CN108213117B - 直头机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直头机。该直头机包括上机架和下机架，还包括总控制器、安装在下机架来料入口端的第一执行元件、安装在下机架来料出口端的第二执行元件和来料输送机构、安装在下机架的下辊盒、安装在上机架的上辊盒、以及安装在下机架用于调整来料输送机构的第三执行元件。第一执行元件的输出端连接在上机架的一侧，第二执行元件的输出端连接在上机架的另一侧，下辊盒与上辊盒安装在第一执行元件与第二执行元件间，上辊盒和下辊盒相互配合用于矫直来料；第一执行元件、第二执行元件和第三执行元件由总控制器协调动作。本发明的直头机具有多种工作状态，能够适应更广的产品范围与要求，直头效果好，能够提高生产线的生产效率和工作效率。

Description

直头机

技术领域

本发明涉及轧钢生产设备技术领域，尤其涉及一种直头机。

背景技术

直头机广泛布置于带钢冷轧、镀锌、以及连退生产线的入口段，用于对来料带钢进行直头，以便来料能够顺利穿带。现有的直头机采用上机架整体摆动形式，直头机只能工作在水平矫直状态，而随着来料的厚度不同、板型质量不同，此类直头机由于无法进行调整，直头效果较差，进而影响后续的来料穿带工作，降低了生产线的生产效率和工作效率，甚至可能会发生直头效果较差的带钢将棍子划伤或者跑带的事故。

随着连续生产机组来料带钢厚度范围不断拓宽、以及来料板型差异悬殊问题，现有的直头机的直头性能难以满足要求。

因此，如何提高直头机的直头性能，使直头机能够适应更广的产品范围与要求，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种具有多种工作状态的直头机。

为此本发明公开了一种直头机。该直头机包括上机架和下机架，还包括总控制器、安装在所述下机架来料入口端的第一执行元件、安装在所述下机架来料出口端的第二执行元件、安装在所述下机架的下辊盒、安装在所述上机架的上辊盒、安装在所述下机架来料出口端一侧的来料输送机构、以及安装在所述下机架用于调整所述来料输送机构的第三执行元件。其中，所述第一执行元件的输出端连接在所述上机架的一侧，所述第二执行元件的输出端连接在所述上机架的另一侧，所述第一执行元件和所述第二执行元件带动所述上机架上下移动，所述下辊盒与所述上辊盒安装在所述第一执行元件与所述第二执行元件间，所述下辊盒包括可相对旋转的下轧辊，所述上辊盒包括可相对旋转的上轧辊，所述下轧辊和所述上轧辊相互配合用于矫直来料；所述第一执行元件、所述第二执行元件和所述第三执行元件均与所述总控制器连接，所述总控制器根据来料状态的不同，相对应地控制所述第一执行元件、所述第二执行元件和所述第三执行元件协调动作。

进一步地，在所述直头机中，所述第一执行元件、所述第二执行元件和所述第三执行元件均安装有位移传感器，所述位移传感器与所述总控制器连接，所述位移传感器用于检测所述第一执行元件、所述第二执行元件和所述第三执行元件的输出端移动距离并将数据传输到所述总控制器。

进一步地，在所述直头机中，所述第一执行元件和所述第二执行元件为液压缸。

进一步地，在所述直头机中，所述第一执行元件通过安装在所述下机架上的第一支座支撑固定于所述下机架，所述第二执行元件通过安装在所述下机架的第二支座支撑固定于所述下机架。

进一步地，在所述直头机中，还包括铰接耳环，所述第一执行元件的输出端与所述铰接耳环连接，所述铰接耳环通过销轴铰接于所述上机架。

进一步地，在所述直头机中，还包括叉头和摆臂，所述第二执行元件的输出端与所述叉头连接，所述叉头和所述摆臂一端通过同一销轴连接于所述上机架。

进一步地，在所述直头机中，所述摆臂另一端通过转轴与所述下机架连接。

进一步地，在所述直头机中，所述来料输送机构包括摆动辊和导板，所述摆动辊可转动地安装于所述下机架，所述导板与所述摆动辊可相对转动地连接，所述第三执行元件的输出端与所述导板连接，用于调整所述来料输送机构的输送高度和输送角度。

进一步地，在所述直头机中，所述第三执行元件为气缸。

进一步地，在所述直头机中，所述下辊盒的下轧辊为一个或一个以上，所述上辊盒的上轧辊为一个或一个以上。

本发明的直头机具有多种工作状态，能够适应更广的产品范围与要求，直头效果好，能够提高生产线的生产效率和工作效率。

本发明提供的直头机利用第一执行元件、第二执行元件、下机架和上机架组成的连杆机构，能够根据来料的不同，相对应地调整第一执行元件和第二执行元件协调动作，实现水平矫直、前摆矫直、后摆矫直、以及穿带维修多种工作状态；同时利用第三执行元件和来料输送机构，能够满足多种不同状态的来料输送要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例提供的直头机的结构示意图；

图2为图1所示的直头机的结构示意图，其中直头机处于最大开口状态；

图3为图1所示的直头机中上辊盒和下辊盒的相对位置示意图，其中直头机处于水平矫直状态；

图4为图1所示的直头机中上辊盒和下辊盒的相对位置示意图，其中直头机处于前摆矫直状态；

图5为图1所示的直头机中上辊盒和下辊盒的相对位置示意图，其中直头机处于后摆矫直状态。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

图1为本发明一个实施例提供的直头机的结构示意图。如图1所示，该实施例的直头机包括上机架6和下机架1，还包括总控制器、安装在下机架1来料入口端的第一执行元件2、安装在下机架1来料出口端的第二执行元件16、安装在下机架1的下辊盒8、安装在上机架6的上辊盒7、安装在下机架1来料出口端一侧的来料输送机构、以及安装在下机架1用于调整来料输送机构的第三执行元件17。第一执行元件2的输出端连接在上机架6的一侧，第二执行元件16的输出端连接在上机架6的另一侧，第一执行元件2和第二执行元件16能够带动上机架6上下移动，下辊盒8与上辊盒7安装在第一执行元件2与第二执行元件16间，下辊盒8包括可相对旋转的下轧辊，上辊盒7包括可相对旋转的上轧辊。其中，下轧辊和上轧辊相互配合用于矫直来料，第一执行元件2、第二执行元件16和第三执行元件17均与总控制器连接，总控制器能够根据来料状态的不同，相对应地控制第一执行元件2、第二执行元件16和第三执行元件17协调动作，进而能够调整上辊盒7和下棍和8的位置关系，实现直头机不同的工作状态，通过总控制器能够实现第一执行元件2、第二执行元件16和第三执行元件17联动控制。

图2为图1所示的直头机的结构示意图，其中直头机处于最大开口状态。如图2所示，第一执行元件2通过安装在下机架1上的第一支座3支撑固定于下机架1，第一执行元件2的输出端与上机架6一侧连接，第二执行元件16通过安装在下机架1的第二支座15支撑固定于下机架1，第二执行元件16的输出端连接在上机架6的另一侧，通过总控制器控制第一执行元件2和第二执行元件16的动作能够实现上机架6向上平动或以设定的倾斜度运动，进而调整上机架6的上辊盒7和下机架1的下辊盒8的相对位置关系，此时第一执行元件2和第二执行元件16的输出量最大，上辊盒7和下辊盒8的相对距离最大，直头机处于最大开口状态，该工作状态主要用于穿带维修。具体地，第一执行元件2和第二执行元件16可以设置有位移传感器，位移传感器与总控制器连接，能够用于检测反馈第一执行元件2和第二执行元件16的输出量，进而准确调整上机架6的位置。

如图1和图2所示，该实施例的直头机还包括铰接耳环4、叉头12和摆臂11。其中，第一执行元件2的输出端与铰接耳环4连接，铰接耳环4通过销轴5固定铰接于上机架6，进而使第一执行元件2与上机架6连接；第二执行元件16的输出端与叉头12连接，叉头12通过销轴10固定连接于上机架6，进而使第二执行元件16与上机架6连接；摆臂11的一端通过销轴10连接于上机架6，另一端通过转轴9与下机架1连接。

进一步地，由于上机架6重量较高，第一执行元件2和第二执行元件16优选为液压缸，液压缸功率大，能够承受较大载荷，且机械刚性好，动态响应快。

如图1和图2所示，该实施例的直头机中来料输送机构包括摆动辊13和导板14，摆动辊13安装在下机架1的来料出口端，导板14与摆动辊13可相对转动地连接。其中，摆动辊13可相对摆动辊13与下机架1的连接端转动，导板14另一端与第三执行元件17的输出端连接。第三执行元件17也可以设置有位移传感器，位移传感器与总控制器连接，能够检测反馈第三执行元件17的输出量，由此，总控制器通过控制第三执行元件17的输出动作能够调整来料输送机构在机架上的相对位置和相对角度，进而满足多种不同来料类型的输送需求。

进一步地，第三执行元件17优选为气缸，气缸的结构紧凑、体积小巧，易于安装维护。

图3为图1所示的直头机中上辊盒和下辊盒的相对位置示意图，其中直头机处于水平矫直状态。图4为图1所示的直头机中上辊盒和下辊盒的相对位置示意图，其中直头机处于前摆矫直状态。图5为图1所示的直头机中上辊盒和下辊盒的相对位置示意图，其中直头机处于后摆矫直状态。如图3、图4和图5所示，该实施例的直头机通过总控制器控制第一执行元件2和第二执行元件16的动作从而控制上机架6相对下机架1的位置，进而实现上辊盒7和下辊盒8的不同位置关系，实现多种来料矫直的工作状态。具体地，当第一执行元件2和第二执行元件16的输出量一致时，上辊盒7中的上轧辊和下辊盒8中的下轧辊相对平行，即上辊盒7中的上轧辊的中心轴线与下辊盒8中的下轧辊的中心轴线夹角为零(参见图3)，此时直头机的工作状态为水平矫直；当第一执行元件2和第二执行元件16的输出量不同，且第一执行元件2的输出量小于第二执行元件16的输出量时，上辊盒7中的上轧辊的中心轴线与下辊盒8中的下轧辊的中心轴线之间形成大于零的夹角X(参见图4)，此时直头机的工作状态为前摆矫直；当第一执行元件2和第二执行元件16的输出量不同，且第一执行元件2的输出量大于第二执行元件16的输出量时，辊盒7中的上轧辊的中心轴线与下辊盒8中的下轧辊的中心轴线之间形成大于零的夹角Y(参见图5)，此时直头机的工作状态为后摆矫直。

其中，上辊盒7可以通过上端的紧固件701固定安装于上机架6，同理，下辊盒8也可以通过紧固件固定安装于下机架1。上辊盒7的上轧辊可以为一个或一个以上，下辊盒8的下轧辊可以为一个或一个以上，优选地，上轧辊和下轧辊中一个的数量比另一个数量多一。

本发明提供的直头机利用第一执行元件2、第二执行元件16、下机架1和上机架6组成的连杆机构，能够根据来料的不同，相对应地调整第一执行元件2和第二执行元件16的动作，实现水平矫直、前摆矫直、后摆矫直、以及穿带维修多种工作状态；同时利用第三执行元件17和来料输送机构，能够满足多种不同工作状态的来料输送要求。

本发明的直头机能够实现多种工作状态，能够适应更广的产品范围与要求，结构紧凑灵活，直头效果好，能够提高生产线的生产效率和工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种直头机，包括上机架和下机架，其特征在于，还包括总控制器、安装在所述下机架来料入口端的第一执行元件、安装在所述下机架来料出口端的第二执行元件、安装在所述下机架的下辊盒、安装在所述上机架的上辊盒、安装在所述下机架来料出口端一侧的来料输送机构、以及安装在所述下机架用于调整所述来料输送机构的第三执行元件，其中：

所述第一执行元件的输出端连接在所述上机架的一侧，所述第二执行元件的输出端连接在所述上机架的另一侧，所述第一执行元件和所述第二执行元件带动所述上机架上下移动，所述下辊盒与所述上辊盒安装在所述第一执行元件与所述第二执行元件间，所述下辊盒包括可相对旋转的下轧辊，所述上辊盒包括可相对旋转的上轧辊，所述下轧辊和所述上轧辊相互配合用于矫直来料；

所述直头机还包括叉头和摆臂，所述第二执行元件的输出端与所述叉头连接，所述叉头和所述摆臂一端通过同一销轴连接于所述上机架，所述摆臂另一端通过转轴与所述下机架连接；

所述第一执行元件、所述第二执行元件和所述第三执行元件均与所述总控制器连接，所述总控制器根据来料状态的不同，相对应地控制所述第一执行元件、所述第二执行元件和所述第三执行元件动作；调整所述上机架向上平动或以设定的倾斜度运动，进而调整所述直头机进入穿带维修、水平矫直、前摆矫直和后摆矫直状态；

所述第一执行元件、所述第二执行元件和所述第三执行元件均安装有位移传感器，所述位移传感器与所述总控制器连接，所述位移传感器用于检测所述第一执行元件、所述第二执行元件和所述第三执行元件的输出端移动距离并将数据传输到所述总控制器。

2.根据权利要求1所述的直头机，其特征在于，所述第一执行元件和所述第二执行元件为液压缸。

3.根据权利要求2所述的直头机，其特征在于，所述第一执行元件通过安装在所述下机架上的第一支座支撑固定于所述下机架，所述第二执行元件通过安装在所述下机架的第二支座支撑固定于所述下机架。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的直头机，其特征在于，还包括铰接耳环，所述第一执行元件的输出端与所述铰接耳环连接，所述铰接耳环通过销轴铰接于所述上机架。

5.根据权利要求1所述的直头机，其特征在于，所述来料输送机构包括摆动辊和导板，所述摆动辊可转动地安装于所述下机架，所述导板与所述摆动辊可相对转动地连接，所述第三执行元件的输出端与所述导板连接，用于调整所述来料输送机构的输送高度和输送角度。

6.根据权利要求5所述的直头机，其特征在于，所述第三执行元件为气缸。

7.根据权利要求1所述的直头机，其特征在于，所述下辊盒的下轧辊为一个或一个以上，所述上辊盒的上轧辊为一个或一个以上。