CN112553855A - 一种毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玩具加工领域，具体涉及一种毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机，包括有收料机构，放料机构，除绒毛屑机构，设置在放料机构和收料机构之间，用于滚刷毛绒布料上的绒毛；裁布机构，设置在收料机构侧部，用于裁剪切断毛绒布料，以重新卷取绒毛布料，包括裁布刀具、刀具行走机构和刀具靠近机构，收料机构侧部设有用于调节裁布刀具沿绒毛布料宽度方向上位置的刀具行走机构；导向机构，沿放料机构与收料机构的输送路径布置，包括若干导向辊，本发明裁布机构和裁布辅助机构能够同时协同流水作业，大大提高生产效率，实现精准裁剪，减少劳动强度，提高生产率。

Description

一种毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机

技术领域

本发明涉及玩具加工领域，具体涉及一种毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机。

背景技术

制作毛绒玩具的毛绒布料通过清洗、烘干等工艺后需要通过收卷机将其收卷卷绕到收卷辊上，在绒毛布料卷取到一定量之后，需要将其裁剪切断，然后取出卷绕好的绒毛布料，进行重新卷绕，此过程目前主要依靠操作员手工裁剪，但是手工裁剪时裁剪面易产生倾斜、不整齐的情况，绒毛布料的表面粘附有很多的绒毛屑，绒毛屑和裁剪面倾斜、不整齐都会极大地影响了绒毛布料的外观美观性，因此，还需要其他工艺将绒毛屑除掉，对裁剪面进行处理，整体的生产工时又被延长。

中国专利CN203474027U公开了一种布料收卷切割装置，该装置包括门型的支架，设置在支架上转动的卷绕辊，在支架上设置有滑轨，在滑轨上设置有沿着其来回滑动的滑块，以及驱动滑块的电机，电机的输出轴连接与滑块螺纹传动配合的螺杆，在滑块上设置有切割刀头，在支架的一侧设置有对收卷大卷绕辊上的布料托起的托板，在托板上开设有与上述切割刀头配合的切口，以及驱动托板升降运动的气缸。在布料收卷到一定量时，切割刀头在电机的驱动下从布料一侧向布料方向移动，此时托板通过气缸上升到设定位置，托起布料，而切割刀头移动到切口中开始对布料进行切割，由于切口的导向作用，以及托板的支承，布料不会出现切斜、不整齐现象，但是该装置即使设置了托板以及托板上切口，但是切割时切割质量过于依赖切割刀头，切割刀头切割方式单一，无法保证长期工作之后的切割效果。

发明内容

本发明的目的在于提供毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机，该收卷机通过除绒毛屑机构滚刷绒毛布料上的绒毛，去除毛毡布上的绒毛屑，提升产品质量，裁布机构和裁布辅助机构能够同时协同流水作业，大大提高生产效率，实现精准裁剪，减少劳动强度，提高生产率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机，包括有收料机构，用于收卷毛绒布料；

放料机构，设置在收料机构的一侧，进行毛绒布料的放料，并将毛绒布料输送至收料机构处；

除绒毛屑机构，设置在放料机构和收料机构之间，用于滚刷毛绒布料上的绒毛，以去除毛绒布料上的绒毛屑；

裁布机构，设置在收料机构侧部，用于裁剪切断毛绒布料，以重新卷取绒毛布料，包括裁布刀具、刀具行走机构和刀具靠近机构，收料机构侧部设有用于调节裁布刀具沿绒毛布料宽度方向上位置的刀具行走机构，刀具行走机构上滑动连接有用于调节裁布刀具与绒毛布料之间间距的刀具靠近机构，刀具靠近机构上滑动连接有裁布刀具；

导向机构，沿放料机构与收料机构的输送路径布置，包括若干导向辊。

作为毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机的一种优选方案，放料机构包括放料盘和与放料盘驱动连接的放料电机，收料机构包括收料盘和与收料盘驱动连接的收料电机。

作为毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机的一种优选方案，除绒毛屑机构包括若干毛刷辊和驱动毛刷辊运动的毛刷辊驱动电机，沿放料机构与收料机构的输送路径布置有若干毛刷辊，毛刷辊之间交错设置，毛刷辊驱动电机的输出轴通过传动皮带与其中一根毛刷辊传动连接，毛刷辊之间通过传动皮带传动连接。

作为毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机的一种优选方案，毛刷辊上设有多跟均匀间隔分布的刷毛。

作为毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机的一种优选方案，除绒毛屑机构还包括除绒毛屑箱体，毛刷辊设置在除绒毛屑箱体内并与除绒毛屑箱体转动连接，除绒毛屑箱体侧部设有毛刷辊驱动电机，除绒毛屑箱体的两端分别设有供绒毛布料行走的入料口和出料口，除绒毛屑箱体上还设有吸附口，吸附口处设有吸附管道，吸附管道一端与吸附口连接，吸附管道的另一端连接有负压发生装置。

作为毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机的一种优选方案，刀具行走机构包括第一滚珠丝杆滑台和第一滚珠丝杆滑台座，刀具靠近机构包括第二滚珠丝杆滑台和第二滚珠丝杆滑台座，第一滚珠丝杆滑台的轴向与绒毛布料的宽度方向平行设置，第一滚珠丝杆滑台座与第一滚珠丝杆滑台滑动连接并沿第一滚珠丝杆滑台的轴向方向滑动，第一滚珠丝杆滑台座上设有第二滚珠丝杆滑台，第二滚珠丝杆滑台的轴向与绒毛布料的宽度方向垂直设置，第二滚珠丝杆滑台座与第二滚珠丝杆滑台滑动连接并沿第二滚珠丝杆滑台的轴向方向滑动，第二滚珠丝杆滑台座上设有裁布刀具。

作为毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机的一种优选方案，裁布刀具包括切割刀头、内杆、驱动气缸、驱动电机、蜗轮、蜗杆、外杆和压爪，第二滚珠丝杆滑台座上固定有外壳体，外壳体内固定有驱动气缸，驱动气缸的输出轴传动连接有内杆，内杆的一端与驱动气缸连接，内杆的另一端延伸出外壳体外部并连接有切割刀头，内杆的外部套设有外杆，外杆与外壳体转动连接，外杆一端延伸出外壳体外部并连接有固定座，固定座上对称设有两个具有弹性的型的压爪，外杆的另一端与外壳体转动连接，且外杆位于外壳体内部的部分套接有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆与驱动电机的输出轴传动连接，驱动电机设置在外壳体侧部。

作为毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机的一种优选方案，内杆和外杆之间设有一定间隙，内杆外设有内杆外凸缘，外杆内设有外杆内凸缘，内杆外凸缘和外杆内凸缘之间设有弹簧，弹簧套设在内杆外部，且弹簧的一端与内杆外凸缘连接，另一端与外杆内凸缘连接。

作为毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机的一种优选方案，还包括裁布辅助机构，裁布辅助机构设置在收料机构侧部，且裁布机构和裁布辅助机构分别设置在绒毛布料的两侧，裁布辅助机构用于吸附绒毛布料，以辅助裁布机构裁剪切断毛绒布料，包括吸附平台、真空分配管道、第一驱动臂、第二驱动臂、吸附平台驱动电机，吸附平台设置在绒毛布料远离裁布刀具的一侧，吸附平台其中一面设有若干吸附孔，吸附平台上设有真空分配管道，真空分配管道的一端与吸附孔连接，真空分配管道的另一端连接有真空分配装置，吸附平台远离吸附孔的一面铰接有第一驱动臂，第一驱动臂的一端与吸附平台铰接，第一驱动臂的另一端与第二驱动臂铰接，第二驱动臂的另一端与吸附平台驱动电机的输出轴转动连接。

作为毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机的一种优选方案，吸附平台处设有滑轨，吸附平台在滑轨处滑动，吸附平台设有吸附孔的一面还设有切割平板。

本发明的有益效果：该收卷机的绒毛布料从放料机构处放出，经过导向机构的导向，输送至收料机构处进行收卷，绒毛布料输送经过除绒毛屑机构时，通过毛刷辊滚刷毛绒布料上的绒毛，以去除毛绒布料上的绒毛屑，裁布机构，裁剪切断毛绒布料，通过驱动气缸带动切割刀头来回运动，利用切割刀头来对绒毛布料进行切割，驱动气缸来形成相对于绒毛布料宽度方向的竖向方向上的切割力，加快切割刀头的切割速度的同时，有效保证切割面的规整，切割效果更为理想。驱动气缸带动切割刀头来回运动的过程中，弹簧起到了缓冲作用，保护到了切割刀头。切割刀头切割的同时，驱动电机带动蜗杆转动，进而带动与蜗杆套接的外杆转动，外杆转动时，又会带动与固定座固定的压爪围绕着切割刀头转动，压爪具有弹性即可以在型结构的连接处进行弯折，通过牙爪抵住绒毛布料，方便了对绒毛布料的切割，切割时，裁布辅助机构通过吸附平台驱动电机带动第二驱动臂转动，第二驱动臂转动时，又会带动第一驱动臂运动，第二驱动臂运动时即带动吸附平台在滑轨处滑动，吸附平台驱动电机工作时可以使得吸附平台靠近绒毛布料，并接触到绒毛布料，进而托起支承绒毛布料，然后通过真空分配装置在吸附平台的各个吸附孔处产生负压，使得吸附平台吸附住绒毛布料，加强对绒毛布料的支承效果，便于裁布刀具对布料进行切割；

在收卷时，通过除绒毛屑机构滚刷绒毛布料上的绒毛，去除毛毡布上的绒毛屑，提升产品质量，裁布刀具在滚珠丝杠浒苔的作用下实现多方向运动，以此保证了对绒毛布料的切割能力， 保证加工的精准性，裁布机构和裁布辅助机构能够同时协同流水作业，大大提高生产效率，实现精准裁剪，减少劳动强度，提高生产率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机的结构示意图；

图2是本发明实施例所述的毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机中机架其中一面的结构示意图；

图3是本发明实施例所述的毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机中机架另外一面的结构示意图；

图4是本发明实施例所述的毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机中除绒毛屑机构的结构示意图；

图5是本发明实施例所述的毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机中毛刷辊处的结构示意图；

图6是图5中A处的放大示意图；

图7是本发明实施例所述的毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机中裁布机构的结构示意图；

图8是本发明实施例所述的毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机中裁布刀具的结构示意图；

图9是本发明实施例所述的毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机中裁布刀具的立体剖面示意图；

图10是本发明实施例所述的毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机中切割刀头处的剖面示意图；

图11是本发明实施例所述的毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机中裁布辅助机构的结构示意图。

图中：

1、放料机构；1a、放料盘；1b、放料电机；

2、收料机构；2a、收料盘；2b、收料电机；

3、除绒毛屑机构；3a、毛刷辊；3b、毛刷辊驱动电机；3c、传动皮带；3d、刷毛；3e、除绒毛屑箱体；3f、吸附管道；

4、裁布机构；4a、裁布刀具；4b、刀具行走机构；4a1、切割刀头；4a2、内杆；4a3、驱动气缸；4a4、驱动电机；4a5、蜗杆4；4a6、蜗轮；4a7、外杆；4a8、固定座；4a9、压爪；4a10、外壳体；4a11、弹簧；4a12、内杆外凸缘；4a13、外杆内凸缘；4b1、第一滚珠丝杠滑台；4b2、第一滚珠丝杆滑台座；4c、刀具靠近机构；

4c1、第二滚珠丝杠滑台；4c2、第二滚珠丝杆滑台座；

5、导向机构；

6、裁布辅助机构；6a、吸附平台；6b、真空分配管道；6c、第一驱动臂；6d、第二驱动臂；6e、吸附平台驱动电机；6f、吸附孔；6g、滑轨；6h、切割平板；

7、机架。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

作为本发明的一个实施例，本发明提出一种毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机，包括有收料机构，用于收卷毛绒布料；

放料机构，设置在收料机构的一侧，进行毛绒布料的放料，并将毛绒布料输送至收料机构处；

除绒毛屑机构，设置在放料机构和收料机构之间，用于滚刷毛绒布料上的绒毛，以去除毛绒布料上的绒毛屑；

裁布机构，设置在收料机构侧部，用于裁剪切断毛绒布料，以重新卷取绒毛布料，包括裁布刀具、刀具行走机构和刀具靠近机构，收料机构侧部设有用于调节裁布刀具沿绒毛布料宽度方向上位置的刀具行走机构，刀具行走机构上滑动连接有用于调节裁布刀具与绒毛布料之间间距的刀具靠近机构，刀具靠近机构上滑动连接有裁布刀具；

导向机构，沿放料机构与收料机构的输送路径布置，包括若干导向辊。

通过该收卷机的设计，在收卷时，通过除绒毛屑机构滚刷绒毛布料上的绒毛，去除毛毡布上的绒毛屑，提升产品质量，裁布刀具在滚珠丝杠浒苔的作用下实现多方向运动，以此保证了对绒毛布料的切割能力， 保证加工的精准性，裁布机构和裁布辅助机构能够同时协同流水作业，大大提高生产效率，实现精准裁剪，减少劳动强度，提高生产率。

下面结合本发明的较佳实施例对该监测警告装置进行说明。

请参阅图1，该收卷机包括有收料机构2，用于收卷毛绒布料；

放料机构1，设置在收料机构2的一侧，进行毛绒布料的放料，并将毛绒布料输送至收料机构2处；

除绒毛屑机构3，设置在放料机构1和收料机构2之间，用于滚刷毛绒布料上的绒毛，以去除毛绒布料上的绒毛屑；

裁布机构4，设置在收料机构2侧部，用于裁剪切断毛绒布料，以重新卷取绒毛布料，包括裁布刀具4a、刀具行走机构4b和刀具靠近机构4c，收料机构2侧部设有用于调节裁布刀具4a沿绒毛布料宽度方向上位置的刀具行走机构4b，刀具行走机构4b上滑动连接有用于调节裁布刀具4a与绒毛布料之间间距的刀具靠近机构4c，刀具靠近机构4c上滑动连接有裁布刀具4a；

导向机构5，沿放料机构1与收料机构2的输送路径布置，包括若干导向辊；

裁布辅助机构6，设置在收料机构2侧部，且裁布机构4和裁布辅助机构6分别设置在绒毛布料的两侧，裁布辅助机构6用于吸附绒毛布料，以辅助裁布机构4裁剪切断毛绒布料；

机架7，放料机构1、收料机构2、除绒毛屑机构3、裁布机构4、导向机构5和裁布辅助机构6均安装在机架7上。

请参阅图2和图3，放料机构1包括放料盘1a和与放料盘1a驱动连接的放料电机1b，收料机构2包括收料盘2a和与收料盘2a驱动连接的收料电机2b，放料盘1a和收料盘2a在机架7的同侧设置，放料电机1b和收料电机2b在相对于放料盘1a和收料盘2a安装位置的机架7的另一侧同侧设置。

请参阅图4、图5和图6，除绒毛屑机构3包括若干毛刷辊3a、驱动毛刷辊3a运动的毛刷辊驱动电机3b和除绒毛屑箱体3e，毛刷辊3a设置在除绒毛屑箱体3e内并与除绒毛屑箱体3e转动连接，除绒毛屑箱体3e侧部设有毛刷辊驱动电机3b，除绒毛屑箱体3e的两端分别设有供绒毛布料行走的入料口和出料口，除绒毛屑箱体3e上还设有吸附口，吸附口处设有吸附管道3f，吸附管道3f一端与吸附口连接，吸附管道3f的另一端连接有负压发生装置，沿放料机构1与收料机构2的输送路径布置有若干毛刷辊3a，毛刷辊3a之间交错设置，毛刷辊驱动电机3b的输出轴通过传动皮带3c与其中一根毛刷辊3a传动连接，毛刷辊3a之间通过传动皮带3c传动连接，毛刷辊3a上设有多跟均匀间隔分布的刷毛3d。

通过毛刷辊驱动电机3b驱动各个毛刷辊3a转动，可以对经过除绒毛屑箱体3e内的绒毛布料进行刷毛处理，去除绒毛屑，并且通过负压发生装置在除绒毛屑箱体3e的吸附口处产生负压，抽吸除绒毛屑箱体3e内的绒毛屑，以提高毛刷辊3a的刷毛效果，相对于人工去除绒毛屑，可以自动对绒毛布料上的绒毛屑进行去除，减少了整体工时，并提高了除绒毛屑的效果，保证了绒毛布料的产品质量。

请参阅图7，刀具行走机构4b包括第一滚珠丝杆滑台4b1和第一滚珠丝杆滑台座4b2，刀具靠近机构4c包括第二滚珠丝杆滑台4c1和第二滚珠丝杆滑台座4c2，第一滚珠丝杆滑台4b1的轴向与绒毛布料的宽度方向平行设置，第一滚珠丝杆滑台座4b2与第一滚珠丝杆滑台4b1滑动连接并沿第一滚珠丝杆滑台4b1的轴向方向滑动，第一滚珠丝杆滑台座4b2上设有第二滚珠丝杆滑台4c1，第二滚珠丝杆滑台4c1的轴向与绒毛布料的宽度方向垂直设置，第二滚珠丝杆滑台座4c2与第二滚珠丝杆滑台4c1滑动连接并沿第二滚珠丝杆滑台4c1的轴向方向滑动，第二滚珠丝杆滑台座4c2上设有裁布刀具4a。

刀具行走装置4b通过第一滚珠丝杆滑台4b1，使得裁布刀具4a可以沿绒毛布料的宽度方向运动，而刀具靠近装置4c通过第二滚珠丝杆滑台4c1，使得裁布刀具4a可以靠近或者远离绒毛布料，即通过刀具行走装置4b和刀具靠近装置4c模拟了人工裁剪布料的动作。

请参阅图8、图9和图10，裁布刀具4a包括切割刀头4a1、内杆4a2、驱动气缸4a3、驱动电机4a4、蜗轮4a6、蜗杆4a5、外杆4a7和压爪4a9，第二滚珠丝杆滑台座4c2上固定有外壳体4a10，外壳体4a10内固定有驱动气缸4a3，驱动气缸4a3的输出轴传动连接有内杆4a2，内杆4a2的一端与驱动气缸4a3连接，内杆4a2的另一端延伸出外壳体4a10外部并连接有切割刀头4a1，内杆4a2的外部套设有外杆4a7，外杆4a7与外壳体4a10转动连接，外杆4a7一端延伸出外壳体4a10外部并连接有固定座4a8，固定座4a8上对称设有两个具有弹性的L型的压爪4a9，外杆4a7的另一端与外壳体4a10转动连接，且外杆4a7位于外壳体4a10内部的部分套接有蜗轮4a6，蜗轮4a6啮合有蜗杆4a5，蜗杆4a5与驱动电机4a4的输出轴传动连接，驱动电机4a4设置在外壳体4a10侧部。内杆4a2和外杆4a7之间设有一定间隙，内杆4a2外设有内杆外凸缘4a12，外杆4a7内设有外杆内凸缘4a13，内杆外凸缘4a12和外杆内凸缘4a13之间设有弹簧4a11，弹簧4a11套设在内杆4a2外部，且弹簧4a11的一端与内杆外凸缘4a12连接，另一端与外杆内凸缘4a13连接。

通过驱动气缸4a3带动切割刀头4a1来回运动，利用切割刀头4a1来对绒毛布料进行切割，驱动气缸4a3来形成相对于绒毛布料宽度方向的竖向方向上的切割力，加快切割刀头4a1的切割速度的同时，有效保证切割面的规整，切割效果更为理想。驱动气缸4a3带动切割刀头4a1来回运动的过程中，弹簧4a11起到了缓冲作用，保护到了切割刀头4a1。切割刀头4a1切割的同时，驱动电机4a4带动蜗杆4a5转动，进而带动与蜗杆4a6套接的外杆4a7转动，外杆4a7转动时，又会带动与固定座4a8固定的压爪4a9围绕着切割刀头4a1转动，压爪4a9具有弹性即可以在L型结构的连接处进行弯折，通过牙爪4a9抵住绒毛布料，方便了对绒毛布料的切割。

请参阅图11，裁布辅助机构6设置在收料机构2侧部，且裁布机构4和裁布辅助机构6分别设置在绒毛布料的两侧，裁布辅助机构6用于吸附绒毛布料，以辅助裁布机构4裁剪切断毛绒布料，包括吸附平台6a、真空分配管道6b、第一驱动臂6c、第二驱动臂6d、吸附平台驱动电机6e，吸附平台6a设置在绒毛布料远离裁布刀具4a的一侧，吸附平台6a其中一面设有若干吸附孔6f，吸附平台6a设有吸附孔6f的一面还设有切割平板6h，吸附平台6a上设有真空分配管道6b，真空分配管道6b的一端与吸附孔6f连接，真空分配管道6b的另一端连接有真空分配装置，吸附平台6a远离吸附孔6f的一面铰接有第一驱动臂6c，第一驱动臂6c的一端与吸附平台6a铰接，第一驱动臂6c的另一端与第二驱动臂6d铰接，第二驱动臂6d的另一端与吸附平台驱动电机6e的输出轴转动连接，吸附平台6a处设有滑轨6g，吸附平台6a在滑轨6g处滑动。

当需要裁剪切断绒毛布料时，通过吸附平台驱动电机6e带动第二驱动臂6d转动，第二驱动臂6d转动时，又会带动第一驱动臂6c运动，第二驱动臂6c运动时即带动吸附平台6a在滑轨6g处滑动，吸附平台驱动电机6e工作时可以使得吸附平台6a靠近绒毛布料，并接触到绒毛布料，进而托起支承绒毛布料，然后通过真空分配装置在吸附平台5a的各个吸附孔6f处产生负压，使得吸附平台5a吸附住绒毛布料，加强对绒毛布料的支承效果，便于裁布刀具4a对布料进行切割。裁布刀具4a切割时对准的是切割平台6h所处的位置，切割平台6h可以采用质地较为坚硬的材质，以满足切割要求。

本发明的工作原理：该收卷机的绒毛布料从放料机构1处放出，经过导向机构5的导向，输送至收料机构2处进行收卷，绒毛布料输送经过除绒毛屑机构3时，通过毛刷辊3a滚刷毛绒布料上的绒毛，以去除毛绒布料上的绒毛屑，裁布机构4，裁剪切断毛绒布料，通过驱动气缸4a3带动切割刀头4a1来回运动，利用切割刀头4a1来对绒毛布料进行切割，驱动气缸4a3来形成相对于绒毛布料宽度方向的竖向方向上的切割力，加快切割刀头4a1的切割速度的同时，有效保证切割面的规整，切割效果更为理想。驱动气缸4a3带动切割刀头4a1来回运动的过程中，弹簧4a11起到了缓冲作用，保护到了切割刀头4a1。切割刀头4a1切割的同时，驱动电机4a4带动蜗杆4a5转动，进而带动与蜗杆4a6套接的外杆4a7转动，外杆4a7转动时，又会带动与固定座4a8固定的压爪4a9围绕着切割刀头4a1转动，压爪4a9具有弹性即可以在L型结构的连接处进行弯折，通过牙爪4a9抵住绒毛布料，方便了对绒毛布料的切割，切割时，裁布辅助机构6通过吸附平台驱动电机6e带动第二驱动臂6d转动，第二驱动臂6d转动时，又会带动第一驱动臂6c运动，第二驱动臂6c运动时即带动吸附平台6a在滑轨6g处滑动，吸附平台驱动电机6e工作时可以使得吸附平台6a靠近绒毛布料，并接触到绒毛布料，进而托起支承绒毛布料，然后通过真空分配装置在吸附平台5a的各个吸附孔6f处产生负压，使得吸附平台5a吸附住绒毛布料，加强对绒毛布料的支承效果，便于裁布刀具4a对布料进行切割；

在收卷时，通过除绒毛屑机构3滚刷绒毛布料上的绒毛，去除毛毡布上的绒毛屑，提升产品质量，裁布刀具4a在滚珠丝杠浒苔的作用下实现多方向运动，以此保证了对绒毛布料的切割能力， 保证加工的精准性，裁布机构4和裁布辅助机构6能够同时协同流水作业，大大提高生产效率，实现精准裁剪，减少劳动强度，提高生产率。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机，其特征在于，包括有收料机构（2），用于收卷毛绒布料；

放料机构（1），设置在收料机构（2）的一侧，进行毛绒布料的放料，并将毛绒布料输送至收料机构（2）处；

除绒毛屑机构（3），设置在放料机构（1）和收料机构（2）之间，用于滚刷毛绒布料上的绒毛，以去除毛绒布料上的绒毛屑；

裁布机构（4），设置在收料机构（2）侧部，用于裁剪切断毛绒布料，以重新卷取绒毛布料，包括裁布刀具（4a）、刀具行走机构（4b）和刀具靠近机构（4c），收料机构（2）侧部设有用于调节裁布刀具（4a）沿绒毛布料宽度方向上位置的刀具行走机构（4b），刀具行走机构（4b）上滑动连接有用于调节裁布刀具（4a）与绒毛布料之间间距的刀具靠近机构（4c），刀具靠近机构（4c）上滑动连接有裁布刀具（4a）；

导向机构（5），沿放料机构（1）与收料机构（2）的输送路径布置，包括若干导向辊；

放料机构（1）包括放料盘（1a）和与放料盘（1a）驱动连接的放料电机（1b），收料机构（2）包括收料盘（2a）和与收料盘（2a）驱动连接的收料电机（2b）；

除绒毛屑机构（3）包括若干毛刷辊（3a）和驱动毛刷辊（3a）运动的毛刷辊驱动电机（3b），沿放料机构（1）与收料机构（2）的输送路径布置有若干毛刷辊（3a），毛刷辊（3a）之间交错设置，毛刷辊驱动电机（3b）的输出轴通过传动皮带（3c）与其中一根毛刷辊（3a）传动连接，毛刷辊（3a）之间通过传动皮带（3c）传动连接；

毛刷辊（3a）上设有多跟均匀间隔分布的刷毛（3d）。

2.根据权利要求1所述的毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机，其特征在于，除绒毛屑机构（3）还包括除绒毛屑箱体（3e），毛刷辊（3a）设置在除绒毛屑箱体（3e）内并与除绒毛屑箱体（3e）转动连接，除绒毛屑箱体（3e）侧部设有毛刷辊驱动电机（3b），除绒毛屑箱体（3e）的两端分别设有供绒毛布料行走的入料口和出料口，除绒毛屑箱体（3e）上还设有吸附口，吸附口处设有吸附管道（3f），吸附管道（3f）一端与吸附口连接，吸附管道（3f）的另一端连接有负压发生装置。

3.根据权利要求1所述的毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机，其特征在于，刀具行走机构（4b）包括第一滚珠丝杆滑台（4b1）和第一滚珠丝杆滑台座（4b2），刀具靠近机构（4c）包括第二滚珠丝杆滑台（4c1）和第二滚珠丝杆滑台座（4c2），第一滚珠丝杆滑台（4b1）的轴向与绒毛布料的宽度方向平行设置，第一滚珠丝杆滑台座（4b2）与第一滚珠丝杆滑台（4b1）滑动连接并沿第一滚珠丝杆滑台（4b1）的轴向方向滑动，第一滚珠丝杆滑台座（4b2）上设有第二滚珠丝杆滑台（4c1），第二滚珠丝杆滑台（4c1）的轴向与绒毛布料的宽度方向垂直设置，第二滚珠丝杆滑台座（4c2）与第二滚珠丝杆滑台（4c1）滑动连接并沿第二滚珠丝杆滑台（4c1）的轴向方向滑动，第二滚珠丝杆滑台座（4c2）上设有裁布刀具（4a）。

4.根据权利要求1所述的毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机，其特征在于，裁布刀具（4a）包括切割刀头（4a1）、内杆（4a2）、驱动气缸（4a3）、驱动电机（4a4）、蜗轮（4a6）、蜗杆（4a5）、外杆（4a7）和压爪（4a9），第二滚珠丝杆滑台座（4c2）上固定有外壳体（4a10），外壳体（4a10）内固定有驱动气缸（4a3），驱动气缸（4a3）的输出轴传动连接有内杆（4a2），内杆（4a2）的一端与驱动气缸（4a3）连接，内杆（4a2）的另一端延伸出外壳体（4a10）外部并连接有切割刀头（4a1），内杆（4a2）的外部套设有外杆（4a7），外杆（4a7）与外壳体（4a10）转动连接，外杆（4a7）一端延伸出外壳体（4a10）外部并连接有固定座（4a8），固定座（4a8）上对称设有两个具有弹性的L型的压爪（4a9），外杆（4a7）的另一端与外壳体（4a10）转动连接，且外杆（4a7）位于外壳体（4a10）内部的部分套接有蜗轮（4a6），蜗轮（4a6）啮合有蜗杆（4a5），蜗杆（4a5）与驱动电机（4a4）的输出轴传动连接，驱动电机（4a4）设置在外壳体（4a10）侧部。

5.根据权利要求1所述的毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机，其特征在于，内杆（4a2）和外杆（4a7）之间设有一定间隙，内杆（4a2）外设有内杆外凸缘（4a12），外杆（4a7）内设有外杆内凸缘（4a13），内杆外凸缘（4a12）和外杆内凸缘（4a13）之间设有弹簧（4a11），弹簧（4a11）套设在内杆（4a2）外部，且弹簧（4a11）的一端与内杆外凸缘（4a12）连接，另一端与外杆内凸缘（4a13）连接。

6.根据权利要求1所述的毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机，其特征在于，还包括裁布辅助机构（6），裁布辅助机构（6）设置在收料机构（2）侧部，且裁布机构（4）和裁布辅助机构（6）分别设置在绒毛布料的两侧，裁布辅助机构（6）用于吸附绒毛布料，以辅助裁布机构（4）裁剪切断毛绒布料，包括吸附平台（6a）、真空分配管道（6b）、第一驱动臂（6c）、第二驱动臂（6d）、吸附平台驱动电机（6e），吸附平台（6a）设置在绒毛布料远离裁布刀具（4a）的一侧，吸附平台（6a）其中一面设有若干吸附孔（6f），吸附平台（6a）上设有真空分配管道（6b），真空分配管道（6b）的一端与吸附孔（6f）连接，真空分配管道（6b）的另一端连接有真空分配装置，吸附平台（6a）远离吸附孔（6f）的一面铰接有第一驱动臂（6c），第一驱动臂（6c）的一端与吸附平台（6a）铰接，第一驱动臂（6c）的另一端与第二驱动臂（6d）铰接，第二驱动臂（6d）的另一端与吸附平台驱动电机（6e）的输出轴转动连接。

7.根据权利要求1所述的毛绒玩具布料自动除绒毛屑收卷机，其特征在于，吸附平台（6a）处设有滑轨（6g），吸附平台（6a）在滑轨（6g）处滑动，吸附平台（6a）设有吸附孔（6f）的一面还设有切割平板（6h）。

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