CN108214444A - 小型深孔爪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型深孔爪，用于抓取深孔中的物品。其包括把手、弯曲关节、机械爪模块、手轮和细绳。深孔爪上部安装有把手，把手两侧安装有手轮，手轮缠绕有细绳；深孔爪中部由数个弯曲关节组成，弯曲关节两端安装有通孔；深孔爪下部安装有机械爪。本发明在使用过程中，可通过手轮调节机构两端的线长度，使得机构产生弯曲，从而达到弯曲的目的；机构下端的机械爪可以更换成不同的模块，从而实现不同的功能；通过两方面的综合作用可使深孔爪完成大部分深孔中的简单作业。本发明拥有结构简单、可拆装、可更换模块、使用简单、可适应不同管路的特点。
Description
技术领域：本发明专利是一种小型家用工具，属于家用工具技术领域。
背景技术：
在生活中不时会遇到物品掉入深孔当中的问题，或者在深孔进行某种简单的作业操作，但由于孔多为窄小细长的结构，难以徒手进入孔中将物品取出或进行操作，因此要取出深孔或者窄小的孔中的物品要借助一些专门的工具，但是现今可以进行上述作业的设备如蛇形机器人成本较高，不适合家庭场所使用，而较为简单的设备如长臂夹无法进行弯曲，无法进入弯曲的管道中进行作业。
基于上述问题，本发明试图提供一种可以实现深孔作业的工具，不仅成本低、结构简单、操作方便，而且可拆装、可弯曲、可更换模块、可适应不同管路。
发明内容：
本发明是应用于家庭的小型深孔爪。
针对现有的长臂夹无法弯曲与蛇形机器人成本过高，难以应用于家庭等一般场合的问题；为了使深孔爪具有更好的使用效果，其应从增加弯曲性、降低成本、简化结构、优化功能方面予以改进。
因此在此利用仿生学原理，本发明设计的深孔爪具有可弯曲、成本低、结构简单、操作灵活、功能多样的性能。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明为一种小型深孔爪，包括把手、弯曲关节、机械爪、手轮和细绳，把手两侧安装有手轮，手轮缠绕有细绳，把手下端连接有驱动线，可通过驱动线控制机械爪的开合；机构中部由数个弯曲关节组成，可根据所需长度安装不同数量的弯曲关节，每一个弯曲关节之间通过销钉进行连接，弯曲关节两端安装有通孔，手轮上的细线从两端通孔中穿过，弯曲关节底板中部开有通孔，驱动绳从中部通孔通过；机构下端安装有机械爪，机械爪上部连接驱动绳，机械爪的开合由驱动绳控制，机械爪底板两端连接有细绳，可通过手轮控制细绳的长度使得机构改变一定角度；机械爪前端安装有摄像头，摄像头可将孔中的图像传回；机械爪为可更换模组，可根据使用场合更换成其他不同的模块。
采用了上述技术方案本发明的有益效果是：
本发明的结构简单，制造成本较低；通过弯曲关节的设计，使得机构可进行弯曲，以适应不同形状的管路，同时可以根据所需长度安装不同数量的弯曲关节；通过细绳控制机构的弯曲可以使机构变得更加简单；通过安装摄像头可以由此观察孔中的情况，方便进行调节与操作；机械爪为可更换模块，可以根据不同的使用需求更换不同的模块，使得机构具有更多的功能与可开发性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的把手结构示意图。
图3为本发明的弯曲关节结构示意图。
图4为本发明的机械爪模块结构示意图。
图中：1-把手，2-手轮，3-弯曲关节，4-通孔，5-机械爪模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行更详细的的说明，如图所示，一种小型深孔爪，包括把手1，弯曲关节3，机械爪模块5,把手1上具有一对在同一直线上的手轮2，手轮2连有细绳，细绳通过通孔与套筒4连接于机械爪模块5上，把手连接有驱动绳，驱动绳可用于控制机械爪5的开合。本深孔爪在使用前，操作人员按照所需的长度，选择一定数量的弯曲关节与所需模块（机械爪、吸盘等），为说明方便，下以机械爪为例说明。操作人员通过销钉，将把手1、弯曲关节3、机械爪5连接起来，将手轮上的细线穿过弯曲关节底板两端上的通孔4中，连接在机械爪5的两端接口处，将把手下的驱动线穿过弯曲关节底板中间的通孔，连接到机械爪5的中部接口处，完成深孔爪的安装；使用时，操作人员将深孔爪的前端5伸入孔中，通过摄像头观察孔中情况，当遇到要进行弯曲的情况时，转动该方向的手轮3，使得机构发生弯曲，由于其他部位的孔壁的限制，弯曲只发生在孔中弯曲点，当机械爪到达指定位置时，通过操作把手1，使得机械爪完成抓取动作。
以上所述的只是本发明的优选实施方式，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种小型深孔爪，包括把手、弯曲关节、机械爪模块、手轮和细绳，其特征在于，所述把手两端安装有手轮，两端手轮位于同一直线上；所述把手底板两端安装有通孔与套筒，通孔距离底板中心距离等于把手上手轮距离中心距离；所述把手中央由驱动绳连接；所述弯曲关节之间通过销钉连接；所述机械爪模块上安装有金属爪，金属爪连接有驱动绳，所述金属爪末端有数条防滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种小型深孔爪，其特征在于：所述的把手底板上安装有手轮，手轮上缠绕有细绳。
3.根据权利要求1所述的一种小型深孔爪，其特征在于：所述的弯曲关节底板两端安装有套筒与通孔，细绳从两端通孔中穿过。
4.根据权利要求1所述的一种小型深孔爪，其特征在于：所述机械爪为可更换模块。
5.根据权利要求1所述的一种小型深孔爪，其特征在于：所述机械爪底板安装有夜视摄像头。
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- 2018-03-23 CN CN201810243641.8A patent/CN108214444A/zh active Pending
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