CN208394702U - 高精度升降平台 - Google Patents

Abstract

高精度升降平台，包括第一平台架、第二平台架，两平台架下方设置有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮，四个滑轮分别连接在第四连接架、第三连接架、第八连接架、第七连接架上；第七连接架与第三连接架通过连接杆相连，其特征在于：而第一齿轮电机、第二齿轮电机分别设置于第一连接架和第五连接架的末端驱动齿轮转动；第一丝杆电机、第二丝杆电机分别与第一丝杆、第二丝杆相连，构成一个转动力矩输出机构；本升降平台采用丝杆电机与齿轮电机双驱动的方式对平台的升降进行高精度控制，平台升降的细微高度的可控性，平台升降的高精度性能得到保证。

Description

高精度升降平台

技术领域

本实用新型涉及一种升降平台，尤其是一种高精度升降平台。

背景技术

现有的升降平台通常以单一的推杆电机或者液压作为动力升降，公告号为CN206580499U的中国实用新型专利，公开了“一种自助终端设备自动升降平台”，其通过液压泵驱动的方式存在缺陷，因为液压泵升降器的存在十分笨重而且占用空间大，存在控制较难，精度不高的问题。最终影响升降平台的升降效果。

实用新型内容

为了克服现有技术中，升降平台驱动装置空间占比大、升降精确不高、无法实现平台自主前后移动，本实用新型提供一种高精度升降平台，利用丝杆电机与齿轮电机双驱动，齿轮与齿条、丝杆双精度控制，从而完成升降平台的升降，还可以实现平台的自主前后移动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度升降平台，包括第一平台架、第二平台架，第一平台架、第二平台架下方设置有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮，第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮分别连接在第四连接架、第三连接架、第八连接架、第七连接架上；第七连接架与第三连接架通过连接杆相连，其特征在于：第八连接架与第四连接架通过连接杆相连，第五连接架与第一连接架通过连接杆相连、第六连接架与第二连接架通过连接杆相连，而第一齿轮电机、第二齿轮电机分别设置于第一连接架和第五连接架的末端驱动齿轮转动；第一滑块推杆、第二滑块推杆末端分别设置在第一丝杆、第二丝杆上，头部分别与第三齿轮第四齿轮通过轴承配合；第二丝杆电机、第一丝杆电机分别与第一丝杆、第二丝杆相连，构成一个转动力矩输出机构。

上述的高精度升降平台，其特征在于，第八连接杆与第五连接杆、第七连接杆与第六连接杆、第八连接杆与第七连接杆、第七连接杆与第五连接杆、第四连接架与第一连接架、第三连接架与第二连接架、第三连接架与第四连接架、第一连接架与第二连接架分别通过连接杆相连，构成一个剪叉式连杆机构。

上述的高精度升降平台，其特征在于，所述的第一平台架、第二平台架下方分别安装有半圆形滑轨；第一滑轮、第二滑轮与第三滑轮、第四滑轮可以在两条滑轨上滑动。

上述的高精度升降平台，其特征在于第一齿轮电机、第二齿轮电机的机身分别固定在第一连接架、第五连接架上，输出转轴分别固定在第一齿轮、第三齿轮上，电机输出轴转动时，齿轮可以在齿条上实现转动。

本实用新型专利的有益效果是，本实用新型高精度升降平台通过丝杆电机与齿轮电机双驱动的方式，避免了平台的局限性，可以实现平台机身不动二平台可以自主移动。同时利用齿轮与齿条、丝杆两种可控的高精度性能，可以使得平台的升降更加平稳，平台升降的精度更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型专利正视示意图；

图2为本实用新型专利右侧方示意图；

图3为本实用新型专利左侧方示意图；

图4为本实用新型专利右视示意图；

图中1.连接杆，2.第二平台架，3.第三滑轮,4.第八连接架,5.第七连接架,6.第五连接架,7.第六连接架,8.第四齿轮,9.第二齿条，10.第二丝杆,11.第二滑块连杆,12.底座横梁，13.底座竖梁，14.第二滑轮，15.第一平台架,16.第一滑轮,17. 第一齿轮电机,18.第一齿轮,19.第一齿条,20.第一齿条,21.第一丝杆电机,22. 第三齿轮,23.第二丝杆电机，24.第一丝杆,25.第一滑块连杆,26.第一连接架,27. 第二连接架,28.第三连接架,29.第四连接架，30.第二齿轮。

具体实施方式

【实施例1】

高精度升降平台，包括第一平台架15、第二平台架2，第一平台架、第二平台架下方设置有第一滑轮16、第二滑轮14、第三滑轮3、第四滑轮11，第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮分别连接在第四连接架29、第三连接架28、第八连接架4、第七连接架5上。第七连接架5与第三连接架28通过连接杆1相连，其特征在于：第八连接架4与第四连接架29通过连接杆1相连，第五连接架6与第一连接架26通过连接杆1相连、第六连接架7与第二连接架27通过连接杆1相连，构成一个剪叉式升降装置。而第一齿轮电机17、第二齿轮电机20分别设置于第一连接架26和第五连接架6的末端驱动齿轮转动。第一滑块推杆25、第二滑块推杆11末端分别设置在第一丝杆24、第二丝杆10上，头部分别与第三齿轮22第四齿轮8通过轴承配合。第一丝杆电机21、第二丝杆电机23分别与第一丝杆、第二丝杆相连，构成一个转动力矩输出机构。

而第一平台架15、第二平台架2下方为第一滑轮16第二滑轮14第三滑轮3第四滑轮11可以在其滑动的半圆形滑轨。

【实施例2】

第一齿轮电机17和第二齿轮电机20为前后对称设置，齿轮电机机身分别和第一连接架26、第五连接架6固定，输出轴分别和第一齿轮18、第二齿轮30固定，在电机齿轮输出力矩的时候，齿轮会在齿条上转动，从而使得平台升起落下。可以根据升降平台实际情况，改变第一齿轮电机和第二齿轮电机的型号，但是第一齿轮电机和第二齿轮电机是同一型号的电机；齿轮与齿条的大小型号也可以根据情况而改变，但是齿轮与齿条必须可以完全啮合。

【实施例3】

第一丝杆24和第二丝杆10一端固定在第一丝杆电机21、第二丝杆电机23的输出轴固定，另一端由轴承限制在底座横梁之中，使得第一丝杆与第二丝杆保持水平，并且相互平行、前后对称。第一滑块推杆25、第二滑块推杆11分别和第二齿轮30、第四齿轮8通过轴承相连；而且第一滑块推杆与第二滑块推杆前后对称的设置在丝杆上，随着丝杆电机输出力矩，第一滑块推杆和第二滑块推杆在丝杆上进行前后移动；从而使得平台升起落下。在此过程中，第一滑块推杆、第一滑块推杆的斜臂与丝杆所形成的角度不会变化。

Claims (4)

1.高精度升降平台，包括第一平台架(15)、第二平台架(2)，第一平台架、第二平台架下方设置有第一滑轮(16)、第二滑轮(14)、第三滑轮(3)、第四滑轮(31)，第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮分别连接在第四连接架(29)、第三连接架(28)、第八连接架(4)、第七连接架(5)上；第七连接架(5)与第三连接架(28)通过连接杆(1)相连，其特征在于：第八连接架(4)与第四连接架(29)通过连接杆(1)相连，第五连接架(6)与第一连接架(26)通过连接杆(1)相连、第六连接架(7)与第二连接架(27)通过连接杆(1)相连，而第一齿轮电机(17)、第二齿轮电机(20)分别设置于第一连接架(26)和第五连接架(6)的末端驱动齿轮转动；第一滑块推杆(25)、第二滑块推杆(11)末端分别设置在第一丝杆(24)、第二丝杆(10)上，头部分别与第三齿轮(22)第四齿轮(8)通过轴承配合；第一丝杆电机(21)、第二丝杆电机(23)分别与第一丝杆、第二丝杆相连，构成一个转动力矩输出机构。

2.根据权利要求1所述的高精度升降平台，其特征在于，第八连接架(4)与第五连接架(6)、第七连接架(5)与第六连接架(7)、第八连接架(4)与第七连接架(5)、第七连接架(5)与第五连接架(6)、第四连接架(29)与第一连接架(26)、第三连接架(28)与第二连接架(27)、第三连接架(28)与第四连接架(29)、第一连接架(26)与第二连接架(27)分别通过连接杆(1)相连，构成一个剪叉式连杆机构。

3.根据权利要求1或2所述的高精度升降平台，其特征在于，所述的第一平台架(15)、第二平台架(2)下方分别安装有半圆形滑轨；第一滑轮(16)、第二滑轮(14)与第三滑轮(3)、第四滑轮(31)可以在两条滑轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的高精度升降平台，其特征在于第一齿轮电机(17)、第二齿轮电机(20)的机身分别固定在第一连接架(26)、第五连接架(6)上，输出转轴分别固定在第一齿轮(18)、第三齿轮(22)上，电机输出轴转动时，齿轮可以在齿条上实现转动。