CN108209740B - 一种护理科用推进式双腔扫地机器人的速度调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种推进式双腔扫地机器人的速度调节方法，使用一种推进式双腔扫地机器人，包括外壳基座、驱动辊轮、连续转轴、间歇转轴、毛刷辊轮、刮板辊轮、调速装置、手持把柄；一种推进式双腔扫地机器人的速度调节方法包括以下步骤：步骤1，左置轴体停转；步骤2，脚尖转动脚触滚盘；步骤3，所述调速锥齿轮复位；步骤4，连续转轴转速改变。本发明涉及一种推进式双腔扫地机器人的速度调节方法，通过脚尖拨动所述脚触滚盘即可实现毛刷辊轮、刮板辊轮的转速调节，所述毛刷辊轮、刮板辊轮转动速度相对于所述辊轮本体的转速比发生变化，调节垃圾回收的效果。

Description

一种护理科用推进式双腔扫地机器人的速度调节方法

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种护理科用推进式双腔扫地机器人的速度调节方法。

背景技术

扫地机器人是现在发展火热的一个领域，现有技术的扫地机器人种类很多，但是基本可以分为采用辊刷扫地或者真空抽吸两种。

对于医院室内的粉尘颗粒或者软质细小垃圾来讲，辊刷完全可以实现清扫，但是对于地面上存在的硬质垃圾，比如破碎的玻璃片、纸团来讲，其由于体积较大而且较为坚硬，无法通过辊刷之间的缝隙，强行清扫还会损伤辊刷。

因此需要设计一种具有既可以应对粉尘等细小软质垃圾，又可以应对玻璃片、纸团较大的硬质垃圾的双腔扫地机器人。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种护理科用推进式双腔扫地机器人的速度调节方法，通过脚尖拨动所述脚触滚盘即可实现毛刷辊轮、刮板辊轮的转速调节，所述毛刷辊轮、刮板辊轮转动速度相对于所述辊轮本体的转速比发生变化，调节垃圾回收的效果。

一种护理科用推进式双腔扫地机器人的速度调节方法，

使用一种护理科用推进式双腔扫地机器人，包括外壳基座、驱动辊轮、连续转轴、间歇转轴、毛刷辊轮、刮板辊轮、调速装置、手持把柄；

所述外壳基座为矩形体状，所述外壳基座包括位于中部的中置芯体、位于所述中置芯体左侧的左置辊腔、位于中置芯体右侧的右置辊腔，所述左置辊腔、右置辊腔后端均设有可拆卸板，所述中置芯体包括：

前置横槽，沿左右方向贯通设在所述中置芯体前半部分；

前置插块，设有两只，所述前置横槽左、右两侧分别设有一只前置插块；

中置腔室，设在所述中置芯体中部；

中置通孔，设有两只，所述中置腔室前端左、右两侧分别设有一只中置通孔，所述中置通孔与所述前置横槽连通；

后置腔室，设在所述中置芯体后半部分；

后置通孔，设有两只，所述后置腔室前端左、右两侧分别设有一只后置通孔，所述后置通孔与对应的中置通孔对齐，所述后置通孔与中置腔室连通；

后置插块，每只后置通孔内分别设有一只所述后置插块；

所述驱动辊轮包括：

辊轮转轴，设在所述后置腔室内壁右侧；

辊轮本体，轴向沿左右方向设置，所述辊轮本体右端可转动的插设在所述辊轮转轴上，所述辊轮本体下沿穿过所述后置腔室下端面设置；

环形插槽，设在所述辊轮本体右端面；

第一压簧，设在所述环形插槽内；

所述连续转轴包括:

左置轴体，可转动的穿过位于左侧的中置通孔、后置通孔设置，所述左置轴体位于对应后置通孔内的部分设有与对应后置插块配合的左置凹环，所述左置轴体后端中心设有转轴芯孔，所述转轴芯孔侧面设有侧限位孔；

左置主动锥轮，设在所述左置轴体前端位于前置横槽内的部分；

缺口圆盘，设在所述左置轴体位于所述中置腔室内的部分，所述缺口圆盘侧面设有弧形缺口；

曲柄拨叉，设在所述左置轴体上与所述弧形缺口对应处；

驱动螺杆，可转动的设在所述转轴芯孔内，所述驱动螺杆后端设有后置从动锥齿轮；

摩擦圆环，可滑动的套设在所述左置轴体位于所述后置腔室内的部分，所述摩擦圆环右端与所述辊轮本体左端面传动连接，所述摩擦圆环内壁设有穿过所述侧限位孔并与所述驱动螺杆螺接的螺接插块；

所述间歇转轴包括：

右置轴体，可转动的穿过位于右侧的中置通孔、后置通孔设置，所述右置轴体位于对应的后置通孔处还设有与对应后置插块配合的右置凹环；

右置主动锥轮，设在所述右置轴体前端位于前置横槽内的部分；

槽轮，设在所述右置轴体位于所述中置腔室内的部分，所述槽轮圆周侧壁周向均布有与曲柄拨叉传动配合的传动插槽，所述槽轮上相邻传动插槽之间还设有用以锁止缺口圆盘的锁止凹弧；

所述毛刷辊轮包括：

毛刷辊轴，可转动的插设在所述前置横槽左侧，所述毛刷辊轴上设有与对应前置插块插接配合的毛刷辊凹环；

左置从动锥轮，设在所述毛刷辊轴右侧，与所述左置主动锥轮传动连接；

软质刷毛，设在所述毛刷辊轴位于左置辊腔内的部分；

所述刮板辊轮包括：

刮板辊轴，可转动的插设在所述前置横槽右侧，所述刮板辊轴上设有与对应前置插块插接配合的刮板辊凹环；

右置从动锥轮，设在所述刮板辊轴左侧，与所述右置主动锥轮传动连接；

硬质刮板，周向均布在所述刮板辊轴位于所述右置辊腔内的部分；

所述调速装置包括：

调速转轴，可转动的插设在所述后置腔室左侧侧壁；

限位圆盘，位于所述调速转轴左端；

第二压簧，设在所述调速转轴上，位于后置腔室左侧侧壁与限位圆盘之间；

脚触滚盘，设在所述调速转轴位于后置腔室内的部分，所述脚触滚盘后边沿穿过所述后置腔室显露在所述外壳基座后方；

调速锥齿轮，设在所述调速转轴右端，所述调速锥齿轮随所述调速转轴向右移动状态下与所述从动锥齿轮传动连接；

所述手持把柄铰接在所述外壳基座上端面；

所述护理科用推进式双腔扫地机器人的速度调节方法包括以下步骤：

步骤1，左置轴体停转：

移动所述机器人使得所述毛刷辊轮、刮板辊轮抵靠在墙面上，所述毛刷辊轮、刮板辊轮停止转动，所述左置轴体停止转动；

步骤2，脚尖转动脚触滚盘：

用脚尖向右移动所述脚触滚盘带动调速转轴、限位圆盘、调速锥齿轮向右移动，所述调速锥齿轮与所述从动锥齿轮传动连接；

用脚尖带动所述脚触滚盘后端带动其转动一定角度，所述从动锥齿轮、驱动螺杆转动一定角度，所述驱动螺杆作用于所述螺接插块进而驱动所述摩擦圆环沿所述左置轴体轴向行进；

用脚不断带动所述脚触滚盘转动，直至所述摩擦圆环到达合适位置；

步骤3，所述调速锥齿轮复位：

松开脚后，所述第二压簧作用于所述限位圆盘带动所述调速锥齿轮向左移动，所述调速锥齿轮与从动锥齿轮脱离接触；

步骤4，连续转轴转速改变：

所述辊轮本体与摩擦圆环有效接触轨迹的直径改变，所述辊轮本体转动一周时所述摩擦圆环、连续转轴转动速率改变，最终所述毛刷辊轮转动速率改变；

在所述连续转轴转动一周的周期内，所述曲柄拨叉插入传动插槽内并带动所述间歇转轴转动固定角度，所述曲柄拨叉滑出传动插槽后，所述缺口圆盘继续转动并与锁止凹弧配合锁止所述槽轮，所述连续转轴的连续转动转化为所述间歇转轴的间歇转动；

所述间歇转轴间歇转动的速率也改变，导致所述刮板辊轮转动速率改变。

进一步的，所述左置辊腔、右置辊腔下端面前方成型有向下前方倾斜的倾斜面。

进一步的，所述驱动螺杆外壁成型有驱动螺杆凹环，所述转轴芯孔内壁设有与所述驱动螺杆凹环配合的内置限位块。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种护理科用推进式双腔扫地机器人，可以针对软质垃圾和硬质垃圾进行分类回收：

使用者手握所述手持把柄即可向前推动所述机器人前行，并通过毛刷辊轮、刮板辊轮对垃圾进行清扫：所述辊轮本体转动带动连续转轴实现持续转动，进一步带动所述毛刷辊轮的持续转动，将细小软质的垃圾卷入左置辊腔；所述连续转轴的持续转动带动间歇转轴的间歇转动，进一步带动刮板辊轮的间歇转动，所述硬质刮板翻转时将硬质垃圾翻转拨入右置辊腔，所述硬质刮板停止转动时可以避免进入右置辊腔内的垃圾从前方开口溢出。

本发明所述的一种护理科用推进式双腔扫地机器人的速度调节方法，通过脚尖拨动所述脚触滚盘即可实现毛刷辊轮、刮板辊轮的转速调节，所述毛刷辊轮、刮板辊轮转动速度相对于所述辊轮本体的转速比发生变化，调节垃圾回收的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是所述机器人的一种实施例的俯视图。

图2是所述机器人的一种实施例的俯视方向剖视图。

图3是图2中A部放大示意图。

图4是图2中B-B截面一种实施例的剖视图(略去手持把柄)。

图5是图2中C-C截面一种实施例的剖视图(略去手持把柄)。

图6是图2中C-C截面一种实施例的剖视图(略去手持把柄)。

图7是图2中C-C截面一种实施例的剖视图(略去手持把柄)。

图中:

1.外壳基座，11.中置芯体，11a.前置横槽,11b.前置插块,11c.中置腔室,11d.中置通孔,11e.后置腔室,11f.后置通孔,11g.后置插块,12.左置辊腔,13.右置辊腔；

2.驱动辊轮，21.辊轮转轴，22.辊轮本体，23.环形插槽，24.第一压簧；

3.连续转轴，31.左置轴体，31a.左置凹环,31b.转轴芯孔,31c.侧限位孔,32.左置主动锥轮，33.缺口圆盘，33a.弧形缺口,34.曲柄拨叉，35.驱动螺杆，35a.从动锥齿轮,36.摩擦圆环，36a.螺接插块；

4.间歇转轴，41.右置轴体，41a.右置凹环,42.右置主动锥轮,43.槽轮，43a.传动插槽,43b.锁止凹弧；

5.毛刷辊轮，51.毛刷辊轴，51a.毛刷辊凹环,52.左置从动锥轮，53.软质刷毛；

6.刮板辊轮，61.刮板辊轴，61a.刮板辊凹环,62.右置从动锥轮，63.硬质刮板；

7.调速装置，71.调速转轴，72.限位圆盘，73.第二压簧，74.脚触滚盘,75.调速锥齿轮；

8.手持把柄。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。

一种护理科用推进式双腔扫地机器人的速度调节方法，

使用一种护理科用推进式双腔扫地机器人，包括外壳基座1、驱动辊轮2、连续转轴3、间歇转轴4、毛刷辊轮5、刮板辊轮6、调速装置7、手持把柄8；

所述外壳基座1为矩形体状，所述外壳基座1包括位于中部的中置芯体11、位于所述中置芯体11左侧的左置辊腔12、位于中置芯体11右侧的右置辊腔13，所述左置辊腔12、右置辊腔13后端均设有可拆卸板，所述中置芯体11包括：

前置横槽11a，沿左右方向贯通设在所述中置芯体11前半部分；

前置插块11b，设有两只，所述前置横槽11a左、右两侧分别设有一只前置插块11b；

中置腔室11c，设在所述中置芯体11中部；

中置通孔11d，设有两只，所述中置腔室11c前端左、右两侧分别设有一只中置通孔11d，所述中置通孔11d与所述前置横槽11a连通；

后置腔室11e，设在所述中置芯体11后半部分；

后置通孔11f，设有两只，所述后置腔室11e前端左、右两侧分别设有一只后置通孔11f，所述后置通孔11f与对应的中置通孔11d对齐，所述后置通孔11f与中置腔室11c连通；

后置插块11g，每只后置通孔11f内分别设有一只所述后置插块11g；

所述驱动辊轮2包括：

辊轮转轴21，设在所述后置腔室11e内壁右侧；

辊轮本体22，轴向沿左右方向设置，所述辊轮本体22右端可转动的插设在所述辊轮转轴21上，所述辊轮本体22下沿穿过所述后置腔室11e下端面设置；

环形插槽23，设在所述辊轮本体22右端面；

第一压簧24，设在所述环形插槽23内；

所述连续转轴3包括:

左置轴体31，可转动的穿过位于左侧的中置通孔11d、后置通孔11f设置，所述左置轴体31位于对应后置通孔11f内的部分设有与对应后置插块11g配合的左置凹环31a，所述左置轴体31后端中心设有转轴芯孔31b，所述转轴芯孔31b侧面设有侧限位孔31c；

左置主动锥轮32，设在所述左置轴体31前端位于前置横槽11a内的部分；

缺口圆盘33，设在所述左置轴体31位于所述中置腔室11c内的部分，所述缺口圆盘33侧面设有弧形缺口33a；

曲柄拨叉34，设在所述左置轴体31上与所述弧形缺口33a对应处；

驱动螺杆35，可转动的设在所述转轴芯孔31b内，所述驱动螺杆35后端设有后置从动锥齿轮35a；

摩擦圆环36，可滑动的套设在所述左置轴体31位于所述后置腔室11e内的部分，所述摩擦圆环36右端与所述辊轮本体22左端面传动连接，所述摩擦圆环36内壁设有穿过所述侧限位孔31c并与所述驱动螺杆35螺接的螺接插块36a；

所述间歇转轴4包括：

右置轴体41，可转动的穿过位于右侧的中置通孔11d、后置通孔11f设置，所述右置轴体41位于对应的后置通孔11f处还设有与对应后置插块11g配合的右置凹环41a；

右置主动锥轮42，设在所述右置轴体41前端位于前置横槽11a内的部分；

槽轮43，设在所述右置轴体41位于所述中置腔室11c内的部分，所述槽轮43圆周侧壁周向均布有与曲柄拨叉34传动配合的传动插槽43a，所述槽轮43上相邻传动插槽43a之间还设有用以锁止缺口圆盘33的锁止凹弧43b；

所述毛刷辊轮5包括：

毛刷辊轴51，可转动的插设在所述前置横槽11a左侧，所述毛刷辊轴51上设有与对应前置插块11b插接配合的毛刷辊凹环51a；

左置从动锥轮52，设在所述毛刷辊轴51右侧，与所述左置主动锥轮32传动连接；

软质刷毛53，设在所述毛刷辊轴51位于左置辊腔12内的部分；

所述刮板辊轮6包括：

刮板辊轴61，可转动的插设在所述前置横槽11a右侧，所述刮板辊轴61上设有与对应前置插块11b插接配合的刮板辊凹环61a；

右置从动锥轮62，设在所述刮板辊轴61左侧，与所述右置主动锥轮42传动连接；

硬质刮板63，周向均布在所述刮板辊轴61位于所述右置辊腔13内的部分；

所述调速装置7包括：

调速转轴71，可转动的插设在所述后置腔室11e左侧侧壁；

限位圆盘72，位于所述调速转轴71左端；

第二压簧73，设在所述调速转轴71上，位于后置腔室11e左侧侧壁与限位圆盘72之间；

脚触滚盘74，设在所述调速转轴71位于后置腔室11e内的部分，所述脚触滚盘74后边沿穿过所述后置腔室11e显露在所述外壳基座1后方；

调速锥齿轮75，设在所述调速转轴71右端，所述调速锥齿轮75随所述调速转轴71向右移动状态下与所述从动锥齿轮35a传动连接；

所述手持把柄8铰接在所述外壳基座1上端面；

所述护理科用推进式双腔扫地机器人的速度调节方法包括以下步骤：

步骤1，左置轴体31停转：

移动所述机器人使得所述毛刷辊轮5、刮板辊轮6抵靠在墙面上，所述毛刷辊轮5、刮板辊轮6停止转动，所述左置轴体31停止转动；

步骤2，脚尖转动脚触滚盘74：

用脚尖向右移动所述脚触滚盘74带动调速转轴71、限位圆盘72、调速锥齿轮75向右移动，所述调速锥齿轮75与所述从动锥齿轮35a传动连接；

用脚尖带动所述脚触滚盘74后端带动其转动一定角度，所述从动锥齿轮35a、驱动螺杆35转动一定角度，所述驱动螺杆35作用于所述螺接插块36a进而驱动所述摩擦圆环36沿所述左置轴体31轴向行进；

用脚不断带动所述脚触滚盘74转动，直至所述摩擦圆环36到达合适位置；

步骤3，所述调速锥齿轮75复位：

松开脚后，所述第二压簧73作用于所述限位圆盘72带动所述调速锥齿轮75向左移动，所述调速锥齿轮75与从动锥齿轮35a脱离接触；

步骤4，连续转轴3转速改变：

所述辊轮本体22与摩擦圆环36有效接触轨迹的直径改变，所述辊轮本体22转动一周时所述摩擦圆环36、连续转轴3转动速率改变，最终所述毛刷辊轮5转动速率改变；

在所述连续转轴3转动一周的周期内，所述曲柄拨叉34插入传动插槽43a内并带动所述间歇转轴4转动固定角度，所述曲柄拨叉34滑出传动插槽43a后，所述缺口圆盘33继续转动并与锁止凹弧43b配合锁止所述槽轮43，所述连续转轴3的连续转动转化为所述间歇转轴4的间歇转动；

所述间歇转轴4间歇转动的速率也改变，导致所述刮板辊轮6转动速率改变。

进一步的，所述左置辊腔12、右置辊腔13下端面前方成型有向下前方倾斜的倾斜面。

进一步的，所述驱动螺杆35外壁成型有驱动螺杆凹环，所述转轴芯孔31b内壁设有与所述驱动螺杆凹环配合的内置限位块。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种护理科用推进式双腔扫地机器人的速度调节方法，其特征在于：

使用一种护理科用推进式双腔扫地机器人，包括外壳基座(1)、驱动辊轮(2)、连续转轴(3)、间歇转轴(4)、毛刷辊轮(5)、刮板辊轮(6)、调速装置(7)、手持把柄(8)；

所述外壳基座(1)为矩形体状，所述外壳基座(1)包括位于中部的中置芯体(11)、位于所述中置芯体(11)左侧的左置辊腔(12)、位于中置芯体(11)右侧的右置辊腔(13)，所述左置辊腔(12)、右置辊腔(13)后端均设有可拆卸板，所述中置芯体(11)包括：

前置横槽(11a)，沿左右方向贯通设在所述中置芯体(11)前半部分；

前置插块(11b)，设有两只，所述前置横槽(11a)左、右两侧分别设有一只前置插块(11b)；

中置腔室(11c)，设在所述中置芯体(11)中部；

中置通孔(11d)，设有两只，所述中置腔室(11c)前端左、右两侧分别设有一只中置通孔(11d)，所述中置通孔(11d)与所述前置横槽(11a)连通；

后置腔室(11e)，设在所述中置芯体(11)后半部分；

后置通孔(11f)，设有两只，所述后置腔室(11e)前端左、右两侧分别设有一只后置通孔(11f)，所述后置通孔(11f)与对应的中置通孔(11d)对齐，所述后置通孔(11f)与中置腔室(11c)连通；

后置插块(11g)，每只后置通孔(11f)内分别设有一只所述后置插块(11g)；

所述驱动辊轮(2)包括：

辊轮转轴(21)，设在所述后置腔室(11e)内壁右侧；

辊轮本体(22)，轴向沿左右方向设置，所述辊轮本体(22)右端可转动的插设在所述辊轮转轴(21)上，所述辊轮本体(22)下沿穿过所述后置腔室(11e)下端面设置；

环形插槽(23)，设在所述辊轮本体(22)右端面；

第一压簧(24)，设在所述环形插槽(23)内；

所述连续转轴(3)包括:

左置轴体(31)，可转动的穿过位于左侧的中置通孔(11d)、后置通孔(11f)设置，所述左置轴体(31)位于对应后置通孔(11f)内的部分设有与对应后置插块(11g)配合的左置凹环(31a)，所述左置轴体(31)后端中心设有转轴芯孔(31b)，所述转轴芯孔(31b)侧面设有侧限位孔(31c)；

左置主动锥轮(32)，设在所述左置轴体(31)前端位于前置横槽(11a)内的部分；

缺口圆盘(33)，设在所述左置轴体(31)位于所述中置腔室(11c)内的部分，所述缺口圆盘(33)侧面设有弧形缺口(33a)；

曲柄拨叉(34)，设在所述左置轴体(31)上与所述弧形缺口(33a)对应处；

驱动螺杆(35)，可转动的设在所述转轴芯孔(31b)内，所述驱动螺杆(35)后端设有后置从动锥齿轮(35a)；

摩擦圆环(36)，可滑动的套设在所述左置轴体(31)位于所述后置腔室(11e)内的部分，所述摩擦圆环(36)右端与所述辊轮本体(22)左端面传动连接，所述摩擦圆环(36)内壁设有穿过所述侧限位孔(31c)并与所述驱动螺杆(35)螺接的螺接插块(36a)；

所述摩擦圆环(36)外壁成型有环形凸沿；

所述间歇转轴(4)包括：

右置轴体(41)，可转动的穿过位于右侧的中置通孔(11d)、后置通孔(11f)设置，所述右置轴体(41)位于对应的后置通孔(11f)处还设有与对应后置插块(11g)配合的右置凹环(41a)；

右置主动锥轮(42)，设在所述右置轴体(41)前端位于前置横槽(11a)内的部分；

槽轮(43)，设在所述右置轴体(41)位于所述中置腔室(11c)内的部分，所述槽轮(43)圆周侧壁周向均布有与曲柄拨叉(34)传动配合的传动插槽(43a)，所述槽轮(43)上相邻传动插槽(43a)之间还设有用以锁止缺口圆盘(33)的锁止凹弧(43b)；

所述毛刷辊轮(5)包括：

毛刷辊轴(51)，可转动的插设在所述前置横槽(11a)左侧，所述毛刷辊轴(51)上设有与对应前置插块(11b)插接配合的毛刷辊凹环(51a)；

左置从动锥轮(52)，设在所述毛刷辊轴(51)右侧，与所述左置主动锥轮(32)传动连接；

软质刷毛(53)，设在所述毛刷辊轴(51)位于左置辊腔(12)内的部分；

所述刮板辊轮(6)包括：

刮板辊轴(61)，可转动的插设在所述前置横槽(11a)右侧，所述刮板辊轴(61)上设有与对应前置插块(11b)插接配合的刮板辊凹环(61a)；

右置从动锥轮(62)，设在所述刮板辊轴(61)左侧，与所述右置主动锥轮(42)传动连接；

硬质刮板(63)，周向均布在所述刮板辊轴(61)位于所述右置辊腔(13)内的部分；

所述调速装置(7)包括：

调速转轴(71)，可转动的插设在所述后置腔室(11e)左侧侧壁；

限位圆盘(72)，位于所述调速转轴(71)左端；

第二压簧(73)，设在所述调速转轴(71)上，位于后置腔室(11e)左侧侧壁与限位圆盘(72)之间；

脚触滚盘(74)，设在所述调速转轴(71)位于后置腔室(11e)内的部分，所述脚触滚盘(74)后边沿穿过所述后置腔室(11e)显露在所述外壳基座(1)后方；

调速锥齿轮(75)，设在所述调速转轴(71)右端，所述调速锥齿轮(75)随所述调速转轴(71)向右移动状态下与所述从动锥齿轮(35a)传动连接；

所述手持把柄(8)铰接在所述外壳基座(1)上端面；

所述护理科用推进式双腔扫地机器人的速度调节方法包括以下步骤：

步骤1，左置轴体(31)停转：

移动所述机器人使得所述毛刷辊轮(5)、刮板辊轮(6)抵靠在墙面上，所述毛刷辊轮(5)、刮板辊轮(6)停止转动，所述左置轴体(31)停止转动；

步骤2，脚尖转动脚触滚盘(74)：

用脚尖向右移动所述脚触滚盘(74)带动调速转轴(71)、限位圆盘(72)、调速锥齿轮(75)向右移动，所述调速锥齿轮(75)与所述从动锥齿轮(35a)传动连接；

用脚尖带动所述脚触滚盘(74)后端带动其转动一定角度，所述从动锥齿轮(35a)、驱动螺杆(35)转动一定角度，所述驱动螺杆(35)作用于所述螺接插块(36a)进而驱动所述摩擦圆环(36)沿所述左置轴体(31)轴向行进；

用脚不断带动所述脚触滚盘(74)转动，直至所述摩擦圆环(36)到达合适位置；

步骤3，所述调速锥齿轮(75)复位：

松开脚后，所述第二压簧(73)作用于所述限位圆盘(72)带动所述调速锥齿轮(75)向左移动，所述调速锥齿轮(75)与从动锥齿轮(35a)脱离接触；

步骤4，连续转轴(3)转速改变：

所述辊轮本体(22)与摩擦圆环(36)有效接触轨迹的直径改变，所述辊轮本体(22)转动一周时所述摩擦圆环(36)、连续转轴(3)转动速率改变，最终所述毛刷辊轮(5)转动速率改变；

在所述连续转轴(3)转动一周的周期内，所述曲柄拨叉(34)插入传动插槽(43a)内并带动所述间歇转轴(4)转动固定角度，所述曲柄拨叉(34)滑出传动插槽(43a)后，所述缺口圆盘(33)继续转动并与锁止凹弧(43b)配合锁止所述槽轮(43)，所述连续转轴(3)的连续转动转化为所述间歇转轴(4)的间歇转动；

所述间歇转轴(4)间歇转动的速率也改变，导致所述刮板辊轮(6)转动速率改变。

2.根据权利要求1所述的一种护理科用推进式双腔扫地机器人的速度调节方法，其特征在于：所述左置辊腔(12)、右置辊腔(13)下端面前方成型有向下前方倾斜的倾斜面。

3.根据权利要求2所述的一种护理科用推进式双腔扫地机器人的速度调节方法，其特征在于：所述驱动螺杆(35)外壁成型有驱动螺杆凹环，所述转轴芯孔(31b)内壁设有与所述驱动螺杆凹环配合的内置限位块。

Images