CN108214133A - 钢管打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钢管打磨装置，具体涉及机加工的技术领域。钢管打磨装置，包括机架，机架上设有第一电机和卸料箱，第一电机上固定有两个挡板，每个挡板上均设有气缸，气缸的活塞杆上连接有顶杆，第一电机上连接有转动柱，卸料箱内设有套筒和支撑块，套筒的内壁上设有打磨器，打磨器上开有通灰孔，通灰孔上设有除尘机构，除尘机构固定在机架上，支撑块固定在套筒内，卸料箱内还设有盛物箱，盛物箱与卸料箱底部之间连接有第一弹簧，盛物箱的与卸料箱的内壁之间连接有弹性布，盛物箱的曲面侧设有用于自动卸料的卸料机构。采用本发明技术方案克服了现有的钢管外壁打磨方式中打磨效果差的问题，可用于带有内螺纹的钢管外壁的打磨加工。

Description

钢管打磨装置

技术领域

本发明涉及机加工的技术领域，特别涉及钢管打磨装置。

背景技术

钢管在人们的日常生活中应用十分广泛，不管是在房屋建筑还是在汽车轮船上都能看到钢管的身影，而钢管在制造完成后往往需要对其外壁进行打磨，特别是对于带有内螺纹的钢管，往往作为连接传动使用，在其打磨过程中主要利用工具将钢管进行夹持，然后工人手持打磨机对管壁进行打磨，此种打磨方式增大了工人的劳动强度，并且打磨效果差。

发明内容

本发明意在提供钢管打磨装置，以解决现有的钢管外壁打磨方式中打磨效果差的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：钢管打磨装置，包括机架，所述机架上设有第一电机和位于第一电机下方的卸料箱，所述第一电机滑动连接在机架上，所述第一电机上固定有两个挡板，每个所述挡板上均设有气缸，所述气缸的活塞杆上连接有顶杆，两个所述挡板对称设置在第一电机的输出轴两侧，所述第一电机的输出轴上可拆卸的连接有转动柱，所述转动柱上设有外螺纹，所述卸料箱的两侧均设有开口，所述卸料箱内设有穿过卸料箱的套筒和位于套筒下的支撑块，所述套筒滑动连接在卸料箱中，所述套筒的上下两侧均设有开口，所述套筒包覆在转动柱外，所述套筒的内壁上对称设有多个半圆环形的打磨器，每对所述打磨器的间距与打磨后钢管直径相同，所述打磨器上开有通灰孔，所述通灰孔上设有除尘机构，所述除尘机构固定在机架上，所述支撑块固定在套筒内，所述卸料箱内还设有穿过套筒底部的盛物箱，所述盛物箱为内部中空的半圆柱形，所述盛物箱与卸料箱底部之间连接有第一弹簧，所述盛物箱的非曲面侧和曲面侧均设有开口，所述盛物箱的非曲面侧与卸料箱的内壁之间连接有弹性布，所述盛物箱的曲面侧设有用于自动卸料的卸料机构，所述卸料机构穿过卸料箱并固定在机架上。

基础方案的原理：本装置运行前，先将钢管通过螺纹连接在转动柱上，再将转动柱伸入套筒内而钢管的外壁与打磨器相抵，最后将第一电机滑动至套筒正上方并将转动柱与第一电机的输出轴连接，此时顶杆与钢管表面相抵，启动第一电机、气缸和除尘机构。

第一电机和气缸启动后，第一电机的输出轴带动钢管转动，而气缸启动后，气缸的活塞杆可推动顶杆向外伸展，此时顶杆可推动钢管旋出转动柱。在钢管的转动过程中，钢管的外表面被打磨器打磨，而套筒内设置的多个打磨器可提高了打磨的效率和效果。在打磨过程中会在打磨处产生加工屑，而由于此时除尘机构处于开启状态，可通过打磨器上的通灰孔将加工屑清除掉，在打磨过程中实现了同时除尘，提高了打磨的效率，节约了本装置的加工时间。

当钢管从转动柱上旋出后，钢管的一侧掉落在盛物箱上，盛物箱在钢管的重力作用下开始下降而压缩第一弹簧，此时开启自动卸料机构，自动卸料机构将钢管通过弹性布而送出卸料箱中，从而完成了钢管的卸料工作，而钢管与盛物箱分离后，盛物箱在第一弹簧的弹力作用下复位准备承接第二个钢管。

基础方案的优点：与现有技术相比，1、本装置可通过多个打磨器实现对钢管的自动打磨，提高了打磨的效率，增强了打磨的效果；2、本装置通过打磨器上的通孔和除尘机构，可同时完成打磨和除尘，提高了装置的加工效率，也避免了加工屑溢出而污染环境；3、本装置通过气缸和自动卸料机构，可实现钢管的自动卸料，提高了装置的自动化。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述自动卸料机构包括固定在机架上的支撑柱、穿过卸料箱的推杆和固定在机架上的第二电机，所述支撑柱位于盛物箱的曲面侧，所述推杆滑动连接在支撑柱上，所述推杆上设有固定板，所述固定板与卸料箱之间连接有第二弹簧，所述第二电机为步进电机，所述第二电机上设有用于带动套筒和推杆运动的联动机构，所述第二电机位于推杆的上方，通过上述设置，联动机构可通过带动套筒运动而提高套筒内打磨器的打磨效率，而推杆可将钢管直接推出，实现了钢管的自动卸料。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，所述联动机构包括活动连接在套筒与第二电机的输出轴之间的第一伸缩杆、活动连接在第二电机上的第二伸缩杆以及固定在机架上的转动轴，所述第二伸缩杆位于第一伸缩杆的右侧，所述第二伸缩杆上固定有齿条，所述转动轴上转动连接有与齿条相啮合的转动齿轮，所述转动轴上还同轴设有凸轮，所述推杆位于凸轮的运动轨迹上，通过上述设置，第二电机可通过第一伸缩杆带动套筒沿竖直方向上下运动，加速了钢管的打磨效率，并且第二电机还通过第二伸缩杆带动齿条往复运动，齿条通过转动齿轮带动凸轮往复运动，从而通过凸轮推动推杆将钢管推出，实现了自动卸料，同时通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的联动设置，提高了第二电机的使用率。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案，所述除尘机构包括穿过套筒的软管和固定在机架上的活塞缸、集尘箱，所述活塞缸上靠近软管的一侧设有进气孔，所述软管连接在进气孔上，所述活塞缸的底部设有出灰孔，所述集尘箱与活塞缸的出灰孔之间连接有连接管，通过上述设置，活塞缸可将打磨过程中产生的加工屑吸入集尘箱中，实现了对装置的时时除尘，并且除尘与打磨同时进行，节约了装置的加工时间，从而降低了加工成本。

优选方案四：作为基础方案的优选方案，所述转动柱包覆在第一电机的输出轴外，所述转动柱和第一电机的输出轴上共同贯穿有销轴，通过上述设置，销轴可便于转动柱和第一电机的拆卸和安装。

附图说明

图1是本发明钢管打磨装置的主视图；

图2是图1中A处的局部放大视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、第一电机2、卸料箱3、挡板4、气缸5、顶杆6、转动柱7、套筒8、支撑块9、打磨器10、盛物箱11、第一弹簧12、弹性布13、支撑柱14、推杆15、第二电机16、固定板17、第二弹簧18、第一伸缩杆19、第二伸缩杆20、转动轴21、齿条22、转动齿轮23、凸轮24、软管25、活塞缸26、集尘箱27、连接管28、销轴29。

实施例基本如附图1和附图2所示：钢管打磨装置，包括机架1，机架1上固定有第一电机2和位于第一电机2正下方的卸料箱3，第一电机2滑动连接在机架1上，第一电机2上固定有两个挡板4，每个挡板4上均固定有气缸5，气缸5的活塞杆上连接有顶杆6，两个挡板4对称设置在第一电机2的输出轴两侧。第一电机2的输出轴外设有用于包覆第一电机2输出轴的转动柱7，转动柱7上设有外螺纹，转动柱7和第一电机2的输出轴上共同贯穿有销轴29，第一电机2和转动柱7通过销轴29连接可便于拆卸和安装。

卸料箱3的左右两侧均设有开口，卸料箱3内设有穿过卸料箱3的套筒8和位于套筒8下的支撑块9，套筒8滑动连接在卸料箱3的内壁上，套筒8的上下两侧均设有开口，套筒8包覆在转动柱7外，套筒8的内壁上左右对称固定有多个半圆环形的打磨器10，每对打磨器10的间距与打磨后的钢管直径相同，打磨器10上开有通灰孔，通灰孔上设有除尘机构，除尘机构包括穿过套筒8的软管25和固定在机架1上的两个活塞缸26、两个集尘箱27，两个活塞缸26和集尘箱27均对称设置在套筒8的左右两侧，每个活塞缸26上靠近软管25的一侧均设有进气孔，所有软管25连接在进气孔上，活塞缸26的底部还设有出灰孔，集尘箱与活塞缸26的出灰孔之间连接有连接管28。

支撑块9固定在套筒8内，卸料箱3内还设有穿过套筒8底部的盛物箱11，盛物箱11为内部中空的半圆柱形，盛物箱11与卸料箱3底部之间连接有第一弹簧12，盛物箱11的左右两侧均设有开口，盛物箱11的左侧与卸料箱3的内壁之间连接有弹性布13，盛物箱11的右侧设有用于自动卸料的卸料机构，自动卸料机构包括固定在机架1上的支撑柱14、穿过卸料箱3的推杆15和固定在机架1上的第二电机16，支撑柱14位于盛物箱11的右侧，推杆15滑动连接在支撑柱14上，推杆15上设有固定板17，固定板17与卸料箱3之间连接有第二弹簧18，第二电机16为步进电机，第二电机16上设有用于带动套筒8和推杆15运动的联动机构。

联动机构包括铰接在套筒8与第二电机16的输出轴之间的第一伸缩杆19、铰接在第二电机16上的第二伸缩杆20以及固定在机架1上的转动轴21，第二伸缩杆20位于第一伸缩杆19的右侧，第二伸缩杆20的右端固定有齿条22，转动轴21上转动连接有与齿条22相啮合的转动齿轮23，转动轴21上还同轴设有凸轮24，推杆15位于凸轮24的运动轨迹上，第二电机16位于推杆15的上方。

本实施例中，本装置运行前，先将钢管通过螺纹连接在转动柱7上，再将转动柱7伸入套筒8内，此时钢管的外壁与打磨器10相抵，最后将第一电机2滑动至套筒8正上方并通过销轴29将转动柱7与第一电机2的输出轴连接，此时顶杆6与钢管表面相抵，然后启动第一电机2、第二电机16、气缸5和活塞杆。

第一电机2和气缸5启动后，第一电机2的输出轴带动钢管转动，而气缸5启动后，气缸5的活塞杆可推动顶杆6向外伸展，此时顶杆6可推动钢管旋出转动柱7。在钢管的转动过程中，钢管的外表面被打磨器10打磨，而套筒8的左右两侧设置的多个打磨器10可提高了打磨的效率和效果。而由于第二电机16为步进电机，第二电机16启动后，第二电机16的输出轴可先顺时针转动60°，然后在逆时针转动60°进行复位，此时第二电机16的输出轴可通过第一伸缩杆19的自动伸缩来带动套筒8在卸料箱3内往复滑动，从而提高了钢管的打磨效率。

在打磨过程中还会在打磨处产生加工屑，而此时活塞缸26处于开启状态，活塞缸26上的活塞杆缓慢的向外拉伸，此时活塞缸26的内部处于封闭状态而产生了负压，负压可通过通灰孔将加工屑吸入活塞缸26内，当活塞缸26的内部空间与连接管28连通后，活塞缸26内的加工屑可通过连接管28进入集尘箱27中，从而实现了在打磨过程中同时进行除尘，提高了打磨的效率，并且节约了本装置的加工时间，降低了加工成本。

当钢管从转动柱7上旋出后，钢管的右侧掉落在盛物箱11上，盛物箱11在钢管的重力作用下开始下降而压缩第一弹簧12，而第二电机16开启后还通过第二伸缩杆20往复运动，当第二伸缩杆20往复运动后，齿条22可通过转动齿轮23带动转动轴21往复转动，转动轴21往复转动后带动凸轮24往复转动，此时凸轮24可间歇推动推杆15将盛物箱11中的钢管推倒在弹性布13上，从而完成了钢管的卸料工作，而钢管与盛物箱11分离后，盛物箱11在第一弹簧12的弹力作用下复位准备承接第二个钢管。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.钢管打磨装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有第一电机和位于第一电机下方的卸料箱，所述第一电机滑动连接在机架上，所述第一电机上固定有两个挡板，每个所述挡板上均设有气缸，所述气缸的活塞杆上连接有顶杆，两个所述挡板对称设置在第一电机的输出轴两侧，所述第一电机的输出轴上可拆卸的连接有转动柱，所述转动柱上设有外螺纹，所述卸料箱的两侧均设有开口，所述卸料箱内设有穿过卸料箱的套筒和位于套筒下的支撑块，所述套筒滑动连接在卸料箱中，所述套筒的上下两侧均设有开口，所述套筒包覆在转动柱外，所述套筒的内壁上对称设有多个半圆环形的打磨器，每对所述打磨器的间距与打磨后钢管直径相同，所述打磨器上开有通灰孔，所述通灰孔上设有除尘机构，所述除尘机构固定在机架上，所述支撑块固定在套筒内，所述卸料箱内还设有穿过套筒底部的盛物箱，所述盛物箱为内部中空的半圆柱形，所述盛物箱与卸料箱底部之间连接有第一弹簧，所述盛物箱的非曲面侧和曲面侧均设有开口，所述盛物箱的非曲面侧与卸料箱的内壁之间连接有弹性布，所述盛物箱的曲面侧设有用于自动卸料的卸料机构，所述卸料机构穿过卸料箱并固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的钢管打磨装置，其特征在于：所述自动卸料机构包括固定在机架上的支撑柱、穿过卸料箱的推杆和固定在机架上的第二电机，所述支撑柱位于盛物箱的曲面侧，所述推杆滑动连接在支撑柱上，所述推杆上设有固定板，所述固定板与卸料箱之间连接有第二弹簧，所述第二电机为步进电机，所述第二电机上设有用于带动套筒和推杆运动的联动机构，所述第二电机位于推杆的上方。

3.根据权利要求2所述的钢管打磨装置，其特征在于：所述联动机构包括活动连接在套筒与第二电机的输出轴之间的第一伸缩杆、活动连接在第二电机上的第二伸缩杆以及固定在机架上的转动轴，所述第二伸缩杆位于第一伸缩杆的右侧，所述第二伸缩杆上固定有齿条，所述转动轴上转动连接有与齿条相啮合的转动齿轮，所述转动轴上还同轴设有凸轮，所述推杆位于凸轮的运动轨迹上。

4.根据权利要求3所述的钢管打磨装置，其特征在于：所述除尘机构包括穿过套筒的软管和固定在机架上的活塞缸、集尘箱，所述活塞缸上靠近软管的一侧设有进气孔，所述软管连接在进气孔上，所述活塞缸的底部设有出灰孔，所述集尘箱与活塞缸的出灰孔之间连接有连接管。

5.根据权利要求1所述的钢管打磨装置，其特征在于：所述转动柱包覆在第一电机的输出轴外，所述转动柱和第一电机的输出轴上共同贯穿有销轴。