一频率标识信息和第二频率标识信息的差值D₀。在获得了D₀之后，从视频显示终端会对D₀以及在D₀之前计算出的第一预设数量个差值进行排序，并将排在最中间的值作为中值滤波差值D₁。接下来，从视频显示终端会计算D₁以及在D₁之前得到的第二预设数量个中值滤波差值进行滑动均值滤波，以获得滑动均值滤波差值D₂，从视频显示终端会将所获得的滑动均值滤波差值D₂确定为目标差值。

接下来，从视频显示终端可以将目标差值，即D₂的绝对值与第一设定阈值G进行比较。如果D₂>G，此时采用PD算法对D₂进行校准，以得到经校准后的目标差值D；如果D₀<G，则采用PID算法对D₂进行校准，以得到经校准后的目标差值D。接下来，从视频显示终端可以将获得的D值代入上述D和M的换算公式中，从而最终得到比较器待输出的脉宽信号的占空比M。

可以理解的是，若X>Y，这说明视频显示终端A的VCXO的实际输出频率大于视频显示终端B的VCXO的实际输出频率，视频显示终端A的时钟频率也会大于视频显示终端B的时钟频率。对于视频显示终端B而言，经过计算，其获得的待输出的脉宽信号的占空比M将会大于脉宽信号当前的占空比P，当比较器向施压滤波器输出具有占空比M的脉宽信号后，施压滤波器输出的控制电压将会增大，故视频显示终端B的VCXO的实际输出频率也会增大，视频显示终端A的VCXO和视频显示终端B的VCXO的实际输出频率的差异将会得到有效地减小。容易看出，经过上述调整，视频显示终端A和视频显示终端B的时钟频率的差异也将会得到有效地减小。

相反，若X<Y，这说明视频显示终端A的VCXO的实际输出频率小于视频显示终端B的VCXO的实际输出频率，视频显示终端A的时钟频率也会小于视频显示终端B的时钟频率。对于视频显示终端B而言，经过计算，其获得的待输出的脉宽信号的占空比M将会小于脉宽信号当前的占空比P，相应地，当比较器向施压滤波器输出具有占空比M的脉宽信号后，施压滤波器输出的控制电压将会减小，故视频显示终端B的VCXO的实际输出频率也会减小，视频显示终端A的VCXO和视频显示终端B的VCXO的实际输出频率的差值差异将会得到有效地减小。容易看出，经过上述调整，视频显示终端A和视频显示终端B的时钟频率的差值差异也将会得到有效地减小。

本方案中，对于主视频显示终端而言，在每次接收到视频数据时，其会向各从视频显示终端发送第一频率标识信息。对于各从视频显示终端而言，在每次接收到第一频率标识信息后，其就会计算第一频率标识信息和第二频率标识信息的差值，并根据计算出的差值，确定相应的目标差值。接下来，从视频显示终端会去判断自身确定的目标差值的绝对值是否大于第一设定阈值，若为是，其就会采用PD算法对该目标差值进行校准，若为否，其就会采用PID算法对该目标差值进行校准。之后，从视频显示终端就会根据自身经校准后的目标差值，确定相应的目标电压，并根据所确定的目标电压，调整自身的压控频率产生器件的实际输出频率。

容易看出，经过调整，主视频显示终端和从视频显示终端的时钟频率的差异会得到有效地减小。在经过若干次调整之后，从视频显示终端会达到时钟锁定状态，此时，主视频显示终端和从视频显示终端的频率产生器件的实际输出频率将会保持在非常接近的状态，此时可以认为主视频显示终端和从视频显示终端的频率产生器件的实际输出频率相一致，相应地，主视频显示终端和从视频显示终端的时钟频率也会相一致。此外，在自身和主视频显示终端的压控频率产生器件的实际输出频率的差异较大时，从视频显示终端是采用PD算法对目标差值进行校准的，在该差异较小时，从视频显示终端是采用PID算法对目标差值进行校准的，并且，P1>P2，D1>D2，因此，在实际输出频率的差异较大地情况下，PD算法的实施可以保证从视频显示终端能够较为较为迅速地将自身的压控频率产生器件的实际输出频率调整至与主视频显示终端相一致；在实际输出频率的差异较小的情况下，PID算法的实施能够消除静态误差，以保证频率调整过程中的调整精度。

可见，本方案不仅可以较为迅速地将各从视频显示终端的时钟频率调整至与主视频显示终端相一致，并且，本方案还较好地保证了频率调整过程中的调整精度。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，该方法还可以包括：

各从视频显示终端在连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值后，当接收到视频数据时，输出所接收到的视频数据，其中，Q为大于1的设定数值；

各从视频显示终端在连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值之前，当接收到视频数据时，不输出所接收到的视频数据。

需要说明的是，从视频显示终端输出所接收到的视频数据的方式可以有多种。举例而言，从视频显示终端可以播放所接收到的视频数据；和/或，从视频显示终端可以将所接收到的视频数据发送至拼接设备，以使得拼接设备对来自于多个视频显示终端的视频数据进行拼接和显示。

需要说明的是，当从视频显示终端在某一次确定出目标差值时，发现该目标差值的绝对值小于第一设定阈值了，这并不能说明主视频显示终端的VCXO和从视频显示终端的VCXO的实际输出频率就一定相一致了。若想要较为准确地确定出主视频显示终端和从视频显示终端的VCXO的实际输出频率相一致了，则需要连续Q次，例如五次确定出的目标差值的绝对值均小于第一设定阈值，这时才可以认为主视频显示终端和从视频显示终端的VCXO的实际输出频率相一致了。

需要说明的是，当从视频显示终端与主视频显示终端的时钟频率相一致时，可以认为从视频显示终端达到了时钟锁定状态。需要指出的是，即使从视频显示终端达到了时钟锁定状态，由于温漂变化和其他干扰因素的影响，主视频显示终端的VCXO和各从视频显示终端的VCXO的实际输出频率仍会发生扰动，此时，各从视频显示终端仍会继续执行图1中的S101至S108，以对自身的VCXO的实际输出频率进行微调，进而保证主视频显示终端和各从视频显示终端的时钟频率能够一致维持在一致的状态。

可以理解的是，对于主视频显示终端和从视频显示终端而言，即使VCXO的实际输出频率调整至相一致了，若其播放视频数据的进度，或者向拼接设备发送视频数据的进度不一致，例如主视频显示终端播放至了10：00对应的视频数据时，从视频显示终端才播放至9:55对应的视频数据，那么两者还是无法同步输出视频数据。

本实施例中，为了解决这个问题，在从视频显示终端达到时钟锁定状态之前，即在主视频显示终端和从视频显示终端的VCXO的实际输出频率相一致之前，从视频显示终端根本就不会输出所接收到视频数据；只有当VCXO的实际输出频率相一致之后，从视频显示终端才会开始输出所接收到的视频数据，这样，主视频显示终端和从视频显示终端将会达到输出同步状态。

可以看出，本实施例中，从视频显示终端能够与主视频显示终端同步输出所接收到的视频数据。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，各从视频显示终端在连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值后，当接收到视频数据时，输出所接收到的视频数据之前，该方法可以还包括：

在每得到R个目标差值后，利用公式

得到该R个目标差值对应的差值评估值，其中，R为大于1的设定数值，dcr_error′_std(i)为差值评估值，dcr_error(i)为该R个目标差值中的第i个目标差值，μ(R)为该R个目标差值的均值；

相应地，各从视频显示终端在连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值后，当接收到视频数据时，输出所接收到的视频数据，可以包括：

各从视频显示终端在连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值，并且，连续L次得到的差值评估值小于第二设定阈值后，当接收到视频数据时，输出所接收到的视频数据，其中，L为大于1的设定数值。

其中，R、L和第二设定阈值的具体取值可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限定。

可以理解的是，即使连续Q次得到的目标差值的绝对值小于第一设定阈值了，这也并不能非常准确地说明主视频显示终端和从视频显示终端的VCXO的实际输出频率就一定相一致了。举例而言，假设Q为3，连续3次确定出的目标差值分别为-100、0和+100，第一设定阈值为150，很明显，连续3次确定出的目标差值的绝对值确实都小于150了，但是该目标差值的波动非常大，故主视频显示终端和从视频显示终端的VCXO的实际输出频率实质上并没有达到一致。

为了避免出现上述问题，本实施例中，在每确定出R个目标差值后，从视频显示终端就会利用公式

计算一次差值评估值。只有在连续Q次确定出的目标差值的绝对值均小于第一设定阈值，且连续L次得到的差值评估值均小于第二设定阈值的情况下，从视频显示终端才会确定自身达到了时钟锁定状态，并输出所接收到的视频数据。

可以看出，本实施例中，从视频显示终端可以对自身达到了时钟锁定状态的情况进行准确地判断。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，各从视频显示终端根据自身所确定的目标电压，调整自身的压控频率产生器件的实际输出频率后，该方法还可以包括：

各从视频显示终端跟随自身的压控频率产生器件发出的脉冲信号，产生相应频率的脉冲信号；

各从视频显示终端在连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值后，当接收到视频数据时，输出所接收到的视频数据，可以包括：

各从视频显示终端在连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于设定阈值后，当接收到视频数据时，基于跟随自身的压控频率产生器件产生的相应频率的脉冲信号，输出所接收到的视频数据。

需要说明的是，从视频显示终端还可以包括视频数据输出模块和时钟产生器，从视频显示终端基于自身的压控频率产生器件产生相应频率的脉冲信号的操作具体是通过该时钟产生器产生的，从视频显示终端输出所接收到的视频数据的操作具体是通过该视频数据输出模块来实现的。

需要说明的是，时钟产生器基于自身的压控频率产生器件产生的脉冲信号的频率是视频数据输出模块的工作频率，该工作频率可以认为是具有该视频数据输出模块的视频显示终端的时钟频率。一般而言，VCXO的实际输出频率根本无法与视频数据输出模块相匹配。换句话说，若将VCXO产生的27MHz的脉冲信号直接作用于视频数据输出模块，视频数据输出模块根本无法基于该27MHz的脉冲信号，输出所接收的视频数据。为了保证视频数据能够正常输出，从视频显示终端可以利用时钟产生器，以将VCXO输出的某一频率的脉冲信号转换为另一频率能够与视频数据输出模块相匹配的脉冲信号。这样，从视频显示终端就能够基于时钟产生器跟随VCXO产生的、与视频数据输出模块相匹配的脉冲信号，正常地输出所接收到的视频数据。

可以看出，本实施例能够较好地保证视频数据的正常输出。

需要说明的是，主视频显示终端可以是按照设定的时间间隔接收到视频数据的，并且，滤波器的时间常数小于该时间间隔。具体地，滤波器的时间常数可以远小于该时间间隔，这样，在获得相邻两个脉宽信号的时刻之间，滤波器可以有充足的时间，根据两个脉宽信号中的前者，成功地施加相应的目标电压于VCXO，以调整VCXO的实际输出频率。

需要说明的是，与从视频显示终端类似的是，主视频显示终端也可以具有VCXO、滤波器、比较器和时钟产生器等，该滤波器也可以施加电压于该VCXO。在未实施本实施例提供的显示同步方法之前，可以令该滤波器的输出电压靠近该滤波器的额定电压的中值处，这样，当实施上述显示同步方法时，各从视频显示终端能够较为快捷地将自身的时钟频率调整至与主视频显示终端相一致。

综上，本实施例不仅可以较为迅速地将各从视频显示终端的时钟频率调整至与主视频显示终端相一致，并且，本实施例还较好地保证了频率调整过程中的调整精度。

下面对本发明实施例提供的一种视频显示终端进行说明。

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种视频显示终端(为了与主视频显示终端相区分，后文中均将该视频显示终端称为从视频显示终端)可以应用于分布式视频系统。具体地，该分布式视频系统中的从视频显示终端的数量为至少一个，另外，该分布式视频系统中还可以包括主视频显示终端，每个视频显示终端均包括压控频率产生器件。其中，

主视频显示终端，用于在每次接收到视频数据时，分别向各从视频显示终端发送第一频率标识信息，其中，第一频率标识信息为主视频显示终端的压控频率产生器件当前已发出的脉冲信号的第一数量；

各从视频显示终端还包括：

接收和计算模块，用于接收第一频率标识信息，计算第一频率标识信息与第二频率标识信息的差值，其中，第一频率标识信息为分布式视频系统的主视频显示终端在每次接收到视频数据时已发出的脉冲信号的第一数量，第二频率标识信息为视频显示终端基于自身当前已发出的脉冲信号的第二数量所确定的脉冲信号的数量；

差值确定模块，用于根据计算出的差值，确定相应的目标差值；

判断模块，用于判断确定出的目标差值的绝对值是否大于第一设定阈值；在判断结果为是的情况下，触发PID校准模块，在判断结果为否的情况下，触发PD校准模块；

PD校准模块，用于采用比例微分PD算法对所确定的目标差值进行校准；

PID校准模块，用于采用比例积分微分PID算法对所确定的目标差值进行校准，其中，PD校准模块采用PD算法进行校准时利用的参数包括：比例参数P1和微分参数D1，PID校准模块采用PID算法进行校准时利用的参数包括：比例参数P2和微分参数D2，并且，P1>P2，D1>D2；

处理模块，用于根据经校准后的目标差值，确定相应的目标电压，并根据所确定的目标电压，调整自身的实际输出频率。

本方案中，对于主视频显示终端而言，在每次接收到视频数据时，其会向各从视频显示终端发送第一频率标识信息。对于各从视频显示终端而言，在每次接收到第一频率标识信息后，其就会计算第一频率标识信息和第二频率标识信息的差值，并根据计算出的差值，确定相应的目标差值。接下来，从视频显示终端会去判断自身确定的目标差值的绝对值是否大于第一设定阈值，若为是，其就会采用PD算法对该目标差值进行校准，若为否，其就会采用PID算法对该目标差值进行校准。之后，从视频显示终端就会根据自身经校准后的目标差值，确定相应的目标电压，并根据所确定的目标电压，调整自身的压控频率产生器件的实际输出频率。

容易看出，经过调整，主视频显示终端和从视频显示终端的时钟频率的差异会得到有效地减小。在经过若干次调整之后，从视频显示终端会达到时钟锁定状态，此时，主视频显示终端和从视频显示终端的频率产生器件的实际输出频率将会保持在非常接近的状态，此时可以认为主视频显示终端和从视频显示终端的频率产生器件的实际输出频率相一致，相应地，主视频显示终端和从视频显示终端的时钟频率也会相一致。此外，在自身和主视频显示终端的压控频率产生器件的实际输出频率的差异较大时，从视频显示终端是采用PD算法对目标差值进行校准的，在该差异较小时，从视频显示终端是采用PID算法对目标差值进行校准的，并且，P1>P2，D1>D2，因此，在实际输出频率的差异较大地情况下，PD算法的实施可以保证从视频显示终端能够较为较为迅速地将自身的压控频率产生器件的实际输出频率调整至与主视频显示终端相一致；在实际输出频率的差异较小的情况下，PID算法的实施能够消除静态误差，以保证频率调整过程中的调整精度。

可见，本方案不仅可以较为迅速地将各从视频显示终端的时钟频率调整至与主视频显示终端相一致，并且，本方案还较好地保证了频率调整过程中的调整精度。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，

第二频率标识信息为：第一从视频显示终端的压控频率产生器件当前已发出的脉冲信号的第二数量；或者，

第二频率标识信息为：第一从视频显示终端第一次接收到的第一数量与第一从视频显示终端的压控频率产生器件当前已发出的脉冲信号的第二数量之和。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，差值确定模块，包括：

中值滤波子模块，用于根据计算出的差值与中值滤波算法，确定中值滤波差值；

均值滤波子模块，用于基于所确定的中值滤波差值与滑动均值滤波算法，获得滑动均值滤波差值，并将所获得的滑动均值滤波差值确定为相应的目标差值。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，各从视频显示终端的处理模块包括：占空比确定子模块、比较器和滤波器；其中，

占空比确定子模块，用于根据经校准后的目标差值，确定待输出的脉宽信号的占空比；

比较器，用于向滤波器输出具有所确定的占空比的脉宽信号；

滤波器，用于将所获得的脉宽信号的占空比与自身的额定电压的乘积作为目标电压，并将该目标电压施加于该从视频显示终端的压控频率产生器件。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，占空比确定子模块根据经校准后的目标差值，确定待输出的脉宽信号的占空比利用的公式为：

其中，M为待输出的脉宽信号的占空比，P为脉宽信号当前的占空比，D为经校准后的目标差值，N为预设的计数位数。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，主视频显示终端是按照设定的时间间隔接收到视频数据的，并且，滤波器的时间常数小于时间间隔。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，各从视频显示终端还包括：第一触发模块和视频数据输出模块；其中，

第一触发模块，用于在该从视频显示终端的差值确定模块连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值后，向该从视频显示终端的视频数据输出模块发送第一触发信号；在该从视频显示终端的差值确定模块连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值后之前，不向该从视频显示终端的视频数据输出模块发送第一触发信号，其中，Q为大于1的设定数值；

视频数据输出模块，用于在接收到第一触发信号后，当该从视频显示终端的接收和计算模块接收到视频数据时，输出该从视频显示终端的接收和计算模块接收到的视频数据。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，各从视频显示终端还包括：

差值评估值获得模块，用于在每得到R个目标差值后，利用公式

得到该R个目标差值对应的差值评估值，其中，R为大于1的设定数值，dcr_error′_std(i)为差值评估值，dcr_error(i)为该R个目标差值中的第i个目标差值，μ(R)为该R个目标差值的均值；

第二触发模块，用于在差值评估值获得模块连续L次得到的差值评估值小于第二设定阈值后，向该从视频显示终端的视频数据输出模块发送第二触发信号；

相应地，视频数据输出模块，具体用于：

在接收到第一触发信号和第二触发信号后，当该从视频显示终端的接收和计算模块接收到视频数据时，输出该从视频显示终端的接收和计算模块接收到的视频数据。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，各从视频显示终端还包括：时钟产生器；其中，

各从视频显示终端的压控频率产生器件，还用于将自身产生的脉冲信号作用于该从视频显示终端的时钟产生器；

各从视频显示终端的时钟产生器，包括：

脉冲信号产生单元，用于跟随所接收到的、来自于该从视频显示终端的压控频率产生器件的脉冲信号，产生相应频率的脉冲信号；

作用单元，用于将所产生的相应频率的脉冲信号作用于该从视频显示终端的视频数据输出模块；

各从视频显示终端的视频数据输出模块，具体用于基于所接收到的、来自于该从视频显示终端的作用单元的脉冲信号，输出该从视频显示终端的接收和计算模块接收到的视频数据。

下面结合图4，以一个具体的例子对从视频显示终端的具体工作过程进行说明。

如图4所示，对于任一从视频显示终端而言，其的接收和计算模块11可以通过网络接收来自于主视频显示终端的第一频率标识信息，并计算第一频率标识信息和该从视频显示终端的第二频率标识信息的差值。接下来，差值确定模块2中的中值滤波模块21会根据计算出的差值与中值滤波算法，获得中值滤波差值，差值滤波模块2中的均值滤波模块22会基于所确定的中值滤波差值与滑动均值滤波算法，获得滑动均值滤波差值，并将所获得的滑动均值滤波差值确定为相应的目标差值。在确定出目标差值后，判断模块31会去判断目标差值的绝对值是否大于第一设定阈值。若判断结果为是，PD校准模块41会采用PD算法对该目标差值进行校准，以得到经校准后的目标差值；如果判断结果为否，PID校准模块51会采用PID算法对该目标差值进行校准，以得到经校准后的目标差值。

在得到经校准后的目标差值后，处理模块6中的占空比确定子模块61会根据经校准后的目标差值，确定待输出的脉宽信号的占空比，比较器62可以向滤波器63输出具有所确定的占空比的脉宽信号，滤波器63可以将接收到的脉宽信号的占空比与自身的额定电压的乘积确定为目标电压，并将该目标电压施加于压控频率产生器件71。之后，压控频率产生器件71会将自身产生的脉冲信号作用于时钟产生器8，这样，时钟产生器8中的脉宽信号产生单元81会根据所接收到的、来自压控频率产生器件71的脉冲信号，产生相应频率的脉冲信号，时钟产生器8中的作用单元82则会将所产生的脉冲信号作用于视频数据输出模块301。最终，视频数据输出模块301可以基于所接收到的、来自于作用单元82的脉冲信号，输出接收和计算模块11接收到的视频数据。

需要说明的是，视频数据输出模块301并不会输出接收和计算模块11所接收到的每一视频数据。一般而言，只有获得了来自第一触发模块91的第一触发信号，以及第二触发模块201的第二触发信号后，当接收和计算模块11接收到视频数据时，视频数据输出模块301才会正常地输出该视频数据。需要说明的是，第一触发模块91是在差值确定模块2连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值的情况下，向视频数据输出模块301发送第一触发信号的。另外，第二触发模块201是在差值评估值获得模块101连续L次得到的差值评估值小于第二设定阈值的情况下，向视频数据输出模块301发送第二触发信号的。

综上，本实施例不仅可以较为迅速地将各从视频显示终端的时钟频率调整至与主视频显示终端相一致，并且，本实施例还较好地保证了频率调整过程中的调整精度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (17)

1.一种显示同步方法，其特征在于，应用于分布式视频系统的从视频显示终端，所述方法包括：

接收第一频率标识信息，所述第一频率标识信息为分布式视频系统的主视频显示终端在每次接收到视频数据时已发出的脉冲信号的第一数量；

在每次接收到所述第一频率标识信息后，计算自身所述第一频率标识信息与第二频率标识信息的差值，其中，所述第二频率标识信息为所述从视频显示终端基于自身当前已发出的脉冲信号的第二数量所确定的脉冲信号的数量；

根据计算出的差值，确定相应的目标差值；

判断确定的目标差值的绝对值是否大于第一设定阈值；

在确定的目标差值的绝对值大于第一设定阈值的情况下，采用比例微分PD算法对自身确定的目标差值进行校准；在确定的目标差值的绝对值不大于第一设定阈值的情况下，采用比例积分微分PID算法对确定的目标差值进行校准；其中，采用PD算法校准时利用的参数包括：比例参数P1和微分参数D1，该从视频显示终端采用PID算法校准时利用的参数包括：比例参数P2和微分参数D2，并且，P1>P2，D1>D2；

根据经校准后的目标差值，确定相应的目标电压；

根据所确定的目标电压，调整自身的实际输出频率；

所述根据计算出的差值，确定相应的目标差值，包括：

对计算出的差值进行平滑处理，得到目标差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二频率标识信息为：所述从视频显示终端当前已发出的脉冲信号的第二数量；或者，

所述第二频率标识信息为：所述从视频显示终端第一次接收到的第一数量与所述从视频显示终端当前已发出的脉冲信号的第二数量之和。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算出的差值，确定相应的目标差值，包括：

根据计算出的差值与中值滤波算法，获得中值滤波差值；

基于所确定的中值滤波差值与滑动均值滤波算法，获得滑动均值滤波差值，并将所获得的滑动均值滤波差值确定为相应的目标差值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据经校准后的目标差值，确定相应的目标电压，包括：

根据经校准后的目标差值，确定待输出的脉宽信号的占空比；

根据所确定的占空比，确定相应的目标电压。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据经校准后的目标差值，确定待输出的脉宽信号的占空比利用的公式为：

其中，M为待输出的脉宽信号的占空比，P为脉宽信号当前的占空比，D为经校准后的目标差值，N为预设的计数位数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值后，当接收到视频数据时，输出所接收到的视频数据，其中，Q为大于1的设定数值；

在连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值之前，当接收到视频数据时，不输出所接收到的视频数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值后，当接收到视频数据时，输出所接收到的视频数据之前，所述方法还包括：

在每得到R个目标差值后，利用公式得到该R个目标差值对应的差值评估值，其中，R为大于1的设定数值，dcr_error′_std(i)为所述差值评估值，dcr_error(i)为该R个目标差值中的第i个目标差值，μ(R)为该R个目标差值的均值；

相应地，所述在连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值后，当接收到视频数据时，输出所接收到的视频数据，包括：

所述在连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值，并且，连续L次得到的差值评估值小于第二设定阈值后，当接收到视频数据时，输出所接收到的视频数据，其中，L为大于1的设定数值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的目标电压，调整自身的实际输出频率后，所述方法还包括：

跟随自身发出的脉冲信号，产生相应频率的脉冲信号；

所述在连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值后，当接收到视频数据时，输出所接收到的视频数据，包括：

在连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于设定阈值后，当接收到视频数据时，基于跟随自身发出的脉冲信号产生的相应频率的脉冲信号，输出所接收到的视频数据。

9.一种视频显示终端，其特征在于，应用于分布式视频系统，包括：

接收和计算模块，用于接收第一频率标识信息，计算所述第一频率标识信息与第二频率标识信息的差值，其中，所述第一频率标识信息为分布式视频系统的主视频显示终端在每次接收到视频数据时已发出的脉冲信号的第一数量，所述第二频率标识信息为所述视频显示终端基于自身当前已发出的脉冲信号的第二数量所确定的脉冲信号的数量；

差值确定模块，用于根据计算出的差值，确定相应的目标差值；所述根据计算出的差值，确定相应的目标差值，包括：对计算出的差值进行平滑处理，得到目标差值；

判断模块，用于判断确定出的目标差值的绝对值是否大于第一设定阈值；在判断结果为是的情况下，触发PID校准模块，在判断结果为否的情况下，触发PD校准模块；

PD校准模块，用于采用比例微分PD算法对所确定的目标差值进行校准；

PID校准模块，用于采用比例积分微分PID算法对所确定的目标差值进行校准，其中，PD校准模块采用PD算法进行校准时利用的参数包括：比例参数P1和微分参数D1，PID校准模块采用PID算法进行校准时利用的参数包括：比例参数P2和微分参数D2，并且，P1>P2，D1>D2；

处理模块，用于根据经校准后的目标差值，确定相应的目标电压，并根据所确定的目标电压，调整自身的实际输出频率。

10.根据权利要求9所述的视频显示终端，其特征在于，所述视频显示终端包括压控频率产生器件，

所述第二频率标识信息为：所述压控频率产生器件当前已发出的脉冲信号的第二数量；或者，

所述第二频率标识信息为：所述视频显示终端第一次接收到的第一数量与所述压控频率产生器件当前已发出的脉冲信号的第二数量之和。

11.根据权利要求9所述的视频显示终端，其特征在于，所述差值确定模块，包括：

中值滤波子模块，用于根据计算出的差值与中值滤波算法，确定中值滤波差值；

均值滤波子模块，用于基于所确定的中值滤波差值与滑动均值滤波算法，获得滑动均值滤波差值，并将所获得的滑动均值滤波差值确定为相应的目标差值。

12.根据权利要求10所述的视频显示终端，其特征在于，所述处理模块包括：占空比确定子模块、比较器和滤波器；其中，

所述占空比确定子模块，用于根据经校准后的目标差值，确定待输出的脉宽信号的占空比；

所述比较器，用于向所述滤波器输出具有所确定的占空比的脉宽信号；

所述滤波器，用于将所获得的脉宽信号的占空比与自身的额定电压的乘积作为目标电压，并将该目标电压施加于所述压控频率产生器件。

13.根据权利要求12所述的视频显示终端，其特征在于，所述占空比确定子模块根据经校准后的目标差值，确定待输出的脉宽信号的占空比利用的公式为：

其中，M为待输出的脉宽信号的占空比，P为脉宽信号当前的占空比，D为经校准后的目标差值，N为预设的计数位数。

14.根据权利要求12或13所述的视频显示终端，其特征在于，所述主视频显示终端是按照设定的时间间隔接收到视频数据的，并且，所述滤波器的时间常数小于所述时间间隔。

15.根据权利要求10所述的视频显示终端，其特征在于，还包括：第一触发模块和视频数据输出模块；其中，

所述第一触发模块，用于在所述差值确定模块连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值后，向所述视频数据输出模块发送第一触发信号；在所述差值确定模块连续Q次确定出的目标差值的绝对值小于第一设定阈值后之前，不向所述视频数据输出模块发送第一触发信号，其中，Q为大于1的设定数值；

所述视频数据输出模块，用于在接收到所述第一触发信号后，当所述接收和计算模块接收到视频数据时，输出所述接收和计算模块接收到的视频数据。

16.根据权利要求15所述的视频显示终端，其特征在于，还包括：

差值评估值获得模块，用于在每得到R个目标差值后，利用公式

得到该R个目标差值对应的差值评估值，其中，R为大于1的设定数值，dcr_error′_std(i)为所述差值评估值，dcr_error(i)为该R个目标差值中的第i个目标差值，μ(R)为该R个目标差值的均值；

第二触发模块，用于在所述差值评估值获得模块连续L次得到的差值评估值小于第二设定阈值后，向所述视频数据输出模块发送第二触发信号；

相应地，所述视频数据输出模块，具体用于：

在接收到所述第一触发信号和所述第二触发信号后，当所述接收和计算模块接收到视频数据时，输出所述接收到的视频数据。

17.根据权利要求15所述的视频显示终端，其特征在于，还包括：时钟产生器；其中，

所述压控频率产生器件，还用于将自身产生的脉冲信号作用于所述时钟产生器；

所述时钟产生器，包括：

脉冲信号产生单元，用于跟随所接收到的、来自于所述压控频率产生器件的脉冲信号，产生相应频率的脉冲信号；

作用单元，用于将所产生的相应频率的脉冲信号作用于所述视频数据输出模块；

所述视频数据输出模块，具体用于基于所接收到的、来自于所述作用单元的脉冲信号，输出所述接收和计算模块接收到的视频数据。

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