CN108214555B - 一种便于回收智能机器人的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种便于回收智能机器人的装置，包括回收箱，所述回收箱的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部活动连接有滑轮总成，所述固定板的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部活动连接有第一铰接座，所述第一铰接座的顶部固定连接有活动板，所述活动板的左侧活动连接有第一合页，所述第一合页远离活动板的一端活动连接有牵引板，所述连接杆的右端活动连接有倾斜装置。该便于回收智能机器人的装置，能够更加方便的对完成任务或出现故障的机器人进行回收，解决了传统方式回收困难的问题，减少了人工回收所造成的人力物力的浪费，方便了使用者的使用。

Description

一种便于回收智能机器人的装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种便于回收智能机器人的装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作。

根据我国专利CN 101956564 B公开的矿井自主智能探测多机器人系统，该发明通过智能通讯协调模块确保各子机器人之间协同工作，自动建立与矿井巷道环境相适应的多机器人队列，有效解决了矿难救援过程中探测机器人的多巷道探测和长距离通讯等问题，但在实际应用中，由于机器人在完成工作任务时，由于缺少专业的回收机器人的装置，只能人工进行机器人的回收，浪费人力物力，不方便使用者的使用，现提出一种便于回收智能机器人的装置来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于回收智能机器人的装置，具备对完成工作或出现故障的机器人进行回收等优点，解决了人工回收机器人浪费人力物力的问题。

(二)技术方案

为实现上述对完成工作或出现故障的机器人进行回收的目的，本发明提供如下技术方案：一种便于回收智能机器人的装置，包括回收箱，所述回收箱的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部活动连接有滑轮总成，所述固定板的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部活动连接有第一铰接座，所述第一铰接座的顶部固定连接有活动板，所述活动板的左侧活动连接有第一合页，所述第一合页远离活动板的一端活动连接有牵引板，所述连接杆的右端活动连接有倾斜装置，所述倾斜装置远离连接杆的一端与活动板活动连接，所述活动板的顶部设置有第二铰接座，所述牵引板的顶部设置有第三铰接座，所述第一铰接座与第二铰接座之间活动连接有第一伸缩杆，所述活动板远离第一合页的一端活动连接有连接装置，所述连接装置远离活动板的一端与回收箱活动连接，所述回收箱的内壁固定连接有缓冲缸，所述缓冲缸的内壁底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部活动固定连接有压力板，所述压力板的顶部活动连接有橡胶板，所述橡胶板的顶部固定连接有转动装置，所述转动装置的顶部活动连接有机器人本体，所述回收箱的左侧开设有箱口，所述回收箱的右侧固定连接有抽风机，所述回收箱的右侧固定连接有安装板，所述安装板贯穿回收箱并与回收箱固定连接，所述安装板的背面固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿安装板，所述电机的输出轴固定连接有圆形板，所述圆形板的正面固定连接有固定轴，所述固定轴的表面套接有传动杆，所述传动杆远离固定轴的一端活动连接有滑块，所述安装板的正面固定连接有滑轨，所述滑块与滑轨的内壁滑动连接，所述滑块的底部活动连接有拉簧装置，所述拉簧装置的左侧活动连接有刷板，所述回收箱的内壁顶部设置有机械爪。

优选的，所述倾斜装置包括第四铰接座、第二伸缩杆和第五铰接座，且第四铰接座与连接杆活动连接，第五铰接座与活动板活动连接。

优选的，所述活动板的顶部固定连接有第一定位杆，第一定位板与第二铰接座活动连接，所述牵引板的顶部固定连接有第二定位板，第二定位板与第三铰接座活动连接。

优选的，所述连接装置包括第二合页和连接板，且第二合页与活动板活动连接，连接板与回收箱活动连接。

优选的，所述回收箱的内壁固定连接有弹性杆，且弹性杆与橡胶板固定连接。

优选的，所述转动装置包括T型杆和转盘，且转盘底部开设有T型槽，T型杆与T型槽的内壁活动连接。

优选的，所述滑块的正面设置有连接轴，连接轴与传动杆套接。

优选的，所述拉簧装置包括拉簧、摆动杆、第六铰接座、第三伸缩杆和第七铰接座，所述安装板的正面固定连接有限定轴，限定轴与摆动杆转动连接。

优选的，所述滑轮总成包括支撑腿和滑动轮，其支撑腿与固定板固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种便于回收智能机器人的装置，具备以下有益效果：

1、该便于回收智能机器人的装置，通过固定板、支撑杆、连接杆、第一铰接座和倾斜装置的共同作用下，使活动板的倾斜角度可以调整，在第一合页、牵引板、第二铰接座、第一伸缩杆和第三铰接座的共同作用下，使牵引板的倾斜角度能够得到有效的调整，配合活动板的调整以及连接装置的作用，使需要回收的机器人本体能够更加顺畅的从箱口进入到回收箱中，通过调整活动板和牵引板的角度，有效的避免了无法安全的将机器人本体转移到回收箱中，减少了人工搬运所耗费人力物力，方便了使用者的使用。

2、该便于回收智能机器人的装置，通过缓冲缸、弹簧、压力板和橡胶板的共同作用下，为进入到回收箱中的机器人本体提供一个良好的缓冲效果，有效的避免了机器人本体回收过程中损坏，在安装板、电机、圆形板、固定轴、传动杆、滑块、滑轨、拉簧装置和刷板的共同作用下，使进入到回收箱中的机器人本体表面得到有效的清理，其中在转动装置的配合下，可以使其清理更加全面，在抽风机的作用下，使回收箱内部浑浊的空气排放到外部，有效的对执行完任务的机器人本体进行清理，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于回收智能机器人的装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于回收智能机器人的装置安装板的侧视图；

图3为本发明提出的一种便于回收智能机器人的装置图1中A处的放大图。

图中：1回收箱、2固定板、3滑轮总成、4支撑杆、5连接杆、6第一铰接座、7活动板、8第一合页、9牵引板、10倾斜装置、11第二铰接座、12第三铰接座、13第一伸缩杆、14连接装置、15缓冲缸、16弹簧、17压力板、18橡胶板、19转动装置、20箱口、21抽风机、22安装板、23电机、24圆形板、25固定轴、26传动杆、27滑块、28滑轨、29拉簧装置、30刷板、31机械爪、32机器人本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于回收智能机器人的装置，包括回收箱1，回收箱1的底部固定连接有固定板2，固定板2的底部活动连接有滑轮总成3，滑轮总成3包括支撑腿和滑动轮，其支撑腿与固定板2固定连接，使回收装置能够在回收机器人本体32完成时，进行位置的移动，固定板2的左侧固定连接有支撑杆4，支撑杆4的顶部固定连接有连接杆5，连接杆5的顶部活动连接有第一铰接座6，第一铰接座6的顶部固定连接有活动板7，通过固定板2、支撑杆4、连接杆5、第一铰接座6和倾斜装置10的共同作用下，使活动板7的倾斜角度可以调整，活动板7的左侧活动连接有第一合页8，第一合页8远离活动板7的一端活动连接有牵引板9，连接杆5的右端活动连接有倾斜装置10，倾斜装置10远离连接杆5的一端与活动板7活动连接，倾斜装置10包括第四铰接座、第二伸缩杆和第五铰接座，且第四铰接座与连接杆5活动连接，第五铰接座与活动板7活动连接，活动板7的顶部设置有第二铰接座11，牵引板9的顶部设置有第三铰接座12，第一铰接座11与第二铰接座12之间活动连接有第一伸缩杆13，活动板7的顶部固定连接有第一定位杆，第一定位板与第二铰接座11活动连接，牵引板9的顶部固定连接有第二定位板，第二定位板与第三铰接座12活动连接，活动板7远离第一合页8的一端活动连接有连接装置14，连接装置14远离活动板7的一端与回收箱1活动连接，连接装置14包括第二合页和连接板，且第二合页与活动板7活动连接，连接板与回收箱1活动连接，使机器人本体32经过牵引板9和活动板7后，更加顺畅的进入到回收箱1中，在第一合页8、牵引板9、第二铰接座11、第一伸缩杆13和第三铰接座12的共同作用下，使牵引板9的倾斜角度能够得到有效的调整，配合活动板7的调整以及连接装置14的作用，使需要回收的机器人本体32能够更加顺畅的从箱口20进入到回收箱1中，通过调整活动板7和牵引板9的角度，有效的避免了无法安全的将机器人本体32转移到回收箱1中，减少了人工搬运所耗费人力物力，方便了使用者的使用，回收箱1的内壁固定连接有缓冲缸15，缓冲缸15的内壁底部固定连接有弹簧16，弹簧16的顶部活动固定连接有压力板17，压力板17的顶部活动连接有橡胶板18，回收箱1的内壁固定连接有弹性杆，且弹性杆与橡胶板18固定连接，通过缓冲缸15、弹簧16、压力板17和橡胶板18的共同作用下，为进入到回收箱1中的机器人本体32提供一个良好的缓冲效果，有效的避免了机器人本体32回收过程中损坏，其中弹性杆使橡胶板18对机器人本体32的缓冲效果更好，橡胶板18的顶部固定连接有转动装置19，转动装置19包括T型杆和转盘，且转盘底部开设有T型槽，T型杆与T型槽的内壁活动连接，通过转盘转动，使转盘顶部的机器人本体32能够进行转动，方便了后续的清理，转动装置19的顶部活动连接有机器人本体32，回收箱1的左侧开设有箱口20，回收箱1的右侧固定连接有抽风机21，抽风机21贯穿回收箱1，回收箱1的右侧固定连接有安装板22，安装板22贯穿回收箱1并与回收箱1固定连接，安装板22的背面固定安装有电机23，电机23的输出轴贯穿安装板22，电机23的输出轴固定连接有圆形板24，圆形板24的正面固定连接有固定轴25，固定轴25的表面套接有传动杆26，传动杆26远离固定轴25的一端活动连接有滑块27，滑块27的正面设置有连接轴，连接轴与传动杆26套接，安装板22的正面固定连接有滑轨28，滑块27与滑轨28的内壁滑动连接，滑块27的底部活动连接有拉簧装置29，拉簧装置29包括拉簧、摆动杆、第六铰接座、第三伸缩杆和第七铰接座，安装板22的正面固定连接有限定轴，限定轴与摆动杆转动连接，拉簧装置29的左侧活动连接有刷板30，通过电机23转动带动圆形板24跟随其转动，然后在固定轴25、传动杆26的共同配合下，使滑块27在滑轨28的内壁始终进行上下运动，从而通过拉簧装置29来使刷板30进行上下运动，从而使刷板30能够对机器人本体32表面进行有效的清理，在安装板22、电机23、圆形板24、固定轴25、传动杆26、滑块27、滑轨28、拉簧装置29和刷板30的共同作用下，使进入到回收箱1中的机器人本体32表面得到有效的清理，其中在转动装置19的配合下，可以使其清理更加全面，在抽风机21的作用下，使回收箱1内部浑浊的空气排放到外部，有效的对执行完任务的机器人本体32进行清理，方便了使用者的使用，回收箱1的内壁顶部设置有机械爪31，机械爪31起到对机器人本体32有效的固定，防止其回收后运输过程中发生倾斜磕碰，方便了使用者的使用。

综上所述，该便于回收智能机器人的装置，通过固定板2、支撑杆4、连接杆5、第一铰接座6和倾斜装置10的共同作用下，使活动板7的倾斜角度可以调整，在第一合页8、牵引板9、第二铰接座11、第一伸缩杆13和第三铰接座12的共同作用下，使牵引板9的倾斜角度能够得到有效的调整，配合活动板7的调整以及连接装置14的作用，使需要回收的机器人本体32能够更加顺畅的从箱口20进入到回收箱1中，通过调整活动板7和牵引板9的角度，有效的避免了无法安全的将机器人本体32转移到回收箱1中，减少了人工搬运所耗费人力物力，方便了使用者的使用。

并且，通过缓冲缸15、弹簧16、压力板17和橡胶板18的共同作用下，为进入到回收箱1中的机器人本体32提供一个良好的缓冲效果，有效的避免了机器人本体32回收过程中损坏，在安装板22、电机23、圆形板24、固定轴25、传动杆26、滑块27、滑轨28、拉簧装置29和刷板30的共同作用下，使进入到回收箱1中的机器人本体32表面得到有效的清理，其中在转动装置19的配合下，可以使其清理更加全面，在抽风机21的作用下，使回收箱1内部浑浊的空气排放到外部，有效的对执行完任务的机器人本体32进行清理，方便了使用者的使用。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于回收智能机器人的装置，包括回收箱(1)，其特征在于：所述回收箱(1)的底部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的底部活动连接有滑轮总成(3)，所述固定板(2)的左侧固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶部活动连接有第一铰接座(6)，所述第一铰接座(6)的顶部固定连接有活动板(7)，所述活动板(7)的左侧活动连接有第一合页(8)，所述第一合页(8)远离活动板(7)的一端活动连接有牵引板(9)，所述连接杆(5)的右端活动连接有倾斜装置(10)，所述倾斜装置(10)远离连接杆(5)的一端与活动板(7)活动连接，所述活动板(7)的顶部设置有第二铰接座(11)，所述牵引板(9)的顶部设置有第三铰接座(12)，所述第一铰接座(11)与第二铰接座(12)之间活动连接有第一伸缩杆(13)，所述活动板(7)远离第一合页(8)的一端活动连接有连接装置(14)，所述连接装置(14)远离活动板(7)的一端与回收箱(1)活动连接，所述回收箱(1)的内壁固定连接有缓冲缸(15)，所述缓冲缸(15)的内壁底部固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的顶部活动固定连接有压力板(17)，所述压力板(17)的顶部活动连接有橡胶板(18)，所述橡胶板(18)的顶部固定连接有转动装置(19)，所述转动装置(19)的顶部活动连接有机器人本体(32)，所述回收箱(1)的左侧开设有箱口(20)，所述回收箱(1)的右侧固定连接有抽风机(21)，所述回收箱(1)的右侧固定连接有安装板(22)，所述安装板(22)贯穿回收箱(1)并与回收箱(1)固定连接，所述安装板(22)的背面固定安装有电机(23)，所述电机(23)的输出轴贯穿安装板(22)，所述电机(23)的输出轴固定连接有圆形板(24)，所述圆形板(24)的正面固定连接有固定轴(25)，所述固定轴(25)的表面套接有传动杆(26)，所述传动杆(26)远离固定轴(25)的一端活动连接有滑块(27)，所述安装板(22)的正面固定连接有滑轨(28)，所述滑块(27)与滑轨(28)的内壁滑动连接，所述滑块(27)的底部活动连接有拉簧装置(29)，所述拉簧装置(29)的左侧活动连接有刷板(30)，所述回收箱(1)的内壁顶部设置有机械爪(31)。

2.根据权利要求1所述的一种便于回收智能机器人的装置，其特征在于：所述倾斜装置(10)包括第四铰接座、第二伸缩杆和第五铰接座，且第四铰接座与连接杆(5)活动连接，第五铰接座与活动板(7)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于回收智能机器人的装置，其特征在于：所述活动板(7)的顶部固定连接有第一定位杆，第一定位板与第二铰接座(11)活动连接，所述牵引板(9)的顶部固定连接有第二定位板，第二定位板与第三铰接座(12)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于回收智能机器人的装置，其特征在于：所述连接装置(14)包括第二合页和连接板，且第二合页与活动板(7)活动连接，连接板与回收箱(1)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于回收智能机器人的装置，其特征在于：所述回收箱(1)的内壁固定连接有弹性杆，且弹性杆与橡胶板(18)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于回收智能机器人的装置，其特征在于：所述转动装置(19)包括T型杆和转盘，且转盘底部开设有T型槽，T型杆与T型槽的内壁活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于回收智能机器人的装置，其特征在于：所述滑块(27)的正面设置有连接轴，连接轴与传动杆(26)套接。

8.根据权利要求1所述的一种便于回收智能机器人的装置，其特征在于：所述拉簧装置(29)包括拉簧、摆动杆、第六铰接座、第三伸缩杆和第七铰接座，所述安装板(22)的正面固定连接有限定轴，限定轴与摆动杆转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种便于回收智能机器人的装置，其特征在于：所述滑轮总成(3)包括支撑腿和滑动轮，其支撑腿与固定板(2)固定连接。

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