CN108217525A - 一种自动化设备的升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化设备的升降装置，包括底板，所述底板上表面的一端设有驱动箱，所述驱动箱的左侧面设有滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有齿条，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮的侧面连接有传动杆，所述驱动箱的前侧面设有通孔，所述传动杆与通孔转动连接，所述传动杆的端部通过联轴器连接伺服电机的转轴，该自动化设备的升降装置型结构合理，实用性较强，通过伺服电机、齿轮和齿条来实现升降板的平稳升降，通过固定板、滑槽一、滑块、弹簧安装底座、弹簧和弹簧连接板来使升降板的升降更加稳定，通过万向轮和制动器使该装置方便移动和制动，使用便捷，适宜于推广使用。

Description

一种自动化设备的升降装置
技术领域
本发明涉及机械结构技术领域，具体为一种自动化设备的升降装置。
背景技术
在自动化设备上很多地方需要采用升降机构；目前在自动化设备上，经常采用的是丝杆结构来实现升降功能，即通过自动或手动操作使丝杆转动，带动升降板实现升降动作；同时用导轴来导向。但丝杆与导轴都属于精密元件，安装时耗时耗力，而且容易出现偏差，升降板沿导轴升降时非常容易出现卡死现象。如何实现升降机构的简便安装及顺畅运行是自动化设备所亟待解决的一个技术问题，因此需要进一步加以改进。
如申请公布号CN201953940U的专利公开了一种自动化设备应用的升降机械装置，包括升降丝杆、卡板、升降板、升降导轴、升降轴承组；其中，卡板固定通过紧固件安装在升降丝杆的升降螺母上，升降板上开有安装卡板的开孔，卡板前端插入升降板的开孔内，开孔与卡板尺寸相配；升降轴承组固定安装在升降板上；当升降丝杆通过自动或手动操作转动时，通过与升降螺母连接的卡板带动升降板沿升降导轴上下运动。但是该装置结构简单，实用性较差，不适宜于推广使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化设备的机械装置，结构合理，实用性较强，适宜于推广使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化设备的升降装置，包括底板，所述底板上表面的一端设有驱动箱，所述驱动箱的左侧面设有滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有齿条，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮的侧面连接有传动杆，所述驱动箱的前侧面设有通孔，所述传动杆与通孔转动连接，所述传动杆的端部通过联轴器连接伺服电机的转轴，所述伺服电机的侧面连接有电机底座，所述驱动箱的右侧面设有控制开关，所述连接杆的另一端连接有升降板，所述底板上表面的另一端设有固定板，所述固定板的侧面设有滑槽一，所述滑槽一内滑动连接有滑块，所述滑块与升降板相连接，所述控制开关的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关的输出端电连接伺服电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的下表面设有万向轮和制动器，所述万向轮设有四个且沿底板的下表面等距离分布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降板的上表面设有四个等距离分布的安装螺栓，所述安装螺栓的端部螺纹连接有安装螺母，所述升降板的上表面设有防滑纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的上表面设有弹簧安装底座，所述弹簧安装底座的上表面设有弹簧，所述弹簧的顶端连接有弹簧连接板，所述弹簧连接板与升降板的下表面相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条的两端均设有限位板，所述滑块和滑槽一的表面均涂有润滑油。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化设备的升降装置型结构合理，实用性较强，通过伺服电机、齿轮和齿条来实现升降板的平稳升降，通过固定板、滑槽一、滑块、弹簧安装底座、弹簧和弹簧连接板来使升降板的升降更加稳定，通过万向轮和制动器使该装置方便移动和制动，使用便捷，适宜于推广使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剖面结构示意图。
图中：1底板、2电机底座、3伺服电机、4制动器、5控制开关、6驱动箱、7升降板、8滑块、9滑槽一、10安装螺栓、11固定板、12万向轮、13传动杆、14齿轮、15连接杆、16弹簧安装底座、17弹簧、18弹簧连接板、19滑槽二、20齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种自动化设备的升降装置，包括底板1，底板1上表面的一端设有驱动箱6，驱动箱6的左侧面设有滑槽二19，滑槽二19内滑动连接有连接杆15，连接杆15的一端连接有齿条20，齿条20啮合连接有齿轮14，齿轮14的侧面连接有传动杆13，驱动箱6的前侧面设有通孔，传动杆13与通孔转动连接，传动杆13的端部通过联轴器连接伺服电机3的转轴，利用伺服电机3通过传动杆13带动齿轮14转动，进而使齿条20带动升降板7进行升降运动，伺服电机3的侧面连接有电机底座2，驱动箱6的右侧面设有控制开关5，连接杆15的另一端连接有升降板7，底板1上表面的另一端设有固定板11，通过固定板11、滑槽一9和滑块8辅助升降板7进行升降运动，固定板11的侧面设有滑槽一9，滑槽一9内滑动连接有滑块8，滑块8与升降板7相连接，控制开关5的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关5的输出端电连接伺服电机3的输入端，底板1的下表面设有万向轮12和制动器4，万向轮12设有四个且沿底板1的下表面等距离分布，通过万向轮12和制动器4使该装置方便移动和制动，使用便捷，升降板7的上表面设有四个等距离分布的安装螺栓10，安装螺栓10的端部螺纹连接有安装螺母，升降板7的上表面设有防滑纹，底板1的上表面设有弹簧安装底座16，通过弹簧安装底座16、弹簧17和弹簧连接板18来使升降板7的升降更加稳定，弹簧安装底座16的上表面设有弹簧17，弹簧17的顶端连接有弹簧连接板18，弹簧连接板18与升降板7的下表面相连接，齿条20的两端均设有限位板，滑块8和滑槽一9的表面均涂有润滑油，控制开关5控制伺服电机3工作采用现有技术中常用的方法。
在使用时：利用伺服电机3通过传动杆13带动齿轮14转动，进而使齿条20带动升降板7进行升降运动，通过固定板11、滑槽一9和滑块8辅助升降板7进行升降运动，通过弹簧安装底座16、弹簧17和弹簧连接板18来使升降板7的升降更加稳定，通过万向轮12和制动器4使该装置方便移动和制动，使用便捷。
本发明结构合理，实用性较强，通过伺服电机3、齿轮14和齿条20来实现升降板7的平稳升降，通过固定板11、滑槽一9、滑块8、弹簧安装底座16、弹簧17和弹簧连接板18来使升降板7的升降更加稳定，通过万向轮12和制动器4使该装置方便移动和制动，使用便捷，适宜于推广使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化设备的升降装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的一端设有驱动箱(6)，所述驱动箱(6)的左侧面设有滑槽二(19)，所述滑槽二(19)内滑动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的一端连接有齿条(20)，所述齿条(20)啮合连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)的侧面连接有传动杆(13)，所述驱动箱(6)的前侧面设有通孔，所述传动杆(13)与通孔转动连接，所述传动杆(13)的端部通过联轴器连接伺服电机(3)的转轴，所述伺服电机(3)的侧面连接有电机底座(2)，所述驱动箱(6)的右侧面设有控制开关(5)，所述连接杆(15)的另一端连接有升降板(7)，所述底板(1)上表面的另一端设有固定板(11)，所述固定板(11)的侧面设有滑槽一(9)，所述滑槽一(9)内滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)与升降板(7)相连接，所述控制开关(5)的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关(5)的输出端电连接伺服电机(3)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的升降装置，其特征在于：所述底板(1)的下表面设有万向轮(12)和制动器(4)，所述万向轮(12)设有四个且沿底板(1)的下表面等距离分布。
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备的升降装置，其特征在于：所述升降板(7)的上表面设有四个等距离分布的安装螺栓(10)，所述安装螺栓(10)的端部螺纹连接有安装螺母，所述升降板(7)的上表面设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种自动化设备的升降装置，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有弹簧安装底座(16)，所述弹簧安装底座(16)的上表面设有弹簧(17)，所述弹簧(17)的顶端连接有弹簧连接板(18)，所述弹簧连接板(18)与升降板(7)的下表面相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化设备的升降装置，其特征在于：所述齿条(20)的两端均设有限位板，所述滑块(8)和滑槽一(9)的表面均涂有润滑油。
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