CN108209060A - 一种鞋子甩干设备的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种鞋子甩干设备的自动上下料装置。本发明包括固定机构、机械手装置、料仓装置和成品仓；所述的固定机构安置在甩干设备的横臂上，代替原有的鞋子固定的结构，所述的固定机构包括盖板、盖板滑台气缸、固定座、定位板和定位滑台气缸；所述的料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、鞋仓和料仓装置机架；所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸、气爪和机械手装置机架；所述的成品仓放置在料仓装置机架上，并且位于气爪放鞋位置时的下方。使用本发明能代替人工完成鞋子甩干设备上循环取鞋和放鞋动作，减少劳动力。

Description

一种鞋子甩干设备的自动上下料装置

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种鞋子甩干设备的自动上下料装置。

背景技术

鞋子在制造完成之后，有的鞋子需要进行清洗、烘干；在鞋子含水量较大的阶段，采用机械力将水分挤出或者甩出，是比较高效的。文献“CN201710594545.3”公开了一种鞋子甩干设备，该设备是将鞋子固定在横臂上的一鞋固定座上，然后横臂转动，鞋子在离心力作用下，将水分甩出，但该设备需要工人的动作如下：将鞋固定座转至水平，打开前夹紧装置和后夹紧装置，将鞋子固定住，甩干后横臂停止再取出鞋子放好。人工需要如此循环的动作才能进行甩干。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能代替人工在鞋子甩干设备上循环取鞋和放鞋的自动上下料装置。

本发明一种鞋子甩干设备的自动上下料装置是这样实现的：该一种鞋子甩干设备的自动上下料装置包括固定机构、机械手装置、料仓装置和成品仓；所述的固定机构安置在甩干设备的横臂上，代替原有的鞋子固定结构，所述的固定机构包括盖板、盖板滑台气缸、固定座、定位板和定位滑台气缸；所述的固定座铰接在横臂上，固定座上有限位端和定位端，限位端上有孔二，限位端中间安放鞋子；所述的盖板滑台气缸固连在固定座上；所述的盖板固连在盖板滑台气缸的移动滑台上，盖板上有孔一，鞋子固定机构的定位为限位端约束鞋子的四周，盖板盖住鞋子的顶端，孔一和孔二为在鞋子在甩干的时候排出水；所述的定位滑台气缸固连在横臂上；所述的定位板固连在定位滑台气缸的移动滑台上，在甩干设备甩干工作时，定位滑台气缸未伸出移动滑台，定位板碰触固定座上的定位端，定位鞋子在甩干时的角度，甩干设备停止时，定位滑台气缸伸出移动滑台，将固定座推至水平位置；所述的料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、鞋仓和料仓装置机架；所述的电机一固连在料仓装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副，移动板一上有顶鞋端；所述的鞋仓固连在料仓装置机架上，顶鞋端位于鞋仓处；所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸、气爪和机械手装置机架；所述的前后滑台气缸固连在机械手装置机架上，前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸固连在前后滑台气缸的移动滑台上，左右滑台气缸的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸固连在左右滑台气缸的移动滑台上，上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的气爪固连在上下滑台气缸的移动滑台上，气爪的两移动杆动作时能够夹持住鞋子；气爪有三个工作位置，即取鞋位置、加工位置和放鞋位置；取鞋位置时，前后滑台气缸和左右滑台气缸都未伸出移动滑台，气爪位于鞋仓处，能够夹取住鞋仓处最上方的鞋子；加工位置时，前后滑台气缸未伸出移动滑台和左右滑台气缸伸出移动滑台，固定座可停于加工位置时气爪的下方，此时将固定座推至水平位置，气爪能够夹取住限位端处的鞋子，或放鞋子位于限位端处；放鞋位置时，前后滑台气缸伸出移动滑台和左右滑台气缸未伸出移动滑台，气爪位于成品仓上方；所述的成品仓放置在料仓装置机架上，并且位于气爪放鞋位置时的下方。

本发明的有益效果是：能代替人工完成鞋子甩干设备上循环取鞋和放鞋动作，减少劳动力。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明一种鞋子甩干设备的自动上下料装置的整体结构示意图。

图2至图4是本发明中的固定机构的结构示意图。

图5至图7是本发明中的料仓装置的结构示意图。

图8是本发明中的机械手装置的结构示意图。

图9是本发明中的机械手装置相对料仓装置和停止位置时固定机构的位置示意图。

图10是本发明中的机械手装置相对料仓装置和成品仓的位置示意图。

图11是本发明中的替换气缸代替定位板和定位滑台气缸的固定机构一替换实施例。

图中：

1：甩干设备；2：固定机构；3：机械手装置；4：成品仓；5：料仓装置；6：横臂； 7：孔一；8：盖板；9：盖板滑台气缸；10：固定座；11：限位端；12：孔二； 13：定位端； 14：定位板； 15：定位滑台气缸；16：电机一；17：丝杆螺母一； 18：滚珠丝杆一； 19：移动板一； 20：鞋仓； 21：顶鞋端； 22：前后滑台气缸； 23：上下滑台气缸； 24：左右滑台气缸； 25：气爪； 26：替换气缸。

具体实施方式

图1至图8是本发明一种鞋子甩干设备的自动上下料装置的结构示意图。由图知，该一种鞋子甩干设备的自动上下料装置包括固定机构2、机械手装置3、料仓装置5和成品仓4；由图2至图4知，所述的固定机构2安置在甩干设备1的横臂6上，代替原有的鞋子固定结构，所述的固定机构2包括盖板8、盖板滑台气缸9、固定座10、定位板14和定位滑台气缸15；所述的固定座10铰接在横臂6上，固定座10上有限位端11和定位端13，限位端11上有孔二12，限位端11中间安放鞋子；所述的盖板滑台气缸9固连在固定座10上；所述的盖板8固连在盖板滑台气缸9的移动滑台上，盖板8上有孔一7，鞋子固定机构2的定位为限位端11约束鞋子的四周，盖板8盖住鞋子的顶端，孔一7和孔二12为在鞋子在甩干的时候排出水；所述的定位滑台气缸15固连在横臂6上；所述的定位板14固连在定位滑台气缸15的移动滑台上，在甩干设备1甩干工作时，定位滑台气缸15未伸出移动滑台，定位板14碰触固定座10上的定位端13，定位鞋子在甩干时的角度，甩干设备1停止时，定位滑台气缸15伸出移动滑台，将固定座10推至水平位置（此时固定座10与横臂6碰触，固定座10被限位在水平位置，易于取鞋和放鞋）；由图5至图7知，所述的料仓装置5包括电机一16、滚珠丝杆副一、移动板一19、鞋仓20和料仓装置机架；所述的电机一16固连在料仓装置机架上，电机一16的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一18固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一18铰接在料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一17与移动板一19固连；所述的移动板一19安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副，移动板一19上有顶鞋端21；所述的鞋仓20固连在料仓装置机架上，顶鞋端21位于鞋仓20处（鞋子放入鞋仓20后，鞋仓20约束鞋子的四周，顶鞋端21在鞋子底部，防止鞋子掉入）；由图8知，所述的机械手装置3包括前后滑台气缸22、左右滑台气缸24、上下滑台气缸23、气爪25和机械手装置机架；所述的前后滑台气缸22固连在机械手装置机架上，前后滑台气缸22的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸24固连在前后滑台气缸22的移动滑台上，左右滑台气缸24的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸23固连在左右滑台气缸24的移动滑台上，上下滑台气缸23的移动方向为上下方向；所述的气爪25固连在上下滑台气缸23的移动滑台上，气爪25的两移动杆动作时能够夹持住鞋子；气爪25有三个工作位置，即取鞋位置、加工位置和放鞋位置；取鞋位置时，前后滑台气缸22和左右滑台气缸24都未伸出移动滑台，气爪25位于鞋仓20处，能够夹取住鞋仓20处最上方的鞋子；加工位置时，前后滑台气缸22未伸出移动滑台和左右滑台气缸24伸出移动滑台，固定座10可停于加工位置时气爪25的下方，此时将固定座10推至水平位置，气爪25能够夹取住限位端11处的鞋子，或放鞋子位于限位端11处；放鞋位置时，前后滑台气缸22伸出移动滑台和左右滑台气缸24未伸出移动滑台，气爪25位于成品仓4上方；所述的成品仓4放置在料仓装置机架上，并且位于气爪25放鞋位置时的下方。

工作时本发明一种鞋子甩干设备的自动上下料装置中的气缸都连接好气动系统和控制器，参考图1至图8，本发明分如下步骤工作：1）在起始时将一些需要甩干的鞋子放入鞋仓20内，被移动板一19的顶鞋端21顶住，然后开启设备。2）气爪25起始位于取鞋位置，上下滑台气缸23伸出移动滑台，气爪25闭合夹住鞋仓20最上面的鞋子，上下滑台气缸23伸回移动滑台。3）左右滑台气缸24伸出移动滑台，气爪25位于工作位置，此时固定座10位于气爪25下方并且处于水平位置。4）上下滑台气缸23伸出移动滑台，气爪25松开夹住的鞋子放于固定座10上的限位端11中间，上下滑台气缸23伸回移动滑台，盖板滑台气缸9伸出移动滑台，盖板8盖住鞋子的顶部，定位滑台气缸15伸回移动滑台，定位板14碰触固定座10上的定位端13，定位鞋子在甩干时的角度。5）电机一16转动，移动板一19移动，顶鞋端21移动一只鞋的高度，将最上面的鞋子移动至气爪25可夹取位置。6）左右滑台气缸24伸回移动滑台，气爪25位于取鞋位置，同时甩干设备工作，使横臂6转动，使另一固定座10位于工作位置时气爪25下方并且处于水平位置（鞋子甩干设备中有多个横臂6，对应有多个固定机构2）。7）返回至步骤2）重新开始工作至步骤6），如此循环工作，将鞋子甩干设备中全部横臂6上固定机构2固定上鞋子。8）鞋子甩干设备工作，横臂6快速转动，鞋子的水不断甩出，转动一段时间后停止，将一固定座10位于工作位置时气爪25下方，并且定位滑台气缸15伸出移动滑台固定座10处于水平位置。9）盖板滑台气缸9伸回移动滑台，盖板8返回，左右滑台气缸24伸出移动滑台，气爪25位于工作位置，上下滑台气缸23伸出移动滑台，气爪25闭合夹住固定座10处的鞋子，上下滑台气缸23伸回移动滑台，然后左右滑台气缸24伸回移动滑台，前后滑台气缸22伸出移动滑台，气爪25位于放鞋位置，气爪25松开鞋子掉入成品仓4。10）前后滑台气缸22伸回移动滑台，气爪25位于取鞋位置，同时甩干设备工作，使横臂6转动，使另一固定座10位于气爪25下方并且处于水平位置。11）返回至步骤9）重新开始工作至步骤10），如此循环工作，将鞋子甩干设备中全部横臂6上固定机构2处鞋子都丢到成品仓4。12）返回至步骤2）重新开始工作直到鞋仓20内的鞋子都被甩干放入成品仓4，返回至步骤1）重新开始。

图11是本发明中的替换气缸26代替定位板14和定位滑台气缸15的固定机构2一替换实施例。由图知，该替换的固定机构2安置在甩干设备1的横臂6上，代替原有的鞋子固定结构，所述替换的固定机构2包括盖板8、盖板滑台气缸9、固定座10和替换气缸26；所述的固定座10铰接在横臂6上，固定座10上有限位端11和定位端13，限位端11上有孔二12，限位端11中间安放鞋子；所述的盖板滑台气缸9固连在固定座10上；所述的盖板8固连在盖板滑台气缸9的移动滑台上，盖板8上有孔一7，鞋子固定机构2的定位为限位端11约束鞋子的四周，盖板8盖住鞋子的顶端，孔一7和孔二12为在鞋子在甩干的时候排出水；所述的替换气缸26铰接在横臂6上，替换气缸26的移动杆铰接在固定座10上；在甩干设备1甩干工作时，替换气缸26未伸出移动杆，定位鞋子在甩干时的角度，甩干设备1停止时，替换气缸26未伸出移动杆，将固定座10推至水平位置（此时固定座10与横臂6碰触，固定座10被限位在水平位置，易于取鞋和放鞋）。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种鞋子甩干设备的自动上下料装置，其特征在于：该一种鞋子甩干设备的自动上下料装置包括固定机构、机械手装置、料仓装置和成品仓；所述的固定机构安置在甩干设备的横臂上，代替原有的鞋子固定结构，所述的固定机构包括盖板、盖板滑台气缸、固定座、定位板和定位滑台气缸；所述的固定座铰接在横臂上，固定座上有限位端和定位端，限位端上有孔二；所述的盖板滑台气缸固连在固定座上；所述的盖板固连在盖板滑台气缸的移动滑台上，盖板上有孔一；所述的定位滑台气缸固连在横臂上；所述的定位板固连在定位滑台气缸的移动滑台上；所述的料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、鞋仓和料仓装置机架；所述的电机一固连在料仓装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副，移动板一上有顶鞋端；所述的鞋仓固连在料仓装置机架上，顶鞋端位于鞋仓处；所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸、气爪和机械手装置机架；所述的前后滑台气缸固连在机械手装置机架上，前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸固连在前后滑台气缸的移动滑台上，左右滑台气缸的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸固连在左右滑台气缸的移动滑台上，上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的气爪固连在上下滑台气缸的移动滑台上；气爪有三个工作位置，即取鞋位置、加工位置和放鞋位置；取鞋位置时，前后滑台气缸和左右滑台气缸都未伸出移动滑台，气爪位于鞋仓处；加工位置时，前后滑台气缸未伸出移动滑台和左右滑台气缸伸出移动滑台，固定座可停于加工位置时气爪的下方；放鞋位置时，前后滑台气缸伸出移动滑台和左右滑台气缸未伸出移动滑台，气爪位于成品仓上方；所述的成品仓放置在料仓装置机架上，并且位于气爪放鞋位置时的下方。

2.根据权利要求1所述的一种鞋子甩干设备的自动上下料装置，其特征在于：所述的固定机构有替换实施例，该替换的固定机构安置在甩干设备的横臂上，代替原有的鞋子固定结构，所述替换的固定机构包括盖板、盖板滑台气缸、固定座和替换气缸；所述的固定座铰接在横臂上，固定座上有限位端和定位端，限位端上有孔二；所述的盖板滑台气缸固连在固定座上；所述的盖板固连在盖板滑台气缸的移动滑台上，盖板上有孔一；所述的替换气缸铰接在横臂上，替换气缸的移动杆铰接在固定座上。