CN108946138A - 一种电池的防脱落机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池生产技术领域，公开了一种电池的防脱落机构，包括驱动块安装座、驱动块、托块、主传动件以及辅传动件，所述驱动块安装座上固定有固定轴，所述固定轴还转动连接有辅啮合部，所述辅啮合部和所述驱动块固定连接。本发明提供的电池的防脱落机构采用了铰链式的齿轮啮合传动时位移产生的形变，实现机械抓取电池，通过驱动块的旋转角度，即可实现对防脱落机构的抓取电池和放电池的动作，非常简单方便，且成本低廉，且较之现有的真空吸附方式，本机构拥有更高的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电池的防脱落机构。
背景技术
在现有电池加工过程中，由于电池需要在多个工位进行操作，故加工时需要多次转运电池，目前，在转运过程中，一般的做法或常规的做法都是通过吸嘴产生的真空吸力吸紧电池防止电池在转运过程中脱落，但如果仅依靠真空吸嘴，当机器发生故障，真空突然消失时，电池很有可能在转运的过程中掉落在机器的大板金属件上，影响机器的正常运转操作，进而影响加工效率，甚至还会因为电池与大板金属件摩擦接触造成火灾，对作业人员的生命造成严重威胁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池的防脱落机构，用于解决上述技术问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供了一种电池的防脱落机构，包括：驱动块安装座、驱动块、托块、主传动件以及辅传动件；
所述主传动件包括受驱主传动件和托块传动件；
所述驱动块安装座上固定有固定轴；所述驱动块套设于所述固定轴上；所述驱动块的第一端和所述受驱主传动件啮合；所述托块传动件和所述托块啮合；
所述固定轴还转动连接有辅啮合部；所述辅啮合部和所述驱动块固定连接；
所述辅传动件包括受驱辅传动件、托块连接件和中继辅传动件；所述辅啮合部和所述受驱辅传动件啮合；所述中继辅传动件分别和所述受驱辅传动件、所述托块连接件啮合；
所述受驱辅传动件的两端分别和所述驱动块的第一端、所述受驱主传动件的第二端转动连接；所述中继辅传动件的两端分别和所述受驱主传动件的第一端、所述托块传动件的第二端转动连接；所述托块连接件的两端分别和所述托块传动件的第一端以及所述托块转动连接。
可选的，所述受驱主传动件和所述托块传动件之间依次啮合有若干所述中继主传动件；
所述辅传动件包括若干中继辅传动件；若干所述中继辅传动件依次啮合于所述受驱辅传动件和所述托块连接件之间；
所述受驱辅传动件的两端分别和所述驱动块的第一端、所述受驱主传动件的第二端转动连接；首个所述中继辅传动件的两端分别和所述受驱主传动件的第一端、首个所述中继主传动件的第二端转动连接；末位所述中继辅传动件的两端分别和末位所述中继主传动件的第一端、托块传动件的第二端转动连接；其他所述中继辅传动件的两端分别和相邻的两所述中继主传动件转动连接；所述托块连接件的两端分别和所述托块传动件的第一端以及所述托块转动连接。
可选的，所述驱动块远离所述主传动件的第二端转动连接有接头连接轴；
所述接头连接轴上套设有浮动接头；所述浮动接头远离所述接头连接轴的一端连接有驱动件；
所述驱动件驱动所述驱动件的驱动轴沿所述驱动轴的轴向做直线往复运动，通过所述浮动接头传动，使所述驱动块绕所述固定轴旋转。
可选的，所述防脱落机构还包括安装底座；所述安装底座上开设有一安装沟槽；
所述安装沟槽相对的两槽壁安装有一驱动件连接转轴；所述驱动件套设于所述驱动件连接转轴上，且所述驱动件的底部与所述安装沟槽卡合。
可选的，所述主传动件远离所述辅传动件的一侧面还设有稳固传动件；所述稳固传动件和所述辅传动件对称的抵触于所述受驱主传动件的相对的两侧面；
所述稳固传动件包括第一稳固传动件、第三稳固传动件和若干第二稳固传动件；所述第一稳固传动件和所述第三稳固传动件之间依次啮合若干所述第二稳固传动件；
所述第一稳固传动件的第二端和所述驱动块的第一端转动连接；首个所述第二稳固传动件的两端分别和所述受驱主传动件的第一端、首个所述中继主传动件的第二端转动连接；末位所述第二稳固传动件的两端分别和末位所述中继主传动件的第一端、托块传动件的第二端转动连接；其他所述第二稳固传动件的两端分别和相邻的两所述中继主传动件转动连接；所述第三稳固传动件的两端分别和所述托块传动件的第一端以及所述托块转动连接。
可选的，所述防脱落机构还包括传动旋转轴；
所述驱动块的第一端、所述第一稳固传动件的第二端和所述受驱辅传动件的第二端套设于一所述传动旋转轴上；
所述受驱主传动件的第二端、所述第一稳固传动件的第一端和所述受驱辅传动件的第一端套设于一所述传动旋转轴上；
所述受驱主传动件的第一端、首个所述第二稳固传动件的第二端和首个所述中继辅传动件的第二端套设于一所述传动旋转轴上；
所述中继主传动件的第二端、所述第二稳固传动件的第一端和所述中继辅传动件的第一端套设于一所述传动旋转轴上；
所述中继主传动件的第一端、所述第二稳固传动件的第二端和所述中继辅传动件的第二端套设于一所述传动旋转轴上；
所述托块传动件的第二端、末位所述第二稳固传动件的第一端和末位所述中继辅传动件的第一端套设于一所述传动旋转轴上；
所述托块传动件的第一端、所述第三稳固传动件的第二端和所述托块连接件的第二端套设于一所述传动旋转轴上；
所述托块的第二端、所述第三稳固传动件的第一端和所述托块连接件的第一端套设于一所述传动旋转轴上。
可选的，所述传动旋转轴的两端均设有用于限位的卡环。
可选的，所述托块的第一端设置有朝所述主传动件方向弯折的呈T字形的倒勾。
可选的，所述驱动块安装座的面向所述驱动块的一侧设置有用于限位的台阶；
所述驱动块安装于所述台阶的顶部一侧。
可选的，所述驱动件为气缸或直线电机；
所述主传动件的数量为N个；所述辅传动件的数量为N+1个；
其中，N为大于1的偶数。
可选的，所述主传动件的数量为六个；所述辅传动件的数量为7个；所述稳固传动件的数量为7个。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明提供的一种电池的防脱落机构采用了铰链式的齿轮啮合传动时位移产生的形变，实现机械抓取电池，通过驱动块的旋转角度，即可实现对防脱落机构的抓取电池和放电池的动作，非常简单方便，且成本低廉，且较之现有的真空吸附方式，本机构拥有更高的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的电池的防脱落机构的立体结构图。
图2为本发明实施例提供的电池的防脱落机构的另一视角的立体结构图；
图3为本发明实施例提供的电池的防脱落机构的初始状态下的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的电池的防脱落机构的抓取状态下的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的驱动块安装座的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的驱动块的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的辅传动件的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的主传动件的结构示意图。
图中：
10、安装底座；11、驱动件连接转轴；20、驱动件；30、浮动接头；31、接头连接轴；40、驱动块安装座；401、旋转轴安装孔；402、台阶；41、固定轴；42、辅啮合部；50、驱动块；501、第一旋转轴安装孔；502、固定轴安装孔；503、第二旋转轴安装孔；51、驱动齿；60、辅传动件；601、辅传动齿；602、第一传动连接孔；61、受驱辅传动件；62、中继辅传动件；63、托块连接件；70、主传动件；71、受驱主传动件；72、中继主传动件；73、托块传动件；701、主传动齿；702、第二转动连接孔；80、托块；90、稳固传动件；101、传动旋转轴；102、卡环。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，图1和图2分别为本发明实施例提供的一种电池的防脱落机构的不同视角下的立体结构图。
该防脱落机构包括安装底座10、驱动件20、浮动接头30、驱动块安装座40、驱动块50、辅传动件60、主传动件70、托块80以及稳固传动件90；
具体的，安装底座10上开设有一贯穿安装底座10的相对两侧的安装沟槽；该安装沟槽相对的两槽壁安装有一驱动件连接转轴11；驱动件20套设于驱动件连接转轴11上，并可绕驱动件连接转轴11旋转；本实施例中，驱动件20与安装沟槽的两槽壁抵触，以保障驱动件20旋转时的稳定。
本实施例中，驱动件20采用气缸或直线电机；以气缸为例，工作时，安装底座10的位置固定，气缸与安装底座10之间为柔性连接。
为便于描述，定义图1右端为第一端，图1左端为第二端；例如，驱动块50远离主传动件70的一端为驱动块50的第二端，驱动块50连接主传动件70的一端为驱动块50的第一端。
具体的，驱动块50的第二端转动连接有接头连接轴31；接头连接轴31上套设浮动接头30；浮动接头30远离接头连接轴31的一端连接驱动件20；
驱动件20驱动其驱动轴沿其驱动轴的轴向做直线往复运动，通过浮动接头30传动，使驱动块50绕固定轴41旋转。
为便于理解和阐述，主传动件70包括结构相同或基本相同的受驱主传动件71、托块传动件73和若干中继主传动件72；
具体的，驱动块安装座40上固定有固定轴41；驱动块50套设于固定轴41上；驱动块50的第一端和受驱主传动件71啮合；托块传动件73和托块80啮合；受驱主传动件71和托块传动件73之间依次啮合若干中继主传动件72；本实施例中，主传动件70的数量为N个；其中，N为大于1的偶数。
具体的，固定轴41还转动连接有辅啮合部42；辅啮合部42和驱动块50固定连接；驱动块50位于辅啮合部42和驱动块安装座40之间；
为便于理解和阐述，辅传动件60包括结构相同或基本相同的受驱辅传动件61、托块连接件63和若干中继辅传动件62；
具体的，辅啮合部42和受驱辅传动件61啮合；受驱辅传动件61和托块连接件63之间依次啮合若干中继辅传动件62；本实施例中，辅传动件60的数量为N+1个。
更具体的，受驱辅传动件61的两端分别和驱动块50的第一端、受驱主传动件71的第二端转动连接；中继辅传动件62的两端分别和中继主传动件72的第一端以及一中继主传动件72的第二端转动连接，或中继辅传动件62的两端分别和两中继主传动件72转动连接；托块连接件63的两端分别和中继主传动件72的第一端以及托块80转动连接。
具体的，主传动件70远离辅传动件60的一侧面还设有稳固传动件90；稳固传动件90和辅传动件60对称的抵触于受驱主传动件71的相对的两侧面；
为便于理解和阐述，稳固传动件90包括第一稳固传动件、第三稳固传动件和若干第二稳固传动件；第一稳固传动件和第三稳固传动件之间依次啮合若干第二稳固传动件；
第一稳固传动件的第二端和驱动块50的第一端转动连接；第二稳固传动件的两端分别和第一稳固传动件的第一端以及一第二稳固传动件的第二端转动连接，或第二稳固传动件的两端分别和两第二稳固传动件转动连接；第三稳固传动件的两端分别和第二稳固传动件的第一端以及托块80转动连接；
请继续参考图3和图4，图3为防脱落机构在初始状态下的结构示意图；图4为防脱落机构在抓取状态下的结构示意图。
本实施例中，设定初始状态下，驱动块50处于水平的第一状态，如图1所示，此时，防脱落机构整体处于上勾的状态，需要抓取电池时，控制驱动件20的驱动轴伸出，驱动浮动接头30朝向主传动件70方向移动，驱动块50沿预定的第一方向(图1的顺时针方向)旋转，驱动块50第一端的驱动齿51沿预定的第一方向旋转，进而带动主传动件70、传动件60和稳固传动件90联动，使得防脱落机构整体逐渐变更至如图4所示的下勾的状态，进而可勾住电池，防止电池脱落。
为进一步理解防脱落机构的传动远离，请继续结合图5、图6、图7和图8。图5为本发明实施例提供的驱动块安装座40的结构示意图，图6为本发明实施例提供的驱动块50的结构示意图，图7为本发明实施例提供的辅传动件60的结构示意图，图8为本发明实施例提供的主传动件70的结构示意图。
驱动块50、主传动件70、辅传动件60和稳固传动件90之间通过若干传动旋转轴101实现各部件之间的转动连接，具体包括：
作为一具体应用实例，主传动件70的数量为六个；辅传动件60的数量为7个；稳固传动件90的数量为7个；
按照图1从左至右的顺序，驱动块50的第一端、第一稳固传动件的第二端和受驱辅传动件61的第二端套设于一传动旋转轴101上；
受驱主传动件71的第二端、第一稳固传动件的第一端和受驱辅传动件61的第一端套设于一传动旋转轴101上；
受驱主传动件71的第一端、首个第二稳固传动件的第二端和首个中继辅传动件62的第二端套设于一传动旋转轴101上；
中继主传动件72的第二端、首个第二稳固传动件的第一端和首个中继辅传动件62的第一端套设于一传动旋转轴101上；
首个中继主传动件72的第一端、第二个第二稳固传动件的第二端和第二个中继辅传动件62的第二端套设于一传动旋转轴101上；第二个到第四个中继主传动件72的连接结构以此类推，在此不再阐述；
托块传动件73的第二端、第五个第二稳固传动件的第一端和第五个中继辅传动件62的第一端套设于一传动旋转轴101上；
托块传动件73的第一端、第三稳固传动件的第二端和托块连接件63的第二端套设于一传动旋转轴101上；或，托块80的第二端、第三稳固传动件的第一端和托块连接件63的第一端套设于一传动旋转轴101上。
为了保证机构夹持的稳定性，传动旋转轴101的两端均设有用于限位的卡环102，防止辅传动件60和稳固传动件90运动过程中从传动旋转轴101的两端位移或掉落。
更具体的，驱动块50的一端设置有驱动齿51；主传动件70的两端均设置有与驱动齿51匹配的主传动齿701；
托块80的第二端设置有与主传动齿701匹配的托块齿；托块80的第一端设置有朝主传动件70方向弯折的呈T字形的倒勾。
更具体的，驱动块安装座40的面向驱动块50的一侧设置有用于限位的台阶402；驱动块50安装于台阶402的顶部一侧。
更具体的，驱动块安装座40上开设有用于安装固定轴41的旋转轴安装孔401；驱动块50的第二端开设有用于安装接头连接轴31的第一旋转轴安装孔501，驱动块50的第一端开设有用于安装传动旋转轴101的第二旋转轴安装孔503，驱动块50上还开设有用于安装固定轴41的固定轴安装孔502，其中，固定轴安装孔502位于第一旋转轴安装孔501和第二旋转轴安装孔503之间。
由于各主传动件70的结构相同或基本相同，以一主传动件70为例。具体的，主传动件70的两端均开设有第二转动连接孔702，且主传动件70的两端的周部环绕的设有主传动齿701；辅传动件60的两端均开设有第一转动连接孔602，且辅传动件60的两端的周部环绕的设有辅传动齿601。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电池的防脱落机构，其特征在于，包括：驱动块安装座(40)、驱动块(50)、托块(80)、主传动件(70)以及辅传动件(60)；
所述主传动件(70)包括受驱主传动件(71)和托块传动件(73)；
所述驱动块安装座(40)上固定有固定轴(41)；所述驱动块(50)套设于所述固定轴(41)上；所述驱动块(50)的第一端和所述受驱主传动件(71)啮合；所述托块传动件(73)和所述托块(80)啮合；
所述固定轴(41)还转动连接有辅啮合部(42)；所述辅啮合部(42)和所述驱动块(50)固定连接；
所述辅传动件(60)包括受驱辅传动件(61)、托块连接件(63)和中继辅传动件(62)；所述辅啮合部(42)和所述受驱辅传动件(61)啮合；所述中继辅传动件(62)分别和所述受驱辅传动件(61)、所述托块连接件(63)啮合；
所述受驱辅传动件(61)的两端分别和所述驱动块(50)的第一端、所述受驱主传动件(71)的第二端转动连接；所述中继辅传动件(62)的两端分别和所述受驱主传动件(71)的第一端、所述托块传动件(73)的第二端转动连接；所述托块连接件(63)的两端分别和所述托块传动件(73)的第一端以及所述托块(80)转动连接。
2.根据权利要求1所述的防脱落机构，其特征在于，所述受驱主传动件(71)和所述托块传动件(73)之间依次啮合有若干所述中继主传动件(72)；
所述辅传动件(60)包括若干中继辅传动件(62)；若干所述中继辅传动件(62)依次啮合于所述受驱辅传动件(61)和所述托块连接件(63)之间；
所述受驱辅传动件(61)的两端分别和所述驱动块(50)的第一端、所述受驱主传动件(71)的第二端转动连接；首个所述中继辅传动件(62)的两端分别和所述受驱主传动件(71)的第一端、首个所述中继主传动件(72)的第二端转动连接；末位所述中继辅传动件(62)的两端分别和末位所述中继主传动件(72)的第一端、托块传动件(73)的第二端转动连接；其他所述中继辅传动件(62)的两端分别和相邻的两所述中继主传动件(72)转动连接；所述托块连接件(63)的两端分别和所述托块传动件(73)的第一端、所述托块(80)转动连接。
3.根据权利要求1所述的防脱落机构，其特征在于，所述驱动块(50)远离所述主传动件(70)的第二端转动连接有接头连接轴(31)；
所述接头连接轴(31)上套设有浮动接头(30)；所述浮动接头(30)远离所述接头连接轴(31)的一端连接有驱动件(20)；
所述驱动件(20)驱动所述驱动件(20)的驱动轴沿所述驱动轴的轴向做直线往复运动，通过所述浮动接头(30)传动，使所述驱动块(50)绕所述固定轴(41)旋转。
4.根据权利要求3所述的防脱落机构，其特征在于，还包括安装底座(10)；所述安装底座(10)上开设有一安装沟槽；
所述安装沟槽相对的两槽壁安装有一驱动件连接转轴(11)；所述驱动件(20)套设于所述驱动件连接转轴(11)上，且所述驱动件(20)与所述安装沟槽卡合。
5.根据权利要求2所述的防脱落机构，其特征在于，所述主传动件(70)远离所述辅传动件(60)的一侧面还设有稳固传动件(90)；所述稳固传动件(90)和所述辅传动件(60)对称的抵触于所述受驱主传动件(71)的相对的两侧面；
所述稳固传动件(90)包括第一稳固传动件、第三稳固传动件和若干第二稳固传动件；所述第一稳固传动件和所述第三稳固传动件之间依次啮合若干所述第二稳固传动件；
所述第一稳固传动件的第二端和所述驱动块(50)的第一端转动连接；首个所述第二稳固传动件的两端分别和所述受驱主传动件(71)的第一端、首个所述中继主传动件(72)的第二端转动连接；末位所述第二稳固传动件的两端分别和末位所述中继主传动件(72)的第一端、托块传动件(73)的第二端转动连接；其他所述第二稳固传动件的两端分别和相邻的两所述中继主传动件(72)转动连接；所述第三稳固传动件的两端分别和所述托块传动件(73)的第一端以及所述托块(80)转动连接。
6.根据权利要求5所述的防脱落机构，其特征在于，还包括传动旋转轴(101)；
所述驱动块(50)的第一端、所述第一稳固传动件的第二端和所述受驱辅传动件(61)的第二端套设于一所述传动旋转轴(101)上；
所述受驱主传动件(71)的第二端、所述第一稳固传动件的第一端和所述受驱辅传动件(61)的第一端套设于一所述传动旋转轴(101)上；
所述受驱主传动件(71)的第一端、首个所述第二稳固传动件的第二端和首个所述中继辅传动件(62)的第二端套设于一所述传动旋转轴(101)上；
所述中继主传动件(72)的第二端、所述第二稳固传动件的第一端和所述中继辅传动件(62)的第一端套设于一所述传动旋转轴(101)上；
所述中继主传动件(72)的第一端、所述第二稳固传动件的第二端和所述中继辅传动件(62)的第二端套设于一所述传动旋转轴(101)上；
所述托块传动件(73)的第二端、末位所述第二稳固传动件的第一端和末位所述中继辅传动件(62)的第一端套设于一所述传动旋转轴(101)上；
所述托块传动件(73)的第一端、所述第三稳固传动件的第二端和所述托块连接件(63)的第二端套设于一所述传动旋转轴(101)上；
所述托块(80)的第二端、所述第三稳固传动件的第一端和所述托块连接件(63)的第一端套设于一所述传动旋转轴(101)上。
7.根据权利要求6所述的防脱落机构，其特征在于，所述传动旋转轴(101)的两端均设有用于限位的卡环(102)。
8.根据权利要求1所述的防脱落机构，其特征在于，所述托块(80)的第一端设置有朝所述主传动件(70)方向弯折的呈T字形的倒勾。
9.根据权利要求1所述的防脱落机构，其特征在于，所述驱动块安装座(40)的面向所述驱动块(50)的一侧设置有用于限位的台阶(402)；
所述驱动块(50)安装于所述台阶(402)的顶部一侧。
10.根据权利要求2所述的防脱落机构，其特征在于，所述驱动件(20)为气缸或直线电机；
所述主传动件(70)的数量为N个；所述辅传动件(60)的数量为N+1个；
其中，N为大于1的偶数。
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