CN108233642A - 一种定转子冲片的加工方法 - Google Patents
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- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
Abstract
本发明公开了一种定转子冲片的加工方法，操作人员将产品一坯料、产品二坯料放入冲床一、冲床三进行冲压，机械手一、机械手三抓取放入产品一定子成品堆、产品二定子成品堆位置，机械手二、机械手四抓取放入产品一转子成品堆、产品二转子成品堆位置，与现有技术相比，本发明能实现一个操作人员同时操作左右两个不同产品共四台冲床的定转子的冲压工作，提高了生产效率，同时减少了操作人员，节约用工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种定转子冲片的加工方法，属于电机、发电机制造领域。
背景技术
现有技术，单槽冲是电机冲片的生产必经的一道工序，在传统的制造过程中，通常采用人工上料的冲压方法，对于规格尺寸较大的电机冲片产品，一台单槽冲冲制定子、转子时需要两个操作人员，一个操作人员上料，另一个操作人员取料、放料配合完成，该种方式人工管理成本高，生产效率低下，对于客户交期比较紧急的产品，需要安排多个操作人员冲制才能完成，浪费用工成本。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，旨在提供一种生产效率高，用工成本少的定转子冲片的加工方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种定转子冲片的加工方法，包括如下步骤：
A．料架为升降平台，操作人员设置在冲床一、冲床三的中间位置，操作人员从升降平台上抓取产品一坯料放入冲床一中，踩下冲床一的冲压开关对产品一的定子和转子半成品进行冲压；
B．操作人员从升降平台上抓取产品二坯料放入冲床三中，踩下冲床二的冲压开关对产品二的定子和转子半成品进行冲压；
C．冲床一和冲床二冲制产品一定子和转子，冲床一中的产品一的定子和转子半成品冲压完毕后，冲床一给机械手一信号表示“允许取料”，机械手一将冲床一上的产品一的定子和转子半成品全部取下，运行至产品一定子成品堆位置并放下，然后把转子半成品料放入冲床二，机械手一随后回到待取产品坯料一位置，循环地进行下一次取料；
D．冲床二对产品一的转子半成品进行冲制，冲制完成后，冲床二给机械手二信号表示“允许送料”，机械手二对冲制好的转子进行抓取放入产品一转子成品堆位置；
E．冲床三和冲床四冲制产品二定子和转子，冲床三中的产品二的定子和转子半成品冲压完毕后，冲床三给机械手三信号表示“允许取料”，机械手三将冲床三的产品二的定子和转子半成品全部取下，运行至产品二定子成品堆位置并放下，然后将转子半成品放入冲床三，机械手三随后回到待取料位置产品坯料二位置，循环地进行下一次取料；
F．冲床四对产品二的转子半成品进行冲制，冲制完成后，冲床四给机械手四信号表示“允许送料”，机械手四对冲制好的转子进行抓取放入产品二转子成品堆位置。
所述升降平台为现有技术公司申请的专利“一种电机冲片料堆的升降平台”，专利号（ZL201420613055.5），在此不做赘述。
所述机械手一、机械手二、机械手三和机械手四与产品一的定子和转子半成品坯料、产品二的定子和转子半成品平面接触的位置距地面的最小距离不小于成品料堆的高度。
所述机械手一、机械手二、机械手三和机械手四的旋转半径均为1600mm。
所述冲床一、冲床二、冲床三和冲床四中心距尺寸均为2600-3200mm。
所述冲床一、冲床二、冲床三和冲床四的下模具工作台面距离地面的高度都相等。
与现有技术相比，本发明能实现一个操作人员同时操作左右两个不同产品共四台冲床的定转子的冲压工作，提高了生产效率，同时减少了操作人员，节约用工成本。
具体实施方式
下面将结合本发明的具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的具体实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明中的实施例，本领域中普通技术人员在没有做出创造性劳动都属于本发明的保护范围。
一种定转子冲片的加工方法，包括如下步骤：
A．料架为升降平台，操作人员设置在冲床一、冲床三的中间位置，方便产品一坯料和产品二坯料的送料，操作人员从升降平台上抓取产品一坯料放入冲床一中，踩下冲床一的冲压开关对产品一的定子和转子半成品进行冲压；
B．操作人员从升降平台上抓取产品二坯料放入冲床三中，踩下冲床二的冲压开关对产品二的定子和转子半成品进行冲压；
C．冲床一和冲床二冲制产品一定子和转子，冲床一中的产品一的定子和转子半成品冲压完毕后，冲床一给机械手一信号表示“允许取料”，机械手一将冲床一上的产品一的定子和转子半成品全部取下，运行至产品一定子成品堆位置并放下，然后把转子半成品料放入冲床二，机械手一随后回到待取产品坯料一位置，循环地进行下一次取料；
D．冲床二对产品一的转子半成品进行冲制，冲制完成后，冲床二给机械手二信号表示“允许送料”，机械手二对冲制好的转子进行抓取放入产品一转子成品堆位置；
E．冲床三和冲床四冲制产品二定子和转子，冲床三中的产品二的定子和转子半成品冲压完毕后，冲床三给机械手三信号表示“允许取料”，机械手三将冲床三的产品二的定子和转子半成品全部取下，运行至产品二定子成品堆位置并放下，然后将转子半成品放入冲床三，机械手三随后回到待取料位置产品坯料二位置，循环地进行下一次取料；
F．冲床四对产品二的转子半成品进行冲制，冲制完成后，冲床四给机械手四信号表示“允许送料”，机械手四对冲制好的转子进行抓取放入产品二转子成品堆位置。
所述步骤A中升降平台为现有技术，公司申请的专利“一种电机冲片料堆的升降平台”，专利号（ZL201420613055.5），在此不做赘述。
所述步骤C或E中机械手一、机械手二、机械手三和机械手四与产品一的定子和转子半成品坯料、产品二的定子和转子半成品平面接触的位置距地面的最小距离不小于成品料堆的高度，避免机械手一、机械手二、机械手三和机械手四碰倒产品一定子成品堆、产品一转子成品堆和产品二定子成品堆、产品二转子成品堆，造成外圆的碰伤。
所述步骤C或E中机械手一、机械手二、机械手三和机械手四的旋转半径均为1600mm，保证机械手一、机械手二、机械手三和机械手四不发生碰撞。
所述步骤C冲床一、冲床二、冲床三和冲床四中心距尺寸均为2600-3200mm，保证机械手一、机械手二、机械手三和机械手四抓取冲片时，与冲床,、冲床二、冲床三和冲床四发生碰撞。
所述步骤C冲床一、冲床二、冲床三和冲床四的下模具工作台面距离地面的高度都相等。保证机械手一、机械手二、机械手三和机械手四将冲片精准的放入产品定子成品堆、产品一转子成品堆、产品二定子成品堆、产品二转子成品堆处。
与现有技术相比，本发明能实现一个操作人员同时操作左右两个不同产品共四台冲床的定转子的冲压工作，提高了生产效率，同时减少了操作人员，节约用工成本。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则和构思之内，对本发明作技术上的修改、等同替换，都属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种定转子冲片的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
A．料架为升降平台，操作人员设置在冲床一、冲床三的中间位置，操作人员从升降平台上抓取产品一坯料放入冲床一中，踩下冲床一的冲压开关对产品一的定子和转子半成品进行冲压；
B．操作人员从升降平台上抓取产品二坯料放入冲床三中，踩下冲床二的冲压开关对产品二的定子和转子半成品进行冲压；
C．冲床一和冲床二冲制产品一定子和转子，冲床一中的产品一的定子和转子半成品冲压完毕后，冲床一给机械手一信号表示“允许取料”，机械手一将冲床一上的产品一的定子和转子半成品全部取下，运行至产品一定子成品堆位置并放下，然后把转子半成品料放入冲床二，机械手一随后回到待取产品坯料一位置，循环地进行下一次取料；
D．冲床二对产品一的转子半成品进行冲制，冲制完成后，冲床二给机械手二信号表示“允许送料”，机械手二对冲制好的转子进行抓取放入产品一转子成品堆位置；
E．冲床三和冲床四冲制产品二定子和转子，冲床三中的产品二的定子和转子半成品冲压完毕后，冲床三给机械手三信号表示“允许取料”，机械手三将冲床三的产品二的定子和转子半成品全部取下，运行至产品二定子成品堆位置并放下，然后将转子半成品放入冲床三，机械手三随后回到待取料位置产品坯料二位置，循环地进行下一次取料；
F．冲床四对产品二的转子半成品进行冲制，冲制完成后，冲床四给机械手四信号表示“允许送料”，机械手四对冲制好的转子进行抓取放入产品二转子成品堆位置。
2.根据权利要求书1所述一种定转子冲片的加工方法，其特征在于：所述机械手一、机械手二、机械手三和机械手四与产品一的定子和转子半成品坯料、产品二的定子和转子半成品平面接触的位置距地面的最小距离不小于成品料堆的高度。
3.根据权利要求书1所述一种定转子冲片的加工方法，其特征在于：所述机械手一、机械手二、机械手三和机械手四的旋转半径均为1600mm。
4.根据权利要求书1所述定转子冲片的加工方法，其特征在于：所述冲床一、冲床二、冲床三和冲床四中心距尺寸均为2600-3200mm。
5.根据权利要求书1所述一种定转子冲片的加工方法，其特征在于：所述冲床一、冲床二、冲床三和冲床四的下模具工作台面距离地面的高度都相等。
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| CN (1) | CN108233642A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112570985A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-03-30 | 江阴市创佳电器有限公司 | 一种便捷自动化的电机铁芯生产工艺 |
| CN115255095A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-01 | 河南永荣动力科技有限公司 | 一种电机定转子冲压用多工位e型机械臂送料方法 |
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2016
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| CN115255095A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-01 | 河南永荣动力科技有限公司 | 一种电机定转子冲压用多工位e型机械臂送料方法 |
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20180629 |
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