CN108212435B - 用于气流磨与接料罐自动对接的装置 - Google Patents

用于气流磨与接料罐自动对接的装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于气流磨与接料罐自动对接的装置，包括：至少三套驱动机构、与每套驱动机构对应连接的对准块，驱动机构驱动对准块沿气流磨管道的径向方向移动，且多个对准块与气流磨管道中轴线间的最短连线沿竖直方向在气流磨管道横向截面上的投影等分气流磨管道的横向截面；其中，所述对准块顶面高度高于气流磨管道出料口的高度；所述对准块底面高度低于接料罐与气流磨管道出料口对接的进料口的高度。本发明具有对接质量高、对接效率快、保证安全生产、减少人工成本的有益效果。

Description

用于气流磨与接料罐自动对接的装置
技术领域
本发明涉及一种自动对接装置。更具体地说，本发明涉及一种在钕铁硼生产过程中用于气流磨与接料罐自动对接的装置。
背景技术
钕铁硼磁粉颗粒尺寸小至3-6μm，呈球状或近似球状，比表面积大，易吸附杂质和氧等气体，所以粉末存储过程应在高纯惰性气体(N2或Ar)保护或真空条件下进行，以防止磁粉与氧气或潮湿空气接触，因此，钕铁硼粉末的制作过程必须补入惰性气体保护，提供惰性气体的设备系统内，气体的压力为5-20KPa，粉料在破碎后，由系统内的惰性气体通过气流磨管道吹送到出料口，出料口与接料罐的进料口密封对接，粉末落入接料罐内。
目前，接料罐的进料口与气流磨的出料口还是通过人工对接，不仅操作的随意性大，对接效率低，而且时常出现对接错位导致粉末沿对接缝隙喷出着火，造成磁粉报废，甚至人员伤亡。另外，气流磨的出料口和接料罐的进料口如果对接不好，还很容易导致出料过程中出料口和进料口对接处的卡箍开裂，粉体喷洒而出，非常危险。
针对上述问题，本发明设计了一套用于气流磨和接料罐自动对接的装置，由人工对接改为自动对接，不仅提高了对接质量和效率，还解决了物料输送过程存在的安全隐患。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于气流磨与接料罐自动对接的装置，其能够有效提高气流磨管道的出料口和接料罐的进料口对接的质量和效率，同时解决物料在输送过程存在的安全隐患，保证生产的安全性。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于气流磨与接料罐自动对接的装置，包括：至少三套驱动机构、与每套驱动机构对应连接的对准块，驱动机构驱动对准块沿气流磨管道的径向方向移动，且多个对准块与气流磨管道中轴线间的最短连线沿竖直方向在气流磨管道横向截面上的投影等分气流磨管道的横向截面；
其中，所述对准块顶面高度高于气流磨管道出料口的高度；
所述对准块底面高度低于接料罐与气流磨管道出料口对接的进料口的高度。
优选的是，其中，所述驱动机构包括：一端垂直固接于气流磨管道外侧壁的水平板、设于所述水平板上的伺服电机、与所述伺服电机的输出轴固接的丝杆、螺纹连接于所述丝杆上的滑块；
其中，所述丝杆沿与驱动机构连接的对准块的移动方向设置；
所述水平板位于所述丝杆下方、且沿所述丝杆长度方向设有滑槽，所述滑块位于所述滑槽正上方、且所述滑块底部设有与所述滑槽适配的凸块，以使丝杆转动时带动滑块沿丝杆长度方向移动。
优选的是，其中，所述水平板贯穿设有条状孔，所述条状孔平行于所述滑槽设置；
所述滑块底部竖直向下固接有竖杆，所述竖杆穿过所述条状孔，所述竖杆底端朝向气流磨管道方向水平固接有横杆，所述对准块固接于横杆的自由端。
优选的是，其中，所述驱动机构有四套，四套所述驱动机构位于气流磨管道的同一横向截面上。
优选的是，其中，所述对准块位于同一水平面。
优选的是，其中，所述丝杆远离所述伺服电机的一端与所述气流磨管道的外侧壁垂直固接。
优选的是，其中，所述对准块的形状为长方体。
优选的是，其中，还包括：
四套预固定机构，四套所述预固定机构位于气流磨管道的同一横向截面上且等分气流磨管道的横向截面，四套所述预固定机构与四套所述驱动机构错开设置，每套所述预固定机构包括支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、第一横臂、第二横臂、第一卡环和第二卡环，所述支撑杆高于所述丝杆设置、且一端垂直固接于气流磨出口管道的外侧壁，所述支撑杆的两端均设有可拆卸的限位块，所述第一连接杆和所述第二连接杆均为圆柱状伸缩杆且直径相同，所述第一连接杆的一端开有通孔，所述第一连接杆通过所述通孔可滑动地套设在所述支撑杆上，所述第一横臂位于所述支撑杆的正下方且一端垂直固结于所述第一连接杆上，所述第一卡环固结于所述第一横臂的另一端，所述第一卡环为环臂构成的半包围结构，用于夹住气流磨管道的出料口，所述第二连接杆的一端固结于所述第一连接杆的另一端、且所述第二连接杆的中轴线与所述第一连接杆的中轴线位于同一竖直线上，所述第二横臂位于所述第一横臂的正下方且一端垂直固结于所述第二连接杆上，所述第二卡环固结于所述第二横臂的另一端，所述第一卡环与所述第一横臂的连接点和所述第二卡环与所述第二横臂的连接点位于同一竖直线上，所述第二卡环为环臂构成的半包围结构，用于夹住接料罐与气流磨管道出料口对接的进料口，所述第二卡环的内壁上还开有凹槽，所述凹槽内设置有多个滚珠，方便接料罐与气流磨管道出料口对接的进料口上下移动。
本发明至少包括以下有益效果：
(1)本发明采用驱动机构驱动对准块对气流磨管道的出料口和接料罐的进料口进行自动对接，大大提高了对接的质量和效率，避免因人工对接不齐导致的安全事故，保证生产的安全性，同时也可以保证工人的安全。
(2)本发明采用预固定机构对对接完成后的出料口和进料口进行预固定，防止对准块移开后人工套上卡箍的过程中出料口和进料口偏移，保证对接的质量。
(3)采用本发明能够实现气流磨和接料罐的自动对接，取代现有的人工对接，可以大大降低劳动强度，减少人工成本。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的预固定机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1、2所示，本发明提供了一种用于气流磨与接料罐自动对接的装置，包括：至少三套驱动机构、与每套驱动机构对应连接的对准块1，驱动机构驱动对准块1沿气流磨管道2的径向方向移动，且多个对准块1与气流磨管道2中轴线间的最短连线沿竖直方向在气流磨管道2横向截面上的投影等分气流磨管道2的横向截面；
其中，所述对准块1顶面高度高于气流磨管道2出料口3的高度；
所述对准块1底面高度低于接料罐4与气流磨管道2出料口3对接的进料口5的高度。
在这种技术方案中，气流磨管道2是固定设置的，而接料罐4放置在滑轮车上，可以在水平方向移动，滑轮车上设置有升降机构，可以使接料罐4在竖直方向运动，使用过程中，推动滑轮车使接料罐4移动到气流磨管道2的下方，再利用滑轮车上的升降机构将接料罐4与气流磨管道2出料口3对接的进料口5压升到出料口3的下方，然后启动驱动机构，驱动机构驱动对准块1沿气流磨管道2的径向方向移动，由于多个对准块1与气流磨管道2中轴线间的最短连线沿竖直方向在气流磨管道2横向截面上的投影等分气流磨管道2的横向截面，所以多个对准块1对出料口3和进料口5的径向方向的作用力均衡，这样可以将出料口3和进料口5完全对齐，完成出料口3和进料口5的自动对接，采用这种技术方案，多个对准块1可以沿径向方向对出料口3和进料口5均衡施力，使出料口3和进料口5完全对齐，从而大大提高对接的质量和效率，避免因人工对接不齐导致的安全事故，保证生产的安全性，同时还大大降低了劳动强度，减少了人工成本。
在另一种技术方案中，所述驱动机构包括：一端垂直固接于气流磨管道2外侧壁的水平板6、设于所述水平板6上的伺服电机7、与所述伺服电机7的输出轴固接的丝杆8、螺纹连接于所述丝杆8上的滑块9；
其中，所述丝杆8沿与驱动机构连接的对准块1的移动方向设置；
所述水平板6位于所述丝杆8下方、且沿所述丝杆8长度方向设有滑槽10，所述滑块9位于所述滑槽10正上方、且所述滑块9底部设有与所述滑槽10适配的凸块11，以使丝杆8转动时带动滑块9沿丝杆8长度方向移动。采用这种技术方案，伺服电机7可以将动力传送到滑块9，然后滑块9再将动力传送到所需部位。
在另一种技术方案中，所述水平板6贯穿设有条状孔，所述条状孔平行于所述滑槽10设置；
所述滑块9底部竖直向下固接有竖杆12，所述竖杆12穿过所述条状孔，所述竖杆12底端朝向气流磨管道2方向水平固接有横杆13，所述对准块1固接于横杆13的自由端。使用过程中，滑块9沿丝杆8长度方向移动，通过竖杆12和横杆13就可以带动对准块1运动，从而为对准块1的运动提供动力，采用这种技术方案，可以驱动对准块1沿气流磨管道2的径向方向运动，从而使出料口3和进料口5进行对接。
在另一种技术方案中，所述驱动机构有四套，四套所述驱动机构位于气流磨管道2的同一横向截面上。四套为优选值，四套驱动机构位于同一横向截面上为优选的设置方式，这样可以使对接效果最佳、最稳定。
在另一种技术方案中，所述对准块1位于同一水平面。对准块1位于同一水平面为优选的设置方式，可以使对接效果最佳，同时便于安装。
在另一种技术方案中，所述丝杆8远离所述伺服电机7的一端与所述气流磨管道2的外侧壁垂直固接。采用这种技术方案，可以使驱动机构更稳固，增强生产的安全性。
在另一种技术方案中，所述对准块1的形状为长方体。长方体为优选形状，长方体非常常见，易于加工，容易获得。
在另一种技术方案中，所述的用于气流磨与接料罐自动对接的装置，还包括：
四套预固定机构，四套所述预固定机构位于气流磨管道2的同一横向截面上且等分气流磨管道2的横向截面，四套所述预固定机构与四套所述驱动机构错开设置，每套所述预固定机构包括支撑杆14、第一连接杆15、第二连接杆16、第一横臂17、第二横臂18、第一卡环19和第二卡环20，所述支撑杆14高于所述丝杆8设置、且一端垂直固接于气流磨管道2的外侧壁，所述支撑杆14的两端均设有可拆卸的限位块21，所述第一连接杆15和所述第二连接杆16均为圆柱状伸缩杆且直径相同，所述第一连接杆15的一端开有通孔，所述第一连接杆15通过所述通孔可滑动地套设在所述支撑杆14上，所述第一横臂17位于所述支撑杆14的正下方且一端垂直固结于所述第一连接杆15上，所述第一卡环19固结于所述第一横臂17的另一端，所述第一卡环19为环臂构成的半包围结构，用于夹住气流磨管道2的出料口3，所述第二连接杆16的一端固结于所述第一连接杆15的另一端、且所述第二连接杆16的中轴线与所述第一连接杆15的中轴线位于同一竖直线上，所述第二横臂18位于所述第一横臂17的正下方且一端垂直固结于所述第二连接杆16上，所述第二卡环20固结于所述第二横臂18的另一端，所述第一卡环19与所述第一横臂17的连接点和所述第二卡环20与所述第二横臂18的连接点位于同一竖直线上，所述第二卡环20为环臂构成的半包围结构，用于夹住接料罐4与气流磨管道2出料口3对接的进料口5，所述第二卡环20的内壁上还开有凹槽，所述凹槽内设置有多个滚珠，方便接料罐4与气流磨管道2出料口3对接的进料口5上下移动。使用过程中，当对准块1将出料口3和进料口5对齐后，利用四套预固定机构的第一卡环19和第二卡环20分别夹持出料口3和进料口5，夹紧后将对准块1移开，然后通过滑轮车的升降机构将接料罐的进料口5压升至出料口3处，然后人工将卡箍套在出料口3和进料口5的密封处，完成整个对接过程，采用这种技术方案，可以防止在人工套上卡箍的过程中接料罐4的进料口5发生偏移，使对接不齐，影响对接质量，这样进一步增强对接质量，保证生产的安全性。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明用于气流磨与接料罐自动对接的装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种用于气流磨与接料罐自动对接的装置，其特征在于，包括：至少三套驱动机构、与每套驱动机构对应连接的对准块，驱动机构驱动对准块沿气流磨管道的径向方向移动，且多个对准块与气流磨管道中轴线间的最短连线沿竖直方向在气流磨管道横向截面上的投影等分气流磨管道的横向截面；
其中，所述对准块顶面高度高于气流磨管道出料口的高度；
所述对准块底面高度低于接料罐与气流磨管道出料口对接的进料口的高度；
所述驱动机构包括：一端垂直固接于气流磨管道外侧壁的水平板、设于所述水平板上的伺服电机、与所述伺服电机的输出轴固接的丝杆、螺纹连接于所述丝杆上的滑块；
其中，所述丝杆沿与驱动机构连接的对准块的移动方向设置；
所述水平板位于所述丝杆下方、且沿所述丝杆长度方向设有滑槽，所述滑块位于所述滑槽正上方、且所述滑块底部设有与所述滑槽适配的凸块，以使丝杆转动时带动滑块沿丝杆长度方向移动。
2.如权利要求1所述的用于气流磨与接料罐自动对接的装置，其特征在于，所述水平板贯穿设有条状孔，所述条状孔平行于所述滑槽设置；
所述滑块底部竖直向下固接有竖杆，所述竖杆穿过所述条状孔，所述竖杆底端朝向气流磨管道方向水平固接有横杆，所述对准块固接于横杆的自由端。
3.如权利要求1所述的用于气流磨与接料罐自动对接的装置，其特征在于，所述驱动机构有四套，四套所述驱动机构位于气流磨管道的同一横向截面上。
4.如权利要求1所述的用于气流磨与接料罐自动对接的装置，其特征在于，所述对准块位于同一水平面。
5.如权利要求1所述的用于气流磨与接料罐自动对接的装置，其特征在于，所述丝杆远离所述伺服电机的一端与所述气流磨管道的外侧壁垂直固接。
6.如权利要求1所述的用于气流磨与接料罐自动对接的装置，其特征在于，所述对准块的形状为长方体。
7.如权利要求3所述的用于气流磨与接料罐自动对接的装置，其特征在于，还包括：
四套预固定机构，四套所述预固定机构位于气流磨管道的同一横向截面上且等分气流磨管道的横向截面，四套所述预固定机构与四套所述驱动机构错开设置，每套所述预固定机构包括支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、第一横臂、第二横臂、第一卡环和第二卡环，所述支撑杆高于所述丝杆设置、且一端垂直固接于气流磨管道的外侧壁，所述支撑杆的两端均设有可拆卸的限位块，所述第一连接杆和所述第二连接杆均为圆柱状伸缩杆且直径相同，所述第一连接杆的一端开有通孔，所述第一连接杆通过所述通孔可滑动地套设在所述支撑杆上，所述第一横臂位于所述支撑杆的正下方且一端垂直固结于所述第一连接杆上，所述第一卡环固结于所述第一横臂的另一端，所述第一卡环为环臂构成的半包围结构，用于夹住气流磨管道的出料口，所述第二连接杆的一端固结于所述第一连接杆的另一端、且所述第二连接杆的中轴线与所述第一连接杆的中轴线位于同一竖直线上，所述第二横臂位于所述第一横臂的正下方且一端垂直固结于所述第二连接杆上，所述第二卡环固结于所述第二横臂的另一端，所述第一卡环与所述第一横臂的连接点和所述第二卡环与所述第二横臂的连接点位于同一竖直线上，所述第二卡环为环臂构成的半包围结构，用于夹住接料罐与气流磨管道出料口对接的进料口，所述第二卡环的内壁上还开有凹槽，所述凹槽内设置有多个滚珠，方便接料罐与气流磨管道出料口对接的进料口上下移动。
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