CN108223476A - 可旋转式气缸连接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种可旋转式气缸连接装置,固定设置于设备平台上,包括中间轴、气动接头机构以及传动连接机构,所述气动接头机构以及所述传动连接机构上下叠合设置,所述中间轴可转动地贯穿设置于所述气动接头机构以及所述传动连接机构内,所述中间轴的下端穿出于所述传动连接机构并与驱动电机相连接,所述中间轴的上端穿出于所述气动接头机构并与夹具工装相连接。本发明同时兼具气动连接及传动两种功能;就其气动连接功能而言,本发明确保了外部设备能够持续供气、正常使用;就其传动功能而言,本发明避免了现有装置极易出现的晃动、松脱等问题,保证了装置整体的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种气缸连接装置,尤其涉及一种在机加工设备上使用的可旋转式气缸连接装置,属于自动化加工领域。
背景技术
近年来,随着我国制造业的飞速发展、迅速崛起,我国的工业化生产水平获得了显著地提升。在这样的大背景下,汽车加工业作为工业化生产中的重要一环,其技术水平、加工效率等也均得到了长足的进步。
具体而言,以汽车加工行业中常见的飞轮盘加工为例,飞轮盘是一种转动惯量很大的盘形零件,也是汽车发动机、变速箱等主要部件中均需要使用到的零件之一。由于目前,各汽车企业所使用的飞轮盘形状、规格及偏差值要求不尽相同,因此在飞轮盘加工完成后,还需要对飞轮盘的各项参数进行测量校准。考虑到飞轮盘结构的特殊性,一般在进行飞轮盘测量时,都需要保证飞轮盘整体处在一个旋转的状态下。
而为了保证飞轮盘的稳定旋转,各加工企业所采取的方式也不尽相同。目前较为常见的带动飞轮盘进行旋转的方式为电机驱动,即在飞轮盘承载机构下方设置一个驱动电机,通过驱动电机的旋转带动承载机构旋转进而实现飞轮盘的稳定旋转。但这样的设置方式又存在一个问题,即在飞轮盘的转动过程中,飞轮盘与承载机构间的连接关系并不十分紧密,因此就很有可能造成检测过程中飞轮盘被甩出。
针对这一问题,目前业内所广泛推行的解决办法是在承载机构上加装三爪气缸,以完成对飞轮盘的夹紧并完成对飞轮盘的定位。在现有技术中,三爪气缸的夹爪和气缸之间一般都采用连通管路的方式进行连接,而在这种工况条件下,三爪气缸的夹爪需要随着驱动电机的旋转一同旋转并完成对飞轮盘的夹紧,如果仍然采用目前常见的连通管路的方式进行连接,很容易因为旋转而导致连通管路缠绕、打结,进而对设备的整体使用产生影响。
除此之外,在驱动电机与三爪气缸以及承载机构的连接过程中,还需要使用到传动轴,目前市面上常见的传动轴因其自身结构存在弊端,以及其在使用过程中所受到的径向力和轴向力的影响,极易出现晃动、松脱等情况,稳定性较差,耐用性很低。
综上所述,为了克服上述问题,如何设计出一种可旋转式的气缸连接装置,使其同时具备连接及传动两种功能,并保证其稳定性及耐用性,就成为了本领域内技术人员所亟待解决的问题。
发明内容
鉴于现有技术存在上述缺陷,本发明的目的是提出一种在机加工设备上使用的可旋转式气缸连接装置。
本发明的目的,将通过以下技术方案得以实现:
一种可旋转式气缸连接装置,固定设置于设备平台上,其特征在于:包括中间轴、气动接头机构以及传动连接机构,所述气动接头机构以及所述传动连接机构上下叠合设置,所述中间轴可转动地贯穿设置于所述气动接头机构以及所述传动连接机构内,所述中间轴的下端穿出于所述传动连接机构并与驱动电机相连接,所述中间轴的上端穿出于所述气动接头机构并与夹具工装相连接。
优选地,所述中间轴的上端为气动连接部,所述中间轴的下端为传动连接部,所述气动连接部与所述传动连接部的结合位置的外周侧设置有台阶面。
优选地,所述气动连接部的顶端开设有第一气体出口及第二气体出口,所述第一气体出口及所述第二气体出口分别与所述夹具工装的进气口相连通,所述气动连接部的周侧开设有第一气体进口及第二气体进口,所述第一气体进口中轴线所在的水平面高于所述第二气体进口中轴线所在的水平面,所述气动连接部的内部开设有第一气体管路与第二气体管路,所述第一气体进口借助所述第一气体管路与所述第一气体出口相连通,所述第二气体进口借助所述第二气体管路与所述第二气体出口相连通。
优选地,所述传动连接部的底端设置有快插连接头,所述中间轴借助所述快插连接头与所述驱动电机的输出轴传动连接。
优选地,所述气动接头机构包括由上至下按序叠合设置的上端面封盖、第一旋转密封块、第二旋转密封块以及下端面封盖,所述上端面封盖、所述第一旋转密封块、所述第二旋转密封块以及所述下端面封盖四者均可活动地套设于所述气动连接部的外周侧,所述上端面封盖与所述气动连接部之间还嵌设有无油衬套。
优选地,所述上端面封盖、所述第一旋转密封块以及所述第二旋转密封块的下端面均开设有一圈端面密封槽,每个所述端面密封槽内嵌设有第一O型密封圈,所述第一O型密封圈与所述端面密封槽过盈配合。
优选地,所述第一旋转密封块、所述第二旋转密封块以及所述下端面封盖内周侧的顶部位置均开设有一圈周侧密封槽,每个所述周侧密封槽内均嵌设有周侧密封组件,所述周侧密封组件与所述周侧密封槽过盈配合,所述周侧密封组件包括格莱套及第二O型密封圈,所述格莱套套设于所述气动连接部的外周侧,所述第二O型密封圈套设于所述格莱套的外周侧。
优选地,所述第一旋转密封块的内周侧开设有第一气体流通槽,所述第一旋转密封块与所述气动连接部紧密贴合,所述第一气体流通槽内形成一个气体流通空间,所述第一旋转密封块的外周侧还连接有第一气体外接口,所述第一气体外接口及所述第一气体进口均与所述第一气体流通槽内的气体流通空间相连通。
优选地,所述第二旋转密封块的内周侧开设有第二气体流通槽,所述第二旋转密封块与所述气动连接部紧密贴合,所述第二气体流通槽内形成一个气体流通空间,所述第二旋转密封块的外周侧还连接有第二气体外接口,所述第二气体外接口及所述第二气体进口均与所述第二气体流通槽内的气体流通空间相连通。
优选地,所述传动连接机构包括上端面封板、工装轴套组件、轴承组件以及下端面封板,所述工装轴套组件包括外层工装轴套以及内层工装轴套,所述外层工装轴套的上端与所述上端面封板相连接,所述外层工装轴套的上端面以及所述上端面封板的上端面均与所述下端面封盖的下端面相触接,所述外层工装轴套的下端与所述下端面封板固定连接,所述外层工装轴套的外周侧设置有至少两个连接座,所述外层工装轴套借助所述连接座与所述设备平台固定连接。
优选地,所述外层工装轴套与所述下端面封板螺栓连接,所述外层工装轴套与所述下端面封板之间还套设有底座垫圈,所述外层工装轴套借助所述连接座与所述设备平台螺栓连接。
优选地,所述轴承组件包括深沟球轴承、第一双列角接触球轴承以及第二双列角接触球轴承,所述深沟球轴承、所述内层工装轴套、所述第一双列角接触球轴承以及所述第二双列角接触球轴承四者由上至下按序叠合设置,所述深沟球轴承、所述内层工装轴套、所述第一双列角接触球轴承以及所述第二双列角接触球轴承四者均可活动地套设于所述传动连接部的外周侧,所述上端面封板的下端面以及所述台阶面均与所述深沟球轴承的上端面触接,所述第二双列角接触球轴承的下端面与所述下端面封板的上端面触接。
优选地,所述外层工装轴套的内侧与所述内层工装轴套的外侧之间存在一个调整空间,所述调整空间内设置有至少一个调整垫片,所述调整垫片的内周侧与所述内层工装轴套的外周侧相触接,所述调整垫片的外周侧与所述外层工装轴套的内周侧相触接。
与现有技术相比,本发明的优点主要体现在以下几个方面:本发明同时兼具气动连接及传动两种功能;就其气动连接功能而言,本发明借助密封圈组件及特殊的结构设置,不仅保证了装置整体的气密性,还使得装置整体的气流顺畅性得到了提升,从而确保了外部设备能够持续供气、正常使用;就其传动功能而言,本发明借助轴承组件的配合,充分地保证了中间轴在旋转过程中的稳定性,避免了现有装置极易出现的晃动、松脱等问题,保证了装置整体的稳定性,提升了装置整体的耐用性。
同时,本发明具备较强的通用性,可以应用于各类大中型机加工设备上,装置适用范围广、适用性强。
此外,本发明可以通过对现有装置及零件的改装、组合而获得,装置加工成本相对较低,装置的装配及安装过程较为便捷,便于大规模推广使用。
以下便结合实施例附图,对本发明的具体实施方式作进一步的详述,以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本发明的剖面结构示意图。
图2是本发明的外部结构示意图。
其中: 11、气动连接部;12、传动连接部;13、第一气体出口;14、第二气体出口;15、第一气体进口;16、第二气体进口;17、快插连接头;21、上端面封盖;22、第一旋转密封块;23、第二旋转密封块;24、下端面封盖;25、第一O型密封圈;26、格莱套;27、第二O型密封圈;28、第一气体外接口;29、第二气体外接口;31、上端面封板;32、下端面封板;33、外层工装轴套;34、内层工装轴套;35、连接座;36、底座垫圈;37、深沟球轴承;38、第一双列角接触球轴承;39、第二双列角接触球轴承;41、调整垫片;42、无油衬套。
具体实施方式
如图所示,本发明揭示了一种在机加工设备上使用的可旋转式气缸连接装置。
具体而言,一种可旋转式气缸连接装置,固定设置于设备平台(图中未示出)上,包括中间轴、气动接头机构以及传动连接机构,所述气动接头机构以及所述传动连接机构上下叠合设置,所述中间轴可转动地贯穿设置于所述气动接头机构以及所述传动连接机构内,所述中间轴的下端穿出于所述传动连接机构并与驱动电机(图中未示出)相连接,所述中间轴的上端穿出于所述气动接头机构并与夹具工装(图中未示出)相连接。在本实施例中,所述夹具工装为三爪气缸。
所述中间轴的上端为气动连接部11,所述中间轴的下端为传动连接部12,所述气动连接部11与所述传动连接部12的结合位置的外周侧设置有台阶面。所述台阶面的设置目的在于保证所述气动接头机构与所述传动连接机构装配过程中的牢固性,同时,清晰的台阶面设计也有助于装置的整体装配,可有效提升装置的组装效率。
所述气动连接部11的顶端开设有第一气体出口13及第二气体出口14,所述第一气体出口13及所述第二气体出口14分别与所述夹具工装的进气口相连通,所述气动连接部11的周侧开设有第一气体进口15及第二气体进口16,所述第一气体进口15中轴线所在的水平面高于所述第二气体进口16中轴线所在的水平面,所述气动连接部11的内部开设有第一气体管路与第二气体管路,所述第一气体进口15借助所述第一气体管路与所述第一气体出口13相连通,所述第二气体进口16借助所述第二气体管路与所述第二气体出口14相连通。
所述传动连接部12的底端设置有快插连接头17,所述中间轴借助所述快插连接头17与所述驱动电机的输出轴传动连接。所述快插连接头17的设置意义在于提升装置的通用性与适用性,操作者可以根据实际的使用需要对装置进行选择性的更换,从而达到保证装置正常使用的目的。
所述气动接头机构包括由上至下按序叠合设置的上端面封盖21、第一旋转密封块22、第二旋转密封块23以及下端面封盖24,所述上端面封盖21、所述第一旋转密封块22、所述第二旋转密封块23以及所述下端面封盖24四者均可活动地套设于所述气动连接部11的外周侧,所述上端面封盖21与所述气动连接部11之间还嵌设有无油衬套42。
所述上端面封盖21、所述第一旋转密封块22以及所述第二旋转密封块23的下端面均开设有一圈端面密封槽,每个所述端面密封槽内嵌设有第一O型密封圈25,所述第一O型密封圈25与所述端面密封槽过盈配合。
所述第一旋转密封块22、所述第二旋转密封块23以及所述下端面封盖24内周侧的顶部位置均开设有一圈周侧密封槽,每个所述周侧密封槽内均嵌设有周侧密封组件,所述周侧密封组件与所述周侧密封槽过盈配合,所述周侧密封组件包括格莱套26及第二O型密封圈27,所述格莱套26套设于所述气动连接部11的外周侧,所述第二O型密封圈27套设于所述格莱套26的外周侧。
所述第一旋转密封块22的内周侧开设有第一气体流通槽,所述第一旋转密封块22与所述气动连接部11紧密贴合,所述第一气体流通槽内形成一个气体流通空间,所述第一旋转密封块22的外周侧还连接有第一气体外接口28,所述第一气体外接口28及所述第一气体进口15均与所述第一气体流通槽内的气体流通空间相连通。
所述第二旋转密封块23的内周侧开设有第二气体流通槽,所述第二旋转密封块23与所述气动连接部11紧密贴合,所述第二气体流通槽内形成一个气体流通空间,所述第二旋转密封块23的外周侧还连接有第二气体外接口29,所述第二气体外接口29及所述第二气体进口16均与所述第二气体流通槽内的气体流通空间相连通。
在本发明的使用过程中,操作者可以将所述第一气体外接口28与气缸等气动驱动设备相连接,气体由所述第一气体外接口28进入到所述第一气体流通槽的气体流通空间内,再进入所述第一气体进口15内、并最终借助第一气体管路从所述第一气体出口13进入夹具工装内。同样的,操作者可以将所述第一气体外接口28及所述第二气体外接口29与气缸等气动驱动设备相连接,气体由所述第一气体外接口28进入到所述第一气体流通槽的气体流通空间内,再进入所述第一气体进口15内、并最终借助第一气体管路从所述第一气体出口13进入所述三爪气缸内。
同样的,操作者可以将所述第二气体外接口29与气缸等气动驱动设备相连接,气体由所述第二气体外接口29进入到所述第二气体流通槽的气体流通空间内,再进入所述第二气体进口16内、并最终借助第二气体管路从所述第二气体出口14进入夹具工装内。同样的,操作者可以将所述第二气体外接口29及所述第二气体外接口29与气缸等气动驱动设备相连接,气体由所述第二气体外接口29进入到所述第二气体流通槽的气体流通空间内,再进入所述第二气体进口16内、并最终借助第二气体管路从所述第二气体出口14进入所述三爪气缸内。
本实施例实际上提供的是一种气体连接管路的替换式解决方案,本实施例中的结构对应的是两条气路的情况,在实际的使用过程中,操作者还可以通过增加或减少对应零件的方式完成气路的增加与减少。
所述传动连接机构包括上端面封板31、工装轴套组件、轴承组件以及下端面封板32,所述工装轴套组件包括外层工装轴套33以及内层工装轴套34,所述外层工装轴套33的上端与所述上端面封板31相连接,所述外层工装轴套33的上端面以及所述上端面封板31的上端面均与所述下端面封盖24的下端面相触接,所述外层工装轴套33的下端与所述下端面封板32固定连接,所述外层工装轴套33的外周侧设置有至少两个连接座35,所述外层工装轴套33借助所述连接座与所述设备平台固定连接。
在本实施例中,所述外层工装轴套33的外周侧对称地设置有两个连接座35,所述外层工装轴套33借助所述连接座与所述设备平台螺栓连接。此外,所述外层工装轴套33与所述下端面封板32螺栓连接,所述外层工装轴套33与所述下端面封板32之间还套设有底座垫圈36。
所述轴承组件包括深沟球轴承37、第一双列角接触球轴承38以及第二双列角接触球轴承39,所述深沟球轴承37、所述内层工装轴套34、所述第一双列角接触球轴承38以及所述第二双列角接触球轴承39四者由上至下按序叠合设置,所述深沟球轴承37、所述内层工装轴套34、所述第一双列角接触球轴承38以及所述第二双列角接触球轴承39四者均可活动地套设于所述传动连接部12的外周侧,所述上端面封板31的下端面以及所述台阶面均与所述深沟球轴承37的上端面触接,所述第二双列角接触球轴承39的下端面与所述下端面封板32的上端面触接。
所述外层工装轴套33的内侧与所述内层工装轴套34的外侧之间存在一个调整空间,所述调整空间内设置有至少一个调整垫片41,所述调整垫片41的内周侧与所述内层工装轴套34的外周侧相触接,所述调整垫片41的外周侧与所述外层工装轴套33的内周侧相触接。设置所述调整垫片41可以更为有效地平衡了载荷,实现装置径向力和轴向力的平衡,避免了所述中间轴在旋转过程中的晃动,从而更进一步地保证了所述中间轴使用的稳定性。
本发明同时兼具气动连接及传动两种功能;就其气动连接功能而言,本发明借助密封圈组件及特殊的结构设置,不仅保证了装置整体的气密性,还使得装置整体的气流顺畅性得到了提升,从而确保了外部设备能够持续供气、正常使用;就其传动功能而言,本发明借助轴承组件的配合,充分地保证了中间轴在旋转过程中的稳定性,避免了现有装置极易出现的晃动、松脱等问题,保证了装置整体的稳定性,提升了装置整体的耐用性。
同时,本发明具备较强的通用性,可以应用于各类大中型机加工设备上,装置适用范围广、适用性强。
此外,本发明可以通过对现有装置及零件的改装、组合而获得,装置加工成本相对较低,装置的装配及安装过程较为便捷,便于大规模推广使用。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (13)
1.一种可旋转式气缸连接装置,固定设置于设备平台上,其特征在于:包括中间轴、气动接头机构以及传动连接机构,所述气动接头机构以及所述传动连接机构上下叠合设置,所述中间轴可转动地贯穿设置于所述气动接头机构以及所述传动连接机构内,所述中间轴的下端穿出于所述传动连接机构并与驱动电机相连接,所述中间轴的上端穿出于所述气动接头机构并与夹具工装相连接。
2.根据权利要求1所述的可旋转式气缸连接装置,其特征在于:所述中间轴的上端为气动连接部(11),所述中间轴的下端为传动连接部(12),所述气动连接部(11)与所述传动连接部(12)的结合位置的外周侧设置有台阶面。
3.根据权利要求2所述的可旋转式气缸连接装置,其特征在于:所述气动连接部(11)的顶端开设有第一气体出口(13)及第二气体出口(14),所述第一气体出口(13)及所述第二气体出口(14)分别与所述夹具工装的进气口相连通,所述气动连接部(11)的周侧开设有第一气体进口(15)及第二气体进口(16),所述第一气体进口(15)中轴线所在的水平面高于所述第二气体进口(16)中轴线所在的水平面,所述气动连接部(11)的内部开设有第一气体管路与第二气体管路,所述第一气体进口(15)借助所述第一气体管路与所述第一气体出口(13)相连通,所述第二气体进口(16)借助所述第二气体管路与所述第二气体出口(14)相连通。
4.根据权利要求2所述的可旋转式气缸连接装置,其特征在于:所述传动连接部(12)的底端设置有快插连接头(17),所述中间轴借助所述快插连接头(17)与所述驱动电机的输出轴传动连接。
5.根据权利要求3所述的可旋转式气缸连接装置,其特征在于:所述气动接头机构包括由上至下按序叠合设置的上端面封盖(21)、第一旋转密封块(22)、第二旋转密封块(23)以及下端面封盖(24),所述上端面封盖(21)、所述第一旋转密封块(22)、所述第二旋转密封块(23)以及所述下端面封盖(24)四者均可活动地套设于所述气动连接部(11)的外周侧,所述上端面封盖(21)与所述气动连接部(11)之间还嵌设有无油衬套(42)。
6.根据权利要求5所述的可旋转式气缸连接装置,其特征在于:所述上端面封盖(21)、所述第一旋转密封块(22)以及所述第二旋转密封块(23)的下端面均开设有一圈端面密封槽,每个所述端面密封槽内嵌设有第一O型密封圈(25),所述第一O型密封圈(25)与所述端面密封槽过盈配合。
7.根据权利要求5所述的可旋转式气缸连接装置,其特征在于:所述第一旋转密封块(22)、所述第二旋转密封块(23)以及所述下端面封盖(24)内周侧的顶部位置均开设有一圈周侧密封槽,每个所述周侧密封槽内均嵌设有周侧密封组件,所述周侧密封组件与所述周侧密封槽过盈配合,所述周侧密封组件包括格莱套(26)及第二O型密封圈(27),所述格莱套(26)套设于所述气动连接部(11)的外周侧,所述第二O型密封圈(27)套设于所述格莱套(26)的外周侧。
8.根据权利要求5所述的可旋转式气缸连接装置,其特征在于:所述第一旋转密封块(22)的内周侧开设有第一气体流通槽,所述第一旋转密封块(22)与所述气动连接部(11)紧密贴合,所述第一气体流通槽内形成一个气体流通空间,所述第一旋转密封块(22)的外周侧还连接有第一气体外接口(28),所述第一气体外接口(28)及所述第一气体进口(15)均与所述第一气体流通槽内的气体流通空间相连通。
9.根据权利要求5所述的可旋转式气缸连接装置,其特征在于:所述第二旋转密封块(23)的内周侧开设有第二气体流通槽,所述第二旋转密封块(23)与所述气动连接部(11)紧密贴合,所述第二气体流通槽内形成一个气体流通空间,所述第二旋转密封块(23)的外周侧还连接有第二气体外接口(29),所述第二气体外接口(29)及所述第二气体进口(16)均与所述第二气体流通槽内的气体流通空间相连通。
10.根据权利要求5所述的可旋转式气缸连接装置,其特征在于:所述传动连接机构包括上端面封板(31)、工装轴套组件、轴承组件以及下端面封板(32),所述工装轴套组件包括外层工装轴套(33)以及内层工装轴套(34),所述外层工装轴套(33)的上端与所述上端面封板(31)相连接,所述外层工装轴套(33)的上端面以及所述上端面封板(31)的上端面均与所述下端面封盖(24)的下端面相触接,所述外层工装轴套(33)的下端与所述下端面封板(32)固定连接,所述外层工装轴套(33)的外周侧设置有至少两个连接座(35),所述外层工装轴套(33)借助所述连接座与所述设备平台固定连接。
11.根据权利要求10所述的可旋转式气缸连接装置,其特征在于:所述外层工装轴套(33)与所述下端面封板(32)螺栓连接,所述外层工装轴套(33)与所述下端面封板(32)之间还套设有底座垫圈(36),所述外层工装轴套(33)借助所述连接座与所述设备平台螺栓连接。
12.根据权利要求10所述的可旋转式气缸连接装置,其特征在于:所述轴承组件包括深沟球轴承(37)、第一双列角接触球轴承(38)以及第二双列角接触球轴承(39),所述深沟球轴承(37)、所述内层工装轴套(34)、所述第一双列角接触球轴承(38)以及所述第二双列角接触球轴承(39)四者由上至下按序叠合设置,所述深沟球轴承(37)、所述内层工装轴套(34)、所述第一双列角接触球轴承(38)以及所述第二双列角接触球轴承(39)四者均可活动地套设于所述传动连接部(12)的外周侧,所述上端面封板(31)的下端面以及所述台阶面均与所述深沟球轴承(37)的上端面触接,所述第二双列角接触球轴承(39)的下端面与所述下端面封板(32)的上端面触接。
13.根据权利要求10所述的可旋转式气缸连接装置,其特征在于:所述外层工装轴套(33)的内侧与所述内层工装轴套(34)的外侧之间存在一个调整空间,所述调整空间内设置有至少一个调整垫片(41),所述调整垫片(41)的内周侧与所述内层工装轴套(34)的外周侧相触接,所述调整垫片(41)的外周侧与所述外层工装轴套(33)的内周侧相触接。
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