CN108213641A - 锡线定量成型设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锡线定量成型设备和方法，所述设备包括：操控台，包括机台和固定于所述机台的控制器；送料机构，包括驱动装置和与所述驱动装置连接的送料夹具，所述送料夹具用于在驱动装置驱动下牵引锡线通过，并通过控制器控制通过送料夹具的锡线长度；成型机构，包括成型模具和裁切装置，成型模具设有与锡线线径配合的弧形缺口，所述弧形缺口呈圆弧形延伸；送料夹具的出料口正对弧形缺口的开口，位于圆弧内侧且介于圆弧两端点之间，使送料夹具送出的锡线可进入弧形缺口沿圆弧绕制并通过裁切装置裁切实现锡线成型。应用本发明提出的锡线定量成型设备和方法，可获得定量定型的锡线，应用于自动焊接。
Description
技术领域
本发明涉及电子行业加工制造领域，尤其涉及一种锡线定量成型设备和方法。
背景技术
在移动基站天线核心部件中，器件焊点锡量的多少，以及各类焊点的锡量一致性，直接影响天线产品的电气指标。
对锡线焊料的定量控制，业界通用的方法包括：手工送锡，送锡量靠人手管控；采用半自动送锡器辅助送料；采用自动送锡器配备相关的自动焊接机进行焊接。其中，手工送锡方式不能保证送锡量一致性；半自动送锡器需要手持焊料，劳动强度过大；自动焊接机针对天线圆周型的结构焊点特性，需要焊点的周边同时加热及加锡，才能满足焊接要求，但现有自动焊接机仅仅满足单点控锡量，无法实现多点同时加热，若要采用多点同时加锡，需采用多组送锡器，存在空间不允许和成本高的缺点。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种锡线定量成型设备和方法，可获得定量定型的锡线，应用于自动焊接。
本发明提供一种锡线定量成型设备，包括：操控台，送料机构和成型机构；所述操控台包括机台和固定于所述机台的控制器；所述送料机构包括驱动装置和与所述驱动装置连接的送料夹具，所述送料夹具用于在所述驱动装置驱动下牵引锡线通过，并通过控制器控制通过所述送料夹具的锡线长度；所述成型机构包括成型模具和裁切装置，所述成型模具设有与所述锡线线径配合的弧形缺口，所述弧形缺口呈圆弧形延伸；所述送料夹具的出料口正对所述弧形缺口的开口，位于所述圆弧内侧且介于所述圆弧两端点之间，使所述送料夹具送出的锡线可进入所述弧形缺口沿所述圆弧绕制并通过所述裁切装置裁切实现锡线成型。
优选的，所述成型模具包括支撑柱和设置于所述支撑柱一侧的导向装置，所述弧形缺口设置于所述导向装置头部，所述支撑柱内接于所述弧形缺口构成的圆。
优选的，所述导向装置包括上导向装置和下导向装置，所述上导向装置和所述下导向装置的头部的弧形缺口同心设置，所述支撑柱、所述上导向装置和所述下导向装置均可沿所述圆弧径向调节。
优选的，所述成型机构还包括间隙调节装置，所述间隙调节装置包括固定于所述操作台的固定部和可活动地连接于所述固定部的调节部，所述调节部头部呈锥形或楔形并且可相对所述圆弧构成的圆径向移动。
进一步，所述裁切装置包括驱动机构和裁切刀，所述裁切刀可在所述驱动机构的驱动下紧贴所述支撑柱上下运动裁切锡线。
优选的，所述送料夹具包括上下设置并可在所述驱动装置的驱动下旋转的上轮和下轮；所述下轮固定于所述操作台；所述上轮设有可将所述锡线压紧定位于所述上轮和下轮之间的弹压锁紧机构。
优选的，所述上轮和所述下轮外周分别套设有可拆卸的线径槽。
优选的，所述锡线定量成型设备还包括调直机构，所述调直机构包括两排上下设置的导直轮，其下排导直轮的顶面与所述下轮的顶面位于同一平面。
优选的，所述锡线定量成型设备还包括润滑机构，所述润滑机构设置于所述调直机构远离所述送料机构的一侧，包括盛有润滑液的半封闭凹槽。
优选的，所述锡线定量成型设备还包括定位支架，所述定位支架设置于所述润滑机构远离所述调直机构的一侧，包括固定于所述操作台的延伸臂和与所述延伸臂轴接的从动轮，所述从动轮用于固定锡线线轴并可在所述送料夹具对锡线的牵引下旋转。
相应的，本发明提供一种基于上述任意一项中所述锡线定量成型设备进行锡线定量成型的方法，包括以下步骤：
步骤1：根据预定的锡线绕制半径，调整成型模具弧形缺口的延伸路径；
步骤2：将锡线安置于机台，将其一端穿置于送料夹具；
步骤3：启动驱动装置，驱动送料夹牵引锡线通过，并将锡线送至成型模具，使锡线沿弧形缺口的延伸路径绕制；
步骤4：判断送料夹具送出的锡线到达预定长度，启动裁切装置裁切成型后的锡线。
与现有技术相比，本发明所述锡线定量成型设备和方法有益效果包括：
(1)通过控制器控制前后配合使用的送料机构和成型机构，实现锡线的定量成型，可按照预制条件获得数量和形状固定的锡线，用于其他定量焊接使操作更加简单，节约生产成本。
(2)送料夹具包括上下设置并可在驱动装置的驱动下旋转的上轮和下轮，下轮固定于操作台，上轮设有可将所述锡线压紧定位于上轮和下轮之间的弹压锁紧机构，且上轮和下轮外周分别套设有可拆卸的线径槽，通过更换不同规格的线径槽可满足不同直径规格锡线的送料，适用范围广。
(3)送料机构的驱动装置采用伺服电机，通过数字化控制，可以将绕制的长度误差控制在+/-0.2mm内，定量成型的锡线一致性高。
(4)通过调节支撑柱、上导向装置和下导向装置的位置，以及间隙调节装置的锥形头部进入锡线圆环的深度，改变锡线绕制的圆环直径和锡线之间的距离，获得不同形状的锡线，操作简单应用广泛。
本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种实施例的锡线定量成型设备的总体结构示意图；
图2为本发明一种实施例的锡线定量成型设备的成型机构的立体结构示意图；
图3为本发明一种实施例的锡线定量成型设备的成型机构的结构的侧视图；
图4为本发明一种实施例的锡线定量成型设备的间隙调节装置的立体结构示意图；
图5为本发明一种实施例的锡线定量成型设备的间隙调节装置调节原理的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1，本发明提供一种锡线定量成型设备100，包括：操控台1，沿锡线前进方向依次设置的定位支架2，润滑机构3，调直机构4，送料机构5和成型机构6。
所述操控台1包括机台(未图示)和于所述机台一侧与所述机台固定的控制器11，所述操控台1内部存储有操作系统，所述操作系统内存储有操作程序，通过对所述控制器11操作可选择并运行相应的操作程序。
所述定位支架2、润滑机构3、调直机构4均设于与机台1固定的连接杆(未图示)上。
所述定位支架2设置于所述润滑机构3远离所述调直机构4的一侧，即设置于沿所述锡线运动方向的起始端，包括固定于所述操作台1的延伸臂(未图示)和与所述延伸臂轴接的从动轮(未标号)，所述从动轮用于固定锡线线轴(未图示)并可在所述送料机构5对锡线的牵引下旋转。
所述润滑机构3设置于所述调直机构4远离所述送料机构5的一侧，即沿所述锡线运动方向设置于所述定位支架2的后方，包括盛有润滑液(未图示)的半封闭凹槽(未图示)，所述凹槽设有用于穿过锡线的通孔(未图示)。
所述调直机构4包括两排上下设置的导直轮(未标号)，所述两排导直轮分别包括对称设置的多个滚轮(未标号)，且两排导直轮之间的间隙略大于所述锡线的线径，用于对锡线进行上下左右四个方位的校直。
所述送料机构5包括驱动装置(未图示)和送料夹具51，所述送料夹具51用于在所述驱动装置驱动下牵引锡线通过，并通过所述操作系统控制通过所述送料夹具的锡线长度实现锡线定量控制。本实施例中，所述送料夹具51包括上下设置并可在所述驱动装置的驱动下旋转的上轮511和下轮512；所述下轮512固定于所述操作台，其顶面与所述下排导直轮的顶面位于同一平面，用于与校直后的锡线直接对接；所述上轮511设有可将所述锡线压紧定位于所述上轮511和下轮512之间的弹压锁紧机构(未图示)。优选的，所述上轮511和所述下轮512外周分别套设有可拆卸的线径槽(未图示)，通过更换不同规格的线径槽可满足不同直径规格锡线的送料。优选的，所述驱动装置采用伺服电机(未图示)，通过数字化控制，可以将绕制的长度误差控制在0.2mm内。
请参照图1至图3，所述成型机构6包括成型模具(未标号)和裁切装置(未标号)，所述成型模具设有与所述锡线7线径配合的弧形缺口(未标号)，所述弧形缺口内径略大于所述锡线的线径，呈圆弧形延伸并令所述送料夹具的出料口(未标号)正对所述弧形缺口的开口，位于所述圆弧内侧且介于所述圆弧两端点之间，使所述送料夹具送出的锡线可进入所述弧形缺口沿所述圆弧绕制并通过所述裁切装置裁切实现锡线成型。
请参照图2和图3，所述成型模具包括支撑柱61和设置于所述支撑柱61一侧的导向装置62、62’，所述弧形缺口设置于所述导向装置62、62’头部，所述支撑柱61顶点内接于所述弧形缺口构成的圆。本实施例中，所述导向装置62、62’包括上导向装置62和下导向装置62’，所述上导向装置62和所述下导向装置62’的头部的弧形缺口同心设置(即为同一圆形的不同弧段)，所述支撑柱61、所述上导向装置62和所述下导向装置62’均可沿所述圆弧径向调节。具体的，所述上导向装置62和所述下导向装置62’分别包括固定于所述操作台1的固定块621、621’和活动块622、622’，所述活动块622、622’沿所述圆弧的径向延伸，并可相对所述固定块621、621’沿所述圆弧径向调节。其中，所述送料夹具的出料口(未标号)正对所述下导向装置62’弧形缺口的开口，可使锡线7进入所述下导向装置62’弧形缺口，并沿其延伸方向向上弯折延伸，延伸到一定高度后再次进入所述上导向装置62弧形缺口，继续延伸抵接于所述支撑柱61的顶点，所述支撑柱61、所述上导向装置62和所述下导向装置62’三者共同定位将所述锡线7绕制成圆形，并不断叠加，形成多层叠置的圆环。
请参照图2和图3，所述裁切装置包括驱动机构和裁切刀63，所述裁切刀63可在所述驱动机构的驱动下紧贴所述支撑柱61上下运动裁切锡线7。其中，所述裁切刀63包括固定于所述操作台1的固定件631和与所述固定件631活动连接的活动刀头632，所述活动刀头632可在所述驱动机构的驱动下沿所述固定件631伸缩。优选的，所述驱动机构可以为气缸。
请参照图3至图5，所述成型机构6还包括间隙调节装置64，所述间隙调节装置64包括固定于所述操作台1的固定部641和可活动地连接于所述固定部641的调节部642，所述调节部642头部呈锥形或楔形并且可相对所述圆弧构成的圆径向移动。本实施例中，所述调节部642头部呈锥形可通过调节进入所述圆弧构成圆(也可以是所述锡线7绕制成的圆环)的深度L改变锡线的距离d。其他实施例中，所述调节部642头部还可以呈楔形。
相应的，本发明提供一种基于上述锡线定量成型设备100进行锡线定量成型的方法，包括以下步骤：
步骤1：根据预定的锡线绕制半径，调整成型模具弧形缺口的延伸路径；
步骤2：将锡线安置于机台，将其一端穿置于送料夹具；
步骤3：启动驱动装置，驱动送料夹牵引锡线通过，并将锡线送至成型模具，使锡线沿弧形缺口的延伸路径绕制；
步骤4：判断送料夹具送出的锡线到达预定长度，启动裁切装置裁切成型后的锡线。
其中，所述调整成型模具弧形缺口的延伸路径，包括：沿所述支撑柱、所述上导向装置缺口和所述下导向装置缺口构成的圆弧径向同步调节所述支撑柱、所述上导向装置和所述下导向装置的位置。
与现有技术相比，本发明所述锡线定量成型设备和方法具有以下优点：
(1)通过控制器控制前后配合使用的送料机构和成型机构，实现锡线的定量成型，可按照预制条件获得数量和形状固定的锡线，用于其他定量焊接使操作更加简单，节约生产成本。
(2)送料夹具包括上下设置并可在驱动装置的驱动下旋转的上轮和下轮，下轮固定于操作台，上轮设有可将所述锡线压紧定位于上轮和下轮之间的弹压锁紧机构，且上轮和下轮外周分别套设有可拆卸的线径槽，通过更换不同规格的线径槽可满足不同直径规格锡线的送料，适用范围广。
(3)送料机构的驱动装置采用伺服电机，通过数字化控制，可以将绕制的长度误差控制在0.2mm内，定量成型的锡线一致性高。
(4)通过调节支撑柱、上导向装置和下导向装置的位置，以及间隙调节装置的锥形或楔形头部进入锡线圆环的深度，改变锡线绕制的圆环直径和锡线之间的距离，获得不同形状的锡线，操作简单应用广泛。
以上对本发明所提供的一些实施例进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (11)
1.一种锡线定量成型设备，其特征在于，包括：
操控台，送料机构和成型机构；
所述操控台包括机台和固定于所述机台的控制器；
所述送料机构包括驱动装置和与所述驱动装置连接的送料夹具，所述送料夹具用于在所述驱动装置驱动下牵引锡线通过，并通过控制器控制通过所述送料夹具的锡线长度；
所述成型机构包括成型模具和裁切装置，所述成型模具设有与所述锡线线径配合的弧形缺口，所述弧形缺口呈圆弧形延伸；
所述送料夹具的出料口正对所述弧形缺口的开口，位于所述圆弧内侧且介于所述圆弧两端点之间，使所述送料夹具送出的锡线可进入所述弧形缺口沿所述圆弧绕制并通过所述裁切装置裁切实现锡线成型。
2.根据权利要求1所述的锡线定量成型设备，其特征在于，所述成型模具包括支撑柱和设置于所述支撑柱一侧的导向装置，所述弧形缺口设置于所述导向装置头部，所述支撑柱内接于所述弧形缺口构成的圆。
3.根据权利要求2所述的锡线定量成型设备，其特征在于，所述导向装置包括上导向装置和下导向装置，所述上导向装置和所述下导向装置的头部的弧形缺口同心设置，所述支撑柱、所述上导向装置和所述下导向装置均可沿所述圆弧径向调节。
4.根据权利要求3所述的锡线定量成型设备，其特征在于，所述成型机构还包括间隙调节装置，所述间隙调节装置包括固定于所述操作台的固定部和可活动地连接于所述固定部的调节部，所述调节部头部呈锥形或楔形并且可相对所述圆弧构成的圆径向移动。
5.根据权利要求2所述的锡线定量成型设备，其特征在于，所述裁切装置包括驱动机构和裁切刀，所述裁切刀可在所述驱动机构的驱动下紧贴所述支撑柱上下运动裁切锡线。
6.根据权利要求1所述的锡线定量成型设备，其特征在于，所述送料夹具包括上下设置并可在所述驱动装置的驱动下旋转的上轮和下轮；所述下轮固定于所述操作台；所述上轮设有可将所述锡线压紧定位于所述上轮和下轮之间的弹压锁紧机构。
7.根据权利要求6所述的锡线定量成型设备，其特征在于，所述上轮和所述下轮外周分别套设有可拆卸的线径槽。
8.根据权利要求6所述的锡线定量成型设备，其特征在于，还包括调直机构，所述调直机构包括两排上下设置的导直轮，其下排导直轮的顶面与所述下轮的顶面位于同一平面。
9.根据权利要求8所述的锡线定量成型设备，其特征在于，还包括润滑机构，所述润滑机构设置于所述调直机构远离所述送料机构的一侧，包括盛有润滑液的半封闭凹槽。
10.根据权利要求9所述的锡线定量成型设备，其特征在于，还包括定位支架，所述定位支架设置于所述润滑机构远离所述调直机构的一侧，包括固定于所述操作台的延伸臂和与所述延伸臂轴接的从动轮，所述从动轮用于固定锡线线轴并可在所述送料夹具对锡线的牵引下旋转。
11.一种基于权利要求1～10任意一项中所述锡线定量成型设备进行锡线定量成型的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：根据预定的锡线绕制半径，调整成型模具弧形缺口的延伸路径；
步骤2：将锡线安置于机台，将其一端穿置于送料夹具；
步骤3：启动驱动装置，驱动送料夹牵引锡线通过，并将锡线送至成型模具，使锡线沿弧形缺口的延伸路径绕制；
步骤4：判断送料夹具送出的锡线到达预定长度，启动裁切装置裁切成型后的锡线。
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| 翁善臣等: "《仪表弹性元件设计基础》", 28 February 1982, 机械工业出版社, pages: 118 - 119 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115846786A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-03-28 | 武汉松盛光电科技有限公司 | 成环装置及激光焊接设备 |
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